相電流
- 基于稀土永磁無刷直流電機的雙閉環(huán)控制方式比較研究
閉環(huán)控制、最大相電流閉環(huán)控制和平均相電流閉環(huán)控制。速度電流雙閉環(huán)控制相比速度單閉環(huán)控制具有明顯優(yōu)勢[2],本文對速度電流雙閉環(huán)控制的三種方式通過仿真進行對比分析,對無刷直流電機的速度電流雙閉環(huán)控制具有一定參考意義[3]。1 系統(tǒng)建模無刷直流電機轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制的原理為將電機轉(zhuǎn)速反饋給轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參與控制,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出為電流調(diào)節(jié)器的給定,然后將母線電流或相電流反饋給電流調(diào)節(jié)器,最終輸出控制電機運轉(zhuǎn)的電流,通過控制電流大小,實現(xiàn)對無刷直流電機的電流和轉(zhuǎn)速的
山西電子技術(shù) 2023年6期2024-01-02
- 基于SiC MOSFET的水下高速電機轉(zhuǎn)矩脈動抑制研究
ib、ic為三相電流；ea、eb、ec為反電動勢；L、r為繞組自感及電阻；q為微分算子；uN為中性點電壓。雙極性調(diào)制模式如圖3所示。PWM調(diào)制時一個周期T內(nèi)相電流變化波形如圖4所示，當PWM=ON時相電流從初始值I0上升至I1，當PWM=OFF時相電流從I1下降到I0，其中D為PWM占空比。圖4 一個PWM周期相電流波形當PWM狀態(tài)為ON時，假設此時VT1和VT6導通，電流導通路徑如圖5所示。圖5 PWM=ON時導通路徑此時開關(guān)管VT1和VT6導通，電流流
電機與控制應用 2023年3期2023-03-18
- 基于相序電流一致性的小電流接地故障方向算法
分方法通過利用相電流、相電壓實現(xiàn)故障檢測，文獻[6]通過分析故障后三相暫態(tài)電流突變量分布特征，提出衡量三相電流突變量波形的相似性識別故障區(qū)段的方法；文獻[7]分析各相電流突變量及故障相電流頻率分布特征，提出綜合利用相電流突變量及重心頻率的故障選線方法；文獻[8]利用三相電流中的故障電流暫態(tài)分量的差異性實現(xiàn)故障定位。上述文獻[6-8]均僅利用三相暫態(tài)電流突變量的差異性實現(xiàn)故障檢測，并未深入、系統(tǒng)地分析故障后三相穩(wěn)態(tài)電流突變量的分布特征，對故障后三相穩(wěn)態(tài)電流突
電力系統(tǒng)及其自動化學報 2023年1期2023-02-13
- 逆變側(cè)不對稱故障時連續(xù)換相失敗的風險評估
提出利用最大換相電流進行連續(xù)換相失敗的風險評估，這對于連續(xù)換相失敗的抑制措施研究也同樣具有指導意義。本文首先提出將最大換相電流作為換相失敗的判據(jù)，計算出不對稱故障時各個閥對應的最大換相電流特性曲面；然后通過與VDCOL特性曲面的比較來評估連續(xù)換相失敗的風險；最后，基于CIGRE HVDC標準模型的仿真驗證文中所提的最大換相電流用于連續(xù)換相失敗的風險評估的正確性。1 不對稱故障對連續(xù)換相失敗的影響1.1 連續(xù)換相失敗和最大換相電流判據(jù)LCC-HVDC采用晶閘
電氣自動化 2022年6期2022-12-17
- 基于故障模式分類的輔助變流器三相電流不平衡故障優(yōu)化控制策略
行時，報出了三相電流不平衡故障。此故障發(fā)生后，會一直間歇性出現(xiàn)，嚴重時影響動車正常運行，回動車所后，庫內(nèi)高壓試驗，極難復現(xiàn)。1 控制原理輔助變流器主電路采用“單相橋式IGBT 整流器+三相橋式IGBT逆變器”結(jié)構(gòu)，由輸入充電電路、單相輸入變壓器、整流器、逆變器、波濾波器、控制機箱等組成，將單相交流電源變換為穩(wěn)定的三相電源，電路原理如圖1所示。其中，電流傳感器SC2、SC3、SC4 檢測逆變器三相輸出電流，當任意兩相電流有效值差值大于20A時，持續(xù)1s，輔助
科技創(chuàng)新導報 2022年17期2022-09-22
- 基于改進型MPC策略的BLDCM轉(zhuǎn)矩脈動抑制*
