動軸
- 空間任意運動剛體速度瞬軸位置的分析
在速度瞬軸或速度動軸，因而，剛體繞速度瞬軸作轉(zhuǎn)動或瞬時轉(zhuǎn)動；或剛體沿速度動軸方向作螺旋運動或瞬時螺旋運動，也即剛體沿速度動軸的軸向平移和繞速度動軸轉(zhuǎn)動的合成運動。1 定理的提出軸向速度投影定理：空間任意運動剛體上各點的速度沿角速度矢方向上的投影相等。圖1 軸向速度投影定理的證明由于點A 和B 是剛體上任取的兩點，于是上述定理得證。軸向速度投影定理表明，剛體沿角速度矢方向上的運動類似于剛體的平移，但與真正的平移是有區(qū)別的，因為剛體上各點在垂直于角速度矢的方向
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2023年23期2023-10-14
- 伺服磚機振動臺控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)與驗證
齒輪箱驅(qū)動2個主動軸相向旋轉(zhuǎn)（圖5中軸2和軸3），實現(xiàn)第2對偏心塊的同步相向轉(zhuǎn)動，軸3連接1個增量式編碼器，反饋主動軸位置信號；由2個伺服電機分別驅(qū)動2個從動軸旋轉(zhuǎn)（圖5中軸1和軸4），實現(xiàn)第1對偏心塊的同步相向轉(zhuǎn)動。圖5 具有2對偏心塊的振動臺振動臺控制工藝流程如下：（1）振動準(zhǔn)備階段主動軸、從動軸分別回零，此時主動軸與從動軸間的相位差恰好為180°。（2）振動起始階段主動軸由靜止開始加速，從動軸實時同步跟隨主動軸速度，同時還需保持主、從動軸相位差180
裝備制造技術(shù) 2022年9期2022-12-08
- 單萬向節(jié)機構(gòu)運動特性及影響因素分析
構(gòu)的不等速性使從動軸轉(zhuǎn)動產(chǎn)生周期性的波動，影響整個傳動系統(tǒng)的平穩(wěn)性，造成疲勞振動，影響萬向節(jié)機構(gòu)的使用壽命?？到〉萚1-4]研究了單十字軸式不等速萬向節(jié)機構(gòu)的運動學(xué)分析，推導(dǎo)出角位移及角速度等傳遞特性的解析計算公式。馬曉三等[5-6]研究影響雙萬向節(jié)等速性因素，分析系統(tǒng)轉(zhuǎn)角差及角速度等特性隨輸入角度變化的關(guān)系。仇世侃等[7]利用幾何投影方法推導(dǎo)出單十字軸萬向節(jié)不等速速比的求解方法。范景峰等[8]運用數(shù)學(xué)向量法求得十字軸萬向節(jié)的傳遞運動規(guī)律，以及十字軸平面法
機械工程師 2022年10期2022-11-17
- 真空圓盤干化機故障處理及原因分析
根軸都有下沉，從動軸下沉較大，軸中間處真空圓盤槳板已與底部接觸，機尾軸底部與隔板間隙較小。測量中間圓盤與上部支撐距離主動軸與從動軸相差約20 mm。從動軸中間部位，圓盤與外包軸焊接處出現(xiàn)約250 mm 的裂紋，真空圓盤徑向出現(xiàn)裂紋。割除中間圓盤查看主動軸情況，發(fā)現(xiàn)主動軸斷裂，中間凝液管線出現(xiàn)裂紋。2.2 故障處理2019 年拆卸機尾從動軸軸承后發(fā)現(xiàn)內(nèi)部軸承損壞、滾柱脫落、保持架斷裂且軸承處于缺油狀態(tài)，主動軸軸承正常。經(jīng)過對軸承各部位間隙進行測量發(fā)現(xiàn)機尾從動
山西化工 2022年2期2022-05-11
- 水下多電機協(xié)同推進及其動態(tài)面反步滑?？刂?/a>
針對EVLS的從動軸電機采用滑模變結(jié)構(gòu)技術(shù)(sliding mode control, SMC)設(shè)計了伺服單元的滑模速度控制器，結(jié)果表明，該方案能有效地降低滑模抖振，獲得較高的同步精度。但在非線性干擾條件下該方案速度響應(yīng)較慢，難以滿足水下工況復(fù)雜下，對多推進電機系統(tǒng)控制的動態(tài)性能要求。文獻[8]建立自抗擾模型并整定控制參數(shù)，來解決永磁同步電機(permanent magnetic synchronous machine，PMSM)跟蹤精度問題，提升了PMS
科學(xué)技術(shù)與工程 2022年10期2022-04-25
- 用于加工內(nèi)鍵槽的數(shù)控銑床附件機構(gòu)設(shè)計
在下殼體內(nèi)安裝從動軸、左軸承、右軸承、從動錐齒輪、鎖緊螺母。從動軸左右兩端分別通過左軸承、右軸承安裝在下殼體內(nèi),從動錐齒輪固定在從動軸上,從動軸左端內(nèi)孔安裝直柄立式銑刀。下殼體左右兩端分別安裝蓋板和封堵螺母。主動錐齒輪和從動錐齒輪嚙合,上殼體與下殼體通過連接螺栓連接。上殼體通過連接螺栓與銑床主軸箱的主軸法蘭相連,改變連接孔位,可以改變直柄立式銑刀在水平方向上的軸向方位。將直柄立式銑刀尾部圓柱面的一邊磨成一偏平面,套裝在從動軸內(nèi)孔中,并用沉頭螺釘緊定。方案一
機械制造 2022年3期2022-04-07
- 基于Solidworks的腳踏式貨物升降機結(jié)構(gòu)設(shè)計
，如圖2所示。主動軸即為踏板軸，當(dāng)踏板轉(zhuǎn)動時，主動軸隨其轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生動力；主動軸上齒輪與從動軸上齒輪相嚙合，運動從動輪傳遞到從動輪。從動軸上的齒輪與繞線機構(gòu)的齒輪相嚙合，控制金屬繩的升高及降落。圖2 傳動機構(gòu)1.3 制動機構(gòu)在貨物垂直運輸中，上升與下降是相反的兩個過程，必須能夠隨時使貨物停止在空中，因此需要有制動機構(gòu)。本項目的制動機構(gòu)采用螺紋連接與棘輪共同作用，如圖2所示。從動軸上齒輪與軸采用螺紋連接的方式，利用螺紋的自鎖性，起到一定的制動作用。棘輪作為一種
黑龍江科學(xué) 2022年4期2022-03-22
- 某型直升機主減速器自由行程離合器撞擊故障分析
離合器，主要由主動軸、滾棒、保持架和從動軸等組成。主動軸上均勻分布16個滾棒平臺，從動軸內(nèi)壁加工有軸承滾道，主動軸和從動軸之間裝有帶保持架的16個滾棒（見圖1）。該離合器的功能是在發(fā)動機與主減速器之間單向傳遞功率，當(dāng)發(fā)動機正常工作且轉(zhuǎn)速大于旋翼轉(zhuǎn)速時，將發(fā)動機功率牢靠地傳給旋翼；當(dāng)發(fā)動機停車或旋翼進入自轉(zhuǎn)狀態(tài)時，將主減速器與發(fā)動機脫開，使旋翼自轉(zhuǎn)時不會反向帶動發(fā)動機旋轉(zhuǎn)，以減少旋翼自轉(zhuǎn)時的能量消耗，并保證發(fā)動機能夠再次啟動。圖1 離合器主、從動軸裝配示意圖
