聯(lián)合仿真
- 基于PreScan/CarSim/Simulink/ROS的路徑跟隨控制仿真
現(xiàn)路徑跟隨的聯(lián)合仿真測試。最后使用樹莓派搭建硬件在環(huán)的仿真模型，聯(lián)合仿真驗證了Stanley算法的可行性，該方法可快速驗證和部署基于ROS系統(tǒng)的路徑跟隨控制方法，為后續(xù)研究奠定技術(shù)基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：AGV 路徑跟隨 Stanley算法 聯(lián)合仿真1 引言近些年，隨著AGV的廣泛應(yīng)用，基于ROS系統(tǒng)的智能駕駛控制技術(shù)也在逐漸興起[1]。路徑跟隨作為智能駕駛的先決條件，國內(nèi)外許多學(xué)者取得了不菲的成果，對智能駕駛的發(fā)展起到了極大的促進作用[2-4]。呂文杰等[5]因為
時代汽車 2024年10期2024-07-05
- 基于CCBC工況的混合動力公交客車能耗優(yōu)化控制策略研究
mulink聯(lián)合仿真分析，并結(jié)合GB/T19754—2021《重型混合動力汽車能量消耗量試驗方法》相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，對該混合動力車輛進行了多輪綜合燃油消耗量測試驗證。最終的試驗數(shù)據(jù)表明，優(yōu)化之后的控制策略顯著提高了車輛燃油經(jīng)濟性。關(guān)鍵詞：混動公交客車；控制策略；聯(lián)合仿真；能耗試驗中圖分類號：U469.7? 收稿日期：2024-03-28DOI：1019999/jcnki1004-02262024050101 前言《中國制造2025》提出“節(jié)能與新能源汽車”作為
專用汽車 2024年5期2024-06-01
- 基于AMESim-Matlab聯(lián)合仿真的拖拉機耕深控制研究
；力位綜合；聯(lián)合仿真中圖分類號：S219文獻標(biāo)識碼：A文章編號：2095-5553 （2024） 05-0009-07收稿日期：2022年11月1日? 修回日期：2023年1月25日*基金項目：江蘇省農(nóng)機新裝備新技術(shù)研發(fā)與推廣項目（NJ2022—16）；江蘇省高職院校青年教師企業(yè)實踐培訓(xùn)項目（2023QYSJ058）；江蘇省高等學(xué)?；A(chǔ)科學(xué)（自然科學(xué)）研究面上項目（22KJB210014）第一作者：徐煌，女，1986年生，江蘇泰興人，博士，副教授；研究方向
中國農(nóng)機化學(xué)報 2024年5期2024-05-30
- 基于Cruise的純電動汽車建模及仿真研究
ruise；聯(lián)合仿真；控制策略中圖分類號：U469.72 文獻標(biāo)識碼：A0 引言隨著國內(nèi)外新能源汽車產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，市場對新能源汽車的產(chǎn)品設(shè)計提出新要求，因此汽車更新迭代速度極快[1]。在新能源汽車開發(fā)過程中，縮短設(shè)計、試制和試驗周期，提高產(chǎn)品設(shè)計準(zhǔn)確性與快速審計對搶占汽車市場先機具有重要意義[2]。本文基于某款純電動汽車車型，搭建仿真模型，通過分析計算結(jié)果來評估整車所選電機及控制策略是否滿足設(shè)計需求。首先，利用Cruise 軟件完成純電動汽車建模設(shè)計。其
電子產(chǎn)品世界 2024年2期2024-05-29
- 基于超表面的寬帶太赫茲熱釋電探測器設(shè)計
AB和CST聯(lián)合仿真的優(yōu)化方法對超表面結(jié)構(gòu)進行按需優(yōu)化；使用ANSYS對熱釋電探測器進行仿真分析，得到敏感層、絕熱層等特征參數(shù)對太赫茲熱釋電探測器的溫度變化率以及響應(yīng)電流的影響。結(jié)果表明，采用超表面陣列結(jié)構(gòu)提高了全THz波段的探測性能，凳型熱釋電探測器在給定條件下的平均熱釋電電流輸出為31.52 pA。使用超表面作為吸收結(jié)構(gòu)可以使熱釋電探測器具有連續(xù)且高效的吸波特性，為寬帶太赫茲探測器的設(shè)計提供參考。關(guān)鍵詞：半導(dǎo)體物理學(xué)；熱釋電探測器；超表面；太赫茲；聯(lián)合
河北科技大學(xué)學(xué)報 2024年2期2024-05-10
- 基于比例繼動閥的解耦式制動能量回收
kSim搭建聯(lián)合仿真平臺，選取單次制動工況與循環(huán)工況驗證了制動力耦合效果及系統(tǒng)的制動能量回收效果。結(jié)果表明，基于比例繼動閥的URBS可實現(xiàn)耦合制動力的快速響應(yīng)，達到穩(wěn)態(tài)壓力值75%的時間小于0.1 s，且在中國重型商用車行駛工況和中國重型商用車瞬態(tài)工況下有效制動能量回收率分別為10.13%，17.17%。所提URBS方案能有效提高驅(qū)動軸耦合制動力的響應(yīng)速度及耦合精度，可為純電動商用車氣壓式URBS方案設(shè)計提供參考。關(guān)鍵詞：車輛工程；解耦式制動能量回收；比例
河北科技大學(xué)學(xué)報 2024年2期2024-05-10
- 考慮數(shù)字孿生的電力變壓器磁場與電氣參數(shù)可視化分析
最后，在多種聯(lián)合仿真技術(shù)中，選擇仿真接口工具箱（SIT）作為最合適的聯(lián)合仿真方法，并在聯(lián)合仿真程序中加入報警程序。結(jié)果表明：該數(shù)字孿生平臺具有準(zhǔn)確性和可靠性，可運用于變壓器匝間短路的檢測。關(guān)鍵詞： 數(shù)字孿生； 數(shù)據(jù)采集； 聯(lián)合仿真； 電力變壓器； 匝間短路中圖分類號： TM 407文獻標(biāo)志碼： A?? 文章編號： 1000-5013（2024）01-0086-12Visualization Analysis of Magnetic Field and El
華僑大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2024年1期2024-01-25
- 全液壓驅(qū)動農(nóng)用機械同步控制聯(lián)合仿真研究
k進行建模和聯(lián)合仿真分析。仿真結(jié)果表明：采用BP-PID控制系統(tǒng)相對于PID控制系統(tǒng)，系統(tǒng)偏載啟動時，響應(yīng)速度提高36.4%，系統(tǒng)沒有超調(diào)量，響應(yīng)速度更快；負(fù)載突變時，系統(tǒng)轉(zhuǎn)速變化量減少32%，系統(tǒng)響應(yīng)速度提高25%，系統(tǒng)具有更好的魯棒性；目標(biāo)轉(zhuǎn)速變化時，系統(tǒng)具有更好的調(diào)速性能。關(guān)鍵詞：農(nóng)用機械；全液壓驅(qū)動；BP-PID；同步控制；聯(lián)合仿真中圖分類號：S22： TP273文獻標(biāo)識碼：A文章編號：20955553 （2023） 11010207Researc
