點跡
- 基于貝葉斯理論的多雷達點跡自適應(yīng)融合方法
信號級、檢測級、點跡(跟蹤級)以及航跡(情報級)四種[1]。信號級融合是直接將各雷達的探測回波進行融合處理,對時空頻同步精度要求較高;檢測級融合是在各雷達檢測判決的基礎(chǔ)上進行融合,對網(wǎng)絡(luò)帶寬要求較高。點跡和航跡融合是兩種資源經(jīng)濟型融合方法,點跡融合具有信息損失少、處理精度更高、穩(wěn)定性更強的優(yōu)勢[5],已逐漸替代航跡融合,成為現(xiàn)代組網(wǎng)雷達系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合的主要手段。多雷達點跡融合方法可分為序貫濾波方法和數(shù)據(jù)壓縮方法兩類[6]。序貫濾波方法[7]是將各雷達量測點跡
指揮控制與仿真 2023年3期2023-06-12
- 基于LVQ 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達雜波抑制方法*
留大量的剩余雜波點跡，雜波點跡和目標點跡混合在一起會嚴重影響后續(xù)的航跡起始和跟蹤的性能。因此，在雷達數(shù)據(jù)處理中進行點跡處理，抑制剩余雜波具有重要的意義。20 世紀90 年代，雷達剩余雜波抑制得到了我國學(xué)者的高度關(guān)注。文獻［2］分析了剩余雜波的來源，針對非目標回波、目標分裂和有源干擾等不同原因造成的雜波分別給出了點跡處理的方法和流程，為剩余雜波抑制指明了研究方向。在對非目標回波引起的剩余雜波抑制方面，文獻［3］通過分析相控陣雷達對海探測的回波數(shù)據(jù)后，發(fā)現(xiàn)目標
火力與指揮控制 2023年4期2023-06-01
- 一種距離多普勒平面的二維點跡凝聚方法
3)0 引言原始點跡數(shù)據(jù)主要分為虛假點跡和分裂點跡兩大類。不期望的物體雜波、干擾等所產(chǎn)生的點跡,都屬于虛假點跡。在很多情況下,由于目標或系統(tǒng)自身的原因一個目標會分裂出多個點跡,這些由目標分裂所產(chǎn)生的點跡稱為分裂點跡。減少虛假點跡主要通過雷達的信號處理系統(tǒng)完成,例如采用動目標檢測、動目標顯示、恒虛警檢測、雜波圖等處理方法。對于同一目標的雷達天線掃掠過程中,回波信號經(jīng)信號處理和恒虛警檢測后,點跡提取器錄入兩個或兩個以上的目標點跡的現(xiàn)象,稱為目標分裂[1],即檢
火控雷達技術(shù) 2023年1期2023-04-07
- 基于雷達點跡處理的抗RGPO干擾的機動目標跟蹤*
3-4]或者雷達點跡[5-14]層面抑制其對目標跟蹤所造成的惡劣影響。基于雷達點跡數(shù)據(jù)的抗RGPO干擾技術(shù)易于實施，因此在實際工程中備受關(guān)注。本文同樣聚焦于基于雷達點跡的抗RGPO干擾技術(shù)。文獻[5-6]基于Neyman-Pearson的框架構(gòu)造二元假設(shè)檢驗對RGPO干擾進行鑒別，并提出基于分解與融合的方法來實現(xiàn)對RGPO干擾環(huán)境下的目標跟蹤，但該方法由于理論復(fù)雜使得其實際操作難度較大。文獻[7]將雷達點跡的幅度信息引入多假設(shè)跟蹤(Multiple Hyp
電訊技術(shù) 2023年2期2023-03-02
- 深圳機場航班跑道占用時間統(tǒng)計分析研究
在的位置，以一個點跡表示，則同一航班所有點跡組成該航班的軌跡，場監(jiān)雷達數(shù)據(jù)中包含一個或多個航班在某時刻的點跡信息。在上述兩種坐標中，計算后的笛卡爾坐標并不包含所有的點跡信息，而WGS84坐標包含所有點跡信息。為方便計算，機場地圖使用笛卡爾坐標，在確定一個點跡的位置時需結(jié)合笛卡爾坐標和WGS84坐標共同得出，笛卡爾坐標不包含的點跡需根據(jù)WGS84坐標進行轉(zhuǎn)換計算后得到其所在笛卡爾坐標的位置。設(shè)WGS84坐標系中點跡(緯度，經(jīng)度)坐標為(φ,λ)，使用國際標準
西安航空學(xué)院學(xué)報 2022年3期2022-11-24
- 一種改進的相控陣雷達TAS目標跟蹤算法
為：接收到TAS點跡后，將其與目標航跡進行關(guān)聯(lián)，判斷其是否在波門范圍內(nèi)，若在波門范圍內(nèi)，則進行跟蹤濾波，否則做丟點、外推處理；若波門內(nèi)存在多個點跡，則選擇與目標預(yù)測最接近的點跡進行跟蹤，流程如圖1所示。目標的關(guān)聯(lián)波門根據(jù)目標運動特性及探測誤差設(shè)置，在實際工程應(yīng)用中，若出現(xiàn)目標連續(xù)丟點，會適當擴大關(guān)聯(lián)波門，防止因目標機動或濾波偏差導(dǎo)致目標失跟的情況；但擴大關(guān)聯(lián)波門時，非目標的干擾點可能會進入波門，引起目標錯跟。圖2所示為國內(nèi)某雷達使用TAS模式(跟蹤周期約為
新技術(shù)新工藝 2022年7期2022-09-21
- 一種適用于雙波段旋轉(zhuǎn)相控陣雷達的目標跟蹤方法
成2個不同精度的點跡數(shù)據(jù)通道，若對2個通道的點跡數(shù)據(jù)分別進行跟蹤濾波處理，不僅增加計算量，而且不能充分利用雙波段雷達的點跡信息，使得跟蹤精度較差[5-6]。為解決上述問題，本文基于數(shù)據(jù)壓縮處理技術(shù)提出了一種適用于雙波段旋轉(zhuǎn)相控陣雷達的目標跟蹤方法。該方法首先在不同點跡通道中進行點跡凝聚，然后對2個通道的點跡數(shù)據(jù)進行點跡融合，以提高點跡數(shù)據(jù)的精度,降低后續(xù)航跡濾波處理的計算量，從而得到較好的目標跟蹤結(jié)果。1 雷達量測模型假設(shè)在直角坐標系中，目標的離散運動狀態(tài)
無線電工程 2022年9期2022-09-09
- 基于PF-Net的點跡過濾算法
。這些大量的雜波點跡一方面易使數(shù)據(jù)處理自動起始時出現(xiàn)虛假航跡，并影響跟蹤時的正常關(guān)聯(lián)；另一方面會導(dǎo)致數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)飽和，超出設(shè)計的計算容量，影響系統(tǒng)完成正常任務(wù)[1]。因此，有必要在目標檢測后進一步標記目標點跡,并濾除雜波點跡。國內(nèi)外針對該問題開展了相關(guān)研究：文獻[2]提出了一種基于支持向量機的目標分類與識別方法，通過提取回波特征并進行多特征融合的方式，實現(xiàn)目標識別；文獻[3]提出了一種基于改進KNN的點跡真?zhèn)舞b別方法，運用加權(quán)KNN模型對點跡真?zhèn)芜M行鑒別；