航空維修與工程 2022年12期2022-02-04
- 基于同步跟隨技術(shù)的全自動玻璃加工單元控制系統(tǒng)開發(fā)
、Y、Z 三個運動軸，其中X 軸為加工主軸頭沿龍門橫梁的水平方向運動軸，Y 軸為機床工作臺前后方向的運動軸，Z 軸為加工主軸頭豎直上下方向的運動軸。自動上下料單元主要完成玻璃毛坯板的上料、加工后玻璃板的下料并裝入專用料架，典型的上下料機構(gòu)采用桁架機械手，有X1、X2、Y1、Z1 四個運動軸，其中X1、X2 軸為水平方向運動的主臂和副臂，與玻璃機X 軸方向平行，Y1 軸為桁架機械手前后方向運動軸，與玻璃機Y 軸方向平行，Z1 軸為桁架機械手豎直上下方向的運動
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2021年36期2022-01-18
- 萬向節(jié)軸系傾角對水下航行體聲場輻射特性的影響
十字萬向軸主、從動軸的瞬時角速度比是變化的。圖1 單十字萬向軸傳動Fig.1 Single cross cardan shaft drive由相關(guān)文獻可得主、從動軸的角速度1ω，2ω之間關(guān)系[3]：式中：1ω為主動軸角速度；2ω為從動軸角速度。依式（1）分別作出主、從動軸夾角α為0、1°、2°、3°時，從動軸角速度和角加速度隨時間的變化關(guān)系如圖 2、圖 3，仿真時設(shè)主動軸轉(zhuǎn)速為ω1= 1 500 r/min ，仿真時長為0.1 s。圖2 從動軸角速度隨時間
數(shù)字海洋與水下攻防 2021年5期2021-11-04
- 電機聯(lián)軸器對中找正方法研究分析
是通過聯(lián)軸器與從動軸進行連接，當(dāng)電機軸與從動軸中心線處于同一直線時，電動機機組才能夠平穩(wěn)運行，因此，電機安裝時聯(lián)軸器的對中找正至關(guān)重要，但絕對的對中是無法實現(xiàn)的，電機軸與從動軸的中心偏差滿足一定要求即可，偏差包括徑向偏差和軸向傾斜，如圖1所示。圖1 電機機組兩軸的偏移情況為了使偏差能夠達到要求，先將從動軸中心線調(diào)平并固定，然后進行聯(lián)軸器的找正，以聯(lián)軸器中心線位置做參照調(diào)整電機軸的中心，使電機軸與聯(lián)軸器能夠?qū)χ?，?lián)軸器的找正方法有很多，如直線尺配合塞尺法、激
中國設(shè)備工程 2021年16期2021-09-10
- 新型雙轉(zhuǎn)子變量軸向柱塞泵設(shè)計與仿真分析
腔體、配流盤、從動軸、滾珠絲杠構(gòu)成。其中，輸入軸與左缸腔體之間通過花鍵連接一起做旋轉(zhuǎn)運動，帶動左缸腔體內(nèi)軸向均布的9個左柱塞桿繞輸入軸轉(zhuǎn)動；左柱塞與右缸腔體內(nèi)的右柱塞鉸接，帶動右柱塞及右缸腔體繞從動軸旋轉(zhuǎn)，右缸腔體與從動軸之間也為花鍵連接，使從動軸與主動軸同步轉(zhuǎn)動，不發(fā)生相對滑動。柱塞隨缸體轉(zhuǎn)動的同時，相對缸體做往復(fù)運動，通過滾珠絲杠控制從動軸與輸入軸之間夾角，從而改變左右柱塞桿往復(fù)運動行程，以達到改變排量的目的。圖1 新型雙作用柱塞泵結(jié)構(gòu)如圖2所示，當(dāng)輸
重慶理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)) 2021年6期2021-07-14
- 理論力學(xué)教具DIY系列(二)十字軸萬向節(jié)及轉(zhuǎn)角差異的演示模型
傳動系統(tǒng)，它的主動軸與從動軸可以存在一定的夾角。十字軸萬向節(jié)具有制造簡單、可靠耐用等優(yōu)勢，但存在主動軸與從動軸轉(zhuǎn)速不等的情況。在主動軸旋轉(zhuǎn) 360°的過程中，雖然從動軸也同樣旋轉(zhuǎn) 360°，但兩者的轉(zhuǎn)角、角速度并不總是相等，這就是十字軸萬向節(jié)的不等速性。在理論力學(xué)的運動學(xué)教學(xué)中，十字軸萬向節(jié)是如何運動的，以及兩軸轉(zhuǎn)動的角度關(guān)系是一個難點。在實驗室中通常將兩軸轉(zhuǎn)動的差異用電信號進行轉(zhuǎn)換處理，學(xué)生感到不夠直觀。為了解決這一問題，本文首先設(shè)計制作出一個簡單的萬向
力學(xué)與實踐 2020年4期2021-01-08
- 雙十字萬向聯(lián)軸器對船舶軸系振動影響的分析*
了由萬向聯(lián)軸器主動軸和從動軸組成的系統(tǒng)的動穩(wěn)態(tài)性。高治華等[6]對十字軸式萬向聯(lián)軸器的運動進行了仿真分析。 汪自強[7]以內(nèi)燃機軸系為研究對象,分析聯(lián)軸器對軸系扭振的影響,并進行了減振研究。彭濤[8]對考慮彈性聯(lián)軸器的船舶軸系耦合振動特性進行了分析。徐翔等[9]基于MATLAB軟件,對萬向聯(lián)軸器進行了非線性扭振仿真。在聯(lián)軸器傳遞扭矩的過程中,只要主動軸和從動軸之間存在一定的夾角,那么即使主動軸轉(zhuǎn)速恒定,從動軸也會產(chǎn)生轉(zhuǎn)速波動,同時也會產(chǎn)生二次激勵[10-1
機械制造 2020年6期2020-06-23
- 鏈帶式關(guān)節(jié)機器人并軸驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計*
并軸驅(qū)動電機的傳動軸與并軸減速機的并軸主動軸平行。由于第一、四、五、六驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)基本相同，僅是規(guī)格和型號之間存在差異，以下僅以第一驅(qū)動機構(gòu)為例對并軸驅(qū)動機構(gòu)進行詳細說明。如圖2所示，并軸減速機設(shè)置有并軸主動輪，并軸驅(qū)動電機的輸出軸上安裝有驅(qū)動齒輪，并軸主動輪通過傳動帶與驅(qū)動齒輪傳動連接，并軸主動輪的轉(zhuǎn)動中心（即圓心）位置轉(zhuǎn)動裝配有并軸主動軸，并軸主動軸和并軸主動輪之間裝配有軸承，并軸主動軸的一端即為動力輸出端。并軸主動軸的偏心位置轉(zhuǎn)動裝配有兩個并軸從動
工程技術(shù)研究 2020年9期2020-06-20