中國農(nóng)機化學(xué)報 2023年11期2023-12-11
- 基于改進人工勢場法的車輛路徑規(guī)劃與跟蹤控制
link搭建聯(lián)合仿真模型對路徑跟蹤效果進行仿真試驗。結(jié)果表明：改進人工勢場法路徑規(guī)劃合理有效；跟蹤路徑與規(guī)劃路徑的橫向誤差小于0.4 m。改進人工勢場法和MPC算法應(yīng)用于無人駕駛車輛的路徑規(guī)劃與跟蹤控制具有可行性。關(guān)鍵詞：人工勢場法；MPC算法；路徑規(guī)劃；跟蹤控制；聯(lián)合仿真中圖分類號：U46;TP391.9文獻標(biāo)志碼：A文章編號：1672-0032（2023）02-0001-07引用格式：海振洋，王健，李大升，等.基于改進人工勢場法的車輛路徑規(guī)劃與跟蹤控制
山東交通學(xué)院學(xué)報 2023年2期2023-11-15
- 航空航天類機電系統(tǒng)設(shè)計及仿真課程實踐式教學(xué)探索
重介紹多平臺聯(lián)合仿真實踐的教學(xué)案例。上述教學(xué)方式，能夠充分鍛煉研究生的創(chuàng)新設(shè)計綜合素質(zhì)和解決工程實際問題的能力，并為后續(xù)機電類課程的教學(xué)設(shè)計提供經(jīng)驗。關(guān)鍵詞：機電系統(tǒng)；實踐式教學(xué)；功率鍵合圖；多學(xué)科；聯(lián)合仿真中圖分類號：G642? ? ? ? 文獻標(biāo)志碼：A? ? ? ? ? 文章編號：2096-000X（2023）30-0032-06Abstract： Electromechanical simulation technology has great a
高教學(xué)刊 2023年30期2023-11-05
- 電子技術(shù)虛擬仿真實驗系統(tǒng)的設(shè)計
ltisim聯(lián)合仿真的電子技術(shù)虛擬仿真實驗系統(tǒng)的設(shè)計。該系統(tǒng)在Multisim端建立相關(guān)電子技術(shù)實驗?zāi)Ｐ?，利用?yīng)用編程接口，實現(xiàn)在LabVIEW端對模型的參數(shù)設(shè)置與仿真結(jié)果顯示。從運行結(jié)果來看，該系統(tǒng)能夠滿足日常實驗教學(xué)的需求，有效減少了實驗室管理人員的工作量，提高了教師的工作效率。關(guān)鍵詞：LabVIEW；Multisim；聯(lián)合仿真；電子技術(shù)；虛擬實驗系統(tǒng)中圖分類號：TP391.9；TP311.5 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：2096-4706（2023）1
現(xiàn)代信息科技 2023年12期2023-08-21
- 汽車操縱穩(wěn)定性與平順性協(xié)同控制
與平順性進行聯(lián)合仿真優(yōu)化。通過試驗驗證該方法的可行性，經(jīng)過優(yōu)化后，汽車的操縱穩(wěn)定性與平順性均得到了較大的提升，有效地解決了二者之間的矛盾，縮短了產(chǎn)品的開發(fā)周期，提升了產(chǎn)品的競爭力。關(guān)鍵詞：汽車操縱穩(wěn)定性；汽車平順性；多目標(biāo)優(yōu)化；聯(lián)合仿真中圖分類號：U461.6；TP391.9? ? 文獻標(biāo)識碼：A? ?文章編號：1674-0688（2023）02-0030-050 引言近年來，隨著國家倡導(dǎo)“綠色環(huán)保，低碳出行”，并推出了發(fā)展新能源汽車的多項扶持政策，一大批
企業(yè)科技與發(fā)展 2023年2期2023-05-30
- 淺談PLC與觸摸屏聯(lián)合仿真的應(yīng)用
igner3聯(lián)合仿真的應(yīng)用。這種模擬仿真的方式既可以促進教師教學(xué)形式的多樣化，又可以啟發(fā)學(xué)生在沒有PLC和觸摸屏實物的條件下，利用模擬仿真熟悉PLC基礎(chǔ)知識及觸摸屏技術(shù)，進而提高學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和主動性，鍛煉學(xué)生的實踐動手能力。關(guān)鍵詞：PLC編程軟件；觸摸屏軟件；聯(lián)合仿真Abstract：This paper mainly introduces the application of co-simulation of PLC programming soft
科技風(fēng) 2023年9期2023-04-10
- 基于LabVIEW/Multisim/Python軟件的電調(diào)電路聯(lián)合仿真與優(yōu)化
Python聯(lián)合仿真平臺實現(xiàn)了電調(diào)電路的幅頻特性仿真與優(yōu)化，Multisim主要實現(xiàn)電調(diào)電路的時域響應(yīng)仿真，Python主要完成幅頻特性計算、電路性能分析和參數(shù)優(yōu)化等數(shù)據(jù)處理，LabVIEW作為聯(lián)合仿真平臺用于連接Multisim和Python兩個模塊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、圖形顯示，以及電路參數(shù)的更迭控制。設(shè)計的聯(lián)合仿真實驗實現(xiàn)了相關(guān)理論知識的串聯(lián)和仿真工具的交互，旨在培養(yǎng)學(xué)生對于理論知識和仿真工具的實際應(yīng)用能力。關(guān)鍵詞：電調(diào)電路；參數(shù)優(yōu)化；聯(lián)合仿真一、引言La
中國新通信 2022年17期2022-11-22
- 列車荷載作用下深基坑支護結(jié)構(gòu)變形研究
構(gòu)耦合，進行聯(lián)合仿真分析。研究結(jié)果表明：在列車靜載作用下，基坑支護樁變形量隨著樁深增加，呈現(xiàn)先增加后減少趨勢，在基坑開挖面附近是最大值;在列車動載作用下，樁身變形量都是隨列車速度的增加而逐漸增大;支護樁在5 m深度處，樁身變形量隨列車速度變化幅度最大，隨著支護樁深度的增加，樁身變形量隨列車速度逐漸減小;支護樁25 m深度處，樁身變形量幾乎不隨列車速度變化而變化。關(guān)鍵詞：列車荷載;基坑工程;樁錨支護;聯(lián)合仿真;變形分析中圖分類號：TU473.2? ? ? ?
