□ 潘建新 □ 何文學

1.長沙職業(yè)技術學院 智能制造工程學院 長沙 410217 2.湖南科技職業(yè)學院 智能裝備技術學院 長沙 410118

1 設計背景

普通立式數(shù)控銑床安裝的立式銑刀只能銑削工件外形輪廓、型腔、槽、平面、曲面,對于齒輪、皮帶輪、飛輪等工件的內鍵槽,卻無法銑削,由此限制了立式數(shù)控銑床銑削加工的應用范圍。

為了解決上述問題,筆者根據(jù)現(xiàn)有立式數(shù)控銑床主軸端部的結構,設計了一種用于加工工件內鍵槽的數(shù)控銑床附件機構,將只能在豎直方向進刀的立式銑刀改變方向,成為在水平方向也能進刀的立式銑刀,這樣可以加工出工件內鍵槽,滿足工件內鍵槽銑削加工的需要。

2 方案一

2.1 結構

方案一為使用直柄立式銑刀的數(shù)控銑床附件機構,如圖1所示。在方案一附件機構中,彈性聯(lián)軸器上半部的頂端采用莫氏錐柄結構,工作時與銑床主軸固連。彈性聯(lián)軸器上半部通過彈性體與彈性聯(lián)軸器下半部相連。彈性聯(lián)軸器下半部與主動錐齒輪軸通過平鍵連接,并由緊固螺母緊固。主動錐齒輪軸與主動錐齒輪為整體結構。彈性聯(lián)軸器下半部、主動錐齒輪軸分別通過上軸承、下軸承安裝在上殼體內。在下殼體內安裝從動軸、左軸承、右軸承、從動錐齒輪、鎖緊螺母。從動軸左右兩端分別通過左軸承、右軸承安裝在下殼體內,從動錐齒輪固定在從動軸上,從動軸左端內孔安裝直柄立式銑刀。下殼體左右兩端分別安裝蓋板和封堵螺母。主動錐齒輪和從動錐齒輪嚙合,上殼體與下殼體通過連接螺栓連接。上殼體通過連接螺栓與銑床主軸箱的主軸法蘭相連,改變連接孔位,可以改變直柄立式銑刀在水平方向上的軸向方位。將直柄立式銑刀尾部圓柱面的一邊磨成一偏平面,套裝在從動軸內孔中,并用沉頭螺釘緊定。方案一外形如圖2所示。

2.2 工作原理

方案一附件機構在殼體內安裝有主動錐齒輪軸、主動錐齒輪、從動軸、從動錐齒輪,主動錐齒輪軸通過彈性聯(lián)軸器與數(shù)控銑床輸出軸連接,主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合,從動軸輸出端連接直柄立式銑刀,數(shù)控銑床輸出軸通過兩錐齒輪的嚙合改變方向,銑刀不再是豎直向下進刀,而是旋轉了90°,成為水平橫向進刀,這樣就可以實現(xiàn)工件內鍵槽的銑削加工。方案一的優(yōu)點為結構合理,能使立式銑刀水平安裝,當機床豎直向下運動時,與輸出軸相連的附件機構隨之向下運動,這樣就可以在工件孔內加工豎直方向的鍵槽。方案一的缺點為下殼體體積大,只能在工件較大孔徑中加工鍵槽,若孔徑小于下殼體外形尺寸,則無法進入孔內加工鍵槽。另外,如果鍵槽尺寸較大,立式銑刀又為錐柄,那么無法將錐柄立式銑刀尾部圓錐面的一邊磨成一偏平面,錐柄立式銑刀無法安裝固定。

▲圖1 方案一結構

▲圖2 方案一外形

3 方案二

3.1 結構

方案二為使用錐柄立式銑刀的數(shù)控銑床附件機構,如圖3所示。方案二與方案一的不同之處是,將從動軸改為空心軸,從動軸左端做成錐孔,能夠安裝錐柄立式銑刀。拉緊螺栓從從動軸右端伸入,將錐柄立式銑刀拉緊固定。

▲圖3 方案二結構

3.2 工作原理

方案二與方案一的工作原理一致,也是在殼體內安裝有主動錐齒輪軸、主動錐齒輪、從動軸、從動錐齒輪,主動錐齒輪軸通過彈性聯(lián)軸器與數(shù)控銑床輸出軸連接,主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合,從動軸輸出端安裝銑刀。數(shù)控銑床的輸出軸通過兩錐齒輪的嚙合而改變方向,銑刀不再是豎直向下進刀,而是旋轉90°,成為水平橫向進刀,這樣就可以實現(xiàn)工件內鍵槽的銑削加工。方案二的優(yōu)點是采用錐柄立式銑刀,能夠銑削大型工件內鍵槽,改變方案一只能采用小型直柄立式銑刀的結構,更方便加工大孔徑工件中的鍵槽。方案二的缺點是下殼體體積大,只能在工件較大孔徑中加工鍵槽,若工件孔徑小于下殼體外形尺寸,則無法加工鍵槽。

4 傳動設計

在上述用于加工內鍵槽的數(shù)控銑床附件機構中,聯(lián)軸器的設計比較簡單,可以采用彈性聯(lián)軸器方案,也可以采用剛性連接方案。采用剛性連接方案時,可將聯(lián)軸器的一端做成孔,另一端做成軸,將軸伸入孔中,中間用平鍵連接。聯(lián)軸器只受扭力,設計簡單。

錐齒輪傳動則相對復雜,主要考慮以下六點:① 錐齒輪傳遞的功率大小,以及錐齒輪的轉速范圍;② 采用不同輸出軸方式時錐齒的輪受力大小與方向;③ 錐齒輪輪對的設計壽命;④ 錐齒輪的齒形結構與錐齒輪的材料、熱處理、加工精度;⑤ 錐齒輪的齒數(shù)與錐齒輪輪對的傳動比;⑥ 錐齒輪的冷卻潤滑方式。

上述六點確定以后,就可以方便地設計出錐齒輪輪對。

對于主動軸與從動軸上的軸承,主要基于各軸的受力情況來選擇合適的尺寸與型號。

5 應用效果

在確定用于工件內鍵槽的數(shù)控銑床附件機構方案以后,基于筆者單位現(xiàn)有VM850立式數(shù)控銑床的主軸端部外形結構,按方案一設計了一套用于加工內鍵槽的數(shù)控銑床附件機構。

考慮外形尺寸及質量,在設計時不能按VM850立式數(shù)控銑床的全功率負荷來設計附件機構?？紤]密封方便,不能采用潤滑油潤滑,而是采用鋰基潤滑脂潤滑,轉速按1 500 r/min來考慮。

按設計圖紙制作出用于加工內鍵槽的數(shù)控銑床附件機構,安裝直徑為14 mm的立銑刀后,對內孔直徑為140 mm的皮帶輪內鍵槽進行加工,效果良好。