- 間歇式材料破碎裝置設(shè)計探討
件破碎組件包括主動軸、從動軸、從動帶輪、主動齒輪、被動齒輪、驅(qū)動帶輪和破碎刀；主動軸和從動軸的兩端分別通過帶座軸承轉(zhuǎn)動連接在破碎箱的前后兩端，從動帶輪和主動齒輪固定連接在主動軸上，從動帶輪和主動齒輪均位于破碎箱的外端，從動帶輪與主動帶輪通過皮帶帶傳動連接，主動齒輪與被動齒輪嚙合傳動連接，被動齒輪和驅(qū)動帶輪均固定連接在從動軸上，被動齒輪和驅(qū)動帶輪均位于破碎箱的外端，驅(qū)動帶輪與間歇進料組件通過皮帶傳動連接；主動軸和從動軸上均固定連接有多個破碎刀并轉(zhuǎn)動連接在破碎
中國設(shè)備工程 2020年6期2020-05-12
- 非正圓紫砂壺輔助加工設(shè)備的設(shè)計研究
臺的驅(qū)動電機、主動軸、中心齒輪、中心軸、從動軸、從動軸齒輪、凸輪刀模,驅(qū)動電機通過皮帶與主動軸驅(qū)動連接,主動軸內(nèi)部設(shè)有中心齒輪、從動軸齒輪的安裝腔;中心齒輪位于主動軸中心位置,中心齒輪與中心軸固定連接,中心軸穿出安裝腔外與升降臺固定連接,中心軸可相對于主動軸自由轉(zhuǎn)動;從動軸齒輪固定安裝于從動軸,并與中心齒輪嚙合,從動軸可通過軸承與安裝腔腔壁轉(zhuǎn)動連接,且從動軸的底部穿出安裝腔外與凸輪刀模固定連接。1.2 工作原理通過下降升降臺使工作頭的凸輪刀模伸入紫砂壺外模
揚州職業(yè)大學(xué)學(xué)報 2020年4期2020-04-16
- 動靜旋翼軸研究現(xiàn)狀與技術(shù)特點分析
）為例。其主要由動軸和靜軸等組成，動軸上、下端通過花鍵分別與旋翼槳轂及主減輸出軸相連，僅傳遞扭矩。靜軸上端通過一對圓錐滾子軸承與槳轂相連，底部固定在機身結(jié)構(gòu)上，傳遞除扭距外的其他旋翼載荷并直接傳至機身而不經(jīng)過主減速器。圖1 “阿帕奇”AH-64 動靜旋翼軸2 動靜旋翼軸研究現(xiàn)狀20 世紀(jì)中期，美國休斯公司率先開展了動靜旋翼軸技術(shù)研究，并在OH-6A 直升機上進行了應(yīng)用（圖2），其動軸上端通過螺栓與槳轂連接，下端通過鼓形花鍵與主減速器輸出軸連接，只傳遞扭矩；
中國設(shè)備工程 2019年12期2019-08-05
- 淺談機械疲勞故障失效分析方法
載重板鏈流水線從動軸斷裂，流水線塌陷，臨時焊接斷裂處以作補救措施，同步安排加工備件待更換。在現(xiàn)場的拆裝及粗略分析過程中，發(fā)現(xiàn)流水線負(fù)載并不是很大，且沒有發(fā)現(xiàn)卡阻及受力異常的現(xiàn)象，所以軸斷裂偶然突發(fā)可能性不大，為從根源上深入分析其斷裂機理，采取有效措施，避免下次再次發(fā)生，為此對斷軸進行受力分析、斷面金相分析及結(jié)構(gòu)仿真分析，以確定實際的失效原因。1 負(fù)載分析針對設(shè)備正常使用情況下的不同工況，進行受力的分析及對比。設(shè)備正常狀態(tài)通常有3種運行情況，空載、負(fù)載工藝板
中國設(shè)備工程 2019年11期2019-07-10
- 萬向接頭力矩傳遞分析及對擰緊力矩的影響
析萬向接頭是由主動軸、從動軸、滾針軸承等部件組成（結(jié)構(gòu)類似于十字軸萬向節(jié)），從動軸通過中間軸承部件可繞主動軸轉(zhuǎn)動一定角度，實際裝配過程中，則通過這一角度來使工具獲得更大的操作空間。工具的輸入力矩通過萬向接頭傳遞到被緊固件的輸出力矩與萬向接頭主、從動軸夾角存在什么樣的關(guān)系？具體分析如下：2.1 萬向接頭力矩傳遞分析如不計萬向接頭間的摩擦損失，輸入功率等于輸出功率，即：式中：P為主動軸輸入功率，P0為從動軸輸出功率。功率=角速度*扭矩，可得：式中：W為主動軸角
時代汽車 2019年23期2019-02-04
- 汽車傳動軸總成徑向力分析
娜，孫陽?汽車傳動軸總成徑向力分析郗旭光，杜紹權(quán)，徐勇，張鵬娜，孫陽（陜西藍通傳動軸有限公司，陜西 西安 710500）傳動軸是汽車傳動系的重要總成之一。根據(jù)整車布置的要求不同，用于離合器與變速器、變速器與分動箱、變速器與中后橋之間傳遞動力。其設(shè)計應(yīng)滿足相連兩軸夾角及相對位置不斷變化且可靠而穩(wěn)定的傳遞動力。根據(jù)使用部位不同，布置角度一般會在0°～30°之間變化。十字軸式萬向節(jié)傳動軸是常用的傳動軸結(jié)構(gòu)之一，具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高、使用壽命長、制造方便和維修
汽車實用技術(shù) 2018年18期2018-09-26
- 西北某電廠輸渣機清掃鏈斷鏈保護的優(yōu)化實踐
掃鏈結(jié)構(gòu)示意圖主動軸在渣倉上部，從動軸在輸渣機的最尾端，兩條鏈條分別位于刮板兩邊，主動軸和從動軸為兩側(cè)同軸，單馬達驅(qū)動，單側(cè)鏈條只有主動軸是有牙鏈輪，中間全部為單側(cè)鏈條的支撐鏈輪。從動軸和所有單側(cè)支撐鏈輪均為無牙結(jié)構(gòu)。清掃鏈為變頻驅(qū)動，轉(zhuǎn)速可無級調(diào)整。該電廠4臺350 MW機組長期接近滿負(fù)荷運行，同時鍋爐摻燒煤種多樣，煤質(zhì)成分差，硫份高、灰份大，造成鍋爐燃燒狀況差。爐膛結(jié)焦嚴(yán)重、排渣量大，渣塊硬的現(xiàn)狀給輸渣系統(tǒng)帶來了前所未有的壓力。輸渣機的清掃鏈經(jīng)常出現(xiàn)卡
冶金動力 2018年10期2018-09-22
- 機車轉(zhuǎn)子非線性系統(tǒng)的動力學(xué)分析
v2分別為主、從動軸橫向及其縱向彎曲位移變形量;θ1,θ2分別為主、從動扭轉(zhuǎn)位移變形量;I1o,I2o分別為主、從動軸極轉(zhuǎn)動慣量;I1d,I2d分別為主、從動軸轉(zhuǎn)動慣量；A1，A2分別為主、從動軸截面面積；E,G分別為彈性模量、剪切模量。建立系統(tǒng)非線性動力學(xué)模型，綜合考慮轉(zhuǎn)子質(zhì)量及其轉(zhuǎn)動慣量，齒輪及輪對的集中質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量在復(fù)合邊界支撐下系統(tǒng)動能及勢能。轉(zhuǎn)子動能齒輪動能(3)輪對動能(4)系統(tǒng)勢能(5)(6)系統(tǒng)嚙合剛度及其阻尼作用能量(7)式中:K(t)
振動與沖擊 2018年15期2018-08-27