，對電機轉(zhuǎn)速、相電流、Buck變換器輸出電壓以及電感電流進行閉環(huán)控制，進而降低了換相轉(zhuǎn)矩脈動。白國長等[15]提出了一種準Z源網(wǎng)絡三相四開關(guān)逆變器的容錯方法，從而抑制無刷直流電機驅(qū)動故障容錯切換后的轉(zhuǎn)矩脈動。本文對換相轉(zhuǎn)矩脈動原理進行分析，提出了一種控制非換相相電流的改進型模型預測控制(MPC)策略。通過該策略預測非換相相電流和電磁轉(zhuǎn)矩值，使用代價函數(shù)(cost function)最小化上述預測參數(shù)的誤差平方，并基于最小代價推導出開關(guān)管的最佳切換狀態(tài)，保持
組合機床與自動化加工技術(shù) 2022年8期2022-08-25
- 基于閾值的混合電網(wǎng)開關(guān)故障診斷方法
并根據(jù)極電壓和相電流對檢測方法進行了分類。換流器極電壓法的缺點是使用電壓傳感器，而電壓傳感器在并網(wǎng)換流器中通常不用于檢測極電壓。另外，在以往采用相電流法的情況下，故障閾值的確定很少有人研究。因此，本文提出了一種無需附加傳感器的快速開關(guān)故障診斷的閾值點計算方法。為了提高故障診斷的性能，對相電流和電流紋波進行了理論分析，確定了閾值點。1 并網(wǎng)交直流變換器系統(tǒng)早期故障診斷的局限性對于優(yōu)越的彈性系統(tǒng)，采用圖1所示的系統(tǒng)以降低成本并防止輸出功率降低,如果檢測到開關(guān)故
微型電腦應用 2022年6期2022-07-26
- 開關(guān)磁阻電機APC 調(diào)速控制策略研究
磁的位置來實現(xiàn)相電流大小和波形的改變，從而控制SRM 的電磁轉(zhuǎn)矩及運行方向?；诓粚ΨQ半橋式功率變換器的調(diào)速控制中，通常開始勵磁的位置被稱為SRM 的開通角θon，開始退磁的位置被稱為SRM 的關(guān)斷角θoff，這種僅由角度控制參數(shù)進行調(diào)速的控制方式被稱為角度位置控制（Angular Position Control，APC）。實際上，由于開關(guān)磁阻電機的高度飽和與非線性的特性，開通角和關(guān)斷角對相電流和輸出轉(zhuǎn)矩的影響無法被簡單公式精確表達。因此，為了確定電機A
科技創(chuàng)新與應用 2022年19期2022-07-04
- 交錯并聯(lián)Buck變換器單電流傳感器均流控制
因，必須考慮各相電流的平衡問題。相電流失衡將導致單相電感出現(xiàn)磁飽和現(xiàn)象，甚至造成變換器不可控，直至系統(tǒng)崩潰[7-9]。因此，多相交錯并聯(lián)變換器均流問題一直是開關(guān)電源領(lǐng)域中的研究熱點。文獻[10]根據(jù)雙閉環(huán)基本原理，在每相上使用電流傳感器測得電感電流來實現(xiàn)各相均流，但由于傳感器和控制器使用數(shù)量增加，使得系統(tǒng)成本增大，且降低了系統(tǒng)運行的可靠性。文獻[11]和文獻[12]利用輸入電容電壓紋波值得到相電流分布狀態(tài)，根據(jù)相電流分布差異實現(xiàn)均流，但需要額外的帶通濾波器
重慶理工大學學報(自然科學) 2022年5期2022-06-18
- 基于FPGA的嵌入式步進電機恒流控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)*
，對于步進電機相電流的控制，文獻[6-8]采用基于空間矢量的PID控制算法，文獻[9]采用基于細分技術(shù)的PID控制算法，具有較高的控制精度。但PID控制算法各參數(shù)之間存在較為復雜的耦合性，且參數(shù)整定復雜，不利于產(chǎn)品調(diào)試和軟件移植。本文針對上述問題，提出了步進電機相電流自適應閉環(huán)控制方案。方案采用細分技術(shù)，由現(xiàn)場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array, FPGA)根據(jù)硬件比較結(jié)果實現(xiàn)步進電機恒流斬波控制，在降低軟件設計復雜度
飛控與探測 2022年2期2022-06-11
- 基于準比例諧振的無刷電機高效能驅(qū)動方式研究
