常值
- 用熵理論指導(dǎo)陀螺儀研制工作
進(jìn)水平。2.3 常值漂移和隨機(jī)漂移有相關(guān)性陀螺儀的常值漂移和隨機(jī)漂移有相關(guān)性。 一般而言, 隨機(jī)漂移要比常值漂移低幾個(gè)數(shù)量級(jí)。從能耗上看, 常值漂移的能耗要比隨機(jī)漂移的能耗高幾個(gè)數(shù)量級(jí)。 降低常值漂移就可大幅降低能耗, 使系統(tǒng)效率提高（降熵）, 隨機(jī)漂移即可減少,這是從系統(tǒng)熵變化來(lái)理解常值漂移與隨機(jī)漂移的相關(guān)性。筆者與清華大學(xué)研究靜電陀螺的科研人員討論認(rèn)為, 球的結(jié)構(gòu)誤差（不圓度）產(chǎn)生常值漂移, 不圓度影響了氣隙的微環(huán)境變化, 從而反饋產(chǎn)生隨機(jī)漂移。 這個(gè)
導(dǎo)航與控制 2023年3期2023-12-25
- 一類條件最值問(wèn)題的快速解法*
的常規(guī)解法是通過(guò)常值代換后利用基本不等式來(lái)求解.若能靈活應(yīng)用本文定理求解，便可避免常值代換，使此類問(wèn)題直接快速得到求解.2 應(yīng)用變式4 已知a>0,b>0，且2a+b=3ab，求2a+b的最小值.綜上可見，引導(dǎo)學(xué)生嘗試應(yīng)用本文中所推證的結(jié)論去求解一些條件最值問(wèn)題，不僅能很大程度上降低了構(gòu)造定值的難度，減少了計(jì)算量，從而縮短了學(xué)生解決此類問(wèn)題所耗費(fèi)的時(shí)間，有效地提高了學(xué)生解題的準(zhǔn)確率，而且能很好地滲透了化歸與轉(zhuǎn)化的重要數(shù)學(xué)思想.并且通過(guò)一題多變，多題歸一，能
中學(xué)數(shù)學(xué)研究(江西) 2023年4期2023-04-03
- 基于改進(jìn)SOGI-FLL的旋轉(zhuǎn)彈舵機(jī)滯后測(cè)試方法
舵偏角反饋中存在常值偏移，這也是滯后角測(cè)試中需要解決的問(wèn)題。本文首先建立了旋轉(zhuǎn)彈舵機(jī)滯后模型，接著在常規(guī)SOGI-FLL的基礎(chǔ)上加入常值偏移補(bǔ)償回路進(jìn)行改進(jìn)，并對(duì)改進(jìn)SOGI-FLL的傳遞函數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)分析。然后對(duì)帶有PI環(huán)節(jié)的PLL相角估計(jì)方法的原理進(jìn)行了建模，并給出了PI參數(shù)選取方法。最后使用仿真及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)改進(jìn)SOGI-FLL方法的有效性進(jìn)行了分析，并將處理結(jié)果與FFT譜分析法及相關(guān)分析法的處理結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。1 旋轉(zhuǎn)彈滯后分析旋轉(zhuǎn)彈舵偏角關(guān)系示意圖
兵工學(xué)報(bào) 2023年2期2023-03-21
- 巧借常值數(shù)列 妙破數(shù)列問(wèn)題
市第七中學(xué)廖學(xué)軍常值數(shù)列是一類特殊的數(shù)列，是等差數(shù)列與等比數(shù)列的一個(gè)和諧統(tǒng)一.常值數(shù)列中各項(xiàng)的值都相等，其通項(xiàng)公式是an=a1=a(n∈N*，a∈R)，是一個(gè)公差d=0的等差數(shù)列，當(dāng)a≠0時(shí)其又是一個(gè)公比q=1的等比數(shù)列.常值數(shù)列在解題過(guò)程中往往有其特殊的作用，特別在一些相關(guān)的數(shù)列問(wèn)題中，常值數(shù)列的特征不明顯，經(jīng)過(guò)合理的變形、轉(zhuǎn)化與推導(dǎo)，“添油加醋”才能選取、配湊或構(gòu)造出對(duì)應(yīng)的常值數(shù)列，進(jìn)而借助常值數(shù)列的相關(guān)特征性質(zhì)來(lái)處理與解決問(wèn)題，往往能起到非常良好的效
中學(xué)數(shù)學(xué) 2022年17期2023-01-11
- 常Gauss曲率Bonnet曲面*
auss曲率K為常值時(shí)，對(duì)定理1.2中的方程組進(jìn)行求解，得到若K為常值且K不為0，式(12)無(wú)解。首先設(shè)K>0，由令(13)其中β為關(guān)于u的函數(shù)。由式(13)，(14)于是(15)對(duì)式(15)左邊積分有(16)設(shè)K此時(shí)令(17)(18)進(jìn)一步，(19)由式(18)和式(19)，進(jìn)一步，(20)現(xiàn)在將利用式(14)和式(16)以及式(18)和式(20)討論 Gauss曲率K的表達(dá)式。(21)注意到式(12)中二式又可以寫成(22)將式(21)中的結(jié)果代入到式
- 巧借常值數(shù)列 妙破數(shù)列問(wèn)題
市第七中學(xué)廖學(xué)軍常值數(shù)列是一類特殊的數(shù)列，是等差數(shù)列與等比數(shù)列的一個(gè)和諧統(tǒng)一.常值數(shù)列中各項(xiàng)的值都相等，其通項(xiàng)公式是an=a1=a(n∈N*，a∈R)，是一個(gè)公差d=0的等差數(shù)列，當(dāng)a≠0時(shí)其又是一個(gè)公比q=1的等比數(shù)列.常值數(shù)列在解題過(guò)程中往往有其特殊的作用，特別在一些相關(guān)的數(shù)列問(wèn)題中，常值數(shù)列的特征不明顯，經(jīng)過(guò)合理的變形、轉(zhuǎn)化與推導(dǎo)，“添油加醋”才能選取、配湊或構(gòu)造出對(duì)應(yīng)的常值數(shù)列，進(jìn)而借助常值數(shù)列的相關(guān)特征性質(zhì)來(lái)處理與解決問(wèn)題，往往能起到非常良好的效
中學(xué)數(shù)學(xué)雜志 2022年17期2022-09-20
- 直線光柵伺服系統(tǒng)自抗擾控制仿真分析與實(shí)驗(yàn)研究
法對(duì)階躍響應(yīng)以及常值干擾的控制效果?；趍atlab仿真與實(shí)驗(yàn)，對(duì)比分析了自抗擾控制算法與PID控制算法抗干擾性能和優(yōu)缺點(diǎn)。在自抗擾控制實(shí)驗(yàn)中，對(duì)直線伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了模型辨識(shí)與自抗擾控制，觀察自抗擾控制下的階躍響應(yīng)并在加入模擬常值干擾后觀察系統(tǒng)響應(yīng)，對(duì)自抗擾控制算法能迅速抑制干擾進(jìn)行了研究。2 自抗擾控制對(duì)外部擾動(dòng)進(jìn)行估計(jì)并據(jù)此進(jìn)行補(bǔ)償是自抗擾控制原理的精髓所在。一般的自抗擾控制器的結(jié)構(gòu)，如圖1所示。自抗擾控制通常由四個(gè)部分組成：根據(jù)輸入信號(hào)安排合適中間過(guò)程