- 基于經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解和離散小波能量特征的地毯織機噪聲源識別
.7 Hz，鉤從動軸6.0、57.8 Hz，壓板6.0、52.7 Hz，鉤床梳子6.0 Hz，鉤床豎軸 6.0 Hz，基座26.4 Hz，電動機主軸6.0、47.4、94.8 Hz。可以看出，鉤從動軸與壓板的主頻分別為 57.8 Hz和52.7 Hz，約為主軸轉(zhuǎn)動頻率的10倍，且與噪聲信號的d6分量頻率近似相等。鉤從動軸與壓板振動信號的相位差約為180°，在整個時間軸上恰好形成相互交替出現(xiàn)，特征結(jié)果見圖5。結(jié)合圖3(b)分析發(fā)現(xiàn)，兩振動信號的時頻圖在頻率上
紡織學(xué)報 2018年8期2018-08-23
- 單向軸承在金融機具行業(yè)中的應(yīng)用研究
之間或機器內(nèi)部主動軸與從動軸之間動力傳遞與分離功能的重要部件。它是利用主、從動部分的速度變化或旋轉(zhuǎn)方向的變換，具有自行離合功能的裝置[1]。當(dāng)主動件帶動從動件一起轉(zhuǎn)動時，稱為結(jié)合狀態(tài)，當(dāng)主動件與從動件脫開以各自的速度回轉(zhuǎn)時，稱為超越狀態(tài)。只能按一個方向傳遞扭矩，反向時自動分離的叫定向超越離合器。以滾珠定向離合器應(yīng)用最為廣泛，也稱超越離合器。在精密機械傳動，特別是金融機具領(lǐng)域的核心部件中，超越離合器作為標(biāo)準(zhǔn)件被廣泛使用，其結(jié)構(gòu)更加小巧，使用更加方便，也被稱為
機電工程技術(shù) 2018年7期2018-08-07
- 大型數(shù)控加工中心龍門軸和主從軸結(jié)構(gòu)及應(yīng)用
1和Z1分別為主動軸，X2和Z2為同步軸。龍門軸結(jié)構(gòu)中所有的軸（≥2）分為主動軸和同步軸，它們都有各自的位置環(huán)，同步軸的位置給定值由主動軸給出，數(shù)控系統(tǒng)會實時監(jiān)控主動軸和同步軸之間的位置誤差值。每一根軸都有它自己單獨的測量系統(tǒng)（龍門軸的伺服系統(tǒng)控制邏輯見圖2），比如光柵尺或者編碼器。由于龍門軸之間屬于硬聯(lián)接，這些軸的驅(qū)動機構(gòu)移動時必須絕對同步，否則整個機械結(jié)構(gòu)就會傾斜或扭曲。圖1 龍門軸機床典型的結(jié)構(gòu)圖2 龍門軸控制邏輯圖（2）龍門軸主要參數(shù)設(shè)定。龍門軸功
金屬加工(冷加工) 2018年6期2018-06-21
- 淺析虛擬找正在聯(lián)軸器找正中的應(yīng)用
見圖2），延長主動軸半聯(lián)軸器中心線，從動軸上安裝百分表（B）測量主動軸半聯(lián)軸器，主動軸上安裝百分表（A）測量從動軸半聯(lián)軸器。過百分表 （A）點做從動軸半聯(lián)軸器中心線的垂線，交點 A；過百分表（B）點做從動軸半聯(lián)軸器中心線的垂線，交點B；以從動軸半聯(lián)軸器中心線為x軸，以過A點的垂線為Y軸，A點為原點。主動軸半聯(lián)軸器中心線，可看成一次函數(shù) y=k·x+b。假設(shè)：百分表（A）讀數(shù)為 A；百分表（B）讀數(shù)為 B百分表（A）、（B）在 0°、270°位置時，表值調(diào)
科技視界 2018年3期2018-04-02
- FANUC系統(tǒng)數(shù)控機床雙軸同步控制誤差自動補償功能研究與實現(xiàn)
會發(fā)生圖1所示主動軸與從動軸的位置偏差從而造成主動軸電動機與從動軸電動機互相拉伸的現(xiàn)象。如圖2所示根據(jù)FANUC系統(tǒng)伺服調(diào)試軟件(SEVRO GUIDE)監(jiān)測出伺服電動機的TCMD波形圖(扭矩波形圖)可以看出，主動軸與從動軸從A位置到B位置的TCMD波形越拉越大，說明拉伸扭力越來越大。當(dāng)機床的行程越長主動軸與從動軸的位置偏差越大，電動機的互相拉伸越嚴(yán)重，產(chǎn)生的機械性扭力越大，就出現(xiàn)發(fā)熱并出現(xiàn)過熱報警等問題，時間久了就會影響到伺服電動機的使用壽命并影響到機床
制造技術(shù)與機床 2018年1期2018-02-05
- 淺析聚丙烯滾桶器及其改造方案
蝸桿減速機構(gòu)、驅(qū)動軸、主動鏈輪、從動軸、從動鏈輪、鏈條、基座、支架、軸承、軸承座、捆綁器等組成。1.2.2滾桶器原理在電機的驅(qū)動下，經(jīng)聯(lián)軸器（套桶聯(lián)軸器）與蝸桿軸聯(lián)接，經(jīng)減速器（蝸輪蝸桿減速器）蝸輪軸上的主動齒輪驅(qū)動鏈條，鏈條帶動從動軸上從動鏈輪，經(jīng)鏈條減速驅(qū)動從動軸轉(zhuǎn)動。捆綁器將兩桶催化劑固定隨著軸轉(zhuǎn)動。2.催化劑作用原理2.1 催化劑作用催化現(xiàn)象是自然界中普遍存在的重要現(xiàn)象，催化作用幾乎遍及化學(xué)反應(yīng)的整個領(lǐng)域。催化劑作為整個化學(xué)領(lǐng)域中最具代表性的化學(xué)物
科學(xué)與財富 2018年31期2018-01-02
- 動軸理論及其應(yīng)用1)
--理論力學(xué)札記之十
京100081)動軸理論及其應(yīng)用1) --理論力學(xué)札記之十梅鳳翔2)(北京理工大學(xué)宇航學(xué)院力學(xué)系，北京100081)動軸理論是指用相對動軸系的運動來列寫質(zhì)點或剛體的動力學(xué)方程的理論.動軸系可以固連于剛體上，也可以不固連于剛體上.動軸理論給出的方程，有時是方便的.動軸理論，質(zhì)心運動定理，相對質(zhì)心的動量矩定理1 對任意動軸的運動方程研究剛體的一般運動.令 C為剛體的質(zhì)心，Cx′y′z′為正交的動軸系.令 u,v,w 為質(zhì)心速度在這些軸上的投影；θ1,θ2,θ3
力學(xué)與實踐 2017年5期2017-11-22
- 十字軸萬向節(jié)的傳動比分析研究
