）0 引言無(wú)線電陸空通話是指飛行員與空中交通管制員在無(wú)線電頻率上進(jìn)行的以信息傳遞為目的的口語(yǔ)語(yǔ)言[1]。語(yǔ)言是人類(lèi)傳遞情緒信息的工具。語(yǔ)音不僅包含說(shuō)話人所要表達(dá)的語(yǔ)義信息，還蘊(yùn)含說(shuō)話人所要表達(dá)的情緒信息[2]。民航英語(yǔ)作為一門(mén)專(zhuān)門(mén)用途的語(yǔ)言，具備語(yǔ)言的社會(huì)性功能，也會(huì)傳遞情緒。在民航飛行的過(guò)程中，可能遭遇如火災(zāi)、劫機(jī)、惡劣氣象、鳥(niǎo)擊、發(fā)動(dòng)機(jī)失效、起落架故障等各種險(xiǎn)情。當(dāng)面對(duì)險(xiǎn)情時(shí)，飛行員的不同情緒狀態(tài)會(huì)在無(wú)線電陸空通話這一載體中顯現(xiàn)出來(lái)。從2009年1 月

設(shè)的核心要義，“陸空一體”是綜合交通運(yùn)輸體系的有機(jī)組成部分，陸空協(xié)同立體交通的發(fā)展對(duì)于我國(guó)綜合交通技術(shù)體系的構(gòu)建具有積極推動(dòng)作用，尤其伴隨著空天控制、智能交通和現(xiàn)代通訊等創(chuàng)新型技術(shù)不斷的發(fā)展，陸空一體交通必將迸發(fā)出更為蓬勃的生命力。近日，交通運(yùn)輸部、科學(xué)技術(shù)部聯(lián)合印發(fā)《交通領(lǐng)域科技創(chuàng)新中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃剛要（2021—2035 年）》，明確要求部署飛行汽車(chē)研發(fā)，突破飛行器與汽車(chē)融合、飛行與地面行駛自由切換等技術(shù)。飛行汽車(chē)作為立體交通的新晉成員，其技術(shù)發(fā)展最具“

話方式稱(chēng)為無(wú)線電陸空通話（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“陸空通話”）。為維護(hù)空中交通秩序、保障飛行安全，空中交通管制員（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“管制員”）需要通過(guò)陸空通話向飛行員發(fā)送飛行指令，飛行員在收到指令后需要向管制員復(fù)誦，以確保指令準(zhǔn)確有效。可見(jiàn)，陸空通話也是飛行人員的一項(xiàng)重要專(zhuān)業(yè)技術(shù)能力。而在復(fù)雜的飛行過(guò)程中，尤其是在管制指令較為密集、飛行條件較為復(fù)雜的飛行進(jìn)近階段，飛行員的陸空通話技術(shù)會(huì)受到較大考驗(yàn)。多變的低空氣象條件、低空障礙物的干擾、擁擠的空中交通路線、頻繁的管制指令等都會(huì)使

102299）陸空平臺(tái)具有行駛時(shí)續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)，也具備飛行時(shí)的高通過(guò)性. 許多國(guó)內(nèi)外學(xué)者設(shè)計(jì)了不同構(gòu)型的陸空平臺(tái)，有飛行與行駛機(jī)構(gòu)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)且不可變形的陸空平臺(tái)，如南安普頓大學(xué)的SuperB[1]和清華大學(xué)的“猛獅”[2]；有飛行機(jī)構(gòu)提供行駛動(dòng)力的陸空平臺(tái)，如伊利諾伊理工大學(xué)的HyTAQ[3]；有飛行機(jī)構(gòu)可偏轉(zhuǎn)的陸空平臺(tái)，如北京理工大學(xué)設(shè)計(jì)的變構(gòu)型陸空平臺(tái)[4-5]和瑞典的Linnaeus 概念平臺(tái)[6]. 陸空平臺(tái)的多域機(jī)動(dòng)能力使其能在隧道巡檢、災(zāi)區(qū)搜

還是國(guó)內(nèi)民航英語(yǔ)陸空通話的拓荒者與奠基人！中國(guó)民航無(wú)線電陸空通話英語(yǔ)第一人二十世紀(jì)八十年代中后期，中國(guó)民航走上發(fā)展騰飛之路，開(kāi)始引進(jìn)國(guó)外大型客機(jī)，但民航無(wú)線電陸空通話英語(yǔ)尚未形成課程，飛行和空管翻譯的陸空通話水平很低，導(dǎo)致國(guó)際航班數(shù)量和質(zhì)量一直得不到提升。國(guó)內(nèi)民航史上有一個(gè)經(jīng)典的案例叫“Taxi to hotel”，這句話本身是一個(gè)極簡(jiǎn)單的英語(yǔ)短句，直譯過(guò)來(lái)就是“坐出租車(chē)去賓館”，但在民航無(wú)線電陸空通話英語(yǔ)中的意思卻大相徑庭，它指的是“滑行到H點(diǎn)”。這件事