雷達與對抗 2022年2期2022-08-26
- 一種強雜波區(qū)目標檢測跟蹤算法
過雜波區(qū)域感知和點跡過濾建模，降低虛假回波點跡。提出了M周期-航跡分裂檢測算法實現(xiàn)了強海雜波環(huán)境下的目標檢測跟蹤。通過實際數(shù)據(jù)驗證，該模型能提高強海雜波環(huán)境下的目標檢測跟蹤性能，有效抑制虛假目標航跡。一、引言雷達處理系統(tǒng)中，雜波是指有海面雜波、氣象、射頻干擾和人為干擾所產(chǎn)生的信號，若信號處理算法無法抑制上述信號，會導(dǎo)致雷達顯示畫面上呈現(xiàn)較多虛警回波點跡，增加了目標航跡起始和航跡維持的難度，尤其是強雜波環(huán)境下的目標檢測跟蹤。強雜波環(huán)境下的目標檢測跟蹤問題采用
中國信息化 2022年7期2022-08-23
- 密集雜波背景下雷達微弱海面目標的修正Hough變換TBD檢測新方法
，其主要優(yōu)勢是對點跡丟失和非均勻采樣不敏感，且無需目標數(shù)量先驗信息.現(xiàn)代對海觀測雷達面臨海尖峰雜波的嚴重挑戰(zhàn).為檢測海面低可觀測性目標，通常需要設(shè)置較低的初級檢測器門限，海尖峰雜波能夠輕易越過這些門限，由此使得HT-TBD 檢測器處于密集雜波點跡環(huán)境之中.在密集雜波點跡環(huán)境下，傳統(tǒng)HT-TBD 檢測器性能惡化嚴重，原因在于：作為一種批處理算法，傳統(tǒng)HT-TBD 檢測器忽略了點跡間的時序關(guān)系，導(dǎo)致檢測結(jié)果出現(xiàn)大量虛假航跡或剩余雜波點跡.不少學(xué)者都已注意到該問
電子學(xué)報 2022年7期2022-08-13
- 一種快速的無人機載偵察雷達航跡相關(guān)方法
載偵察雷達系統(tǒng)，點跡數(shù)量會隨著探測距離的增加近似成平方倍的增長，隨著點跡的增加，航跡與點跡相關(guān)的計算量會出現(xiàn)急劇的增長，當點跡數(shù)量較多時會占用大部分的處理時間，這是導(dǎo)致計算量猛增的最重要的原因，計算量的增加與處理周期有限之間會出現(xiàn)不可避免的矛盾，采用基于分區(qū)的相關(guān)方法會避免航跡與無關(guān)點跡是否相關(guān)的判斷與運算，從而大幅度降低計算量，降低對硬件的要求，提升雷達的處理能力和航跡輸出能力。1 應(yīng)用背景無人機載偵察雷達搭載無人機升空，可以對較遠區(qū)域的敵防區(qū)實施大擦地
火控雷達技術(shù) 2022年2期2022-07-22
- 基于ST DBSCAN 的航跡聚類實現(xiàn)
CAN，通過統(tǒng)計點跡數(shù)據(jù)集內(nèi)任意點鄰域內(nèi)鄰近點的數(shù)量，不斷向鄰域擴張聚合為簇，直到遍歷所有點完成聚類。同樣可發(fā)現(xiàn)任意形狀的數(shù)據(jù)聚類，但對密度不均勻、密度差異大的數(shù)據(jù)集聚類效果不好，且不能處理時空域數(shù)據(jù)的聚類。本文使用基于ST DBSCAN 的航跡聚類，既符合DBSCAN 聚類算法的特點和優(yōu)點又增加了從時間域?qū)δ繕藬?shù)據(jù)集的掃描。1 ST DBSCAN 算法ST DBSCAN 算法的航跡提取實現(xiàn)是在時間域和空間域上對目標點跡進行掃描，以目標航跡點的密度為依據(jù)進
電子技術(shù)應(yīng)用 2022年5期2022-06-07
- 一種機載GMTI雷達點跡凝聚方法研究
有十幾甚至幾十個點跡，而且由于雷達和目標的運動，以及背景信號的影響，造成目標幅度在方位上存在不規(guī)則起伏，因此，必須對這些點跡進行凝聚處理，才能更好地進行目標定位和跟蹤處理。點跡凝聚作為雷達數(shù)據(jù)處理過程中的一個重要環(huán)節(jié)，就是要通過一定的算法盡可能在大量雜波干擾的情況下提取出目標的真實位置、運動信息等參數(shù)，且在雷達掃描一幀時，一個運動目標只輸出一個位置信息，點跡凝聚處理能夠減少參與處理的數(shù)據(jù)量，提高點跡定位精度，減少虛警，為后面的航跡跟蹤打下良好基礎(chǔ)。本文首先
雷達科學(xué)與技術(shù) 2022年1期2022-03-29
- 基于多傳感器信息融合的異步點跡關(guān)聯(lián)方法
來獲得更加精確的點跡信息，使得多傳感器系統(tǒng)能夠更加高效穩(wěn)定的工作。點跡關(guān)聯(lián)的目的是找到各個傳感器中來自同一個目標的局部點跡?；诮y(tǒng)計學(xué)，文獻[1]和文獻[2]將加權(quán)法應(yīng)用于點跡關(guān)聯(lián)中；Bar-shalom等[3-5]通過改進加權(quán)算法提出了修正法；Kosaka等[6]提出了最近鄰(Nearest Neighbor,NN)算法；何友等[7-8]對最近鄰算法進行改進，提出了KNN和MKNN算法。然而當目標數(shù)目比較密集或者誤差較大時，統(tǒng)計學(xué)算法關(guān)聯(lián)的效果明顯下降。
計算機應(yīng)用與軟件 2022年1期2022-01-28
- 遺傳算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達雜波抑制方法*
出了利用組網(wǎng)雷達點跡和多普勒速度進行融合鑒別假目標的方法，在保證檢測概率的情況下，進一步濾除剩余雜波，該方法可以將不同體制、不同工作模式的雷達組合成網(wǎng)絡(luò)，充分利用各雷達的資源優(yōu)勢彌補單部雷達信息受限的缺陷，使組網(wǎng)雷達的整體抗干擾性能得到了提升。但不同雷達的空間對準和時間同步難度較大，且各雷達之間的信號傳輸質(zhì)量要求較高，在實際工作中不易實現(xiàn)。段崇棣等[5]提出一種雜波分類輔助的近海岸模糊雜波抑制方法，通過特征提取構(gòu)造多視干涉特征協(xié)方差矩陣，利用協(xié)方差矩陣間的
現(xiàn)代防御技術(shù) 2021年6期2022-01-06
- STAR2000型空管一次雷達雜波抑制淺析