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2022年6期2022-06-28
- 巧借換元法，妙解代數(shù)題
值換元入手.三、常值換元法常值換元法即把題目中某個(gè)已知數(shù)值用新的輔助元去替代，化已知為未知，變?cè)瓉?lái)的主元為常量，從而使問(wèn)題實(shí)現(xiàn)巧妙轉(zhuǎn)化，得以快速解答.例3分析：本題已知等式中含有 兩個(gè)未 知數(shù)，直接求值難度較大.若能轉(zhuǎn)變思路，把其中的常值2設(shè)為輔助元k，把問(wèn)題轉(zhuǎn)化為關(guān)于k的一元方程，則可以降低解題難度.解：評(píng)注：常值換元法體現(xiàn)了“反客為主”的思維策略，可使數(shù)字間的特征更加突出，規(guī)律更加明顯.這樣既更容易找到解題途徑，又可避免繁冗的數(shù)字運(yùn)算.總之，常用的換元
語(yǔ)數(shù)外學(xué)習(xí)·初中版 2022年5期2022-05-30
- 基于頻變阻尼特性的四參數(shù)隔振系統(tǒng)建模與參數(shù)分析
.0圖3 質(zhì)量比常值時(shí)的頻率響應(yīng)2.2 情況2：N不變，P增大分析N=1.5時(shí)，P(其中0圖4 剛度比常值時(shí)的頻率響應(yīng)圖4(a)為N= 1.5，P從0.1增大到0.9時(shí)系統(tǒng)的頻域響應(yīng)。從圖4(a)可知，共振峰值隨P的增大而降低，系統(tǒng)高頻衰減率隨P增大而增大。但是在共振頻率往右的某一頻率點(diǎn)后，當(dāng)P>0.3時(shí)出現(xiàn)一個(gè)新的峰，并且峰值隨著P的增大而增大；由圖4(a)可知，為了使系統(tǒng)具有近似理想頻變阻尼的特性，P的取值范圍可縮小為0.1當(dāng)P=0.2時(shí)，6～11 H
振動(dòng)與沖擊 2021年24期2022-01-04
- 保序且保等價(jià)部分變換半群上的自然偏序關(guān)系
A，則稱h是E-常值的．定義6設(shè)h∈POPE(X)，如果對(duì)每個(gè)A∈X/E，都有imh∩A≠?，則稱h是E-完備的．容易得出h是E-常值的當(dāng)且僅當(dāng)E(h)=domh.h是E-完備的當(dāng)且僅當(dāng)h-1(A∩imh)=A∩domh．定理2設(shè)h∈POPE(X)，若h是E-完備的(domh=X)且對(duì)每個(gè)A∈X/E，h|A為恒等映射或常值映射，則h是左相容的．證明設(shè)f，g∈POPE(X)且f≤g，要想說(shuō)明h是左相容的，只須證明hf≤hg．1)因?yàn)閒，g∈POPE(X)且f
- 單位球上QK(p,q)空間與F(p,q,s)空間的包含關(guān)系
p,q)為只包含常值函數(shù)的平凡空間.[3]2 主要結(jié)果及證明定理1 假設(shè)K(1)>0，記K1(r)=inf(K(r),K(1)),則QK(p,q)=QK1(p,q).由f∈QK1(p,q)可得上式第二部分<∞，而第一部分有當(dāng)0故有即f∈QK(p,q).得證.證明：由定理1可知，QK(p,q)空間中核函數(shù)K可用一有界的權(quán)函數(shù)代替，因此不妨假設(shè)K1(r)0)，使得QK(p,q)=QK1(p,q).任取f∈F(p,q,0),即有f∈QK1(p,q)，從而F(p,
四川文理學(xué)院學(xué)報(bào) 2021年5期2021-12-16
- 基于TLFK的單軸旋轉(zhuǎn)SINS在線自標(biāo)定方法
存在，如軸向陀螺常值漂移為0.01°/h，緯度為45°時(shí)，純慣性導(dǎo)航24h后位置誤差約為10n mile，是高精度長(zhǎng)航時(shí)SINS主要誤差源之一，為此許多學(xué)者對(duì)如何精確標(biāo)校單軸旋轉(zhuǎn)SINS中軸向陀螺漂移進(jìn)行了研究。Sun Wei[10]針對(duì)傳統(tǒng)單軸旋轉(zhuǎn)方案中軸向陀螺常值漂移無(wú)法被調(diào)制問(wèn)題，提出一種旋轉(zhuǎn)軸傾斜45°的單軸旋轉(zhuǎn)方案，并進(jìn)行了仿真和系統(tǒng)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。于旭東[11]建立了軸向陀螺常值漂移與經(jīng)緯度誤差數(shù)學(xué)模型，并利用最小二乘法辨識(shí)軸向陀螺常值漂移。胡杰[1
計(jì)算機(jī)仿真 2021年2期2021-11-17
- Liouville定理的幾種新證明方法
有界整函數(shù)一定是常值函數(shù),這就是復(fù)變函數(shù)論中經(jīng)典的Liouville定理。盡管Liouville定理非常簡(jiǎn)潔,但它卻是復(fù)變函數(shù)論中一個(gè)非常有意義的結(jié)果。這個(gè)結(jié)果不僅在復(fù)變函數(shù)論中有廣泛的應(yīng)用,在偏微分方程中也有廣泛應(yīng)用。例如,Navier-Stokes方程的解[1]、Riemannian流形上的古典解[2]等問(wèn)題的研究。對(duì)于實(shí)軸上定義的有界無(wú)窮可微函數(shù),不能期望它恒為常值函數(shù)。但是對(duì)于復(fù)變函數(shù)而言,有界無(wú)窮可微函數(shù)一定是常值函數(shù)。這也說(shuō)明了復(fù)變函數(shù)和實(shí)變函
莆田學(xué)院學(xué)報(bào) 2021年5期2021-11-13
- 一類植物-草食動(dòng)物擴(kuò)散系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析
分析系統(tǒng)(1)常值穩(wěn)態(tài)解的存在性、 局部漸近穩(wěn)定性和全局漸近穩(wěn)定性, 并給出系統(tǒng)(1)圖靈不穩(wěn)定的判別準(zhǔn)則； 最后, 通過(guò)數(shù)值模擬驗(yàn)證所得結(jié)果的有效性.1 解的長(zhǎng)時(shí)間性質(zhì)下面討論系統(tǒng)(1)解的長(zhǎng)時(shí)間性質(zhì), 包括解的全局存在性、 耗散性和持續(xù)生存.證明： 首先, 注意到系統(tǒng)(1)在區(qū)域{N≥0,P≥0}上是一個(gè)混擬單調(diào)系統(tǒng).令(2)定理2設(shè)(N(x,t),P(x,t))是系統(tǒng)(1)的任意解, 則有(3)(4)證明： 因?yàn)镹(x,t)滿足設(shè)z(t)是下列初值
吉林大學(xué)學(xué)報(bào)（理學(xué)版） 2021年5期2021-09-22
- 一類三角函數(shù)的周期性問(wèn)題探究
10008)由于常值函數(shù)沒(méi)有最小正周期，故本文所研究的函數(shù)都是定義在實(shí)數(shù)集上的連續(xù)非常值函數(shù)．1 兩周期函數(shù)之和的周期性這里的T可以視為T1與T2的“公倍數(shù)”.公倍數(shù)與最小公倍數(shù)原是在自然數(shù)范圍內(nèi)考慮，這里借用這一名稱是為了方便，現(xiàn)對(duì)其意義作一個(gè)說(shuō)明：若干個(gè)實(shí)數(shù)的公倍數(shù)是指同時(shí)是其中每個(gè)數(shù)的整數(shù)倍的數(shù)，最小公倍數(shù)是公倍數(shù)中最小的一個(gè)正數(shù).[2]根據(jù)引理1我們可以知道，y=sinx+sin 2x是周期函數(shù)，2π是它的一個(gè)周期.推論設(shè)f1(x)，f2(x)，…