030051)陸空兩棲無(wú)人系統(tǒng)，是一種既可以在地面行駛又可在空中飛行的新型機(jī)動(dòng)工具，兼具車(chē)輛與飛行器的復(fù)合機(jī)動(dòng)優(yōu)勢(shì)，中外軍事和民用領(lǐng)域都在進(jìn)行概念研究[1-2]。對(duì)于陸空兩棲無(wú)人系統(tǒng)的研究，國(guó)外研究較早并取得突破，美國(guó)等技術(shù)相對(duì)領(lǐng)先的國(guó)家早已將陸空兩棲無(wú)人系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)應(yīng)用到生產(chǎn)、生活以及軍事上，國(guó)外研制的陸空兩棲飛行器在裝滿(mǎn)燃料時(shí)，能夠持續(xù)400 km空中或陸地運(yùn)輸[3]。中國(guó)也有部分團(tuán)隊(duì)對(duì)陸空兩棲系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究，如深圳哈威科技設(shè)計(jì)了一款兩棲微型個(gè)

0 引 言無(wú)線電陸空通話是空中交通管制員和飛行機(jī)組的主要信息傳輸方式，對(duì)話雙方相互傳達(dá)的信息內(nèi)容是否一致直接關(guān)系到飛行的安全。陸空通話過(guò)程中，由于設(shè)備、環(huán)境和壓力等因素會(huì)導(dǎo)致通話過(guò)程中出現(xiàn)復(fù)誦錯(cuò)誤、應(yīng)答內(nèi)容缺失以及用語(yǔ)不規(guī)范等問(wèn)題，對(duì)飛行安全產(chǎn)生威脅[1-4]。因此，對(duì)陸空通話內(nèi)容進(jìn)行語(yǔ)義分析，判斷管制員與飛行員交流中出現(xiàn)的問(wèn)題，保證指令能夠被正確理解，對(duì)增強(qiáng)民航安全有重要意義。陸空通話語(yǔ)義感知任務(wù)是通過(guò)對(duì)指令和答復(fù)語(yǔ)義信息的提取與分析來(lái)判斷句子對(duì)應(yīng)關(guān)系，

國(guó)內(nèi)現(xiàn)行規(guī)章關(guān)于陸空通話滑行指令的表述和規(guī)定有所差異，加上各個(gè)地區(qū)空管分局（站）對(duì)規(guī)章的解讀和理解不一致，導(dǎo)致一線管制員在實(shí)際指揮過(guò)程中，可能對(duì)于滑行界限、等待點(diǎn)、等待位置的概念、定義和使用方法產(chǎn)生混淆。此外，國(guó)內(nèi)外英文陸空通話的不統(tǒng)一還容易使外國(guó)機(jī)組對(duì)指令產(chǎn)生誤解，進(jìn)而引發(fā)機(jī)組偏離管制指令、誤入跑道等不安全事件。所以，統(tǒng)一規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)陸空通話滑行指令的使用，確保管制員和飛行員之間順暢、有效、無(wú)歧義的溝通對(duì)實(shí)現(xiàn)航班運(yùn)行安全、加快空中交通至關(guān)重要。1 研究背景1

越來(lái)越多的國(guó)家將陸空機(jī)器人應(yīng)用到軍事偵察方面，對(duì)其性能要求越來(lái)越高，偵察過(guò)程中很難對(duì)陸空機(jī)器人進(jìn)行跟蹤操控，機(jī)器人需具備自主運(yùn)行能力. 為了提高機(jī)器人的續(xù)航能力，平臺(tái)工作時(shí)以地面模式為主，以空中機(jī)動(dòng)為輔；為了更好地發(fā)揮陸空機(jī)器人的跨域特性，進(jìn)行自主跨域越障研究.障礙物檢測(cè)是自主跨域越障的前提，隨著科技的快速發(fā)展，基于視覺(jué)傳感器的障礙物檢測(cè)方法已成為研究熱點(diǎn). 基于顏色特征模型的障礙物檢測(cè)方法利用不同物體具有不同色彩屬性的原理進(jìn)行障礙物檢測(cè)[1-2]，但在色

受限增多，因此，陸空兩棲森林火災(zāi)偵察機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。本文基于Jetson Nano開(kāi)發(fā)板，設(shè)計(jì)一款用于森林火災(zāi)偵察的陸空兩棲機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)自主定位、避障、偵察等功能，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證其設(shè)計(jì)的合理性。1 系統(tǒng)總體構(gòu)建1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案如圖1所示，陸空兩棲機(jī)器人[2]主要由主控模塊、外部感知模塊、內(nèi)部感知模塊、飛行控制模塊和地面控制模塊等組成[2]。圖1 陸空兩棲機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)方案1.2 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.2.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)考慮森林環(huán)境的復(fù)雜性，以及陸空兩

55)0 引 言陸空通話是飛行員與管制員在整個(gè)飛行過(guò)程中按照飛行程序進(jìn)行交流、溝通的語(yǔ)言，具有很強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)性和情境性。在陸空通話過(guò)程中，由于通話內(nèi)容不正確、通話語(yǔ)言模糊等原因造成陸空通話錯(cuò)誤的情況時(shí)常發(fā)生[1-2]。而陸空通話錯(cuò)誤增大了飛行事故發(fā)生的概率，所以正確使用陸空通話用語(yǔ)進(jìn)行信息溝通，對(duì)航空器安全高效運(yùn)行有著至關(guān)重要的作用。民航陸空通話特點(diǎn)如下：(1) 語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，如：“對(duì)方呼號(hào)-己方呼號(hào)-內(nèi)容”；(2) 詞義固定、單一，如：stand-飛機(jī)停機(jī)位