時波動。即假設(shè)主動軸等角速度回轉(zhuǎn)，從動軸的轉(zhuǎn)速卻循環(huán)變化，最終會使整個傳動系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊和附加載荷。圖1 單十字軸萬向節(jié)單十字軸萬向節(jié)運動分析的詳細分解如圖2所示：主動軸線與從動軸線所夾銳角為β，平面Ⅰ為主動軸線方向的投影，平面Ⅱ為從動軸線方向的投影；φ1為主動軸節(jié)叉上一點從A0轉(zhuǎn)動到A1劃過的角度，φ2為從動軸節(jié)叉上另一點從B0轉(zhuǎn)動到B1劃過的角度，但點B在投影平面Ⅰ中劃過角度與點A劃過的角度都為φ1。圖2 單十字軸萬向節(jié)運動分解1.1 主動軸與從動軸角向
汽車零部件 2017年4期2017-07-12
- 烤機輔助傳動研發(fā)應(yīng)用
機機尾網(wǎng)板鏈條從動軸上研發(fā)增加一套從動軸輔助驅(qū)動裝置，并結(jié)合實際情況選擇超越離合器傳遞驅(qū)動力矩，能有效降低鏈條的磨損。復(fù)烤設(shè)備；輔助傳動；煙草生產(chǎn)；煙葉傳送；鏈條磨損烤片機是煙葉復(fù)烤加工的主要設(shè)備，主要由輸送部分、干燥區(qū)、冷卻區(qū)、取樣間、回潮區(qū)、管路系統(tǒng)和電控系統(tǒng)組成。煙葉通過烤片機內(nèi)部輸送網(wǎng)板實現(xiàn)水分、溫度的控制。在其長期運行的情況下，網(wǎng)板鏈條磨損嚴(yán)重，從而導(dǎo)致網(wǎng)板損壞，該問題一直是打葉復(fù)烤生產(chǎn)線烤片機維護維修的最難點，同時也是該設(shè)備維修耗時最長、產(chǎn)生維
中國高新技術(shù)企業(yè) 2017年7期2017-07-06
- 民機艙門垂直軸傳動機構(gòu)參數(shù)化設(shè)計方法
面內(nèi)互相垂直的主動軸A和從動軸E，主動軸上固定連接的主動軸曲柄B，從動軸上固定連接的從動軸曲柄D，以及兩端分別與曲柄B和曲柄D鉸接連接的連桿C。主動軸曲柄B與主動軸A之間存在一個夾角α。從動軸曲柄D平行于從動軸E。連桿C垂直于主動軸曲柄B。連桿C與曲柄D的鉸接點軸線垂直于紙面。圖1 垂直軸傳動機構(gòu)示意圖2 垂直軸傳動機構(gòu)在艙門上的典型應(yīng)用圖2為某機型應(yīng)急門外手柄機構(gòu)示意圖。該機型選用的是III型機翼上部應(yīng)急門[1]。歐洲航空安全局(EASA)于2008年提
民用飛機設(shè)計與研究 2016年3期2016-12-12
- 基于AMESim的雙軸慣性激振器特性研究*
N)；Fx1─主動軸偏心塊產(chǎn)生的x軸激振力(N)；Fy1─主動軸偏心塊產(chǎn)生的y軸激振力(N)；Fx2─從動軸偏心塊產(chǎn)生的x軸激振力(N)；Fy2─從動軸偏心塊產(chǎn)生的y軸激振力(N)；m1、m2─主動軸、從動軸偏心總質(zhì)量(kg)；r1、r2─主動軸、從動軸偏心距(m)；ω1、ω2—主動軸、從動軸偏心塊角速度(rad/s)；α、α′—主動軸、從動軸偏心初始相位(rad)。繞Z軸的扭擺力矩(φz方向)為：2 激振器力矩方程2.1激振電機機械特性根據(jù)電力拖動理論，
現(xiàn)代機械 2016年4期2016-08-16
- 內(nèi)嚙合齒輪泵故障分析與處理
析內(nèi)嚙合齒輪泵從動軸及從動齒輪內(nèi)套快速磨損的原因，根據(jù)分析結(jié)果改善潤滑方式，對材質(zhì)更換和部分結(jié)構(gòu)進行改造，延長了備件使用周期。內(nèi)嚙合齒輪；泵；磨損；潤滑1 概述某石油樹脂裝置的6臺反應(yīng)釜循環(huán)泵，采用了內(nèi)嚙合齒輪泵，型號Q223A,美國威肯泵公司生產(chǎn)，內(nèi)嚙合齒輪泵工作原理是主軸上的主動內(nèi)齒輪帶動外齒輪同向轉(zhuǎn)動，適用于輸送粘度大的介質(zhì)。該泵主要基本結(jié)構(gòu)是由電機、減速箱、泵體三部分組成，工作介質(zhì)為1600C的高粘度樹脂原料。但是由于泵的從動齒輪套磨損太快，從動齒
化工管理 2016年36期2016-02-13
- 基于有限元分析的機油泵卡死現(xiàn)象設(shè)計改進
死的主要因素為從動軸和從動齒輪的尺寸公差設(shè)計不合理.根據(jù)此原因,采取相應(yīng)的方法進行設(shè)計改進,并通過實驗對改進方案進行驗證,最終證明了分析結(jié)論的合理性.機油泵;卡死;Ansys軟件;故障分析;設(shè)計改進機油泵是汽車發(fā)動機的重要組成部件之一,其保證機油在潤滑油路中不斷循環(huán).某汽車配件公司在對設(shè)計的試生產(chǎn)機油泵進行極限條件(轉(zhuǎn)速6 500 r/min、油溫140℃)實驗過程中發(fā)現(xiàn),約有25%的機油泵會出現(xiàn)從動部分卡死現(xiàn)象,從動齒輪不能繞從動軸轉(zhuǎn)動,直接導(dǎo)致機油泵無
上海理工大學(xué)學(xué)報 2015年3期2015-06-23
- 一種整體式矩形密封環(huán)的裝配工藝研究
形密封環(huán)、換向從動軸焊合件及換向從動軸前軸承蓋三種零件組成，如圖1所示。圖1 3 整體式矩形密封環(huán)裝配工藝研究3.1 密封環(huán)裝配設(shè)計間隙計算1）換向從動軸焊合件密封槽兩端直徑為D±0.15，密封槽直徑為（D-3.6）±0.1；3.2 密封環(huán)裝配設(shè)計間隙1）整體密封環(huán)內(nèi)徑與從動軸焊合件密封槽兩端直徑過盈量為 D±0.15-（D-2.5）mm。2）整體密封環(huán)內(nèi)徑與從動軸焊合件密封槽過盈量為（D-2.5）-（D-3.6)±0.1=。3）整體式密封環(huán)裝配到位后，密
機械工程師 2015年11期2015-05-14
- 斜井人車的鋼帶緩沖裝置
沖箱體、耐磨套、動軸、擋蓋、定軸、緩沖鋼帶、導(dǎo)向槽鋼、鋼帶拉頭構(gòu)成，如圖1，緩沖箱體3的里面安裝一根動軸5在中間和兩根定軸7在兩邊，動軸5可以上下移動，動軸5兩頭安裝有耐磨套4，為防止動軸和定軸左右竄動，動軸和定軸的兩端安裝有擋蓋6，緩沖鋼帶8兩頭固定在鋼帶拉頭2上，中間部分夾在動軸5和定軸7之間，動軸5在緩沖鋼帶8上面，定軸7在緩沖鋼帶8下面，鋼帶拉頭2焊接在斜井人車底架的導(dǎo)向槽鋼1上，導(dǎo)向槽鋼1焊接在斜井人車的底架上面。當(dāng)鋼絲繩斷裂時，斜井人車制動，由
機械工程師 2015年1期2015-05-07
- 一種易于使用的向心力演示裝置
