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清華成功研制 陸空兩棲自主駕駛飛車

2020-06-21 15:11
中國計算機(jī)報 2020年21期
關(guān)鍵詞:陸空飛車旋翼

近日,清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院李駿院士團(tuán)隊成功研制第一代清華猛獅陸空兩棲自主駕駛飛車。新車全稱為旋翼式陸空兩棲智能飛行車輛,是一款集成智能駕駛功能的純電動旋翼式無人駕駛飛行車輛。新車基于空間融合感知系統(tǒng),通過空間感知場、空間復(fù)合規(guī)劃、陸空平滑切換等技術(shù),實現(xiàn)了陸空結(jié)合、自主規(guī)劃、自由切換的新型駕駛模式。

新車具備兩大特點:一是旋翼與車輪底盤結(jié)合,比無人車更加靈活,且比無人機(jī)功耗低;二是具備無人駕駛級別的自主決策能力,無需人為控制。據(jù)介紹,在智慧城市的總體框架下,智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)揮其融合與帶動效應(yīng)實現(xiàn)智慧交通是必然趨勢。新車將在這一過程中應(yīng)用到物流、巡邏、救援等領(lǐng)域,最終融入到SCSTSV的城市架構(gòu)之中。

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