]。由此可以看出陸空通話對(duì)于飛行安全的重要性，而陸空通話中發(fā)生的一些不經(jīng)意的小錯(cuò)誤就可能會(huì)導(dǎo)致飛行安全事故。為了保證陸空通話的正確進(jìn)行會(huì)設(shè)置指令復(fù)誦環(huán)節(jié)，有關(guān)陸空通話的文件指出高度和速度等關(guān)鍵指令飛行員要全部復(fù)誦。陸空通話的指令復(fù)誦環(huán)節(jié)可以糾正飛行員聽(tīng)錯(cuò)指令以及空中管制員發(fā)出不正確的指令兩種錯(cuò)誤，同時(shí)飛行員通過(guò)指令復(fù)誦進(jìn)一步避免操作失誤[5]。指令復(fù)誦是為了避免陸空通話發(fā)生的錯(cuò)誤，而指令復(fù)誦的正確與否同樣值得關(guān)注。人工校驗(yàn)指令復(fù)誦會(huì)因?yàn)槟承┰虬l(fā)生錯(cuò)誤，所

要：標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線電陸空通話是保證飛行安全運(yùn)行的重要手段，本文結(jié)合工作中遇到的案例，從理論應(yīng)用聯(lián)系到實(shí)際，從陸空通話的特點(diǎn)分析提出提高管制工作中陸空通話質(zhì)量的幾點(diǎn)看法。關(guān)鍵詞：管制員;無(wú)線電陸空通話1.因陸空通話不標(biāo)準(zhǔn)造成的影響管制員和飛行員之間的交流依靠無(wú)線電陸空通話，這與人和人之間面對(duì)交流不一樣，無(wú)法通過(guò)面部表情和肢體語(yǔ)言來(lái)理解對(duì)方的表達(dá)，整個(gè)交流的過(guò)程就是基于語(yǔ)音語(yǔ)調(diào)和清晰的通話內(nèi)容，而這些卻是關(guān)系到飛行安全的重要環(huán)節(jié)，一旦飛行員復(fù)誦錯(cuò)指令，管制員給出容

以適應(yīng)人類(lèi)居住的陸空立體環(huán)境，難以滿(mǎn)足多任務(wù)需求。陸空協(xié)同多模態(tài)智能機(jī)器人系統(tǒng)是能夠適應(yīng)陸空環(huán)境，具有多模態(tài)特征，具有高級(jí)智能，能夠協(xié)同完成復(fù)雜任務(wù)的機(jī)器人及智能系統(tǒng)。陸空環(huán)境指以城市為代表的500 m以下空間，包括道路、建筑物、非結(jié)構(gòu)地形、低空等；多模態(tài)特征指輪式、腿足、爬行、飛行等運(yùn)動(dòng)模式，包括單機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式可變，以及多機(jī)器人組合變形等；高級(jí)智能指自主智能、多體協(xié)同智能、人機(jī)交互智能等；復(fù)雜任務(wù)包括災(zāi)害救援、立體交通等。陸空協(xié)同多模態(tài)智能機(jī)器人系統(tǒng)在

和飛行員之間利用陸空通話標(biāo)準(zhǔn)用語(yǔ)來(lái)進(jìn)行溝通，而通話用語(yǔ)錯(cuò)誤造成飛行事故和不正常情況占總事故65%，因此規(guī)范陸空通話用語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)勢(shì)在必行。通話標(biāo)準(zhǔn)用語(yǔ)的培訓(xùn)通常借助空管模擬機(jī)，模擬機(jī)設(shè)有管制員席位和飛行員席位，飛行員席位通常由教員或?qū)W員自行承擔(dān)，由于培訓(xùn)人員的數(shù)量限制，難以有效保證管制學(xué)員訓(xùn)練時(shí)間和訓(xùn)練效果［1］。因此，利用自然語(yǔ)言理解相關(guān)技術(shù)，由計(jì)算機(jī)理解和回答管制員指令，從而替代飛行員席位，可有效提升管制員培訓(xùn)效率和效果，節(jié)約人力物力資源。模擬管制訓(xùn)練流程，

特殊的語(yǔ)言無(wú)線電陸空通話。它就像一座“天橋”，讓來(lái)自天南海北、世界各地的飛行員和空中交通管制員建立起聯(lián)系，而不會(huì)發(fā)生任何溝通障礙，可以說(shuō)，除了大家所熟知的流量控制、天氣原因等因素以外，航班是否能夠準(zhǔn)點(diǎn)、安全落地，跟這座“天橋”是否暢通也有著密不可分的聯(lián)系。在現(xiàn)代空中交通管制中，空中交通管制員是通過(guò)無(wú)線電向飛行員發(fā)布一條條管制指令來(lái)實(shí)現(xiàn)空中交通管制工作的。即管制員發(fā)出管制指令一一機(jī)組完整復(fù)誦指令并執(zhí)行一一管制員通過(guò)雷達(dá)信號(hào)或目視觀察道面確認(rèn)飛行員是否正確執(zhí)行

交通管制員來(lái)說(shuō)，陸空通話是實(shí)施管制工作的最直接的方式。管制員通過(guò)簡(jiǎn)潔、明確、規(guī)范的語(yǔ)音指令為航空器駕駛?cè)藛T提供安全保障。而疲勞工作會(huì)使工作人員的警覺(jué)度和工作能力有一定程度下降，使語(yǔ)音特征和正常工作狀態(tài)下有一定程度不同[1]，通過(guò)語(yǔ)音疲勞方面的研究可以在工作中進(jìn)一步推斷管制員的疲勞狀態(tài)，以提前避免事故及事故征候的產(chǎn)生。針對(duì)管制員的疲勞研究，可以參照國(guó)際民航組織（International Civil Aviation Organization，后簡(jiǎn)稱(chēng)“ICA