中學(xué)數(shù)學(xué)月刊 2021年8期2021-08-16
- 關(guān)于Toeplitz算子與復(fù)合算子在Fock-Sobolev空間上的乘積
{aij}是一個(gè)常值序列. 令f有擬齊次展式其中引理2.2設(shè)n,k,N是有限非負(fù)整數(shù). 令若TfCφ有界,則由引理2.1, 對(duì)任意非負(fù)整數(shù)l有這里則記利用Stirling公式有這里～表示當(dāng)l→∞時(shí)兩項(xiàng)之商有有限正極限. 由aN≠0,bK≠0，我們有進(jìn)而|b1|≤1. 如果k=|b1|=1. 則N=n=0.其中E=TfCφel-因此,命題2.3設(shè)(f,φ)∈D且f為一個(gè)不恒為0的函數(shù). 若TfCφ有界, 則φ(z)=b1z, 其中|b1|≤1.證明 因?yàn)?f
- 基于UDKF的非共面陀螺在軌自主標(biāo)定方法
，存在安裝誤差、常值漂移和刻度因子誤差等影響角速度測(cè)量精度的參數(shù)。這些陀螺參數(shù)雖然可以在地面精度標(biāo)定，但是在航天器入軌之后還會(huì)發(fā)生變化。因此對(duì)于定姿精度要求高的任務(wù)，或是需要陀螺獨(dú)立外推一段時(shí)間姿態(tài)的任務(wù)，有必要對(duì)陀螺參數(shù)進(jìn)行在軌標(biāo)定。常規(guī)航天器使用基于星敏和陀螺測(cè)量的6階濾波器同時(shí)估計(jì)本體姿態(tài)和陀螺常值漂移，忽略陀螺安裝誤差和刻度因子誤差。在NASA的卡西尼探測(cè)器上，設(shè)計(jì)有15階卡爾曼濾波，對(duì)3部正交安裝陀螺的常值漂移、安裝誤差和刻度因子共12個(gè)參數(shù)進(jìn)行
中國(guó)空間科學(xué)技術(shù) 2021年2期2021-05-21
- 虛假數(shù)據(jù)注入攻擊下的微電網(wǎng)分布式協(xié)同控制
消除。以注入量為常值的FDI攻擊為研究對(duì)象,文獻(xiàn)［16-18］提出了基于狀態(tài)觀測(cè)器和信任因子的攻擊抑制算法,力圖減輕或消除攻擊對(duì)系統(tǒng)的影響。但這些算法主要采用建立評(píng)估信息可靠性的機(jī)制或建立狀態(tài)觀測(cè)器的方法,僅能減輕攻擊造成的影響,且計(jì)算復(fù)雜度高,不利于算法在控制器中的集成?；诖?針對(duì)注入量為常值的FDI攻擊,本文首先分析了FDI攻擊對(duì)微電網(wǎng)分布式協(xié)同控制的影響,然后基于常值微分為0的性質(zhì),設(shè)計(jì)了一種抵御FDI攻擊的分布式協(xié)同控制方法,該方法不需要建立復(fù)雜
電力系統(tǒng)自動(dòng)化 2021年5期2021-03-18
- 基于高精度MEMS-INS的雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)*
于消除慣性傳感器常值漂移的影響,在光學(xué)陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用已比較成熟,但在微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)-INS上的應(yīng)用研究較少,且缺少系統(tǒng)分析。針對(duì)MEMS慣性器件常值零偏誤差、標(biāo)度因數(shù)誤差、標(biāo)度因數(shù)對(duì)稱性誤差較大且不穩(wěn)定的特點(diǎn),需要選擇更合適的旋轉(zhuǎn)方法,通過(guò)對(duì)比不同旋轉(zhuǎn)方法的誤差補(bǔ)償效果,可以確定適用于MEMS-INS的旋轉(zhuǎn)方案。1 旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)通過(guò)對(duì)慣性測(cè)量單元(inertial measurement unit,IMU)進(jìn)行周期性的旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)
傳感器與微系統(tǒng) 2021年2期2021-03-05
- 怎樣用換元法解初中數(shù)學(xué)題
以順利解答.二、常值換元法常值換元法就是用字母去代換題目中的已知數(shù)值.利用常值換元，可使數(shù)字間的特征更加突出，規(guī)律更加明顯.這樣既更容易找到解題途徑，又可避免繁冗的數(shù)字運(yùn)算.評(píng)注：上述分式化簡(jiǎn)問(wèn)題，通過(guò)對(duì)兩個(gè)不同的常數(shù)分別設(shè)元，并借助立方或平方之差實(shí)現(xiàn)有效轉(zhuǎn)化，達(dá)到了簡(jiǎn)化的目的.三、倒數(shù)換元法倒數(shù)換元法即抓住代數(shù)式之間的倒數(shù)關(guān)系巧妙設(shè)元，使原問(wèn)題轉(zhuǎn)化為易于求解的形式，進(jìn)而成功解題.對(duì)于某些數(shù)學(xué)問(wèn)題，若題目中隱含著倒數(shù)關(guān)系，同學(xué)們要注意轉(zhuǎn)變思路，利用倒數(shù)換元
語(yǔ)數(shù)外學(xué)習(xí)·初中版 2021年12期2021-02-16
- 具協(xié)作狩獵和恐懼效應(yīng)的擴(kuò)散捕食者-食餌系統(tǒng)分析
。第2節(jié)探討系統(tǒng)常值穩(wěn)態(tài)解的存在性和局部穩(wěn)定性, 并給出Hopf分支的存在性。第3節(jié)利用數(shù)值模擬驗(yàn)證所得結(jié)果。1 解的全局存在性和耗散性研究系統(tǒng)(1)解的長(zhǎng)時(shí)間性質(zhì), 包括全局存在性和耗散性。定理2若(u(x,t),v(x,t))是(1)的任意一個(gè)非負(fù)解, 則(2)證明設(shè)(u(x,t),v(x,t))是系統(tǒng)(1)的任意一個(gè)非負(fù)解, 則由拋物方程的比較定理可知，式(2)的第一個(gè)不等式成立。因而有2 常值穩(wěn)態(tài)解和Hopf分支系統(tǒng)(1)的常值穩(wěn)態(tài)解的存在性和穩(wěn)定
黑龍江大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào) 2021年6期2021-02-15
- 四旋翼姿態(tài)的反步滑模RBF 網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