智能建筑與工程機械 2022年4期2022-06-29
- 融入Matlab和Carsim聯(lián)合仿真的汽車?yán)碚摻虒W(xué)方法探討
Carsim聯(lián)合仿真的《汽車?yán)碚摗氛n程新型教學(xué)方法進行了分析和探討。以汽車的制動性為例進行了教學(xué)設(shè)計，通過Matlab調(diào)節(jié)汽車參數(shù)及觀測信號，通過Carsim觀察汽車運行狀態(tài)，以直接感知、實際訓(xùn)練和自主探究等多方面出發(fā)培養(yǎng)學(xué)生工程綜合能力。關(guān)鍵詞：汽車?yán)碚?聯(lián)合仿真 教學(xué)方法 直接感知Discussion on automobile theory teaching method combining Matlab and Carsim co-simulati
時代汽車 2022年12期2022-06-24
- 基于PS0的模糊PID與自抗擾耦合控制的調(diào)平系統(tǒng)仿真研究
壓同步控制；聯(lián)合仿真；優(yōu)化算法中圖分類號：TP311 文獻標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044（2022）36-0008-04隨著我國工業(yè)化建設(shè)的不斷發(fā)展，液壓調(diào)平控制系統(tǒng)的研究得到逐步完善，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)等領(lǐng)域[1]。隨著工作對象對調(diào)平控制的要求越來越高，液壓控制系統(tǒng)不僅需要具有較好的安全性和穩(wěn)定性，還應(yīng)具備高精度和高效率[2]。截至目前，模糊PID 已經(jīng)經(jīng)歷了半個世紀(jì)的發(fā)展，雖然被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，但是依舊存在精度低等亟待解決的問題[
電腦知識與技術(shù) 2022年36期2022-02-22
- 航空碳纖維復(fù)材板電-磁-熱多場聯(lián)合仿真與分析
-磁-熱多場聯(lián)合仿真與分析。首先，從CFRP的物理屬性出發(fā)，分析其渦流熱產(chǎn)生的物理原理;其次，設(shè)計不同疊層數(shù)目碳纖維復(fù)合材料，根據(jù)碳纖維復(fù)合板材電磁渦流形成規(guī)律，分析線圈輸入功率/電壓以及復(fù)材疊層數(shù)目對渦流熱效應(yīng)的影響;再次，使用電-磁-熱聯(lián)合多場有限元模型對感應(yīng)加熱過程中電磁渦流場和溫度的分布情況進行仿真分析;最后，通過實驗驗證有限元模型計算結(jié)果。結(jié)果表明，渦流效應(yīng)中碳纖維板可以產(chǎn)生呈閉環(huán)的感應(yīng)電流，感應(yīng)電流在碳纖維復(fù)材板上呈中間低、四周高的分布狀態(tài);在
河北科技大學(xué)學(xué)報 2021年6期2021-12-28
- 西門子PLC與組態(tài)王的聯(lián)合仿真方法研究
途與組態(tài)王的聯(lián)合仿真，可以有效地解決上述問題。關(guān)鍵詞：西門子;PLC;聯(lián)合仿真1 博途軟件與組態(tài)王軟件的通信1.1 Net To PLCsim與KEPServer Ex介紹Net To PLCsim是一款西門子PLC連接軟件，軟件的主要作用就是將PLC與外部的以太網(wǎng)進行通訊，軟件可以利用博途的仿真功能，模擬PLC的數(shù)據(jù)交換，支持西門子S7-1200/1500等多種型號。KEPServer Ex是工業(yè)控制方面應(yīng)用較多的一款OPC服務(wù)器軟件，實現(xiàn)了OPC的標(biāo)準(zhǔn)
電子樂園·上旬刊 2021年3期2021-12-24
- 某型SUV乘用車?yán)鋮s系統(tǒng)性能仿真與優(yōu)化
用一維和三維聯(lián)合仿真工具建立整車?yán)鋮s系統(tǒng)的仿真模型，采用試驗與仿真相結(jié)合的方法，分析單回路和雙回路冷卻系統(tǒng)、不同冷卻管路布置、不同散熱器選型，以及不同前端冷卻模塊結(jié)構(gòu)等對冷卻系統(tǒng)熱平衡性能的影響。結(jié)果表明：變速箱和發(fā)動機相互獨立的雙回路冷卻系統(tǒng)可以明顯降低發(fā)動機的出水溫度;冷卻系統(tǒng)管路的布置對冷卻液流量分配有一定影響，但對冷卻液溫度影響較小;通過散熱器優(yōu)化選型并改進機艙前端冷卻模塊的結(jié)構(gòu)，可以改善機艙流場特性，增大冷卻系統(tǒng)的進風(fēng)量，進而提升冷卻系統(tǒng)的散熱性
計算機輔助工程 2021年3期2021-11-28
- 輪轂電機電動汽車ASR仿真研究
rsim進行聯(lián)合仿真，仿真結(jié)果表明，所設(shè)計的驅(qū)動輪防滑控制器能夠有效控制滑轉(zhuǎn)率，防止汽車打滑。Abstract： The vehicle is prone to slip when starting or accelerating. The driving Acceleration Slip Regulation control system can control the slip rate of the driving wheel in the bes
內(nèi)燃機與配件 2021年15期2021-09-10
- 電動汽車電液復(fù)合制動系統(tǒng)設(shè)計與仿真
型，然后建立聯(lián)合仿真模型，分別在NEDC循環(huán)工況和緊急制動工況下進行仿真。仿真結(jié)果表明，所設(shè)計的電動汽車電液復(fù)合制動系統(tǒng)運行良好，制動系統(tǒng)控制策略滿足要求，能量回收率高。關(guān)鍵詞：新能源電動汽車;電液復(fù)合制動系統(tǒng);控制策略;聯(lián)合仿真一、引言 分布式驅(qū)動電動汽車是把輪轂驅(qū)動電機或輪邊驅(qū)動電機安裝在車輪里或車輪附近的新能源電動汽車，其主要優(yōu)點包括結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、力矩響應(yīng)快，同時由于動力學(xué)控制優(yōu)勢以及能源、環(huán)境污染意識的加強，逐漸成為國內(nèi)外學(xué)者研究主流。在
客聯(lián) 2021年5期2021-09-10
- 船舶電站虛擬現(xiàn)實仿真系統(tǒng)設(shè)計