驅(qū)動手柄13、主動軸16、從動軸9、大轉(zhuǎn)動盤23、中轉(zhuǎn)動盤24和小轉(zhuǎn)動盤22，底座上端面的兩側(cè)分別安裝主動軸和從動軸，在主動軸上自下至上依次安裝與主動軸隨動的大轉(zhuǎn)動盤、中轉(zhuǎn)動盤和小轉(zhuǎn)動盤，主動軸與底座上安裝的驅(qū)動手柄隨動，在從動軸上自下至上依次安裝與從動軸隨動的小轉(zhuǎn)動盤、中轉(zhuǎn)動盤和大轉(zhuǎn)動盤，就是說主動軸和從動軸安裝的三個轉(zhuǎn)動盤順序相反，在主動軸和從動軸最上方的轉(zhuǎn)動盤上分別安裝一橫板，每個橫板的外側(cè)端部滑動嵌裝擋板，每個擋板的上端通過橫梁連接同側(cè)主動軸或從動
中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2015年20期2015-03-12
- GANTRY軸與主從軸控制在西門子系統(tǒng)上的應(yīng)用比較
軸結(jié)構(gòu)中，只有主動軸才有位置反饋，從動軸沒有電流環(huán)和位置環(huán)，從動軸的位置信息是主動軸位置反饋給它的，這就無法判斷兩軸之間真實的位置差。但是，通過適當(dāng)?shù)膮?shù)調(diào)整，可以調(diào)整主動軸與從動軸之間的扭矩分配比例，在特定的條件下，主動軸電機和從動軸電機之間會形成一個張力，用來消除機械傳動結(jié)構(gòu)間的間隙。本文基于西門子840D 系統(tǒng)，將GANTRY 軸與主從軸在西門子系統(tǒng)上的應(yīng)用進行分析比較，同時結(jié)合調(diào)試經(jīng)驗，給出GANTRY 軸與主從軸相應(yīng)的參數(shù)調(diào)整，以供參考。1 GA
機械工程師 2014年6期2014-11-28
- 萊鋼鋸機萬向接軸故障分析
且十字軸平面與主動軸垂直，如圖2 a）所示。主動叉與十字軸連接點a的線速度Va在十字軸平面內(nèi)，Va＝ω1r；從動叉與十字軸連接點b的線速度Vb在與主動叉平行的平面內(nèi)，并且垂直于從動軸，點b的線速度Vb可分解為在十字軸平面內(nèi)的速度V＇b和垂直于十字軸平面的速度Vb″。由速度直角三角形可看出在數(shù)值上Vb＞V＇b。十字軸是對稱的，oa＝ob。當(dāng)萬向節(jié)傳動時，十字軸是繞O點轉(zhuǎn)動的，其上a、b兩點于十字軸平面內(nèi)的線速度在數(shù)值上應(yīng)相等，即V＇b＝Va，因此Vb＞Va。
冶金設(shè)備 2014年1期2014-11-06
- 龍門軸在西門子與海德漢數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
其中X1 軸為主動軸，X2 軸為從動軸，主動軸和從動軸均有各自的位置環(huán)，只不過是從動軸的目標(biāo)位置給定與主動軸是一樣的，數(shù)控系統(tǒng)會檢測由主動軸檢測量的實際坐標(biāo)與從動軸測量到的實際坐標(biāo)的差值，防止對數(shù)控機床造成硬件的損壞。1.2 應(yīng)用龍門軸的注意事項不論是西門子840D 系統(tǒng)還是海德漢iTNC530 系統(tǒng)，如果機床需要配置成為龍門軸，則有以下注意事項：1）龍門軸組中的各個軸不能分別單獨移動。2）龍門軸中從動軸的名義值位置顯示，顯示的是龍門結(jié)構(gòu)中與之對應(yīng)的主動軸
機械工程師 2014年9期2014-07-08
- 高樓逃生裝置的從動軸力學(xué)分析
高樓逃生裝置的從動軸力學(xué)分析喬印虎， 楊杰， 蘇國用， 龔建， 王沖（安徽科技學(xué)院機械工程學(xué)院，安徽鳳陽233100）從動軸是逃生裝置的重要零件。通過有限元分析得出從動軸的受力變形，主要是在軸受力的情況下，對從動軸的受力和動態(tài)特性進行分析，達到從動軸輕量化設(shè)計的目的，實現(xiàn)了模型結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計，同時為同類零部件的生產(chǎn)加工提供理論依據(jù)。從動軸；有限元分析；結(jié)構(gòu)優(yōu)化；輕量優(yōu)化0 引言從動軸是高樓逃生裝置的重要部分，從動軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計是否合理直接影響了該裝置的減速性
機械工程師 2014年5期2014-07-01
- 風(fēng)動雙輸出送料機研制——傳動機構(gòu)設(shè)計
機的驅(qū)動下帶動主動軸2旋轉(zhuǎn)，通過傳動機構(gòu)3帶動從動軸4旋轉(zhuǎn)，安裝在兩側(cè)的頂桿5在驅(qū)動機構(gòu)6的作用下實現(xiàn)既定的輸出要求。該方案中主動軸2與從動軸4垂直布置，兩個輸出方向與從動軸也是垂直布置，可以用一套驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)雙向成90°角輸出?！鴪D2 垂直軸傳遞方案由于采用垂直傳動，當(dāng)主動軸水平布置時，從動軸必然垂直放置，整套機構(gòu)就可以做成桶狀結(jié)構(gòu)，這樣一方面在節(jié)省材料的同時又可以提高整套機械裝置的強度，另一方面又能避免過多的數(shù)控加工。該機構(gòu)主要由葉輪、主動軸、從動軸、
機械制造 2014年4期2014-04-16
- 龍門技術(shù)在數(shù)控落地銑鏜床上的應(yīng)用
接控制的軸叫作主動軸，跟隨主軸一同運動的軸叫作從動軸。主動軸和從動軸共同組成龍門軸。主動軸和從動軸分別進行實時位置反饋，數(shù)控系統(tǒng)實時監(jiān)控主動軸和從動軸之間的位置偏差，當(dāng)位置偏差超過實際機械容許極限值時，數(shù)控系統(tǒng)自動取消龍門軸功能并停止主動軸和從動軸的運動。2.重心補償重心驅(qū)動技術(shù)基本原理是:當(dāng)作用在直線運動物體上的驅(qū)動力偏離物體質(zhì)心時，會產(chǎn)生一個附加力矩，從而使該運動物體除了做直線運動外，還會產(chǎn)生附加的扭轉(zhuǎn)振動;當(dāng)驅(qū)動力作用在物體質(zhì)心上時，運動體只沿導(dǎo)軌做
金屬加工(冷加工) 2014年11期2014-04-09
- 含萬向鉸偏斜軸系的超諧波共振及其穩(wěn)定性分析