果。針對(duì)外界存在常值擾動(dòng)和變值擾動(dòng)的四旋翼無(wú)人機(jī)姿態(tài)系統(tǒng)，反步滑?？刂齐S干擾波動(dòng)范圍較大，抑制能力和魯棒性有待提高。因此，根據(jù)文獻(xiàn)［6-8］設(shè)計(jì)四旋翼無(wú)人機(jī)姿態(tài)的反步滑模RBF 網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制器。首先，在反步控制的基礎(chǔ)上構(gòu)造滑模面，設(shè)計(jì)出反步滑?？刂破?；其次，RBF 網(wǎng)絡(luò)具備逼近和補(bǔ)償擾動(dòng)的性能，根據(jù)Lyapunov 方法得到RBF 網(wǎng)絡(luò)權(quán)值的自適應(yīng)律，最終將RBF 網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制和反步滑模控制相結(jié)合，使之具備更強(qiáng)的干擾抑制能力。1 四旋翼動(dòng)力學(xué)模型圖1
火力與指揮控制 2020年11期2020-12-26
- 單位球上QK(p,q)之間的包含關(guān)系
p,q)為只包含常值函數(shù)的平凡空間[5].(2)當(dāng)0故有充分性.因?yàn)樽C明記w=rz，易得所以從而3 QK1(p,q)和QK2(p,q)的包含關(guān)系定理3如果存在t0>0，使得對(duì)任意的0證明由g(z)的定義可得，存在δ∈(0,1)，使得當(dāng)|z|≥δ時(shí)，g(z)≤g(δ)=t0，從而K1(g(z))≤CK2(g(z)).任取f∈QK2(p,q),a∈Bn，有即f∈QK1(p,q)，得證.注：該定理說(shuō)明要比較QK1(p,q)和QK2(p,q)，只需在原點(diǎn)附件比較核
- 載體初始姿態(tài)對(duì)單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)誤差傳播的影響*
、δG分別為陀螺常值漂移、標(biāo)度因數(shù)誤差矩陣和安裝誤差矩陣。1.2 速度誤差方程旋轉(zhuǎn)調(diào)制型捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)速度誤差方程為：(3)(4)式中：▽s、δKa和δA分別為加速度計(jì)零偏、標(biāo)度因數(shù)誤差矩陣和安裝誤差矩陣。1.3 位置誤差方程(5)式中：VE、VN、VU分別為載體在導(dǎo)航系下東北天方向速度，δVE、δVN、δVU分別為載體在導(dǎo)航系下東北天方向速度誤差，L、λ、h分別為載體所在點(diǎn)的緯度、經(jīng)度和高程，RM、RN分別為子午圈和卯酉圈的曲率半徑。2 旋轉(zhuǎn)調(diào)制的自補(bǔ)償原
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2020年3期2020-11-11
- 基于概率統(tǒng)計(jì)的橋梁校驗(yàn)系數(shù)常值范圍精細(xì)化研究
標(biāo)之一，校驗(yàn)系數(shù)常值范圍的精度直接決定橋梁承載力評(píng)定的可靠程度， 傳統(tǒng)荷載試驗(yàn)評(píng)定中校驗(yàn)系數(shù)常值范圍長(zhǎng)期以來(lái)取值粗略而無(wú)法適應(yīng)目前橋梁承載能力評(píng)定，使得傳統(tǒng)荷載試驗(yàn)評(píng)定方法在承載力評(píng)價(jià)時(shí)存在錯(cuò)判、誤判的風(fēng)險(xiǎn)。目前校驗(yàn)系數(shù)常值范圍的研究方法主要包括按統(tǒng)計(jì)方法對(duì)多座橋梁的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析確定[1-10]，或由校驗(yàn)系數(shù)主要影響因素的統(tǒng)計(jì)特征值確定[11]，或引入校驗(yàn)系數(shù)影響因子確定[12]。由影響因素的統(tǒng)計(jì)特征值確定校驗(yàn)系數(shù)的方法因需要建立基本變量與綜合變量間的
華東交通大學(xué)學(xué)報(bào) 2020年4期2020-09-21
- 路連通空間與弧連通空間
r,s]不是一個(gè)常值映射， 那么，稱區(qū)間[r,s]為f的一個(gè)回歸時(shí)段。若[r,s]是f的一個(gè)回歸時(shí)段，并且f沒(méi)有一個(gè)比[r,s]更長(zhǎng)的回歸時(shí)段，那么，稱[r,s]是f的一個(gè)最長(zhǎng)的回歸時(shí)段。③ 若f|[r,s]是一個(gè)常值映射，則稱[r,s]是f的一個(gè)停滯時(shí)段。若[r,s]是f的一個(gè)停滯時(shí)段，并且f沒(méi)有一個(gè)包含[r,s]的更長(zhǎng)的停滯時(shí)段，那么，稱[r,s]是f的一個(gè)極大的停滯時(shí)段。④ 設(shè)[r,s]是f的一個(gè)回歸時(shí)段。定義f1:[0,1]→X為f1|([0,r]
- 對(duì)空間碎片近距隨遇懸停的控制方法及懸停燃耗分析
的相對(duì)位置有關(guān)。常值項(xiàng)推力可表述為：(6)(7)則狀態(tài)方程演化為：(8)(9)式中：K為反饋系數(shù)矩陣。則狀態(tài)方程演化為：(10)其中，綜上，結(jié)合式(7)分析，任務(wù)星的推力控制需求為：1)長(zhǎng)時(shí)連續(xù)推力；2)可變推力。相應(yīng)地，控制量應(yīng)由兩部分推控貢獻(xiàn)組成：反饋?zhàn)兺屏?span id="syggg00" class="hl">常值項(xiàng)推力。2 近距懸?？刂频倪B續(xù)推力需求分析[14]考慮橢圓軌道因素和攝動(dòng)因素后，常值項(xiàng)推力和反饋?zhàn)兺屏⑾鄳?yīng)發(fā)生一定變化，以下開展詳細(xì)分析。2.1 常值項(xiàng)推力量級(jí)分析以下分析常值項(xiàng)推力量級(jí)，以
中國(guó)空間科學(xué)技術(shù) 2020年1期2020-04-10
- CNS/SINS陀螺標(biāo)定系統(tǒng)在UUV中的應(yīng)用
主要包括4部分：常值項(xiàng)、隨溫度變化項(xiàng)、逐次啟動(dòng)項(xiàng)和工作期間變化項(xiàng)。常值項(xiàng)為每次開機(jī)均會(huì)存在的常數(shù)型誤差，可由內(nèi)場(chǎng)標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)償；溫變項(xiàng)也可根據(jù)內(nèi)場(chǎng)標(biāo)定結(jié)果，結(jié)合傳感器當(dāng)前工作溫度進(jìn)行相應(yīng)補(bǔ)償；逐次啟動(dòng)項(xiàng)在每次開機(jī)過(guò)程中均發(fā)生變化，但在當(dāng)次工作階段內(nèi)保持不變，主要通過(guò)對(duì)準(zhǔn)或組合導(dǎo)航過(guò)程對(duì)其進(jìn)行標(biāo)校；工作期間變化項(xiàng)是在每次開機(jī)后都會(huì)隨時(shí)間發(fā)生緩慢變化的誤差項(xiàng)，理論上可以通過(guò)構(gòu)建復(fù)雜的模型進(jìn)行修正，但實(shí)際上實(shí)現(xiàn)難度極大[3]?？紤]到真正決定慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精度和組