工作主要基于原始點跡（未確認為航跡）形成的距離方位波門圖來實現(xiàn)。雜波抑制是一次雷達策略管理的重要環(huán)節(jié)，同時也是抑制虛警率的重要手段。雜波抑制器的主要功能包括[1]：①降低虛警率、②減小航跡初始延遲、③提高檢測概率和④提高檢測精度。2 雜波抑制2.1 雜波抑制圖的生成信號處理將雷達探測區(qū)域按照距離方位劃分為多個網(wǎng)格單元，0號濾波器輸出形成探測范圍內(nèi)的雜波圖。如下圖1所示：圖1 雜波圖（濾波器0輸出）每個單元（鎖定或未鎖定）的狀態(tài)取決于所接收到的“未確認一次點
科學(xué)與信息化 2021年30期2021-12-24
- 基于JVC的緊湊型地波雷達海上目標點跡-航跡最優(yōu)關(guān)聯(lián)方法
算法的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，點跡-航跡關(guān)聯(lián)方法從雷達最新獲取的來自多個目標與雜波的量測點跡數(shù)據(jù)中識別出屬于已形成航跡的目標點跡，其性能的優(yōu)劣將直接影響目標跟蹤的結(jié)果。在密集雜波環(huán)境下進行多目標跟蹤時，由于雷達探測精度降低，常常出現(xiàn)因錯誤的點跡-航跡關(guān)聯(lián)導(dǎo)致的航跡斷裂現(xiàn)象。因此，如何實現(xiàn)準確的點跡-航跡關(guān)聯(lián)成為緊湊型地波雷達目標跟蹤的一個關(guān)鍵問題。目前，應(yīng)用于緊湊型地波雷達的點跡-航跡關(guān)聯(lián)算法可分為兩類：一類基于目標的空間狀態(tài)信息計算航跡與點跡之間的關(guān)聯(lián)程度[10]，典
電子與信息學(xué)報 2021年10期2021-10-31
- 多目標跟蹤下點跡凝聚的實時優(yōu)化算法
074)1 引言點跡凝聚作為雷達信號處理過程中重要的一環(huán)，幫助雷達在大量雜波干擾下準確的獲取目標的距離、速度、方位角等信息，為后續(xù)的目標跟蹤等算法提供有力的支撐。在脈沖多普勒體制的雷達系統(tǒng)中，為了提高采樣信號的質(zhì)量，一般雷達系統(tǒng)的采樣頻率會大于奈奎斯特采樣頻率。這樣會導(dǎo)致對同一個目標點有多個檢測點，恒虛警處理后，還是會留下多余的點跡，所以需要使用點跡凝聚算法對其進行處理，保留最能反應(yīng)目標參數(shù)的點，而篩除掉其他虛假的目標點[1-3]。在需要凝聚的點數(shù)較少的情
兵器裝備工程學(xué)報 2021年9期2021-10-15
- 一種基于目標點跡關(guān)聯(lián)的艦載多雷達數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)
跡級融合技術(shù)，而點跡和信號級融合技術(shù)研究得相對較少。在公共計算平臺加速推進的大背景下，本文給出了一種工程化的新型艦載多雷達點跡融合系統(tǒng)方案，簡單介紹了點跡融合技術(shù)的實現(xiàn)方法，并對提出的多雷達點跡融合系統(tǒng)的性能進行了討論。1 總體方案1.1 點跡級融合優(yōu)勢多雷達數(shù)據(jù)融合可以選擇對信號、點跡和航跡三個層次的數(shù)據(jù)進行融合：信號級融合處理雷達的回波信號；點跡級融合處理各個雷達經(jīng)目標檢測處理后得到的點跡信息；航跡級融合處理各個雷達經(jīng)檢測跟蹤處理后得到的航跡信息[9]
雷達與對抗 2021年3期2021-10-15
- 二次雷達數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中動態(tài)調(diào)整點跡相關(guān)門限方法
數(shù)據(jù)處理主要包括點跡處理和航跡處理。一個裝載有二次雷達應(yīng)答機的飛機在一個掃描周期內(nèi)會產(chǎn)生獨立的距離、方位以及屬性附加信息的原始應(yīng)答群，二次雷達詢問機接收到這些原始應(yīng)答群后，點跡處理通過一定的算法、方法將這些原始應(yīng)答群進行凝聚處理，在二次雷達每個掃描周期，檢測出該目標唯一空間坐標位置。實際使用過程中，往往會存在多個二次雷達詢問設(shè)備對空域中的飛機進行詢問探測，二次雷達應(yīng)答機會對應(yīng)的產(chǎn)生不同的應(yīng)答信號，因此詢問設(shè)備需要甄別出我方詢問設(shè)備對應(yīng)的應(yīng)答信號，需要對原始
電子技術(shù)與軟件工程 2021年15期2021-09-22
- 融合凝聚耦合度與航跡成長值的船舶跟蹤算法*
“最相鄰”的量測點跡為關(guān)聯(lián)點跡，但這種方法在高密度雜波情況下，容易造成大量虛假目標。文獻［2］中提出聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，結(jié)合Kalman濾波后可以有效的對多目標進行跟蹤，但該算法有一個劣勢，隨著目標數(shù)的不斷增加，其運算量也隨之呈指數(shù)“爆炸”增大，對整個跟蹤帶來極大影響。文獻［3］針對量測信息缺失的目標跟蹤問題，提出一種基于高斯?jié)u進框架的目標跟蹤方法，采用假設(shè)檢驗方式刪選錯誤的量測信息，利用改進漸進無跡卡爾曼濾波方法減少線性誤差與數(shù)值計算誤差，提高跟蹤精度
計算機與數(shù)字工程 2021年8期2021-09-15
- 淺析SKYNET-X自動化系統(tǒng)監(jiān)視源處理功能
來自雷達監(jiān)視源的點跡/航跡,并通過PLINES設(shè)備接收雷達數(shù)據(jù)并將這些雷達數(shù)據(jù)進行格式和協(xié)議轉(zhuǎn)換,由RS232同步串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成網(wǎng)口數(shù)據(jù),經(jīng)由交換機數(shù)據(jù)交換后送至雷達子網(wǎng),再由多雷達融合處理服務(wù)器MSTS和旁路雷達處理服務(wù)器DRA取用,不同服務(wù)器經(jīng)過后續(xù)處理后,形成系統(tǒng)綜合航跡或者單雷達航跡供管制現(xiàn)場使用。2.1 MSTS服務(wù)器雷達數(shù)據(jù)處理MSTS采用的是多源跟蹤處理技術(shù)進行多雷達數(shù)據(jù)跟蹤、融合處理的,MSTS收到雷達報告時,會對其正北信息、扇區(qū)信息以及雷