時間延遲會造成相電流滯后于反電勢的情況，而傳統(tǒng)的PI 控制策略無法實現(xiàn)交流信號的無差跟蹤，使得內(nèi)功角增大功率密度降低[1]。本文提出一種準比例諧振的控制方法，可以使正弦交變的電流信號，無差跟隨介于梯形波與方波之間的反電勢信號，從而增加隱極式無刷永磁電機的功率密度。并搭建仿真進行驗證，仿真結(jié)果表明，通過該方法可以使電流信號無差跟隨反電勢信號，增加隱極式無刷永磁電機驅(qū)動系統(tǒng)的效能。1 隱極式無刷電機功率分析當無刷永磁電機的電樞繞組被施加正弦波的電壓時，由于是阻
自動化與儀表 2022年3期2022-03-28
- 基于過采樣相電流重構(gòu)相位誤差抑制方法
新型策略，稱為相電流重構(gòu)技術(shù)，又稱為單電流傳感器技術(shù)[5-12]。在整個三相電壓源逆變器(Voltage Source Inverter, VSI)上，該類方法只在直流母線上安裝單個電流傳感器，根據(jù)不同電壓矢量下逆變器中的電流流通路徑與三相電流的關(guān)系，在每個PWM周期內(nèi)進行多次采樣，完成三相電流重構(gòu)。近些年來，為解決直流母線采樣法在扇區(qū)邊界或低調(diào)制比區(qū)域存在的相電流重構(gòu)盲區(qū)問題，一些學者通過改變單電流傳感器的位置，提出了基于雙支路[7-8]、三支路[9]采
微電機 2022年1期2022-03-21
- 基于霍爾傳感器的PMSM低速區(qū)間相電流相位矯正
MSM低速區(qū)間相電流相位矯正陳澤平1, 史艷霞2, 魏海峰3, 苗奎星3(1. 天津科技大學 電子信息與自動化學院, 天津, 300222; 2. 天津中德應用技術(shù)大學 智能制造學院, 天津, 300350; 3.江蘇科技大學 電子信息學院, 江蘇 鎮(zhèn)江, 212000)針對水下航行器推進系統(tǒng)中永磁同步電機(PMSM)三相電流由于系統(tǒng)內(nèi)部軟件延時導致重構(gòu)后相電流發(fā)生滯后的問題, 分別對PMSM低速運行過程中三相電流合成矢量的角度與轉(zhuǎn)子位置估算角度進行原理分
水下無人系統(tǒng)學報 2021年6期2022-01-15
- 負荷電流下主變后備保護誤動分析
兩相相反；另兩相電流大小相等、相位相同。2.3 主變故障錄波圖分析查看主變各側(cè)電流波形可知,高、低壓側(cè)三相電流相位基本相反,說明故障發(fā)生在主變低壓側(cè)區(qū)外。分析高、低壓側(cè)電流趨勢,開始故障電流均不大,740 ms以后故障電流明顯增大,可以判斷為發(fā)展性故障。220 ms前高壓側(cè)進線電流A,B,C相分別約為1.1 A,1.439 A,0.83 A,橋開關(guān)電流與其相位相反,且為負荷電流。高后備保護采用高壓側(cè)進線電流與橋開關(guān)的和電流,計算主變高后備保護三相電流分別約
電力安全技術(shù) 2021年11期2021-12-27
- 基于多指標決策的臺區(qū)不平衡治理措施 優(yōu)選方法
據(jù)集，并基于三相電流總標準差、標準差偏差度、變點等指標對三種治理措施進行篩選。最后，基于江西省某實際臺區(qū)構(gòu)建算例。仿真結(jié)果表明，本文提出的方法可快速、準確地優(yōu)選適合該臺區(qū)的治理措施，為臺區(qū)三相不平衡治理工作提供有效參考。1 三相不平衡臺區(qū)治理措施目前三相不平衡臺區(qū)的治理措施有以下幾類[15]：一為人工換相或者換相開關(guān)型不平衡治理裝置；二為基于相間跨接電容器的三相負荷不平衡控制裝置或有源補償型不平衡治理裝置，主要是通過動態(tài)補償網(wǎng)絡阻抗，實現(xiàn)三相負荷平衡；三為
電氣技術(shù) 2021年11期2021-11-25
- 地鐵牽引逆變器輸出電流傳感器測試策略優(yōu)化分析
位機軟件逆變A相電流和逆變B相電流，若逆變A相電流輸出為正，逆變B相電流輸出為負，且逆變A相電流的大小與逆變B相電流大小幾乎相等，則認為逆變A相電流傳感器、逆變B相電流傳感器接線正確。針對這種檢測方式，在程序設計時，實際上一直保持VT3和VT6兩個IGBT開通，使主電路形成一個直流回路，其電路原理圖如圖2所示，從圖中可以看出A相電流經(jīng)過VT3從A相負載流入，從B相負載流出，使得逆變A相電流與逆變B相電流大小近似相等方向相反。圖2 電路原理圖基于以上分析，建
新型工業(yè)化 2021年8期2021-10-23
- 輪轂電機控制器相電流重構(gòu)方法