艦船科學(xué)技術(shù) 2020年1期2020-03-09
- 大行程快速反射鏡的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及帶寬特性
應(yīng)的增大。若采用常值陷波濾波器，即共振頻率為常數(shù)，系統(tǒng)在不同位置處的帶寬性能會(huì)有較大差異。因此，對(duì)于大行程運(yùn)動(dòng)的FSM，采用常值陷波濾波器已不能有效地消除隨位置而變化的共振模態(tài)的影響。本文設(shè)計(jì)了基于音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)的新型FSM來(lái)實(shí)現(xiàn)大行程運(yùn)動(dòng)，采用柔性解耦機(jī)構(gòu)來(lái)消除電機(jī)動(dòng)子的橫向位移。采用變值陷波濾波器來(lái)消除隨位置而變化的共振模態(tài)的影響，即將共振頻率表示為FSM運(yùn)動(dòng)位置的函數(shù)，并配合PI控制器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。通過(guò)仿真分析和實(shí)驗(yàn)比較了采用常值和變值陷波濾波器時(shí)系統(tǒng)
光學(xué)精密工程 2020年1期2020-03-07
- 一種慣性測(cè)量組合陀螺常值漂移外場(chǎng)標(biāo)定方法
慣性測(cè)量組合陀螺常值漂移外場(chǎng)標(biāo)定方法阮 衛(wèi)1,2, 張秦南1, 迪玉茹1, 國(guó)琳娜1, 王立文1(1. 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司 第705研究所, 陜西 西安, 710077; 2. 水下信息與控制國(guó)防重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 陜西 西安, 710077)針對(duì)慣性測(cè)量組合(IMU)外場(chǎng)標(biāo)定問(wèn)題, 文中提出一種IMU陀螺常值漂移3位置外場(chǎng)標(biāo)定方法。在靜基座條件下, 先利用二次對(duì)準(zhǔn)技術(shù)測(cè)出產(chǎn)品的姿態(tài)角, 再利用卡爾曼濾波估計(jì)北向陀螺漂移, 結(jié)合3個(gè)位置的姿態(tài)角和北向陀螺漂移,
水下無(wú)人系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2019年4期2019-09-02
- 戰(zhàn)術(shù)級(jí)捷聯(lián)慣導(dǎo)方位裝訂的半自主對(duì)準(zhǔn)*
級(jí)慣導(dǎo)，陀螺啟動(dòng)常值漂移很大，若僅僅考慮陀螺儀的常值漂移δωk≈εb，則可得：(43)4 仿真分析為進(jìn)一步檢驗(yàn)文中所提的半自對(duì)準(zhǔn)方法的性能，進(jìn)行了搖擺基座下對(duì)準(zhǔn)的仿真。4.1 仿真條件1)彈體繞俯仰軸、橫滾軸和方位軸的搖擺運(yùn)動(dòng)，可看作由一系列幅值和頻率相近的正弦波來(lái)描述：(44)式中：θ、γ、φ分別為繞俯仰軸、橫滾軸和方位軸的搖擺角度；θm、γm、φm分別為搖擺角度幅值；ωθ、ωγ、ωφ為搖擺的角頻率；θ0、γ0、φ0為搖擺的初始相位。表1 搖擺參數(shù)設(shè)置2
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2019年2期2019-08-22
- 基于分段常值推力的水滴懸停構(gòu)型控制策略
，本文提出了多段常值推力控制實(shí)現(xiàn)水滴懸停構(gòu)型的打靶方程，分析了近距離相對(duì)運(yùn)動(dòng)條件下兩段常值推力控制的可行性，數(shù)值仿真顯示分段常值小推力可以實(shí)現(xiàn)水滴懸停相對(duì)運(yùn)動(dòng)，與脈沖推力或連續(xù)小推力控制相比，更加符合工程實(shí)際。1 水滴懸停構(gòu)型水滴懸停構(gòu)型是航天器懸停構(gòu)型中一種典型構(gòu)型[19]，可同時(shí)滿足懸停和高精度要求。將構(gòu)型建立在質(zhì)心非慣性坐標(biāo)系中，如圖1所示。圖1 水滴懸停構(gòu)型三維示意圖Fig.1 Schematic diagram of 3D teardrop ho
北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) 2019年3期2019-04-08
- 火箭彈載捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標(biāo)定中旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)*
由慣性器件零偏和常值漂移所造成的導(dǎo)航誤差，從而提高導(dǎo)航精度[6]。文獻(xiàn)[7]提出導(dǎo)航系統(tǒng)經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)T性器件的常值漂移和零偏進(jìn)行有效調(diào)制，從而達(dá)到補(bǔ)償誤差，提高導(dǎo)航精度的目的。文獻(xiàn)[8]基于慣導(dǎo)系統(tǒng)通過(guò)改變姿態(tài)或者進(jìn)行有效旋轉(zhuǎn)可以提高導(dǎo)航參數(shù)可觀測(cè)性這一特點(diǎn)，提出了一種單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案，將加速度計(jì)和陀螺安裝在一個(gè)單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)中，該方案有效提高了加計(jì)和陀螺誤差的可觀測(cè)性，實(shí)現(xiàn)了誤差參數(shù)的標(biāo)定和補(bǔ)償。王志偉在文獻(xiàn)[9]中提出在火箭彈射前準(zhǔn)備階段加入橫滾
火力與指揮控制 2018年12期2019-01-14
- 具有勢(shì)函數(shù)的擬-F-調(diào)和映射的若干結(jié)果
20)假設(shè)u不是常值映射,取充分大的正數(shù)R0和充分小的正數(shù)r0,使得(21)其中C是一個(gè)正常數(shù).由式(16)、式(17)、式(19)和式(21)可得(22)其中δ是僅依賴于r0的一個(gè)正實(shí)數(shù).當(dāng)R≥R0時(shí),由式(14)和式(22)可得(23)這與假設(shè)EF,φ,H(u)注記1 當(dāng)F(t)=t,H=0,即得定理1[1].推論2 設(shè)u:(M,g,e-φ(x)dvg)→(N,h)是具有勢(shì)函數(shù)的擬-F-調(diào)和映射,(M,g)有非正截面曲率-a2≤KM≤0.設(shè)b,c0是兩
- 基于旋轉(zhuǎn)調(diào)制的慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差分析與模擬?