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2021年16期2021-06-26
- 如何根據(jù)紙帶上的點跡計算加速度
器在紙帶上打下的點跡計算物體的加速度有三種方法，從計算結(jié)果的可信度和準確度兩個方面對三種方法進行了分析，目前廣泛采用的方法并非是最合理的方法，進而給出了一種新的、更為合理的方法.關(guān)鍵詞：紙帶;點跡;加速度;打點計時器中圖分類號：G633.7 文獻標識碼：B 文章編號：1008-4134（2021）05-0057-02作者簡介：黃洪才（1963-），男，湖南炎陵人，本科，中學(xué)特級教師，中學(xué)正高級教師，研究方向：中學(xué)物理學(xué)科教學(xué).4 究竟采用哪種方法好教輔資料
中學(xué)物理·高中 2021年3期2021-06-06
- 隱身目標點跡融合探測跟蹤方法設(shè)計
時頻率序列。2 點跡融合跟蹤方法設(shè)計該文針對隱身目標的回波特點，在航跡融合前先對雷達探測到的原始點跡信息進行提取，并對數(shù)據(jù)進行空間配準和量測坐標系的統(tǒng)一。如果雷達回波數(shù)據(jù)包含目標多普勒速度，則采用外推法進行時間配準，利用時空對準后的測量信息進行點跡融合，利用融合后的點跡進行航跡起始和關(guān)聯(lián)，進而完成航跡濾波更新，輸出最終航跡跟蹤結(jié)果。如果雷達回波數(shù)據(jù)不包含目標多普勒速度，則根據(jù)各雷達測量值的時標進行排序，依次利用各雷達的測量值進行航跡起始和關(guān)聯(lián)，完成航跡濾波
電子設(shè)計工程 2021年7期2021-04-30
- 一種低配硬件資源的雷達目標點跡提取凝聚方法
引 言當前目標點跡提取和凝聚主要有兩種方法：一種是通過FPGA或DSP等芯片中的邏輯軟件實現(xiàn)點跡提取，計算機實現(xiàn)點跡凝聚與濾波跟蹤。該方法的特點是提取波門內(nèi)點跡，點跡組成往往只包含方位、距離和方位延伸值等基本信息。其優(yōu)點是可以通過邏輯軟件實現(xiàn)大規(guī)模數(shù)據(jù)處理的要求，只發(fā)送少部分數(shù)據(jù)給計算機，計算機集中資源用于目標的凝聚、跟蹤，可以釋放大量計算機資源用于人機交互和接口控制，能夠簡化雷達數(shù)據(jù)處理和顯示控制硬件架構(gòu)，節(jié)約實現(xiàn)成本；缺點是點跡凝聚精度不高，原因是計
雷達與對抗 2021年4期2021-03-18
- 基于裝袋決策樹的雷達點跡鑒別方法
了有用的目標信號點跡外，還包括了大量由強低雜波、強氣象雜波和仙波處理后的剩余雜波點跡。這些剩余雜波點跡嚴重影響了雜波環(huán)境下雷達正常的探測和跟蹤性能[1]。主要影響體現(xiàn)在以下兩個方面：一是剩余雜波點跡容易造成目標屬性誤判，影響雷達探測效果；二是剩余雜波點跡誤判成“偽目標”與目標回波摻雜在一起，容易造成目標混淆，干擾了雷達“航跡關(guān)聯(lián)”過程，影響雷達跟蹤效能[2]。目前，一些國內(nèi)外的專家學(xué)者利用雷達回波特征，針對此問題做了一系列相應(yīng)的研究。文獻[3]提出了一種智
電子技術(shù)與軟件工程 2021年21期2021-03-11
- 基于自適應(yīng)DBSCAN的雷達目標跟蹤算法
理單元后形成雷達點跡數(shù)據(jù)，但是對于民航等大型目標而言，目標本身尺寸較大，可以跨越多個距離及方位單元，在雷達信號處理之后同一目標仍會產(chǎn)生多個點跡信息.并且對于雜波環(huán)境下，由于各種雜波出現(xiàn)的不規(guī)則性[1]，特別是雷達在受到地雜波或海雜波影響的區(qū)域，每個周期都可能出現(xiàn)大量的點跡報告，給數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)造成極大的壓力，嚴重影響雷達目標跟蹤效率[2].國內(nèi)外對該問題所提出的解決方案主要在雷達信號處理方面和進行航跡跟蹤時算法改進方面.在雷達信號處理方面，主要是CFAR算法
四川大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2021年1期2021-01-26
- 基于歐氏距離的無人艇載毫米波雷達點跡凝聚方法
人艇載毫米波雷達點跡凝聚方法李瑞偉1, 李立剛2*, 金久才3, 劉德慶3, 李方旭2, 戴永壽2(1. 中國石油大學(xué)(華東) 控制科學(xué)與工程學(xué)院, 山東 青島, 266580; 2. 中國石油大學(xué)(華東) 海洋與空間信息學(xué)院, 山東 青島, 266580; 3. 自然資源部第一海洋研究所, 山東 青島, 266061)毫米波雷達在工作中會存在虛警和目標點跡分裂等問題。當前多數(shù)研究均通過處理雷達回波, 根據(jù)波形特征降低虛警, 但結(jié)果中仍存在無效點跡; 通過
水下無人系統(tǒng)學(xué)報 2020年6期2021-01-16
- 基于PSO-SVM算法的雷達點跡真?zhèn)舞b別方法研究
含大量的雜波剩余點跡，嚴重影響雜波環(huán)境下雷達正常的探測和跟蹤性能[1]。而且，雷達回波信號在目標檢測后，其點跡數(shù)據(jù)中除了包含目標尺寸、運動等本身固有物理屬性外，還蘊含著可以鑒別目標點跡的特征參數(shù)。通過分析雷達點跡數(shù)據(jù)所反映的目標特征，可發(fā)掘出穩(wěn)定用于區(qū)分目標點跡與雜波點跡的特征參數(shù)，再通過設(shè)計好的分類器進行分類判決[2]。因此，目標檢測后借助目標點跡特征參數(shù)，進一步區(qū)分目標點跡與雜波剩余點跡是非常必要和可行的。目前，一些國內(nèi)外的專家學(xué)者利用雷達回波特征，針
雷達科學(xué)與技術(shù) 2020年4期2020-09-11
- 一種復(fù)雜環(huán)境下的多假設(shè)分支跟蹤方法
過信號處理系統(tǒng)的點跡檢測和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)、濾波后，上報更新后的雷達航跡信息，完成一個處理循環(huán)[1-2]。機載雷達在載機運動的過程中下視探測目標，雜波環(huán)境具有強度大、特性復(fù)雜、變化快的特點，檢測過程中容易發(fā)生漏報和虛警；機載雷達一般需要同時跟蹤大量目標，跟蹤對象包含導(dǎo)彈、飛機、車輛、艦船等各類目標，目標運動參數(shù)范圍廣，缺乏目標的先驗信息。因此，機載雷達跟蹤目標時，如果航跡與目標一一對應(yīng)，使一批目標只能處于運動參數(shù)固定的某種運動狀態(tài)下，當目標機動狀態(tài)不明或