維與三維同步聯(lián)合仿真。系統(tǒng)可單獨作為船舶電力系統(tǒng)設(shè)計驗證平臺，亦可單獨作為教育培訓(xùn)系統(tǒng)。可縮短船舶電站設(shè)計周期，節(jié)省人力物力，也可提高船舶電站管理培訓(xùn)效率。關(guān)鍵詞：船舶電站;Simulink;Ue4;虛擬現(xiàn)實;聯(lián)合仿真為了保證船舶電力系統(tǒng)裝船以后的可靠性，設(shè)計好的船舶電力系統(tǒng)方案在正式進行生產(chǎn)制造之前，需要進行包括系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)特性等的一系列的論證與評估，還需要根據(jù)評估結(jié)果對系統(tǒng)的參數(shù)進行整定、優(yōu)化，模擬可能出現(xiàn)的故障，并一步步調(diào)試、完善[1]。運用傳統(tǒng)
中國水運 2021年8期2021-09-08
- MATLAB與ADAMS聯(lián)合仿真在平縫機中的應(yīng)用
ADAMS;聯(lián)合仿真隨著縫制設(shè)備的需求不斷擴增，我國已成為最大的縫制設(shè)備銷售市場，我國縫制機械行業(yè)作為服裝生產(chǎn)行業(yè)的上游產(chǎn)業(yè)，通過不斷的創(chuàng)新和發(fā)展，已成為我國最具競爭力的產(chǎn)業(yè)之一，國內(nèi)外市場不斷增加的需求量為平縫機的市場帶來了更大的機會，提供了新的活力。工業(yè)平縫機是最常用的縫制設(shè)備之一，完成縫制品的大部分縫紉動作，因此，對平縫機的生產(chǎn)制造對順應(yīng)紡織、繡花等勞動密集型產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展有至關(guān)重要的作用。傳統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計周期長，通過設(shè)計、加工、制造、裝配等工序完成后
科技風(fēng) 2021年19期2021-09-07
- 全自動泊車系統(tǒng)的模型設(shè)計與仿真
仿真模型進行聯(lián)合仿真。關(guān)鍵詞：自動泊車 路徑規(guī)劃 模糊理論 聯(lián)合仿真從關(guān)鍵技術(shù)的角度而言，車位檢測、路徑規(guī)劃、運動控制成為國內(nèi)研究的重點。對于路徑規(guī)劃的研究，主要有三種路徑規(guī)劃方式：文獻[1]采用模糊控制的策略、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，提出了來回多段移動式的泊車路徑規(guī)劃方法;文獻[2]提出了基于B樣條曲線、五次多項式曲線、貝塞爾曲線等曲率連續(xù)的泊車路徑規(guī)劃方法;文獻[3]提出了由圓弧和直線組成的曲率不連續(xù)的泊車路徑規(guī)劃方法?；谀：刂撇呗?、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)路徑規(guī)劃的方法，在泊
時代汽車 2021年5期2021-04-06
- 車輛自適應(yīng)巡航控制策略研究與仿真
ucksim聯(lián)合仿真，驗證系統(tǒng)的可行性。仿真結(jié)果表明，在車輛編隊的行駛過程中，前后車的車距始終在設(shè)定的安全距離范圍內(nèi)波動，具有良好的安全性;跟隨車輛的相對速度和相對距離波動極小，具有良好的穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞： 自適應(yīng)巡航控制; 安全距離; 控制模型; 聯(lián)合仿真中圖分類號：TP13? ? ? ? ? 文獻標(biāo)識碼：A? ? ?文章編號：1006-8228（2021）02-21-04Abstract： In order to ensure the safety， t
計算機時代 2021年2期2021-03-24
- 基于聯(lián)合仿真的機電液一體化系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計方法
液一體化系統(tǒng)聯(lián)合仿真內(nèi)涵，并圍繞機電液一體化聯(lián)合仿真模型建立、智能控制算法分析開展深入研究，結(jié)合機電液一體化聯(lián)合仿真實例分析可以確定，本文研究在各子系統(tǒng)仿真模型高效集成方面表現(xiàn)突出，能夠為協(xié)同分析及設(shè)計提供平臺支持。[關(guān)鍵詞]聯(lián)合仿真;機電液一體化系統(tǒng);Simulink[中圖分類號]TP391.9 [文獻標(biāo)志碼]A [文章編號]2095–6487（2021）11–00–02Discussion on Optimization Design
今日自動化 2021年11期2021-01-12
- 光-機-熱聯(lián)合仿真分析
-機-熱進行聯(lián)合仿真分析，為光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計提供指導(dǎo)性的參考是非常必要的。文章應(yīng)用Workbench、Sigfit和Zemax軟件進行了實例聯(lián)合仿真分析，探索了光-機-熱聯(lián)合仿真的過程，為實際工程設(shè)計提供了參考?！娟P(guān)鍵詞】光-機-熱;聯(lián)合仿真;Workbench;Sigfit;Zemax【中圖分類號】V441 【文獻標(biāo)識碼】A 【文章編號】1674-0688（2020）07-0055-030 引言由于光學(xué)系統(tǒng)的高精密性需求，光學(xué)系統(tǒng)（如夜視鏡、望遠(yuǎn)鏡、空間相機
企業(yè)科技與發(fā)展 2020年7期2020-12-26
- 基于智能優(yōu)化的混合動力汽車AMT換擋規(guī)律設(shè)計
sight聯(lián)合仿真進行換擋曲線優(yōu)化，優(yōu)化算法選擇混合優(yōu)化算法Pointer。在設(shè)置經(jīng)濟性換擋規(guī)律時，將污染物的排放量加入優(yōu)化目標(biāo)來更好地實現(xiàn)節(jié)能減排目標(biāo)。通過NEDC循環(huán)工況整車仿真，證明優(yōu)化的換擋規(guī)律能更好地發(fā)揮混合動力汽車的性能，同時提高整車經(jīng)濟性。關(guān)鍵詞：混合動力;換擋規(guī)律;聯(lián)合仿真;Pointer算法中圖分類號：U463.212??? 文獻標(biāo)識碼：A?? 文章編號：1006-8023（2020）06-0110-07Design of AMT Sh
森林工程 2020年6期2020-12-14
- LKA系統(tǒng)控制策略研究