東、北、方位陀螺常值漂移；εmx、εmy、εmz分別為東、北、方位陀螺隨機(jī)漂移。由誤差方程可見，東、北向加速度計(jì)零偏和陀螺常值、隨機(jī)漂移均受到旋轉(zhuǎn)角速度的正余弦調(diào)制。3 基于Laplace變換的慣性器件誤差分析為簡(jiǎn)化分析，暫不考慮傅科振蕩周期，且令慣導(dǎo)系統(tǒng)處于靜基座，由式（1），此時(shí)慣導(dǎo)系統(tǒng)的等效誤差源分別表示為由式（2）、（3）可知，單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)，其等效慣性器件誤差除方位陀螺常值漂移外，其余均為時(shí)變量，故不能作為常值簡(jiǎn)單處理。式（4）為等效陀螺隨機(jī)漂
計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程 2018年7期2018-07-31
- 單軸旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差分析與轉(zhuǎn)位方案
1]。光纖陀螺的常值漂移是引起慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航誤差的主要因素，需要采用相關(guān)技術(shù)予以補(bǔ)償，旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)是SINS中一種常用的誤差自校準(zhǔn)方法，可以在不使用外部信息的情況下，通過(guò)對(duì)慣性測(cè)量單元（Inertial Measurement Unit，IMU）周期性轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)制IMU的常值誤差，減小對(duì)系統(tǒng)精度影響[2]。美國(guó)在20世紀(jì)70年代開始了此類系統(tǒng)的研究，典型的研究成果有MK39Mod3C、WSN-7B單軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，MK49、WSN-7A雙軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)以及ADMII、
導(dǎo)航與控制 2018年4期2018-07-20
- 2017年上海數(shù)學(xué)高考第12、20、21題的解答
件是“f（x）是常值函數(shù)”。證明充分性：略必要性：設(shè)定義在R上的周期函數(shù)g（x）的一個(gè)正周期為Tg，h（x）的一個(gè)正周期為Th。因?yàn)镸是g（x）的最大值，故存在實(shí)數(shù)x0滿足g（x0）=M。記集合A={x|x=x0+kTg，k∈Z}，顯然對(duì)任意的x∈A，均有g(shù)（x）=M。下面采用反證法證明f（x）是常值函數(shù)：假設(shè)f（x）不是常值函數(shù)，則存在實(shí)數(shù)x1≠x2，f（x1）≠f（x2）。不妨假設(shè)x1在集合A中取一個(gè)元素a，滿足a>x2，顯然g（a）=M，再取足夠大的
考試周刊 2018年39期2018-04-19
- 行進(jìn)間對(duì)準(zhǔn)參數(shù)誤差靈敏度分析
時(shí)變姿態(tài)陣和一個(gè)常值姿態(tài)陣，構(gòu)造矢量觀測(cè)，估計(jì)該常值陣，完成了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的行進(jìn)間對(duì)準(zhǔn)。因?yàn)檫@是一種基于最優(yōu)化的對(duì)準(zhǔn)方法，需要利用絕對(duì)位置和地速來(lái)構(gòu)造觀測(cè)矢量，只能靠衛(wèi)導(dǎo)信息來(lái)輔助完成，而里程計(jì)信息只能提供載體系內(nèi)相對(duì)位置和速度信息。所以這種方法無(wú)法應(yīng)用在里程計(jì)輔助的車載慣導(dǎo)系統(tǒng)上。文獻(xiàn)[3-6]解決了這一問(wèn)題，將比力方程表示到載體系內(nèi)，通過(guò)積分加速度信息來(lái)構(gòu)造觀測(cè)矢量，再利用最優(yōu)化的方法完成里程計(jì)輔助的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)。另外，受載體惡劣動(dòng)態(tài)的影響，
中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào) 2018年6期2018-03-06
- 變形訓(xùn)練在高中數(shù)學(xué)中的靈活運(yùn)用
解題思路。（一）常值代入高中數(shù)學(xué)中經(jīng)常需要用到常值代入到問(wèn)題中，起到化繁為簡(jiǎn)的作用。經(jīng)常用到的常值為：0、1、-1等。例 2.已知 m、n∈R+，并且有那么m+n的最小值為多少？分析：根據(jù)題目中的已知條件，將常數(shù)“1”代入到需要求解的問(wèn)題中，將問(wèn)題變形為含有基本不等式結(jié)構(gòu)的式子，然后利用基本不等式求最小值。另外，改善燃燒爐的操作條件也能控制燃燒爐內(nèi)有機(jī)硫的生成。無(wú)論從熱力學(xué)還是動(dòng)力學(xué)方面而言，在可能的范圍內(nèi)，適當(dāng)提高燃燒爐溫度有助于降低過(guò)程氣中的有機(jī)硫含量
新課程(中學(xué)) 2018年11期2018-02-28
- 雙航海慣導(dǎo)聯(lián)合旋轉(zhuǎn)調(diào)制協(xié)同定位與誤差參數(shù)估計(jì)
及兩套慣導(dǎo)的陀螺常值漂移、水平加速度計(jì)常值零偏為系統(tǒng)狀態(tài)，并以二者間扣除桿臂效應(yīng)后的速度及位置的差值為觀測(cè)量，通過(guò)聯(lián)合旋轉(zhuǎn)調(diào)制，改變兩套系統(tǒng) IMU的相對(duì)姿態(tài)關(guān)系。分段常值可觀測(cè)性分析表明，所有系統(tǒng)狀態(tài)完全可觀。建立了定位誤差預(yù)測(cè)方程，對(duì)單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)方位陀螺漂移造成的定位誤差進(jìn)行預(yù)測(cè)補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，對(duì)單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)方位陀螺漂移造成的定位誤差預(yù)測(cè)補(bǔ)償后，其定位誤差減小了30%，不僅滿足了高可靠性的要求，而且提高了故障情況下的導(dǎo)航精度。單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)；雙軸旋轉(zhuǎn)
中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào) 2017年5期2017-12-02
- 星敏感器慢變誤差校準(zhǔn)方法研究
小二乘法估算陀螺常值漂移中的周期量，再由常值漂移估計(jì)辨識(shí)出星敏LFE的參數(shù)，確定LFE傅里葉級(jí)數(shù)中正弦和余弦函數(shù)的振幅。根據(jù)傅里葉級(jí)數(shù)形式的LFE模型和估得的LFE參數(shù)，模擬產(chǎn)生LFE的表達(dá)式，對(duì)星敏的輸出進(jìn)行補(bǔ)償校正。給出了星敏LFE的辨識(shí)過(guò)程。研究表明：星敏LFE補(bǔ)償后，改善了姿態(tài)估計(jì)精度和陀螺常值漂移估計(jì)準(zhǔn)確度，顯著提高姿態(tài)確定系統(tǒng)的性能。衛(wèi)星姿態(tài)確定； 星敏感器； 慢變誤差； 周期性； 空間熱環(huán)境； 校準(zhǔn)； 陀螺常值漂移； 最小二乘法0 引言高分辨
上海航天 2016年4期2016-12-20
- 做模擬高考試題中壓軸填空題的心得
——追根溯源在課本