00)0 引 言陸空通話用于管制員與飛行員交互空中交通動(dòng)態(tài)信息，是保障航空安全和效率的最基礎(chǔ)手段，是一種全球通用的管制員和飛行員英文對(duì)話標(biāo)準(zhǔn)。為加強(qiáng)管制員培訓(xùn)效果，滿(mǎn)足非英語(yǔ)國(guó)家陸空通話用語(yǔ)規(guī)范和發(fā)音標(biāo)準(zhǔn)的需求，提出管制員飛行員人機(jī)對(duì)話系統(tǒng)，利用計(jì)算機(jī)響應(yīng)管制指令替代機(jī)長(zhǎng)席位。對(duì)話系統(tǒng)分為語(yǔ)音識(shí)別模塊和語(yǔ)言理解模塊。語(yǔ)音識(shí)別與語(yǔ)音合成技術(shù)[1-2]已廣泛應(yīng)用于陸空通話領(lǐng)域，而直到最近幾年，自然語(yǔ)言理解研究才得到了初步發(fā)展。2017年，盧薇冰[3]和路玉君[

信的方式是無(wú)線電陸空通話(以下簡(jiǎn)稱(chēng)陸空通話)[1]。為保證陸空通話的準(zhǔn)確有效，當(dāng)管制員發(fā)出指令后，飛行員需要復(fù)誦指令。然而，在復(fù)誦過(guò)程中，由于飛行員認(rèn)知能力方面的影響，會(huì)導(dǎo)致陸空通話差錯(cuò)的發(fā)生。航空科學(xué)第27次國(guó)際會(huì)議統(tǒng)計(jì)指出，有80%的飛行員陸空通話中含有一個(gè)甚至多個(gè)錯(cuò)誤信息，其中30%的不安全事件、40%的跑道侵入事件均是由陸空通話差錯(cuò)引起的[2]，因此，有必要深入分析飛行員復(fù)誦產(chǎn)生差錯(cuò)的根本原因，以提高航空安全水平。目前，中外學(xué)者對(duì)陸空通話開(kāi)展了相關(guān)

制第一代清華猛獅陸空兩棲自主駕駛飛車(chē)。新車(chē)全稱(chēng)為旋翼式陸空兩棲智能飛行車(chē)輛，是一款集成智能駕駛功能的純電動(dòng)旋翼式無(wú)人駕駛飛行車(chē)輛。新車(chē)基于空間融合感知系統(tǒng)，通過(guò)空間感知場(chǎng)、空間復(fù)合規(guī)劃、陸空平滑切換等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了陸空結(jié)合、自主規(guī)劃、自由切換的新型駕駛模式。新車(chē)具備兩大特點(diǎn)：一是旋翼與車(chē)輪底盤(pán)結(jié)合，比無(wú)人車(chē)更加靈活，且比無(wú)人機(jī)功耗低;二是具備無(wú)人駕駛級(jí)別的自主決策能力，無(wú)需人為控制。據(jù)介紹，在智慧城市的總體框架下，智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)揮其融合與帶動(dòng)效應(yīng)實(shí)現(xiàn)智慧交通

界廣受歡迎。由于陸空通話語(yǔ)音內(nèi)容的多樣性和隨機(jī)性以及一個(gè)信道中存在多個(gè)說(shuō)話人，本文的研究?jī)?nèi)容屬于文本無(wú)關(guān)的說(shuō)話人辨認(rèn)。聲紋識(shí)別的發(fā)展歷程大致如下：20世紀(jì)30年代，人們就展開(kāi)了聲紋識(shí)別相關(guān)的研究工作。直至60年代bell實(shí)驗(yàn)室提出了模板匹配的說(shuō)話人識(shí)別方法，在當(dāng)時(shí)取得了突破性的進(jìn)展。60年代至21世紀(jì)初，學(xué)界分別從音頻特征提取和識(shí)別方法兩個(gè)方面展開(kāi)研究，先后將MFCC、LPC、PLP、LSP等音頻特征應(yīng)用到聲紋識(shí)別中來(lái)，并取得了良好的效果。而識(shí)別方法也從模

查報(bào)告顯示，由于陸空通話內(nèi)容不正確、用語(yǔ)不規(guī)范、信息紕漏、復(fù)述錯(cuò)誤或無(wú)復(fù)述造成的民航飛行事故所占比例分別為14%、9.9%、5.5%和13%[1]。將語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)應(yīng)用到民航陸空通話中，通話內(nèi)容可轉(zhuǎn)換為相應(yīng)文本，輔助飛行員正確地理解管制員的指令，從而保障飛行安全。但通用語(yǔ)音識(shí)別聲學(xué)模型無(wú)法直接應(yīng)用到陸空通話中，這是由民航陸空通話語(yǔ)法規(guī)則不同于通用語(yǔ)音決定的。民航陸空通話主要規(guī)則[2-3]如下：①通話過(guò)程中對(duì)字母、數(shù)字及呼號(hào)有特定的發(fā)音標(biāo)準(zhǔn)，如1 讀作幺，A