雷達科學(xué)與技術(shù) 2020年4期2020-09-11
- 基于PSO-MLP的點跡真?zhèn)舞b別方法研究
經(jīng)過恒虛警檢測和點跡凝聚處理后，形成的虛假點跡會和真實目標點跡一起被雷達的目標提取器錄取。一方面，這些虛假點跡會影響航機關(guān)聯(lián)，甚至?xí)a(chǎn)生虛假航跡，嚴重影響雷達對真實目標的正常跟蹤；另一方面，虛假點跡過多會導(dǎo)致整個數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)飽和，嚴重影響雷達正常的探測效能。因此，在目標檢測后區(qū)分目標點跡與剩余雜波點跡，以進一步濾除雜波剩余點跡是非常有必要的。目前，針對此問題，一些國內(nèi)外的專家學(xué)者利用雷達回波特征參數(shù)做了一些相應(yīng)的研究。文獻[3]提出了基于雜波特性和回波信號
艦船電子對抗 2020年1期2020-04-27
- 雙站緊湊型地波雷達海上目標航跡融合探測*
,多采用檢測級的點跡融合,再利用融合點跡形成航跡,且相關(guān)研究主要是針對大型陣列式地波雷達。對于小陣列緊湊型地波雷達,弱信號的檢測困難會增大目標的虛警率和漏檢率,難以給出有效可靠的點跡結(jié)果,而且較低的點跡測向精度增加了多方位點跡的關(guān)聯(lián)難度,即難以判別不同方位探測的目標結(jié)果是否為同一目標,甚至出現(xiàn)錯誤關(guān)聯(lián)的情況,致使無法做到有效的多方位信息融合。相對于點跡關(guān)聯(lián),雙站航跡關(guān)聯(lián)是在單站航跡跟蹤處理后,可減少單個時刻點跡錯誤關(guān)聯(lián)的概率,充分利用多時刻的目標信息,因此
指揮控制與仿真 2020年2期2020-04-13
- 組網(wǎng)雷達多幀檢測前跟蹤算法研究
可能是目標的虛警點跡，然后傳遞這些點跡或者由這些點跡跟蹤濾波得到的目標航跡到融合中心進行融合[4，5]。本文定義這種方法為基于先檢測后跟蹤的多傳感器融合(Multi-Sensor Fusion based on DBT， MSFDBT)。MSF-DBT在高信噪比下具有良好的性能，但當信噪比較低時，目標往往很難通過單周期門限檢測，造成本地節(jié)點信息損失，導(dǎo)致算法性能嚴重下降。解決DBT導(dǎo)致的性能損失的一個有效方法是采用多幀檢測前跟蹤技術(shù)(Multi-Frame
雷達學(xué)報 2019年4期2019-08-07
- 敵我識別目標航跡處理技術(shù)研究
工作，會造成信號點跡攜帶的信號匹配特性不一致，目標位置信號的精度和數(shù)據(jù)率不穩(wěn)定，直接使用該點跡進行航跡處理會導(dǎo)致目標航跡的起始、關(guān)聯(lián)都出現(xiàn)錯誤，容易造成斷批、混批等問題。就敵我識別信號的航跡處理來說，其具有定位數(shù)據(jù)率高的特點，每秒15個以上的定位點碼字(不同模式)并不完全相同，在定位精度一定的情況下，要實現(xiàn)目標航跡起始、關(guān)聯(lián)、保持、消失、編批等，首先要解決的問題是要判斷這些定位數(shù)據(jù)是來自同一目標還是不同目標。因此，在進行航跡處理之前，基于點跡屬性信息對目標
艦船電子對抗 2019年3期2019-07-22
- 一種基于特征加權(quán)的點跡質(zhì)量評估方法及應(yīng)用
目標分類的思路在點跡維[2-3]對上述問題進行解決。對檢測視頻進行點跡凝聚，給出點跡的距離和方位信息，同時獲取點跡的距離展寬、方位展寬、凝聚點數(shù)和幅度等點跡特征；針對不同的點跡特征，剔除奇異特征值的點跡；根據(jù)點跡特征進行點跡質(zhì)量評估，通過點跡質(zhì)量門限對點跡進行判決?；谔卣骷訖?quán)的點跡質(zhì)量評估流程圖如圖1所示：圖1 點跡處理流程圖1 點跡凝聚與奇異點跡剔除1.1 點跡凝聚點跡凝聚處理的過程是，先進行距離上的凝聚，得到水平波瓣內(nèi)不同方位上的距離值，因回波大小及
火控雷達技術(shù) 2019年1期2019-04-11
- 基于點航跡質(zhì)量評估的雷達目標聯(lián)合檢測跟蹤方法
過程為經(jīng)檢測器和點跡提取器處理后形成點跡進行航跡起始與跟蹤。隨著現(xiàn)代戰(zhàn)場環(huán)境的日趨復(fù)雜，敵方目標總是在有源／無源干擾或地海雜波掩護下進行突防。復(fù)雜的背景環(huán)境造成雷達檢測器過門限回波數(shù)量急劇增加，點跡提取器輸出大量虛假點跡，從而導(dǎo)致航跡起始和跟蹤時形成數(shù)量不可控的虛假目標。大量虛假目標的存在使得雷達系統(tǒng)既無法有效甄別和提取真實目標參數(shù)信息，及時對敵目標做出相應(yīng)威脅等級判別，又耗費系統(tǒng)探測時間資源，造成任務(wù)量和處理量過載。為了控制虛警數(shù)量，最直接的方法即是提高
雷達與對抗 2019年1期2019-03-28
- 細究21051軌道打點式小車的打點原理
帶．如圖2所示，點跡稀稀拉拉，漏點嚴重，并且點跡顏色也比較淡．課后，筆者對學(xué)生得到的這條別樣的紙帶很是好奇，并進行了深入的研究．(注：筆者之后研究的點跡都是小車做勻速直線運動時打出的．)圖1 21051軌道式打點小車的結(jié)構(gòu)2 學(xué)生操作還原點跡筆者課后仔細地了解學(xué)生的操作過程，并將學(xué)生的操作過程簡化為如圖3所示，小車底部的放電針接高壓脈沖的負極，軌道上的銀白色金屬板接高壓脈沖的正極，金屬板的上方放置黑色墨粉紙，墨粉紙上方再放置白色紙帶．這樣接通電源，釋放小車
物理通報 2019年3期2019-03-05
- 多功能射頻模擬器中航跡模擬的研究與實現(xiàn)
主要有2種方式：點跡處理方式以及航跡處理方式。點跡處理分為數(shù)據(jù)收發(fā)接口、點跡凝聚及提取兩部分。航跡處理分為數(shù)據(jù)收發(fā)接口、航跡相關(guān)、航跡起始、航跡濾波外推以及航跡質(zhì)量管理5個部分[4-6]。在多功能射頻模擬器中，航跡模擬的主要功能是對飛機目標、導(dǎo)彈目標進行搜素、跟蹤，完成全空域范圍內(nèi)300批目標的建航。具體框圖如圖1所示。圖1 航跡模擬組成框圖該硬件平臺采用MPC8640D通用信號處理板，每塊板子上各4個CPU,CPU與CPU之間可以通過備板以以太網(wǎng)或rap