Matlab聯(lián)合仿真的初步驗證，該算法能夠?qū)崿F(xiàn)不同車速下對車輛的良好循跡控制。關(guān)鍵詞：車道保持;聯(lián)合仿真;預(yù)瞄控制中圖分類號：U462 ?文獻標(biāo)識碼：A ?文章編號：1671-7988（2020）21-95-03Abstract： Firstly， the logic architecture of LKAS control system is constructed. At the same time， aiming at the strong nonl
汽車實用技術(shù) 2020年21期2020-12-09
- 基于模糊PID下肢外骨骼機器人的控制技術(shù)
骼運動控制的聯(lián)合仿真，并對比了輸入步態(tài)曲線和實際跟蹤曲線.研究表明：在相同條件下，模糊PID的控制算法相較于傳統(tǒng)PID控制算法能夠更快速和準(zhǔn)確地跟蹤步態(tài)曲線，并且能夠更好地克服外部擾動.關(guān)鍵詞：下肢外骨骼機器人;PID控制;模糊PID控制;聯(lián)合仿真中圖分類號：TP273.4;R496? ? ? ?DOI：10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2020.04.0140? ?引言隨著我國人口老齡化趨勢不斷加劇，以及日常生活和交通造成的意外事故
廣西科技大學(xué)學(xué)報 2020年4期2020-11-23
- 電動小汽車縱向主動避撞系統(tǒng)的建模與仿真
sim的閉環(huán)聯(lián)合仿真系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：電動小汽車;縱向主動避撞;Carsim;聯(lián)合仿真中圖分類號：U467 ?文獻標(biāo)識碼：A ?文章編號：1671-7988（2020）19-183-04Modeling and simulation of the longitudinal active collision avoidancesystem of an electric carZuo Si， Zhang Fucheng， Zhang Xinfeng（ Changa
汽車實用技術(shù) 2020年19期2020-11-12
- 基于ADAS實驗平臺ACC系統(tǒng)控制研究
im 軟件的聯(lián)合仿真，對ACC系統(tǒng)控制研究。關(guān)鍵詞：自適應(yīng)巡航;ADAS實驗平臺;聯(lián)合仿真中圖分類號：U471.15? 文獻標(biāo)識碼：A? 文章編號：1671-7988（2020）17-49-02ACC System Control Research Based on ADAS Experimental Platform*Jiang Yang， Shi Jing， Fu Yang（College of Automobile and Transportatio
汽車實用技術(shù) 2020年17期2020-09-26
- 基于AMESim與ADAMS的機液伺服聯(lián)合仿真設(shè)計與應(yīng)用
一種變幅機構(gòu)聯(lián)合仿真模型，采用PID控制方法進行定值角度控制，結(jié)果表明聯(lián)合仿真接口穩(wěn)定，可作為機液聯(lián)合仿真設(shè)計的參考。Abstract： Electro-hydraulic servo control is the key technology to achieve high-precision movement of mechanism. The simulation of mechanism is an important means to obser
內(nèi)燃機與配件 2020年19期2020-09-10
- 基于聯(lián)合仿真分析的復(fù)合材料尾門輕量化設(shè)計
baqus的聯(lián)合仿真方法，進行復(fù)合材料尾門的輕量化設(shè)計。將聯(lián)合仿真和傳統(tǒng)仿真的結(jié)果與通過試驗獲得的結(jié)果進行對比分析，精度有了顯著的提升，驗證了聯(lián)合仿真技術(shù)的可靠性。關(guān)鍵詞：尾門 復(fù)合材料 聯(lián)合仿真 輕量化1 引言隨著能源短缺、環(huán)境污染等問題的日益突出，汽車輕量化技術(shù)勢在必行。世界鋁業(yè)協(xié)會的報告指出，汽車的自身重量每減少10%，燃油的消耗可降低6%～8%[1]。汽車輕量化技術(shù)可以分為結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計、輕量化材料的應(yīng)用和先進制造工藝3個主要方面[2]。其中，纖維增
時代汽車 2020年14期2020-09-06
- Honda模型在前車緊急制動場景下的碰撞風(fēng)險分析及優(yōu)化
mulink聯(lián)合仿真模型，用于測試新的安全距離模型的避撞效果，結(jié)果符合預(yù)期。關(guān)鍵詞：安全距離模型;自動緊急制動;聯(lián)合仿真1 研究背景和意義當(dāng)前，為了減少交通事故數(shù)量、減少擁堵、減少排放、增加駕駛員可用時間，新的汽車技術(shù)大都朝著自動駕駛（Autonomous Driving，AD）領(lǐng)域發(fā)展。作為自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)之一的自動緊急制動（Autonomous Emergency Braking，AEB），就是各企業(yè)和科研機構(gòu)不遺余力研究和完善的方向。Euro NCA
汽車世界·車輛工程技術(shù)（上） 2020年4期2020-08-10
- 智能車輛軌跡跟蹤控制器設(shè)計
rSim進行聯(lián)合仿真驗證。仿真結(jié)果表明，該控制器可在低附路面、變車速的工況下跟蹤期望路徑，且穩(wěn)定性較好。關(guān)鍵詞：軌跡跟蹤;模型預(yù)測控制;無人駕駛車輛;聯(lián)合仿真DOI： 10. 11907/rjdk.192713開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）：中圖分類號：TP319文獻標(biāo)識碼：A文章編號：1672-7800（2020）004-0169-05Design of Intelligent Vehicle Tracking ControllerCHAI Ru
軟件導(dǎo)刊 2020年4期2020-06-19
- 基于ADAMS和AMESim的斜盤式軸向柱塞泵聯(lián)合仿真