。針對多節(jié)萬向傳動軸的扭轉(zhuǎn)振動也有學(xué)者進行了研究［4］，其分析側(cè)重點在于研究系統(tǒng)參數(shù)對動力放大因素的影響，通過數(shù)值計算優(yōu)化系統(tǒng)參數(shù)，達到降低扭轉(zhuǎn)強度和避免共振的目的。本文主要研究固有結(jié)構(gòu)偏斜與實際誤差偏斜共同作用下萬向鉸轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的非線性扭轉(zhuǎn)振動問題，利用多尺度法求解非線性模型，得出系統(tǒng)超諧波共振情形下的幅頻特性曲線與相頻特性，并對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)周期運動進行穩(wěn)定性分析，從而全面反映出萬向鉸偏斜轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動特性。1 含萬向鉸偏斜軸系的扭振模型工程實際中，含萬向
艦船科學(xué)技術(shù) 2014年5期2014-03-08
- 項目式教學(xué)在讀零件圖中的應(yīng)用
稱是什么？生：從動軸。師：該零件的材料是什么？生：45 鋼。師：比例是多少？生：1:1。師：比例為1:1 的具體含義是什么？生：圖樣中圖形與實物相應(yīng)要素的線性尺寸之比為1:1。師：剛剛我們一起做了第一步，接下來我們分組討論完成對從動軸零件圖的識讀。[分四組]師：我們根據(jù)讀圖步驟，每組對從動軸的結(jié)構(gòu)進行分析討論。請大家思考：從動軸上是由什么基本體組成的？從動軸上有哪些結(jié)構(gòu)？學(xué)生分組討論，相互交流，填寫工作表一（略）。教師巡回指導(dǎo)，對第一小組的工作表進行點評。
中國教育技術(shù)裝備 2014年22期2014-02-06
- 在普通立式車床上磨削軸頸
部之間采用的是滑動軸承的支承方式，雖然軸頸與軸承部之間有潤滑油，但對于軸頸表面粗造度要求也較高，一般設(shè)計要求都是Ra=1.6μm。鋼球磨煤機上的端蓋尺寸都比較大，且端蓋軸頸處要求光滑，如果是普通的軸類或盤類零件，一般粗精車各部分除Ra=1.6μm的外圓或內(nèi)孔，留磨量再上磨床磨削軸頸部分。由于磨煤機端蓋體積大，形狀也不是標(biāo)準(zhǔn)的軸類或盤類零件，無法上磨床去磨削軸頸，但僅依靠普通立式車床去精加工該軸頸也達不到Ra=1.6μm要求。經(jīng)過設(shè)備改進，在立式車床上增加磨
金屬加工(冷加工) 2013年2期2013-10-11
- 西門子840D龍門軸功能在數(shù)控機床中的應(yīng)用
少包含兩個軸：主動軸和從動軸，其中一個龍門軸組只能有一個主動軸，最多兩個從動軸。它們之間相互獨立，每個單元都有自己的位置檢測系統(tǒng)，系統(tǒng)會隨時監(jiān)控主從動軸之間的位置差值，當(dāng)差值達到一定值后，系統(tǒng)會輸出報警信號，并自動停下龍門軸組的所有軸，防止損壞機床。從編程角度來看，主動軸可以像一般NC軸一樣進行編程操作，從動軸可以認(rèn)為是不存在的，也不能對其進行編程[1]，它的運動與主動軸同步。龍門軸接通電源后要保持同步，需立即進行“回參考點”操作，建立機床坐標(biāo)。圖1 龍門
制造業(yè)自動化 2013年1期2013-08-22
- 雙伺服工作臺高定位精度技術(shù)的研究
制。同步軸是在主動軸和從動軸之間，實現(xiàn)速度和力矩偶合的過程。從動軸跟隨主動軸運動，從而生成一個平滑力矩控制。建立主從關(guān)系，實現(xiàn)機械上的齒輪間隙補償，其原理是主動軸和從動軸產(chǎn)生一個張力力矩，用于消除齒輪間隙來完成位置和速度的同步。在西門子840D 系統(tǒng)中同步軸為選項數(shù)據(jù)，要想使用須設(shè)置選項數(shù)據(jù)MD19310。同步軸主要應(yīng)用于兩個要求同步移動的機械結(jié)構(gòu)。主要技術(shù)內(nèi)容為：（1）主從關(guān)系中從動軸速度與力矩的獲得。主從關(guān)系的速度與力矩配置只能在從動軸中進行分配主動軸
機械工程師 2013年5期2013-08-15
- 污水處理刮渣機改造
牽引鏈、刮板、傳動軸和軌道等組成。電機減速機帶動傳動軸、牽引鏈及其上的刮板單向連續(xù)運轉(zhuǎn)。刮板使浮渣平穩(wěn)推到集渣槽內(nèi)，刮板走在下部時為工作行程，當(dāng)繞過鏈輪移動到上部時為空程。兩塊刮板之間用傳動軸來控制鏈條間距。刮板工作速度50mm/s，配用電機功率2.2kW、轉(zhuǎn)速1390r/min，行星擺線針輪減速機型號XWED0.75-63-1/385、總傳動比385，刮板數(shù)量2塊。自2008年投用以來，刮渣機在使用過程中，因溶氣氣浮罐內(nèi)有含油、含鹽污水，鏈條、滾子、刮板
設(shè)備管理與維修 2013年4期2013-07-25
- FIDIA系統(tǒng)龍門軸不同步解決辦法
自己的位置環(huán)，從動軸的位置給定由主動軸決定，系統(tǒng)會隨時監(jiān)控主動軸和從動軸之間的位置偏差，當(dāng)差值達到一定值以后，系統(tǒng)會產(chǎn)生相應(yīng)的報警，這時，我們需要對龍門軸進行相應(yīng)的調(diào)整，防止這個差值繼續(xù)擴大而對機械產(chǎn)生損害。對于配置龍門軸的數(shù)控機床，使用的是FIDIA數(shù)控系統(tǒng)，如果出現(xiàn)如下報警：“FCN173 *G GANTRY LOOP ERROR (nn ) > 2nd TOLERANCE(nn)”。 其中GANTRY LOOP ERROR（nn）指的是龍門軸實際位置
金屬加工(冷加工) 2013年3期2013-07-09
- FANUC－31i數(shù)控系統(tǒng)在數(shù)控立車轉(zhuǎn)臺多電動機控制上的應(yīng)用
P1/SP3為主動軸、SP2/SP4為從(副)動軸。SP1和SP3為一對主軸簡易同步控制，SP1為主動軸、SP3為從動軸。主軸簡易同步控制用于控制兩個串聯(lián)控制組中的主動軸(SP1，SP3)。如果需要的話，主軸簡易同步控制中的從動軸(SP－3)可以使用來自于主動軸(SP－1)的速度環(huán)積分器。一般稱為擴展積分器復(fù)制功能。兩對串聯(lián)控制中的從(副)動軸SP－2和SP－4，將接收來自各自主動軸(SP－1或SP－3)發(fā)出的速度指令和速度積分器數(shù)據(jù)，并各自使用此數(shù)據(jù)指令
制造技術(shù)與機床 2012年12期2012-09-28