艦船電子對抗 2018年6期2019-01-19
- 基于幀間數(shù)據(jù)處理的雜波點跡濾除技術(shù)研究
檢測時會產(chǎn)生雜波點跡，尤其是在雜波密集區(qū)，此類雜波點跡數(shù)量會更多[1-3]。信號處理若將這些所有檢測點跡包括真實目標點跡和雜波點跡全送往空情顯控臺，會干擾雷達操作員對目標信息和空情態(tài)勢的準確把握，降低其人工干預(yù)操作的正確率，因此需要對雜波點跡進行濾除。雜波濾除的方法主要有基于幀內(nèi)處理的濾除方式和基于幀間處理的濾除方式兩大類。幀內(nèi)處理又分為基于信號級處理的濾除和基于數(shù)據(jù)級處理的濾除，基于信號級處理的濾除即在信號處理過程中使得雜波回波盡可能不形成雜波點跡輸出[
無線電工程 2019年2期2019-01-16
- 點-航跡質(zhì)量評估的聯(lián)合目標檢測跟蹤方法
檢測和質(zhì)量評估的點跡提取，提出和定義點跡質(zhì)量的概念；在第2級進行基于改進動態(tài)規(guī)劃的多周期聯(lián)合檢測判決，根據(jù)傳統(tǒng)的跟蹤技術(shù)對目標進行狀態(tài)估計，根據(jù)估計值和量測值的歐氏距離和估計誤差設(shè)計置信因子，結(jié)合點跡質(zhì)量對指標函數(shù)進行改進。1 動態(tài)規(guī)劃方法介紹DP方法是利用動態(tài)優(yōu)化的分段優(yōu)化思想，將目標軌跡搜索問題分解為分級優(yōu)化的問題，使目標回波點能夠有效地沿目標可能的軌跡進行積累，當軌跡的指標函數(shù)超過了給定的門限時判定其為目標軌跡，然后通過逆向反推，得到目標的運動軌跡[
現(xiàn)代防御技術(shù) 2018年4期2018-08-22
- 基于網(wǎng)格聚類的彈道目標航跡起始算法*
擾條件下起始斷續(xù)點跡的算法，該算法通過序列檢測技術(shù)制定采樣終止規(guī)則以過濾虛假關(guān)聯(lián)，構(gòu)建飛行特征限制映射參數(shù)集來剔除虛假航跡，解決了航跡簇擁下的檢測和估計問題，但由于該算法較為繁瑣，導(dǎo)致達不到實時性的要求。彈道目標在再入段飛行時，飛行速度快，飛行時間短，而且真彈頭的周圍有多個重誘餌，加之所處的雜波環(huán)境使得起始多個彈道目標變得十分困難，對航跡起始的準確性和實時性產(chǎn)生了很大的影響。為了提高彈道目標航跡起始的準確性和實時性，本文提出了一種基于網(wǎng)格聚類的彈道目標航跡
火力與指揮控制 2018年7期2018-08-22
- 一種基于ADS-B的雷達系統(tǒng)誤差標定方法
方法通過匹配雷達點跡和ADS-B信息，對匹配成功的點跡位置進行插值計算，得到點跡真值位置，最后進行誤差分析得到雷達系統(tǒng)誤差。最終實驗結(jié)果表明本文提出的方法可以對雷達系統(tǒng)誤差進行準確標定，該方法具有很好的魯棒性，便于工程實現(xiàn)。1 雷達誤差標定流程實現(xiàn)雷達的誤差標定，就是要統(tǒng)計出雷達輸出目標點跡的斜距、方位和俯仰與真實目標的斜距、方位和俯仰值之間的固定誤差。由于雷達的量測除了系統(tǒng)誤差之外，還存在隨機誤差，隨機誤差和雷達的精度相關(guān)，不同的雷達其隨機誤差不一致，可
艦船電子對抗 2018年2期2018-06-19
- 基于網(wǎng)格連通的航跡自動起始方法
，同時虛警和雜波點跡很少，那么全程全方位的多目標航跡自動起始就比較簡單，但是在實際的工程應(yīng)用中，盡管運用了動目標顯示(MTI)和恒虛警(CFAR)等信號處理技術(shù)，但由于熱噪聲、天電噪聲和氣象這些噪聲源產(chǎn)生的寬帶噪聲，以及海浪、地物、云、雨、箔等分散單元產(chǎn)生的雜亂回波條件下，仍然可能有許多雜波、干擾點跡和真目標點跡一起進入數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。隨著干擾和雜波的增加，系統(tǒng)的性能會不斷下降，甚至?xí)霈F(xiàn)飽和過載的現(xiàn)象，這樣傳統(tǒng)的航跡起始方法很難實時進行航跡自動起始。對此，
電光與控制 2018年5期2018-05-18
- 空管自動化系統(tǒng)的多雷達數(shù)據(jù)處理與融合
模型算法 航跡 點跡1 目的和意義隨著我國民航事業(yè)的高速發(fā)展，航空器的數(shù)量不斷增加，擁擠的空中交通已經(jīng)成為常態(tài)，對民用航空中交通管制的要求愈發(fā)提高同時也提升了管制員對空管自動化的依賴。民航空管自動化系統(tǒng)通過處理雷達數(shù)據(jù)、飛行計劃數(shù)據(jù)、ADS數(shù)據(jù)、氣象信息數(shù)據(jù)等各種實時數(shù)據(jù)為空中交通管制提供保障。隨著空管設(shè)備的更新?lián)Q代，國產(chǎn)的空管自動化系統(tǒng)也逐步的由應(yīng)急系統(tǒng)，向備份系統(tǒng)乃至主用系統(tǒng)過度，逐漸奪回了部分國內(nèi)的空管自動化使用市場。而作為空中交通指揮的一個首要依據(jù)
電子技術(shù)與軟件工程 2018年9期2018-02-25
- 基于環(huán)境感知技術(shù)的海面目標跟蹤算法
標跟蹤算法。通過點跡密度統(tǒng)計和船舶避碰量測模型獲取跟蹤目標的環(huán)境信息。在不同環(huán)境下采用不同的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法提高目標跟蹤穩(wěn)定性。通過實測數(shù)據(jù)驗證，表明基于環(huán)境感知技術(shù)的海面目標跟蹤算法可改善VTS系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的目標跟蹤性能?！娟P(guān)鍵詞】環(huán)境感知 點跡特征1 引言船舶交通管理系統(tǒng)f簡稱VTS）提供海面船只或者浮標等目標點跡或者航跡供用戶使用。在復(fù)雜海況條件下，如雜波區(qū)或者目標會遇、交叉時，由于點跡密集和點跡質(zhì)量可信度的下降，會增加目標數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的難度，導(dǎo)致目標跟