鍵字：華北歐洲；陸空聯(lián)運(yùn)；國(guó)際貨運(yùn)企業(yè)；重心法選址一、國(guó)際貨運(yùn)企業(yè)華北至歐洲陸空聯(lián)運(yùn)現(xiàn)狀分析陸空聯(lián)運(yùn)并非所有貨物均采取多式聯(lián)運(yùn)來(lái)進(jìn)行運(yùn)輸，這其中涉及包括國(guó)內(nèi)外路空聯(lián)運(yùn)運(yùn)輸圈和運(yùn)輸網(wǎng)的設(shè)立，國(guó)外卡車(chē)運(yùn)輸?shù)囊?guī)模等問(wèn)題。想要達(dá)到這樣大規(guī)模國(guó)際的物流網(wǎng)絡(luò)需要大量的時(shí)間成本和資金，可通過(guò)建立卡車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)中心、公路港、航空港、綜合物流園區(qū)，建設(shè)“城市貨站”等方式完成，逐步提升聯(lián)運(yùn)的技術(shù)水平，拓展航空運(yùn)輸市場(chǎng)。陸空聯(lián)運(yùn)最適合跨境電商交易，一是貨運(yùn)量小，二是時(shí)間響應(yīng)快，三是“

徐舒無(wú)線電陸空通話英語(yǔ)是建立在通用英語(yǔ)基礎(chǔ)之上的一門(mén)半人造語(yǔ)言，它是國(guó)際、國(guó)內(nèi)飛行員與空中交通管理人員之間相互交流的專(zhuān)門(mén)語(yǔ)言，屬于特殊用途英語(yǔ)。國(guó)際民航組織（ICAO）于20世紀(jì)80年代中期制定了世界民用航空陸空通話語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范了無(wú)線電陸空通話的程序和術(shù)語(yǔ)。通過(guò)管制英語(yǔ)無(wú)線電陸空通話課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能掌握英語(yǔ)陸空通話的基本程序和術(shù)語(yǔ)，能根據(jù)基本操作程序用英語(yǔ)進(jìn)行正常情況和非正常情況下的陸空通話，為以后實(shí)際工作中的管制英語(yǔ)通話打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本文旨在分析管

到了普遍的應(yīng)用。陸空通話，是空中交通管制員和飛行員所使用的職業(yè)英語(yǔ)。針對(duì)陸空通話的特點(diǎn)和專(zhuān)業(yè)的性質(zhì)，為了培養(yǎng)空中交通管制員的交流能力，部分專(zhuān)家致力于研究互動(dòng)式教學(xué)理論在陸空通話課堂中的應(yīng)用?；?dòng)式教學(xué)理論的核心是課堂中發(fā)生的一切事情都在模擬社會(huì)互動(dòng)和側(cè)重于建立學(xué)生在課堂中的主導(dǎo)地位，而這可以提高教學(xué)效率，培養(yǎng)學(xué)生的交流能力。作者進(jìn)行陸空通話教學(xué)的研究有兩方面主要原因。首先作為一名空管，作者已經(jīng)比較系統(tǒng)地學(xué)習(xí)了陸空通話課程。其次，在國(guó)內(nèi)互動(dòng)教學(xué)研究中，具體研

流利的飛行英語(yǔ)及陸空對(duì)話對(duì)于以后即將承擔(dān)整架飛機(jī)乘客人身安全的飛行學(xué)員的重要性，所以更需要不斷認(rèn)真學(xué)習(xí)總結(jié)英語(yǔ)教學(xué)法，并將此運(yùn)用在平時(shí)的實(shí)踐飛行教學(xué)中，通過(guò)結(jié)合創(chuàng)新使學(xué)員在實(shí)際飛行中使用飛行英語(yǔ)的能力快速提升。飛行英語(yǔ)教學(xué)分為地面教學(xué)與空中飛行教學(xué)，這篇文章主要探討在地面教學(xué)中英語(yǔ)教學(xué)法的運(yùn)用。1 備課飛行教員應(yīng)在每課開(kāi)始前對(duì)學(xué)員進(jìn)行飛行英語(yǔ)摸底測(cè)驗(yàn)，目的是摸清學(xué)生的飛行英語(yǔ)以及陸空對(duì)話水平，再以此為根據(jù)來(lái)制定相應(yīng)的解決薄弱點(diǎn)的教學(xué)方案。根據(jù)英語(yǔ)教學(xué)法（E

奪取制網(wǎng)權(quán)，可使陸空特遣隊(duì)指揮官獲得網(wǎng)絡(luò)空間的控制權(quán)，進(jìn)而剝奪敵方進(jìn)入及使用網(wǎng)絡(luò)空間的自由，而使己方陸空特遣隊(duì)自由進(jìn)入及使用網(wǎng)絡(luò)空間。隨著網(wǎng)絡(luò)病毒技術(shù)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)攻擊不僅能夠擾亂、削弱、破壞敵方網(wǎng)絡(luò)的軟件系統(tǒng)，而且能夠?qū)撤降挠布到y(tǒng)造成無(wú)法修復(fù)的損傷。盡管美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)已認(rèn)識(shí)在網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域存在的軟肋，但美軍陸空特遣隊(duì)指揮官卻仍未意識(shí)到在陸空特遣隊(duì)層面取得制網(wǎng)權(quán)的重要性，同時(shí)，也缺乏在陸空特遣隊(duì)層面取得制網(wǎng)權(quán)的有效能力。能力需求按照美軍相關(guān)條令，美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)