液壓模型進行聯(lián)合仿真，得到了液壓模型計算的柱塞腔內(nèi)壓力分布，為柱塞腔設(shè)計及油膜特性研究奠定了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：軸向柱塞泵;ADAMS;AMESim;聯(lián)合仿真DOI：10.15938/j.jhust.2020.01.002中圖分類號： TH137文獻標(biāo)志碼： A文章編號： 1007-2683（2020）01-0009-06Abstract：As one of the most important friction pairs in the swash plate
哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報 2020年1期2020-05-21
- 某SUV前端模塊布置選型分析與研究
維和三維軟件聯(lián)合仿真，驗證優(yōu)化方案可使中冷出氣溫度降低。關(guān)鍵詞：前端模塊;中冷散熱器;出氣溫度高;聯(lián)合仿真Abstract： In the heat balance test of an SUV， the outlet temperature of intercooler radiator exceeded the standard. According to the investigation， layout form of the existing F
汽車實用技術(shù) 2020年7期2020-05-03
- 基于AMESim的防抱死制動系統(tǒng)控制研究
k對系統(tǒng)進行聯(lián)合仿真，分析不同動力黏度的液壓油對ABS的影響。結(jié)果表明，所采用的控制策略能使車輪滑移率穩(wěn)定在最佳滑移率0.2附近，實現(xiàn)了對ABS的有效控制;隨著液壓油動力黏度由0.725 Pa·s增加到1.425 Pa·s，制動距離由24.28 m增加到25.51 m，說明油液黏度增加會使制動距離加長。因此，所建立的車輛單車輪ABS動力學(xué)模型比線性化制動模型更能體現(xiàn)參數(shù)的特性變化，研究方法可應(yīng)用于ABS液壓系統(tǒng)設(shè)計中的參數(shù)選擇與匹配。關(guān)鍵詞：車輛工程;防抱
河北工業(yè)科技 2020年2期2020-04-20
- 基于ModelSim的VHDL仿真技術(shù)研究與應(yīng)用
數(shù)為例，應(yīng)用聯(lián)合仿真，有效解決不同種類激勵源的產(chǎn)生、驗證自動化、平臺移植等問題。關(guān)鍵詞：ModelSim;QuartusII;Testbench;聯(lián)合仿真中圖分類號：TP391 文獻標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044（2019）31-0286-021概述ModelSim是工業(yè)界廣泛使用的仿真軟件，由Me.or Graph-ics公司開發(fā)?？梢元毩⑼瓿捎布枋稣Z言代碼的功能仿真，還能結(jié)合FPGA/CPLD開發(fā)軟件進行時序仿真，得到包含信號傳輸時序的結(jié)果。
電腦知識與技術(shù) 2019年31期2019-12-23
- 新型采棉機液壓系統(tǒng)的機電液一體化設(shè)計
究。采用機液聯(lián)合仿真，利用ADAMS（機械系統(tǒng)動力學(xué)自動分析）對采棉機機械部分進行動力學(xué)分析，利用AMESim對采棉機液壓系統(tǒng)進行分析，然后設(shè)計二者軟件的接口，進行聯(lián)合仿真。仿真采棉機在作業(yè)過程中可能遇到的情況，通過對各種情況的仿真結(jié)果進行分析，確定此液壓系統(tǒng)在功能上可以滿足采棉機的運動要求，并對其中可靠性要求高的棉箱部分進行了機電液仿真，其效果確實相比于機液仿真系統(tǒng)性能更穩(wěn)定。關(guān)鍵詞：采棉機;液壓系統(tǒng);聯(lián)合仿真;機電液一體化中圖分類號： S225.91+
江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 2019年13期2019-10-25
- 基于MPC的半掛牽引車橫向運動控制研究
Matlab聯(lián)合仿真，實現(xiàn)了不同車速下對雙移線路徑的良好循跡。關(guān)鍵詞：橫擺動力學(xué);模型預(yù)測控制;聯(lián)合仿真中圖分類號：U471.15 ?文獻標(biāo)識碼：A ?文章編號：1671-7988（2019）12-45-04Abstract： In recent years， with the gradual rise of Advanced driver assistance system（ADAS） in commercial vehicle field， in or
汽車實用技術(shù) 2019年11期2019-10-21
- 基于MPC的半掛牽引車橫向運動控制研究
Matlab聯(lián)合仿真，實現(xiàn)了不同車速下對雙移線路徑的良好循跡。關(guān)鍵詞：橫擺動力學(xué);模型預(yù)測控制;聯(lián)合仿真中圖分類號：U471.15? 文獻標(biāo)識碼：A? 文章編號：1671-7988（2019）12-45-04Abstract： In recent years， with the gradual rise of Advanced driver assistance system（ADAS） in commercial vehicle field， in or
汽車實用技術(shù) 2019年12期2019-10-21
- 電液比例鏟斗聯(lián)控制系統(tǒng)建模與聯(lián)合仿真
mulink聯(lián)合仿真，觀察比較傳統(tǒng)pid控制和模糊pid控制的區(qū)別。關(guān)鍵詞： 鏟斗聯(lián)系統(tǒng);電液比例控制;模糊控制;聯(lián)合仿真中圖分類號： TP273 ? ?文獻標(biāo)識碼： A ? ?DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2019.05.026本文著錄格式：孫暢勵，賈文華. 電液比例鏟斗聯(lián)控制系統(tǒng)建模與聯(lián)合仿真[J]. 軟件，2019，40（5）：134-139【Abstract】： Based on SY215C8M prototype o
軟件 2019年5期2019-10-08
- 一種無人機用分布式電動舵機的研究
通過多學(xué)科的聯(lián)合仿真及試驗驗證，證明該電動舵機設(shè)計方案的合理性和可行性，以滿足無人機對電動舵機的需求。關(guān)鍵詞：無人機;分布式;電動舵機;聯(lián)合仿真Abstract： In this paper， a distributed electric actuator for UAV was designed. The control circuit， power amplifier circuit， actuator and control software wer