等基本能力；考查常值代換的解題方法和轉(zhuǎn)化與化歸、特殊與一般等數(shù)學(xué)思想。其實(shí)，本題源于課本，由課本的例題（習(xí)題）一步一步演化延伸拓展而來(lái)。2 逐步演變（1）原型簡(jiǎn)約，體現(xiàn)三基（人教A版選修4-5［不等式選講］第35頁(yè)例題3：）。分析：本題結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，解法較多。非常典型，能考查同學(xué)們的基本知識(shí)、基本方法和基本技能。較為簡(jiǎn)單的方法是常值代換，即：將不等式中的“1”換成“a+b”，或?qū)⒆筮叧艘浴癮+b”，過(guò)程如下：本題也可用直接通分后用基本不等式法，還有消元法、三角
低碳世界 2016年26期2016-10-18
- 一種車載激光捷聯(lián)慣組免拆卸標(biāo)定方法
）陀螺和加速度計(jì)常值零偏隨時(shí)間變化，慣組誤差增大，不滿足部隊(duì)使用要求。傳統(tǒng)方法是將激光捷聯(lián)慣組從載車上拆卸下來(lái)放在高精度三軸轉(zhuǎn)臺(tái)上重新標(biāo)定，過(guò)程繁瑣費(fèi)時(shí)、成本高，不利于部隊(duì)的使用和快速反應(yīng)。設(shè)計(jì)了一種激光捷聯(lián)慣組免拆卸標(biāo)定方法，在載車進(jìn)行四位置轉(zhuǎn)位，每個(gè)位置靜止10min的條件下對(duì)陀螺和加速度計(jì)零偏誤差進(jìn)行了全局可觀測(cè)性分析，證明了陀螺常值零偏和水平加速度計(jì)常值零偏是可觀測(cè)的。利用Kalman濾波器估計(jì)了三只陀螺和水平加速度計(jì)常值零偏。對(duì)標(biāo)定補(bǔ)償前后激光捷
導(dǎo)航與控制 2016年1期2016-10-14
- 多元函數(shù)中值定理推論的一個(gè)簡(jiǎn)化證明
中值定理；推論；常值函數(shù)函數(shù)中值定理是函數(shù)微分學(xué)中重要的內(nèi)容之一。利用一元函數(shù)的中值定理的結(jié)論，我們可以得到一個(gè)重要的推論，即若 f'（x）=0，x∈I，則 f（x）在I上為常值函數(shù)。同樣，在二元函數(shù)微分學(xué)中，也有類似的結(jié)論。即：若函數(shù) f（x，y）在區(qū)域D?R2上的偏導(dǎo)數(shù)恒為零，那么它在D上必是常值函數(shù)。目前，在一些數(shù)學(xué)分析教材中，都給出了關(guān)于此命題的證明，但這些證明除了運(yùn)用二元函數(shù)的中值定理的結(jié)論之外，還需要用到有限覆蓋定理的知識(shí)，證明過(guò)程相對(duì)復(fù)雜，學(xué)
- 基于單軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)調(diào)制的方位對(duì)準(zhǔn)技術(shù)
標(biāo)定都可能使陀螺常值漂移發(fā)生變化，進(jìn)而影響捷聯(lián)慣組的方位對(duì)準(zhǔn)精度。為減小陀螺常值漂移對(duì)方位對(duì)準(zhǔn)精度的影響，進(jìn)行基于單軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)調(diào)制的方位對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究。通過(guò)理論分析可知，轉(zhuǎn)臺(tái)單軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下，將陀螺常值漂移周期性調(diào)制，陀螺常值漂移對(duì)方位對(duì)準(zhǔn)精度影響較小，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)速越高，對(duì)準(zhǔn)時(shí)間越長(zhǎng)，方位對(duì)準(zhǔn)收斂振蕩幅值越小，收斂速度越快。通過(guò)算法仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證了理論分析的正確性。單軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)；方位對(duì)準(zhǔn)；陀螺常值漂移0 引 言定位瞄準(zhǔn)系統(tǒng)作為武器系統(tǒng)的重要單元，為武器系統(tǒng)提供
導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù) 2016年1期2016-05-18
- 關(guān)于反射等價(jià)關(guān)系的變換半群的注記
），或者h(yuǎn)|A是常值映射.證明（1）必要性.設(shè)h是左相容元.現(xiàn)在用反證法證明對(duì)于任意E-類A，h|A是單射或者h(yuǎn)|A是常值映射.若不然，則存在E-類A?，滿足h|A?既不是單射又不是常值映射.設(shè)h（a）=h（b）≠h（c），其中a，b，c∈A?.如下定義映射f：X→X顯然f∈T?（X）且f≤idX，其中idX是集合X上恒等映射.于是hf≤hidX=h.由定理1.2條件（1）知π（h）加細(xì)π（hf）.但是，一方面h（a）=h（b）；另一方面，hf（a）=h（
- 一類變換半群的左相容元
h|A是單射或者常值映射.證明反證法.若不然,則存在E-類A*,滿足h|A*既不是單射又不是常值映射.設(shè)h(a)=h(b)≠h(c),其中a,b,c∈A*.顯然|{a,b}∩R|≤1.不失一般性,設(shè)a?R,定義映射f:X→X，則f∈TE(X,R)且f≤idX.于是hf≤hidX=h.由定理2(1)知π(h)加細(xì)π(hf).但是,一方面h(a)=h(b);另一方面,hf(a)=h(c),hf(b)=h(b).由h(c)≠h(b)知hf(a)≠hf(b).這與
- 旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差傳播特性
導(dǎo)系統(tǒng)影響最大的常值誤差經(jīng)調(diào)制后的形勢(shì)，仿真驗(yàn)證其調(diào)制效果。1 單通道誤差分析在慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差傳播方程中，等效北向和等效垂向陀螺漂移會(huì)造成解算經(jīng)度誤差隨時(shí)間而發(fā)散，因此將陀螺漂移對(duì)系統(tǒng)經(jīng)度誤差的影響單獨(dú)列出進(jìn)行考察。忽略交叉耦合項(xiàng)，靜態(tài)下單通道誤差模型為:式中:φE，φN和φU為3個(gè)姿態(tài)角;δVE為東向速度誤差;δλ為經(jīng)度誤差;εE和▽N為等效北向陀螺漂移和等效北向加速度計(jì)偏置，等效東北天的元件誤差與IMU的3個(gè)軸向元件誤差有如下關(guān)系:若僅考慮等效北向陀螺
艦船科學(xué)技術(shù) 2014年10期2014-12-07
- 超－π－Brauer特征標(biāo)理論
θY在K∈K上取常值，并且|Y|=|K|.還要求{1}∈K.在這種情況下，稱θY為G的超 －Brauer特征標(biāo).1 新的一節(jié)對(duì)于π－Brauer特征標(biāo)是否也可以建立類似的理論呢?在該文中，將討論關(guān)于π－Brauer特征標(biāo)的一些結(jié)論.設(shè)G為π－可分群，G*為G的π－正則元的集合，cl(G*)表示G的π－正則類的集合.Iπ(G)表示G的不可約π－Brauer特征標(biāo)的集合.首先來(lái)看幾個(gè)引理.定義1 設(shè)π是一個(gè)素?cái)?shù)集合，如果|G|的每個(gè)素因子均在π中，稱有限群G為
- 常值風(fēng)對(duì)無(wú)人機(jī)空中飛行自由運(yùn)動(dòng)的影響
環(huán)境的影響,例如常值風(fēng)、切變風(fēng)、風(fēng)紊流等[1-2]。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明,每三次天氣因素造成的飛行事故中,就有1次是惡劣風(fēng)況導(dǎo)致的。因此,研究風(fēng)場(chǎng)對(duì)于無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)和航跡的影響是十分必要的。對(duì)于大氣風(fēng)對(duì)無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)和航跡影響的研究,國(guó)外傳統(tǒng)的方式是通過(guò)飛行試驗(yàn)采集數(shù)據(jù),但該方法受經(jīng)濟(jì)、安全和測(cè)試等技術(shù)因素的制約,同時(shí),地形、氣候、時(shí)間的變化對(duì)試驗(yàn)結(jié)果也會(huì)產(chǎn)生較大的影響。近年來(lái),飛行力學(xué)、計(jì)算機(jī)仿真等學(xué)科的飛速發(fā)展和交叉融合,使得依靠計(jì)算機(jī)仿真對(duì)環(huán)境影響進(jìn)行量化評(píng)