中飛行能力的小型陸空全自主偵查車(chē)，集越野車(chē)靈活機(jī)動(dòng)的優(yōu)越性以及旋翼機(jī)的飛行穩(wěn)定性?xún)?yōu)勢(shì)于一身，適應(yīng)于山區(qū)、森林及受災(zāi)城區(qū)等惡劣環(huán)境?？伸`活轉(zhuǎn)換越野車(chē)模式與四旋翼模式，全地形下以第一人稱(chēng)視角快速越野至偵察區(qū)域進(jìn)行空中偵察任務(wù)。針對(duì)不同復(fù)雜情況下的偵察任務(wù)要求，能夠方便快捷完成任務(wù)。【關(guān)鍵詞】無(wú)人機(jī)；陸空；偵查【Abstract】this research project is to develop a ground motion with ability an

公司聯(lián)合空客研發(fā)陸空兩用車(chē)意大利汽車(chē)設(shè)計(jì)公司Italdesign與歐洲空中客車(chē)公司合作，研發(fā)出一款創(chuàng)新型陸空兩用車(chē)，可與無(wú)人機(jī)協(xié)同合作，應(yīng)用于城市擁堵路況的車(chē)輛共享計(jì)劃，可以滿(mǎn)足城市居民對(duì)路況快捷、共乘交通的需求。據(jù)悉，該新概念車(chē)呈現(xiàn)出明顯的未來(lái)色彩，其車(chē)身由兩個(gè)獨(dú)立的部分構(gòu)成。乘客可以坐在上半部分車(chē)艙內(nèi)，下半部分為無(wú)人駕駛底盤(pán)。路況正常時(shí)，上半部分車(chē)艙由無(wú)人駕駛底盤(pán)帶動(dòng)至目的地；如果車(chē)輛遭遇交通堵塞等情況，上半部分車(chē)艙可以由一架5m×5m的無(wú)人機(jī)空運(yùn)至目

10430)國(guó)外陸空兩棲平臺(tái)發(fā)展研究*夏紅梅 張欣景 胡訓(xùn)強(qiáng)(海軍陸戰(zhàn)學(xué)院訓(xùn)練部 廣州 510430)論文介紹了一種新型陸空兩棲平臺(tái),解析了其發(fā)展歷程和技術(shù)特點(diǎn),分析了其對(duì)部隊(duì)作戰(zhàn)能力的影響。陸空兩棲平臺(tái); 飛行汽車(chē); 黑騎士Class Number TP2741 引言陸空兩棲平臺(tái)是指既可在地面行駛又可在空中飛行的機(jī)動(dòng)平臺(tái),該平臺(tái)兼具地面車(chē)輛和飛機(jī)的機(jī)動(dòng)能力優(yōu)勢(shì),可為部隊(duì)提供多種新的優(yōu)勢(shì)作戰(zhàn)能力,或?qū)?duì)未來(lái)部隊(duì)作戰(zhàn)帶來(lái)重大影響。近年來(lái),多個(gè)國(guó)家均在開(kāi)展相關(guān)

荷蘭設(shè)計(jì)陸空兩用“飛行車(chē)”或2018年底上市上天會(huì)飛，落地能跑的“飛行車(chē)”將不再是科幻電影中的情節(jié)，由荷蘭設(shè)計(jì)的旋翼陸空兩用三輪汽車(chē)，有望在明年底上市。據(jù)報(bào)道，捷克、斯洛伐克、日本、美國(guó)等也在研發(fā)飛行車(chē)，但荷蘭的Pal-V公司希望能超越其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手率先交貨。該公司的目標(biāo)是在2018年底之前，將首輛飛行車(chē)交付給第一名客戶(hù)。當(dāng)然，車(chē)主首先要考獲駕車(chē)和駕飛機(jī)執(zhí)照，駕駛時(shí)也須同時(shí)遵守空中和地面監(jiān)管規(guī)定。車(chē)子的起降地點(diǎn)只能在機(jī)場(chǎng)，落地后才當(dāng)汽車(chē)使用。Pal-V研發(fā)的

董昱廷?陸空通話對(duì)飛行安全影響的分析董昱廷中國(guó)民用航空西北地區(qū)空中交通管理局，陜西 西安 710082無(wú)線電陸空通話語(yǔ)言是飛行員與空中交通管制員交流的載體，它聯(lián)系著空中和地面，傳遞著管制員和機(jī)組之間的指令信息，是管制員實(shí)施空中交通管制的工具。研究中列舉一些案例，分析了陸空通話在管制員與飛行機(jī)組交流中存在的主要問(wèn)題。并根據(jù)陸空通話專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)，人的因素以及語(yǔ)言心理學(xué)等知識(shí)對(duì)陸空通話存在的問(wèn)題進(jìn)行了歸類(lèi)總結(jié)，最后，提出了改進(jìn)的建議和措施。陸空通話；飛行事故；通

李 軒?中英文陸空通話對(duì)比研究李 軒中國(guó)民用航空西北地區(qū)空中交通管理局，陜西 西安 710082民航無(wú)線電陸空通話 （簡(jiǎn)稱(chēng)陸空通話）是民航空中交通管制員和飛行員之間進(jìn)行交流的半人工性行業(yè)語(yǔ)言。在現(xiàn)行的國(guó)內(nèi)通話體系中同時(shí)存在著中文與英文通話。而這兩種語(yǔ)言的差異往往給通話帶來(lái)了一些困難，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致飛行事故。從發(fā)音、語(yǔ)義、語(yǔ)言規(guī)范化以及由于文化背景的不同而造成的飛行中使用單位的不同等方面闡述了中英文的區(qū)別，并同時(shí)簡(jiǎn)單列舉了這些區(qū)別帶來(lái)的教訓(xùn)。因此，正確的研究中