河南科技 2019年8期2019-09-10
- 某大型水陸兩棲飛機主起落架緩沖性能聯(lián)合仿真分析
，介紹了一種聯(lián)合仿真研究起落架緩沖性能的方法。結(jié)合實際情況，本文首先利用Virtual.Lab?Motion建立了多體動力學(xué)分析模型，然后根據(jù)緩沖器參數(shù)建立Imagine.Lab?AMESim緩沖器液壓模型，最后通過兩個軟件的聯(lián)合，仿真計算了某型飛機主起落架的緩沖性能。通過對緩沖器參數(shù)的調(diào)整，優(yōu)化了緩沖器設(shè)計，為起落架的試驗奠定了理論基礎(chǔ)。本文提供了一個研究起落架緩沖性能的新方法，與試驗結(jié)果對比表明，該方法是有效的。關(guān)鍵詞：起落架;聯(lián)合仿真;緩沖器;水陸兩
科學(xué)導(dǎo)報·學(xué)術(shù) 2019年52期2019-09-10
- 汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)穩(wěn)定性控制研究
im軟件進行聯(lián)合仿真實驗，最后驗證了所提出控制方法的有效性。關(guān)鍵詞：線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng);波變量;聯(lián)合仿真;穩(wěn)定性控制中圖分類號：U463.4文獻標(biāo)識碼：ADOI： 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.08.0341 引言汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，是指轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向車輪之間不再具有直接的機械連接，駕駛員的轉(zhuǎn)向信息以電信號的形式傳遞給電控單元，電控單元再以電信號形式向轉(zhuǎn)向電機發(fā)出控制指令，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制，同時路感電機也將接受電控單元的控制指令，給駕駛員提供
科技與創(chuàng)新 2019年8期2019-08-31
- 機電液聯(lián)合仿真在農(nóng)機設(shè)備研發(fā)中的應(yīng)用研究
、電子、液壓聯(lián)合仿真的效率，分析了AMESim及Simulink外部接口的特點，提出了一種對復(fù)雜系統(tǒng)的機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)以及控制策略進行聯(lián)合仿真的技術(shù)方案， 并通過了仿真驗證，為農(nóng)機設(shè)備研發(fā)過程中機電液系統(tǒng)的聯(lián)合仿真提供了一種解決方案。關(guān)鍵詞：AMESim;Simulink;聯(lián)合仿真;主動懸架中圖分類號：S-3文獻標(biāo)識碼：ADOI：10.19754/j.nyyjs.20190730022引言十三五規(guī)劃明確提出，我國將全面推進農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，提高農(nóng)業(yè)技術(shù)裝備和信
農(nóng)業(yè)與技術(shù) 2019年14期2019-08-30
- 小型電動汽車自動巡航控制研究
速巡航控制的聯(lián)合仿真。利用Carsim建立車輛模型，設(shè)置不同的工況，利用Matlab/Simulink搭建電機模型以及控制器模型。兩種軟件的聯(lián)合實現(xiàn)仿真，得出最終的結(jié)論?？刂破鞑捎媚：刂频姆椒ǎ肕atlab/Simulink搭建的模型，輸入實際車速和所要設(shè)定的巡航車速，改變電機的輸出轉(zhuǎn)矩，從而影響車輛的行駛速度。通過對仿真結(jié)果的觀察與分析，得出結(jié)論，表明該系統(tǒng)具有很好的控制效果，作用明顯，適合巡航控制的基本要求。關(guān)鍵詞：電動汽車;定速巡航;模糊控制;
時代汽車 2019年7期2019-08-06
- 基于Hypermesh的后排座椅頭枕靜強度仿真研究
-dyna的聯(lián)合仿真的方法，對某乘用車的后排座椅頭枕進行靜強度仿真分析，在三次加載后，后排座椅鎖止結(jié)構(gòu)發(fā)生失效現(xiàn)象，強度不足，通過結(jié)構(gòu)改進，使其滿足法規(guī)的相關(guān)要求。關(guān)鍵詞：聯(lián)合仿真;Hypermesh;頭枕靜強度中圖分類號：U463 文獻標(biāo)志碼：A 文章編號：2095-2945（2019）12-0016-021概述隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，汽車早已成為人們出行的主要工具，也因此，高頻的交通事故接踵而來。據(jù)統(tǒng)計，在事故中，后排乘客出現(xiàn)危險的概率較高。汽車座椅頭
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2019年12期2019-07-15
- 基于卡爾曼濾波算法對四輪前驅(qū)轎車行使?fàn)顟B(tài)估計
卡爾曼濾波;聯(lián)合仿真中圖分類號： U463.6 文獻標(biāo)識碼： A 文章編號： 2095-2457（2019）14-0038-002DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.14.017【Abstract】For the study of vehicle driving state estimation， the study of vehicle driving state is more conducive to imp
科技視界 2019年14期2019-07-10
- 基于天棚阻尼二系懸掛系統(tǒng)的半主動控制策略研究
IMPACK聯(lián)合仿真，得出開關(guān)控制策略在提高列車運行舒適度和平穩(wěn)性更具優(yōu)勢，但連續(xù)控制策略阻尼系數(shù)連續(xù)變化，在隔振效果方面更具優(yōu)勢。關(guān)鍵詞：半主動懸掛;半主動控制;聯(lián)合仿真中圖分類號：U270? ? ? ? ?文獻標(biāo)志碼：A? ? ? ? ?文章編號：2095-2945（2019）10-0103-02Abstract： For the secondary suspension system under the semi-active suspension