電子技術(shù)與軟件工程 2018年9期2018-02-25
- 基于關(guān)聯(lián)準則的主瓣航跡欺騙干擾方法
由于模擬的假目標點跡符合航跡關(guān)聯(lián)準則,其必定能被雷達檢測識別[22],從而達到更為有效的航跡欺騙效果。1 主瓣航跡欺騙原理對雷達實施航跡欺騙的目的在于使敵方雷達在我方想定的位置發(fā)現(xiàn)虛假的運動目標,而虛假目標則是由我方干擾機向敵方雷達發(fā)射具有一定規(guī)律的欺騙干擾信號得到的。雷達接收到調(diào)制干擾信號后進行處理就會在想定的方位和距離上發(fā)現(xiàn)虛假的運動目標,由于干擾信號的逼真性,雷達將無法分辨其是否為虛假目標,從而達到以假替真的目的[23]。其重點在于如何合理地設(shè)置虛假
系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2018年2期2018-02-07
- 二次監(jiān)視雷達目標點跡分裂分析與凝聚方法
二次監(jiān)視雷達目標點跡分裂分析與凝聚方法四川九洲空管科技有限責(zé)任公司 何 川 李 璐二次監(jiān)視雷達點跡凝聚是二次監(jiān)視雷達信號處理的重要組成部分，合適的點跡凝聚方法，能有效的提高目標距離、方位探測精度。但是在復(fù)雜的情況影響下，會產(chǎn)生目標分裂狀況，對后續(xù)的航跡處理跟蹤的準確性產(chǎn)生直接影響，對二次監(jiān)視雷達的探測效果產(chǎn)生較大的影響，不利于監(jiān)視人員掌握空勤狀況。因此本文將分析二次雷達點跡分裂的原因及解決該問題的方法。二次監(jiān)視雷達；點跡分裂；點跡凝聚1.引言在空中交通管制
電子世界 2017年14期2017-08-02
- 雷達目標航跡建立和管理的設(shè)計與實現(xiàn)
雷達視頻回波經(jīng)過點跡凝聚處理，產(chǎn)生的單一點跡信息已經(jīng)不能滿足雷達系統(tǒng)和用戶對雷達目標信息的要求，有必要在點跡凝聚和處理后對目標的運動軌跡等相關(guān)信息進行更深層次的研究，而這正是雷達目標航跡建立和管理所研究的核心內(nèi)容。所謂航跡，是指對目標的若干點跡進行處理后連成的曲線。航跡建立和處理是將同一目標的點跡連成航跡的處理過程[1]。通過航跡建立和管理，與僅提供點跡信息相比，用戶可以更直觀地獲取目標的運動軌跡、速度等運動狀態(tài)信息[2]。本文將結(jié)合航跡建立和管理在實際雷
現(xiàn)代導(dǎo)航 2015年4期2015-12-31
- 地波雷達與自動識別系統(tǒng)目標點跡最優(yōu)關(guān)聯(lián)算法
自動識別系統(tǒng)目標點跡最優(yōu)關(guān)聯(lián)算法張 暉①劉永信*①張 杰②紀永剛②鄭志強①①(內(nèi)蒙古大學(xué)電子信息工程學(xué)院 呼和浩特 010021)②(國家海洋局第一海洋研究所 青島 266061)為了提高海洋探測精度和范圍，針對高頻地波雷達(HFSWR)和自動識別系統(tǒng)(AIS)目標點跡的融合利用問題，該文提出一種基于JVC(Jonker-Volgenant-Castanon)的點跡分狀態(tài)全局最優(yōu)關(guān)聯(lián)算法。首先，通過判斷高頻地波雷達和AIS點跡的徑向速度，將點跡分為準靜態(tài)目
電子與信息學(xué)報 2015年3期2015-07-05
- 一種基于半脈組積累的雷達目標方位修正方法
位誤差，為后續(xù)的點跡凝聚和航跡跟蹤提供有效保證。該算法簡單實用，易于工程實現(xiàn)。文章的最后提供了實測雷達數(shù)據(jù)的信號處理結(jié)果，證實了該方法的有效性。動目標檢測；點跡提??；方位精度；半脈組積累0 引 言在雷達技術(shù)指標中，方位精度是一項非常重要的內(nèi)容。點跡的方位精度直接影響到終端點航跡相關(guān)和航跡跟蹤，從而影響到雷達的整機性能。因此，點跡的方位精度問題一直受到雷達界學(xué)者和工程師們的廣泛重視，并涌現(xiàn)了大量的研究成果[1-3]。這些工作主要集中在點跡凝聚模塊中的方位凝聚
艦船電子對抗 2015年2期2015-03-23
- 航管一次雷達精細化點跡處理設(shè)計與實現(xiàn)?
管一次雷達精細化點跡處理在距離、方位、幅度上通過對信號檢測回波參數(shù)信息的分析,提取出一組目標參數(shù)信息;然后根據(jù)目標的一些特征參數(shù)信息,進行目標的點跡質(zhì)量判別、固定回波/干擾回波/慢動回波等有效抑制[2],得到最佳的目標參數(shù)信息。點跡處理流程包括初始回波處理、點跡凝聚、點跡濾波。1 點跡處理設(shè)計與實現(xiàn)1.1 初始回波處理算法分析初始回波處理是點跡處理的前級,通過控制送往點跡凝聚的回波參數(shù)總量,防止點跡處理器過載,確保目標點跡的準確檢測。初始回波處理將雷達威力
雷達科學(xué)與技術(shù) 2015年5期2015-01-22
- 一種搜索雷達視頻數(shù)據(jù)的實時處理與實現(xiàn)
回波視頻數(shù)據(jù)進行點跡凝聚、航跡建立及管理等處理。通過處理，不僅可以得到所需目標的準確位置信息，還能得到其運動軌跡、速度等運動狀態(tài)信息［2］。由于現(xiàn)代雷達回波視頻數(shù)據(jù)量大而且雷達系統(tǒng)對軟件算法的實時性要求較高，因此在文中將偏重于算法的實時性和軟件可實現(xiàn)性，結(jié)合某型搜索雷達系統(tǒng)，對雷達視頻數(shù)據(jù)的實時處理即點跡凝聚和航跡建立及管理等相關(guān)算法進行討論。1 點跡凝聚點跡凝聚的實質(zhì)是為了在復(fù)雜的雷達回波視頻中，排除各種雜波的干擾以及目標可能出現(xiàn)分裂等影響，按照一定的算
電子科技 2014年5期2014-12-18
- 對海虛警抑制的數(shù)據(jù)處理工程方法