000民航無(wú)線電陸空通話的語(yǔ)言特性分析嚴(yán)可嘉民航福建空管分局 350000一、前言民航無(wú)線電陸空通話英語(yǔ)（簡(jiǎn)稱(chēng)陸空通話）是民航空中交通管制員和飛行員之間進(jìn)行交流的標(biāo)準(zhǔn)專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)。它聯(lián)系著空中和地面，傳遞著管制員和機(jī)組之間的指令信息，直接關(guān)系飛行安全。數(shù)據(jù)表明，70%的飛行事故中，存在錯(cuò)用或未使用標(biāo)準(zhǔn)陸空通話的原因。陸空通話語(yǔ)言必須具備準(zhǔn)確、簡(jiǎn)明、無(wú)歧義的特性，才能滿(mǎn)足通話的整體要求。當(dāng)今數(shù)據(jù)鏈投入使用，減少管制員與飛行員之間的通話量，但管制員的指揮意圖要完全

）空中交通無(wú)線電陸空通話錯(cuò)誤分析單海龍（中國(guó)民用航空華北地區(qū)空中交通管理局）對(duì)于航空的安全性來(lái)說(shuō)，人這一因素會(huì)產(chǎn)生重大的影響，其中會(huì)對(duì)造成飛行不安全事件的重要性人為因素之一就是無(wú)線電陸空通話錯(cuò)誤。通過(guò)定性及定量性地對(duì)RTF造成航空不安全事件的相關(guān)性特征加以分析，發(fā)現(xiàn)區(qū)域、進(jìn)近以及塔臺(tái)等不同管制部門(mén)在有著相同管制指令的情況下，通話原因?qū)е虏话踩炔铄e(cuò)出現(xiàn)的概率比較相近。通過(guò)分析飛行安全關(guān)系模型以及管制指令數(shù)，并立足于我國(guó)民航運(yùn)輸?shù)闹饕攸c(diǎn)，將造成RTF錯(cuò)誤的

進(jìn)一步，發(fā)明一種陸空兩用汽車(chē)！”張梓健話音剛落，我立馬從床上跳了起來(lái)：“我們?cè)跇窍碌目Х鹊暌?jiàn)！”咖啡店里，張梓健侃侃而談：“我們的汽車(chē)能源循環(huán)系統(tǒng)可以是‘復(fù)合型的：在低速狀態(tài)下，借助光能；在高速行駛狀態(tài)下，可以借助風(fēng)能?！薄耙簿褪钦f(shuō)，在陸地行駛時(shí)，汽車(chē)大部分是靠光能驅(qū)動(dòng)；而轉(zhuǎn)化為‘空中行駛模式時(shí)，空氣流動(dòng)加劇，我們可以借助‘風(fēng)能驅(qū)動(dòng)汽車(chē)?！蔽覂裳郯l(fā)亮，“兩用汽車(chē)，不僅能解決能源問(wèn)題，還能解決交通擁堵的問(wèn)題！”“導(dǎo)航儀升級(jí)為陸空兩用，這樣人們就不會(huì)迷路了！”

首次舉行軍民協(xié)作陸空聯(lián)合為切實(shí)加強(qiáng)森林防火工作，檢驗(yàn)各級(jí)森林消防隊(duì)伍建設(shè)情況和訓(xùn)練成果，全面提高全省森林火災(zāi)撲救綜合應(yīng)急能力。1月12日，按照“軍民協(xié)作、地空配合、上下聯(lián)動(dòng)”的要求，我省舉行全省森林火災(zāi)撲救應(yīng)急演練。本次演練按照分級(jí)響應(yīng)原則，先后啟動(dòng)鄉(xiāng)、縣、市、省四級(jí)森林火災(zāi)應(yīng)急預(yù)案和撲火程序，緊急調(diào)集各應(yīng)急力量展開(kāi)森林火災(zāi)撲救，演示科目共分為常規(guī)設(shè)備地面撲救戰(zhàn)術(shù)，消防水罐車(chē)滅火戰(zhàn)術(shù)，小型無(wú)人機(jī)火場(chǎng)偵察技術(shù)，105mm火炮、60mm火箭筒滅火戰(zhàn)術(shù)以及航空火

）目前研發(fā)出一款陸空兩用越野直升機(jī)——“黑騎士變形金剛”運(yùn)輸機(jī)。這款運(yùn)輸機(jī)已經(jīng)完成行駛測(cè)試。公司表示，這是世界上第一架同時(shí)可在路面行駛和可垂直起降的越野直升機(jī)。這架“黑騎士變形金剛”的原型始于2010年，設(shè)計(jì)將旋翼機(jī)和越野車(chē)結(jié)合起來(lái)，可以在無(wú)人駕駛的情況下完成傷病員后送或貨物補(bǔ)給，而選擇有人駕駛方式可為特種作戰(zhàn)任務(wù)提供幫助。該機(jī)內(nèi)部容枳相當(dāng)于“黑鷹”直升機(jī)，且“黑鷹”所執(zhí)行的任務(wù)，“黑騎士變形金剛”全部都可執(zhí)行。該機(jī)在必要時(shí)貨艙內(nèi)可乘載5名乘員，載荷不小于