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2019年10期2019-06-27
- 一種車輛經(jīng)濟性駕駛模式的研究
mulink聯(lián)合仿真對電控方案進行驗證及優(yōu)化，最后通過實車道路試驗優(yōu)化并驗證了本經(jīng)濟性駕駛模式。關(guān)鍵詞：駕駛行為分析;經(jīng)濟性駕駛;Cruise;聯(lián)合仿真;路試中圖分類號：U462.2 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1005-2550（2018） 02-0036-051 引言受節(jié)能環(huán)保及市場競爭等多方面壓力的影響，提升汽車產(chǎn)品核心競爭力勢在必行。燃油經(jīng)濟性是汽車核心競爭力的重要因素，因此，提升車輛燃油經(jīng)濟性成為當(dāng)前汽車設(shè)計制造技術(shù)的重中之重。本文從優(yōu)化駕駛行為的
汽車科技 2018年2期2018-12-11
- 重型車輛自適應(yīng)巡航系統(tǒng)預(yù)測控制算法開發(fā)
車縱向動力學(xué)聯(lián)合仿真模型，用來研究在不同巡航工況下對前方目標(biāo)車輛的跟隨能力及本車的行駛舒適性。仿真和實車試驗測試結(jié)果表明，文章所設(shè)計的ACC系統(tǒng)算法，在保持預(yù)期的安全距離情況下，能有效滿足性能指標(biāo)要求。關(guān)鍵詞：自適應(yīng)巡航；模型預(yù)測控制；聯(lián)合仿真中圖分類號：U467 文獻標(biāo)識碼：B 文章編號：1671-7988（2018）17-64-06Abstract： Adaptive Cruise Control（ACC）system is an advanced d
汽車實用技術(shù) 2018年17期2018-10-21
- 基于RT—LAB的高機動性裝備半物理測試平臺設(shè)計
裝備的半物理聯(lián)合仿真。平臺實現(xiàn)部分設(shè)計軟件結(jié)構(gòu)，給出高機動性裝備動力模型嵌入過程，采用Unity3D規(guī)劃裝備虛擬顯示模型，通過實時數(shù)據(jù)對VR模型的運動進行控制，實現(xiàn)處理裝備虛擬展示。實驗結(jié)果表明，所設(shè)計測試平臺可對裝備的電壓以及電感電流進行平穩(wěn)、準(zhǔn)確測試。關(guān)鍵詞： RT?LAB； 高機動性裝備； 半物理測試； 目標(biāo)機； 平臺設(shè)計； 聯(lián)合仿真中圖分類號： TN304.05?34； TM46 文獻標(biāo)識碼： A 文章編號： 1004?373X（2018）16?0
現(xiàn)代電子技術(shù) 2018年16期2018-08-21
- 控—場—路—網(wǎng)耦合的單機—無窮大系統(tǒng)聯(lián)合仿真建模
線無窮大系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型，實現(xiàn)了勵磁控制系統(tǒng)—發(fā)電機二維瞬態(tài)電磁場—外電路—電網(wǎng)的全面耦合。并以某動模實驗電機為基礎(chǔ)，通過對發(fā)電機定子繞組匝間短路故障的仿真與實驗結(jié)果對比，驗證了仿真模型的正確性。與此同時，為驗證該模型在大型發(fā)電機組中的應(yīng)用效果，另以一臺核電半速汽輪發(fā)電機為例進行了定子繞組匝間短路故障仿真，并將仿真結(jié)果與傳統(tǒng)的恒定勵磁電壓法建模的仿真結(jié)果比較，分析結(jié)果表明所建的控場路網(wǎng)聯(lián)合仿真模型能更準(zhǔn)確、更真實有效地反映發(fā)電機非正常運行時機網(wǎng)協(xié)調(diào)運行的動
電機與控制學(xué)報 2018年6期2018-07-10
- 基于MATLAB和ADAMS聯(lián)合仿真的擔(dān)架減振系統(tǒng)分析
振模型進行了聯(lián)合仿真。結(jié)果表明，只采用一種型號的鋼絲繩彈簧對良好路況下的雙層擔(dān)架具有減振效果，而采用兩種型號的鋼絲繩彈在合適的參數(shù)下具有更加優(yōu)秀的減振效果。關(guān)鍵詞 擔(dān)架減振 鋼絲繩彈簧 聯(lián)合仿真中圖分類號：U467 文獻標(biāo)識碼：A為了提高運輸過程中傷病員的舒適性，為了避免傷病員受到二次傷害，某型車載雙層擔(dān)架擬采用鋼絲繩彈簧進行擔(dān)架減振。該擔(dān)架受振動情況復(fù)雜，擔(dān)架減振裝置參數(shù)的選擇極大影響減振效果。為了在減少實驗步驟和實驗內(nèi)容的基礎(chǔ)上對該雙層擔(dān)架進行減振研究
科教導(dǎo)刊·電子版 2017年30期2017-11-28
- 缸內(nèi)直噴汽油機軌壓控制策略仿真
T-FUEL聯(lián)合仿真的方式驗證該控制策略的可行性。聯(lián)合仿真中，進行了軌壓階躍信號跟蹤仿真，復(fù)合控制策略達到了理想的效果。關(guān)鍵詞：缸內(nèi)直噴汽油機；聯(lián)合仿真；軌壓；復(fù)合控制策略中圖分類號：TP391.9 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1005-2550（2017）05-0008-04Simulation of Rail Pressure Control strategy for GDI EngineYE Lei， HUANG Yu-qiang（ Laborator
汽車科技 2017年5期2017-11-01
- 分布式升降支座電液伺服同步控制研究
mulink聯(lián)合仿真，建立了系統(tǒng)模型，揭示了系統(tǒng)負(fù)載和增益的影響規(guī)律，并采用模型參考自適應(yīng)方法實現(xiàn)了系統(tǒng)的同步控制。實驗結(jié)果表明，當(dāng)支座承受載荷分別為Pt、40t和80t時，系統(tǒng)具有較高的同步精度和魯棒性，支座間的同步精度達到了7‰。本文的研究成果為大負(fù)載和不均勻負(fù)載的同步頂升系統(tǒng)的設(shè)計提供新的思路。關(guān)鍵詞：電液位置伺服系統(tǒng)；同步控制；模型參考自適應(yīng)；聯(lián)合仿真中圖分類號：TP311 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-3044（2017）17-0227-0
電腦知識與技術(shù) 2017年17期2017-07-14