飛行力學(xué) 2014年2期2014-09-17
- Optimal axis selection scheme of SINS single-axis rotation modulation
量單元中陀螺儀的常值漂移和加速度計(jì)的零偏調(diào)制成周期性的信號(hào)，通過(guò)積分運(yùn)算消除這些周期信號(hào)對(duì)系統(tǒng)的影響。從而使得慣導(dǎo)系統(tǒng)在不使用外部信息的條件下，自動(dòng)補(bǔ)償由陀螺漂移和加速度計(jì)零偏引起的導(dǎo)航誤差，提高系統(tǒng)精度。從單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制原理入手，詳細(xì)推導(dǎo)分析了IMU繞任意轉(zhuǎn)軸做單軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，陀螺和加速度計(jì)常值漂移、安裝誤差、刻度系數(shù)誤差在單軸旋轉(zhuǎn)下的誤差表現(xiàn)形式，基于最大限度消除陀螺和加速度計(jì)常值漂移的原則，給出了最優(yōu)的轉(zhuǎn)軸選取方案。進(jìn)行了大量仿真和實(shí)驗(yàn)，證明了提出的旋轉(zhuǎn)方
中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào) 2014年2期2014-08-02
- 衛(wèi)星高精度相對(duì)姿態(tài)確定技術(shù)*
b(t)為陀螺的常值漂移，d(t)為陀螺的相關(guān)漂移，n(t)為隨機(jī)漂移，通常為白噪聲.在以上的陀螺漂移項(xiàng)中，相關(guān)漂移d(t)對(duì)姿態(tài)角速率測(cè)量的影響隨時(shí)間增加呈指數(shù)衰減，在數(shù)以年月計(jì)的陀螺長(zhǎng)時(shí)間應(yīng)用中其影響可不予考慮.因此利用陀螺確定相對(duì)姿態(tài)的誤差主要來(lái)源于陀螺測(cè)量誤差中的隨機(jī)漂移n(t)和陀螺常值漂移b(t)兩項(xiàng)，其中陀螺常值漂移項(xiàng)可以利用星敏感器的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行估計(jì).綜上分析，最終影響陀螺相對(duì)姿態(tài)確定精度的因素包括陀螺隨機(jī)漂移和常值漂移估計(jì)殘差兩項(xiàng).由這兩
空間控制技術(shù)與應(yīng)用 2014年3期2014-05-02
- 一類有常值區(qū)間函數(shù)的迭代
的迭代問(wèn)題，即有常值區(qū)間[13]的遞增連續(xù)函數(shù)的迭代問(wèn)題.1 相關(guān)概念在以下討論中，設(shè)E=[0,1],k表示給定的任一非負(fù)整數(shù)，α,β∈(0,1)且α定義1.1[14]記F0(x)=x,Fk(x)=F(Fk-1(x)),?x∈E,k=1,2,…,則Fk(x)對(duì)一切非負(fù)整數(shù)k都有定義.Fk稱為F在E上的k次迭代函數(shù).其中k稱為迭代指數(shù).定義1.2[14]設(shè)x0∈E滿足F(x0)=x0,則稱x0是F的一個(gè)不動(dòng)點(diǎn)或者稱為一階周期點(diǎn).明顯地，若x0是F的一個(gè)不動(dòng)點(diǎn)
- 一種基于有限元分析的楊氏模量的能量等效方法
中輸入楊氏模量的常值，這就造成了軟件仿真的誤差。針對(duì)此問(wèn)題，本文提出了一種運(yùn)用有限元分析，以得到既能反映動(dòng)態(tài)楊氏模量的能量特性，又能便于在軟件中輸入等效楊氏模量，用于該結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性計(jì)算。該方法以具有粘彈性材料自由阻尼板為例進(jìn)行闡述。此外，由于本文篇幅有限，如無(wú)特殊說(shuō)明，以下楊氏模量簡(jiǎn)稱模量，動(dòng)態(tài)楊氏模量簡(jiǎn)稱動(dòng)態(tài)模量，等效楊氏模量簡(jiǎn)稱等效模量。1 優(yōu)化可行性分析波速法可以獲取粘彈性材料自由阻尼板上的阻尼層粘彈性材料的動(dòng)態(tài)楊氏模量。通過(guò)波速法獲取4組100~
電子設(shè)計(jì)工程 2014年13期2014-01-16
- 應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計(jì)方法減少偏心軸承內(nèi)孔加工誤差
m。2.2 計(jì)算常值系統(tǒng)誤差在加工誤差接近正態(tài)分布的情況下，常值系統(tǒng)誤差實(shí)際上是實(shí)測(cè)尺寸算術(shù)平均值相對(duì)于理想尺寸的偏移值，可表示為：式中，xm——工件的理想尺寸，即公差帶中心值,由此可計(jì)算得本例的常值系統(tǒng)誤差為0.08mm,這說(shuō)明每個(gè)零件孔的直徑尺寸與設(shè)計(jì)要求的平均尺寸都有0.08mm的誤差存在，常值系統(tǒng)誤差決定正態(tài)分布曲線的位置，此誤差一般可以通過(guò)對(duì)工藝系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整來(lái)消除或減小。2.3 計(jì)算隨機(jī)誤差在加工誤差接近正態(tài)分布的條件下，通常以一批零件尺寸
哈爾濱軸承 2013年2期2013-10-11
- 單軸旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差抑制機(jī)理分析
的轉(zhuǎn)換矩陣為2 常值誤差抑制機(jī)理分析本節(jié)將從局部角度出發(fā)逐個(gè)討論單軸旋轉(zhuǎn)對(duì)加速度計(jì)的常值誤差、標(biāo)度因數(shù)誤差的抑制效果，以及單軸旋轉(zhuǎn)對(duì)陀螺的常值誤差、標(biāo)度因數(shù)誤差的抑制效果。目前現(xiàn)有的參考資料中的分析方法均是對(duì)誤差源在1 個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)積分后的誤差進(jìn)行討論，而本文重點(diǎn)討論IMU 相差180°的2 個(gè)相對(duì)位置誤差的累積效果，當(dāng)IMU 旋轉(zhuǎn)1 周后，則是無(wú)數(shù)對(duì)相對(duì)位置的加權(quán)，進(jìn)而便可分析出旋轉(zhuǎn)對(duì)各個(gè)誤差的抑制情況。2．1 慣性敏感元件常值誤差慣性敏感元件常值誤差包
艦船科學(xué)技術(shù) 2012年8期2012-12-02
- 具有逐段常值變?cè)壿嫹匠痰娜治?/a>
考慮如下具有逐段常值變?cè)倪壿嫹匠唐渲蟹匠蹋?）有唯一的正的平衡點(diǎn)N＊，它滿足因而具有逐段常值變?cè)奈⒎址匠淌欠汉⒎址匠讨械囊活愔匾匠蹋?]，文獻(xiàn)［2 -5] 研究了具有逐段常值變?cè)奈⒎址匠痰恼駝?dòng)性和穩(wěn)定性問(wèn)題．本文考慮方程（1）的全局吸引性，文獻(xiàn)［5] 研究了β＝1時(shí)方程（1）的全局吸引性，本文推廣文獻(xiàn)［5] 中部分結(jié)果為β＞0的情形，得到方程（1）為全局吸引的一個(gè)充分條件．令N（t）＝N＊×exp｛x（t）｝，f（x）＝eβx－1，則x（t）滿足
- 論一道數(shù)學(xué)題的三種解法
家參考:解法1:常值代入法∵m2+m-1=0∴m3+2m2+1997=(m3+m2-m)+(m2+m-1)+1998=m(m2+m-1)+(m2+m-1)+1998=m×0+0+1998=1998解法2:巧用除法∵m2+m-1=0∴用m3+2m2+1997除以m2+m-1可得:m3+2m2+1997=(m2+m-1)(m+1)+1998=0×(m+1)+1998=1998解法3:根據(jù)題型,巧用升次后代入求值∵m2+m-1=0∴m3+m2-m=0∴m3+2m
中國(guó)教研交流 2009年7期2009-08-25