密切相關(guān)。無(wú)線電陸空通話（radiotelephony communication，RTF）是建立在英語(yǔ)基礎(chǔ)上的一門(mén)半人造語(yǔ)言，它是空中交通管制員和飛行員之間交流的行業(yè)用語(yǔ)，屬于特殊用途語(yǔ)言。自1951 年以來(lái)，國(guó)際民航組織的近200個(gè)成員國(guó)一直采用民航無(wú)線電陸空通話英語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)［1］。由于文化背景、表達(dá)方式、語(yǔ)言習(xí)慣和發(fā)音狀況的差異，不同國(guó)家飛行員和空中交通管制員之間的無(wú)線電陸空通話障礙給飛行安全帶來(lái)了一定的隱患。根據(jù)國(guó)際民航組織（ICAO）事故數(shù)據(jù)報(bào)告系統(tǒng)

肖凌，張琪陸空通話是民航飛行員與空中交通管制員空地兩端溝通的行業(yè)用語(yǔ)。根據(jù)國(guó)際民航組織的規(guī)定，陸空通話是以飛行員和管制員為交流雙方、以英語(yǔ)為基礎(chǔ)、以規(guī)范術(shù)語(yǔ)為核心、以無(wú)線電為交流媒介的信息傳遞載體。作為一門(mén)特殊用途語(yǔ)言，它是一種可預(yù)料的、語(yǔ)義受限的信息交流手段。一、陸空通話的特征陸空通話的過(guò)程具體來(lái)說(shuō)，就是交流的一方先呼叫對(duì)方呼號(hào)（Call-sign）引起注意并建立初始聯(lián)系。然后雙方傳遞包括詢(xún)問(wèn)、核實(shí)、告知等信息內(nèi)容。發(fā)送的信息由接受的一方進(jìn)行重復(fù)以確保無(wú)

也歸入話輪范疇。陸空通話（radiotelephony）是飛行員與空中交通管制員（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“空管員”）空地兩端溝通的行業(yè)用語(yǔ)，是一種特殊的言語(yǔ)交際形式。陸空通話中的任何一方都不可能無(wú)休止地占據(jù)發(fā)話者的地位，而是由會(huì)話參與者（飛行員、空管員）交替發(fā)話。陸空通話言語(yǔ)交際活動(dòng)的基本單位是話輪，話輪的轉(zhuǎn)換是飛行員、空管員達(dá)到信息互顯的根本手段。從結(jié)構(gòu)上看，陸空通話由不同類(lèi)型的話輪聚合而成。從會(huì)話過(guò)程來(lái)看，是以交流的一方先呼叫對(duì)方呼號(hào)（Call－sign）為標(biāo)志啟動(dòng)

間。3.混合動(dòng)力陸空兩用車(chē)陸空兩用車(chē)本已鮮見(jiàn)，混合動(dòng)力概念融入其中就更難得了，該車(chē)還使用了類(lèi)似V22魚(yú)鷹式傾斜旋翼機(jī)的起飛機(jī)構(gòu)，能夠垂直起降、快速推進(jìn)，全程可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。配置方面，兩個(gè)600馬力的螺旋槳提供強(qiáng)有力的爬升力，而300馬力的推進(jìn)引擎讓該車(chē)時(shí)速達(dá)200英里，單次加滿(mǎn)油與電的最大行程為500英里，開(kāi)著它暢游天際也沒(méi)問(wèn)題。4.長(zhǎng)頸鹿燈2013年米蘭家具展上，這燈可謂大放異彩。它看起來(lái)真的很可愛(ài)，但是一般家庭肯定是大材小用了，復(fù)式或是別墅住宅才可以考

100072）陸空兩用飛行汽車(chē)升力系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析?賈小平，邢 旺，于魁龍，樊石光（裝甲兵工程學(xué)院，北京 100072）設(shè)計(jì)一款采用涵道風(fēng)扇作為飛行動(dòng)力元件的陸空兩用飛行汽車(chē)，根據(jù)主要性能指標(biāo)及布置形式，基于空氣動(dòng)力學(xué)動(dòng)量理論對(duì)涵道風(fēng)扇升力進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。通過(guò)與發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配計(jì)算得出陸空兩用飛行汽車(chē)的飛行性能參數(shù)，最終提出一種涵道風(fēng)扇式飛行汽車(chē)的設(shè)計(jì)方案，驗(yàn)證了采用涵道風(fēng)扇形式的輕型陸空兩用飛行汽車(chē)設(shè)計(jì)的可行性。陸空汽車(chē)；垂直起降；涵道風(fēng)扇；動(dòng)量理論1 前 言

7）獨(dú)詞句在民航陸空通話中的調(diào)查與分析肖 凌（中國(guó)民航飛行學(xué)院 外國(guó)語(yǔ)學(xué)院，四川 廣漢 618307）民航無(wú)線電陸空通話（RTF）是建立在英語(yǔ)基礎(chǔ)上的一門(mén)半人造語(yǔ)言，它是空中交通管制員和飛行員之間交流的行業(yè)用語(yǔ)，屬于特殊用途語(yǔ)言（ESP）。本文采用調(diào)查、統(tǒng)計(jì)的方法，對(duì)民航陸空通話中的獨(dú)詞句進(jìn)行了切入分析。獨(dú)詞句；特殊用途英語(yǔ)；通話一、調(diào)查對(duì)象簡(jiǎn)介民航無(wú)線電陸空通話（RTF）是建立在英語(yǔ)基礎(chǔ)上的一門(mén)半人造語(yǔ)言（semi－artificial language