利用在數(shù)據(jù)處理的點跡凝聚、相關(guān)處理、跟蹤濾波等階段，采用等效幅度加權(quán)點跡凝聚法、徑向頻率模糊反解法，實現(xiàn)對海虛警的抑制。預(yù)警雷達；虛警抑制；數(shù)據(jù)處理；對海處理0 引 言雷達對海工作過程中面臨著復(fù)雜的工作環(huán)境，會出現(xiàn)大量的虛假點航跡。尤其是雜波的干擾，不僅不同海情下的分布具有極大的差異，而且還包含地雜波、氣象雜波等。這些都給海面目標的檢測和跟蹤帶來困難。在信號處理層面，一般采用動目標顯示技術(shù)(MTI)、動目標檢測技術(shù)(MTD)、脈壓、恒虛警檢測(CFAR)等
雷達與對抗 2014年2期2014-09-08
- 基于多幀相關(guān)算法的稀布陣雷達目標航跡檢測
到雷達每次探測的點跡數(shù)據(jù)后，并不作檢測輸出，而是將其進行存儲，對幀間數(shù)據(jù)的相關(guān)處理，通過數(shù)幀的積累，將目標航跡被估計出來后，檢測結(jié)果與目標航跡同時宣布。目前常用的TBD方法主要有多幀相關(guān)法、粒子濾波法、Hough變換法、動態(tài)規(guī)劃方法等［1］。稀布陣綜合脈沖孔徑雷達采用全向收發(fā)、全數(shù)字波束形成、長相干積累等處理手段［2］，具有多普勒頻道多、速度分辨率高、數(shù)據(jù)率快、數(shù)據(jù)量大的特點，傳統(tǒng)TBD方法由于計算量大、實時性無法滿足該雷達的處理要求，根據(jù)稀布陣綜合脈沖孔
電子科技 2013年3期2013-12-17
- 基于VTS 系統(tǒng)實現(xiàn)的目標近岸行駛跟蹤方法研究
文提出了通過建立點跡雜波圖來指導(dǎo)目標關(guān)聯(lián)的方法，解決目標在這種特殊情況下的跟蹤問題，并給出了相關(guān)的仿真結(jié)果以及在VTS 系統(tǒng)上實際跟蹤的效果。1 點跡雜波圖理論雜波圖可以給出雷達覆蓋范圍內(nèi)固定雜波的雷達圖像。一般來說，雷達圖像含有一些相當不規(guī)則的由地物雜波、點源和分布雜波構(gòu)成的區(qū)域。當雷達工作于雜波環(huán)境時，使用雜波圖可以消去雷達點跡中的雜波點，有效地消除雜波點在目標關(guān)聯(lián)、跟蹤時帶來的干擾。點跡雜波圖的基本理論是把在兩次或兩次以上相繼掃描中的點跡位移與已登記
雷達與對抗 2013年2期2013-06-08
- 基于多核處理器的并行雷達數(shù)據(jù)處理研究
到信號處理送來的點跡，一般按照圖2所示流程進行處理［5］。圖2 數(shù)據(jù)處理流程圖2所示的各個步驟是一個順序的過程，不能并行執(zhí)行。接下來對每個步驟進行分析，判斷是否適合并行處理。(1）點跡預(yù)處理把點跡從目標量測坐標系轉(zhuǎn)換到數(shù)據(jù)處理所在坐標系。該步驟是一個循環(huán)操作，每個循環(huán)對單個點跡進行坐標變換，循環(huán)之間沒有數(shù)據(jù)依賴關(guān)系，適合并行處理。(2）數(shù)據(jù)互聯(lián)建立當前時刻新點跡與歷史數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，以確定這些點跡是否來自同一個目標，分為新點跡與航跡的互聯(lián)、新點跡與舊點跡的
雷達與對抗 2013年1期2013-06-08
- 無源多傳感器多目標融合的關(guān)聯(lián)算法研究
通過匹配、定位、點跡關(guān)聯(lián)等手段將這些多站探測到的目標信息進行融合，能夠?qū)Νh(huán)境進行更加全面的描述;得出全局性的、更精確的航跡供指揮員用于作戰(zhàn)決策，以減少雷達盲區(qū)，增加測量冗余度，提高處理質(zhì)量。1 無源多傳感器多目標融合多傳感器無源探測系統(tǒng)的處理過程比單傳感器無源探測系統(tǒng)更加復(fù)雜，其中多傳感器目標的融合是整個處理過程中一個重要的組成部分。在實現(xiàn)過程中對每個傳感器探測的目標數(shù)據(jù)進行匹配定位，然后再進行關(guān)聯(lián)融合，如圖1所示。圖1 多傳感器無源探測系統(tǒng)融合過程在融合
雷達與對抗 2013年2期2013-06-08
- 一種浮空器雷達公路航路圖積累方法
信號處理后的原始點跡信息作為積累的基本輸入，設(shè)置一定的方位距離寬度門限與多普勒頻移門限，可以提取出符合要求的動目標點跡，將原始點跡中的方位寬度、距離寬度及多普勒頻移參數(shù)進行過門限取舍，將滿足條件的原始點跡進行統(tǒng)計，作為積累基本單元點，設(shè)其距離方位仰角為(r，α，β);結(jié)合GPS 定位信息將積累基本單元點位置(r，α，β)進行坐標變換，轉(zhuǎn)換到站點坐標系下形成探測點三維坐標(x，y，z)，通過投影將點(x，y，z)投影到累積圖中找到該點對應(yīng)的單元格Uij，每次
中國電子科學(xué)研究院學(xué)報 2012年4期2012-06-10
- 基于目標特征信息的航跡處理
的目的是將無序的點跡數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)成航跡，為控制系統(tǒng)建立目標引導(dǎo)。航跡處理要求目標快速準確地建航和維持低的虛警概率。然而這是一個相互矛盾的過程，尤其是在復(fù)雜背景條件下，如果波門門限放寬，往往會出現(xiàn)虛警航跡過多，直接影響真實航跡起批。如果門限過小，虛警航跡減少，但真實航跡起始也困難，且不穩(wěn)定，容易斷航。為解決這一問題，對航跡處理在坐標系的使用、濾波模型、關(guān)聯(lián)方式以及各種變換等方面進行了深入的研究，但效果并不明顯。對航跡處理來說無論使用哪種方法，輸入的傳感器參數(shù)只有
艦船電子對抗 2011年6期2011-06-28
- 雷達目標點跡分裂與改進的點跡提取器設(shè)計
工作與雷達目標的點跡提取息息相關(guān),點跡提取是雷達工作的重要組成部分,其主要功能是對目標回波信號進行門限判別,產(chǎn)生距離、方位的估值,估值結(jié)果錄取到緩存后送至后續(xù)設(shè)備進行態(tài)勢顯示[1]。點跡提取工作的好壞,直接影響后級數(shù)據(jù)處理計算機對目標的跟蹤的準確性。對于某特體雷達而言,其點跡提取器的設(shè)計功能單一,僅具備門限判別的功能,而未考慮對目標點跡的凝聚處理,導(dǎo)致在終端顯示設(shè)備上觀察目標時目標分裂的現(xiàn)象時有發(fā)生,影響雷達對目標位置的準確判別。本文通過對目標分裂現(xiàn)象的分
電子科技 2010年1期2010-01-29