- 振動式深松中耕作業(yè)機的振源部件設(shè)計及有限元分析
偏心塊、齒輪，主動軸、從動軸及箱體構(gòu)成，見圖2。圖2 振源部件Fig.2 Vibration source機具作業(yè)時，拖拉機的動力輸出軸通過萬向聯(lián)軸器將動力傳遞給振源部件主動軸Ⅰ，通過一組傳動比為1的齒輪嚙合將運動傳遞給從動軸Ⅱ，帶動固裝在兩軸上的偏心塊旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力，通過機架使深松部件產(chǎn)生上下振動，實現(xiàn)振動深松作業(yè)。2.1.2 激振力振源部件利用偏心塊旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生的離心力獲得激振力為F，見圖3，其大?。阂蛸|(zhì)量相同的兩偏心塊的傳動軸以相同轉(zhuǎn)速反向旋轉(zhuǎn)，故離
東北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報 2012年2期2012-09-20
- 特大型轉(zhuǎn)盤軸承滾道淬火時支點布置對淬火效果的影響
尺，下橫梁上的主動軸和固定座位置固定不變，從動軸及滑動座可根據(jù)工件直徑進行左右調(diào)整。工件主要靠主動軸和從動軸支撐。淬火時，工件在主動軸帶動下按一定速度順時針旋轉(zhuǎn)，淬火感應(yīng)器位置不動，通過合理的參數(shù)設(shè)置，保證工件勻速轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)感應(yīng)加熱和均勻冷卻，完成淬火加工。1—導(dǎo)軌；2—上橫梁；3—下橫梁；4，11—滑動座；5—從動軸；6—主動軸；7—固定座；8—淬火感應(yīng)器；9—工件；10—輔助滾輪圖2 工件受力分析圖對淬火過程中的工件和下橫梁上的支撐軸進行受力分析，如圖
軸承 2012年10期2012-07-21
- 過渡過程中萬向鉸傳動偏斜軸系的橫向振動分析
向振動問題。將從動軸處理為剛性軸，用一對歐拉角表示從動軸的橫向振動角位移，在建立系統(tǒng)運動坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上，得到萬向鉸的傳遞力矩，將支撐軸承處理為一對正交的彈簧－阻尼器系統(tǒng)，利用改進的歐拉方程推導(dǎo)出過渡過程中萬向鉸傳動偏斜軸系的橫向振動模型。對模型進行數(shù)值仿真，分析主動軸角加速度對振動響應(yīng)的影響。結(jié)果表明：萬向鉸傳遞力矩引起系統(tǒng)的自激振動和參數(shù)振動，而萬向鉸結(jié)構(gòu)偏斜和誤差偏斜的存在，既能直接影響從動軸所受彎曲力矩的大小，還能引起系統(tǒng)的強迫振動。主動軸角加速度的
船舶力學(xué) 2012年11期2012-06-22
- 萬向鉸傳動偏斜軸系橫向振動的主共振分析
輸特性,即使在主動軸轉(zhuǎn)速和輸入力矩恒定的定常工況下,從動軸依然表現(xiàn)出波動的轉(zhuǎn)速,承受波動的傳遞彎矩和軸向轉(zhuǎn)矩的作用,從而引起軸系的非線性振動[1]。1958年,Rosenberg曾采取具有集中轉(zhuǎn)子質(zhì)量的均勻無質(zhì)量彈性軸模型對萬向鉸傳動的旋轉(zhuǎn)軸的橫向振動穩(wěn)定性進行過研究[2],得到了偏斜角導(dǎo)致的各種亞臨界失穩(wěn)條件,研究成果至今仍得到學(xué)術(shù)界的普遍重視。結(jié)果同時表明,振動的穩(wěn)定性依賴于傳遞力矩的幅度。T.Iwatsubo與M.Saigo,研究了彈性支撐下的有非跟
艦船科學(xué)技術(shù) 2011年10期2011-08-20
- 基于西門子機床耦合功能的雙旋輪旋壓機床設(shè)計
標(biāo)系耦合中，有主動軸（CC_Master）和從動軸（CC_Slave）之分，主動軸可以有1個或者多個從動軸，并且從動軸不能作為主動軸使用。作為從動軸有下面約束：!從動軸不能是一個PLC軸；"從動軸不能作為控制軸；#從動軸不能在JOG模式下通過它的主動軸進行單獨操作。（3）西門子MCS耦合功能對軸的要求：!從動軸和主動軸必須都是旋轉(zhuǎn)軸或者直線軸；"機床主軸不能作為MCS耦合軸使用；#主動軸和從動軸不能是轉(zhuǎn)換軸。（4）西門子機床坐標(biāo)系耦合功能中的坐標(biāo)軸在機床數(shù)
制造技術(shù)與機床 2010年11期2010-09-29
- 基于Gantry驅(qū)動的雙直線電動機高速動態(tài)同步誤差性能測試研究*
形式出現(xiàn)，包含主動軸和它的一個或兩個從動軸，主動軸和從動軸都是直線軸，或都是旋轉(zhuǎn)軸，它們都有各自獨立的驅(qū)動電動機和測量系統(tǒng)。設(shè)定SINUMERIK 611D驅(qū)動數(shù)據(jù)，按照以下步驟在直線電動機試驗臺上實現(xiàn)兩X軸的雙直線電動機Gantry功能:步驟一:定義龍門同步軸定義直線軸X1為主動軸，直線軸X2為從動軸，見圖1。對相關(guān)驅(qū)動參數(shù)的設(shè)定如下:AXIS 1MD37100＄MA_GANTRY_AXIS_TYPE=1AXIS 2MD37100＄MA_GANTRY_A
制造技術(shù)與機床 2010年2期2010-08-07
- 同步軸在數(shù)控機床中的應(yīng)用及調(diào)整
對待，除了一個主動軸以外，其他的軸都為從動軸。針對不同機械應(yīng)用情況，同步軸驅(qū)動系統(tǒng)可分為龍門結(jié)構(gòu)和主從結(jié)構(gòu)。龍門結(jié)構(gòu)中所有的軸都有自己的位置環(huán)，從動軸的位置給定由主動軸決定，系統(tǒng)會隨時監(jiān)控主動軸和從動軸之間的位置差值，當(dāng)差值達到一定值后，系統(tǒng)會產(chǎn)生相應(yīng)的報警和采取相應(yīng)的停止措施，防止這個差值繼續(xù)擴大而對機械產(chǎn)生損害。而主從結(jié)構(gòu)只有主動軸才有位置環(huán)，其他從動軸只有自己的電流環(huán)和速度環(huán)，速度給定由主動軸發(fā)出，通過參數(shù)調(diào)整，還可以調(diào)整主動軸和從動軸電動機的扭矩分
制造技術(shù)與機床 2010年9期2010-04-24