量控制策略中，相電流采樣性能是一個重要的指標。在對成本要求高的應用場合，如何低成本地獲得好的電流采樣性能成為關(guān)鍵問題。文獻 [2-3]利用金屬半導體晶體管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor,MOSFET)導通自身內(nèi)阻代替精密電阻以實現(xiàn)相電流的采樣，解決了大電流流過電阻時產(chǎn)生額外功率損耗的問題。文獻[4]根據(jù)母線電流和相電流的關(guān)系，通過采集母線電流來重構(gòu)相電流，很好地實現(xiàn)全區(qū)域的電流采樣，但其
電子與封裝 2021年7期2021-07-29
- 永磁同步電機無傳感器技術(shù)位置角的優(yōu)化策略
隨著反電動勢與相電流相位差的增大，母線電流會相應增大，意味著損耗增加。永磁同步電機無位置傳感器技術(shù)具有成本低、應用范圍廣等優(yōu)點，利用滑模觀測器算法又可以確保永磁同步電機在較低速運行時能夠獲取到轉(zhuǎn)子位置和速度的估算值[2-3]。本文對無位置傳感器滑膜觀測器控制方式中位置角不準確的問題提出優(yōu)化方法，實現(xiàn)永磁同步電機在相同負載和電源情況下母線電流最小目標，以改善電機的控制效率。1 永磁同步電機電磁輸出功率分析永磁同步電機電磁輸出功率等于反電動勢和相電流的數(shù)量積，
農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 2021年6期2021-07-03
- 基于功率系數(shù)的單相接地故障區(qū)段定位方法
，從故障暫態(tài)時相電流突變量特征出發(fā)，分析故障區(qū)域和健全區(qū)域內(nèi)三相電流突變量的差異，通過檢測各個監(jiān)測點的相電流突變量功率系數(shù)差異實現(xiàn)故障區(qū)段定位，具有廣泛的適用性。1 暫態(tài)相電流突變量分析1.1 暫態(tài)相電流突變量特征圖1描繪了小電流接地系統(tǒng)C相發(fā)生單相接地后各相電流的分布情況。為簡明起見，故障前的電氣量不帶上標，故障后的電氣量添加上標“′”。圖1 配電網(wǎng)單相接地故障示意單相接地故障發(fā)生前由于整個系統(tǒng)三相對稱所以中性點電壓為零。當發(fā)生單相接地故障后整個系統(tǒng)為三
電力安全技術(shù) 2021年2期2021-04-15
- 電流互感器二次回路故障特征分析
接線正確時，三相電流應呈正序、幅值相等［25-30］。圖1為某電流互感器二次繞組的六角圖。A 相電流超前B 相電流120°，B 相電流超前C 相電流120°，C 相電流超前A 相電流120°，三相電流順序為ABC，θ1= θ2= θ3。圖1 某電流互感器二次繞組的六角圖Fig.1 Hexagonal diagram of secondary winding of current transformer在實際運行過程中，由于人為原因，電流互感器二次繞組到保護
湖北電力 2020年3期2020-11-02
- MATLAB/Simulink仿真在電力系統(tǒng)短路故障中的應用
相接地短路時A相電流增大、電壓減小，同時會出現(xiàn)零序分量；當B相和C相發(fā)生短路時，B、C兩相電流從0開始突然增大，電流屬于反相，沒有產(chǎn)生零序分量，A相電流為0，B、C相電壓有一定的幅值開始減小，故障相正序電壓和負序電壓相互疊加使得這兩相電壓降低；當B、C兩相接地短路時，B、C兩相的電流從0開始突然增大，同時電壓降低，出現(xiàn)零序分量，三相的零序電流與非故障相反相，則非故障相電流減小、故障相電流增大；三相的零序電壓與非故障相同相，則非故障相電壓增大、故障相電壓減小
應用能源技術(shù) 2020年7期2020-09-11
- 升壓變壓器低壓側(cè)短路故障分析與處理
；01高壓側(cè)A相電流0.94∠301。A，02高壓側(cè)B相電流18.07∠038。A，03高壓側(cè)C相電流，17.98∠215。A，04低壓側(cè)1A相電流1.46∠129。A，05低 壓 側(cè)1B相 電 流21.65∠036。A，06低 壓側(cè)1C相電流21.99∠220。A，07低壓側(cè)2A相電流0.57∠311。A，08低 壓 側(cè)2B相 電 流1.42∠047。A，09低壓側(cè)2C相電流1.64∠213。A，10A相差動電流0.11A，11A相制動電流1.46A，1
電力設備管理 2020年5期2020-06-19
- 抑制無刷直流電機電感效應的換相控制策略
過保證每一拍的相電流中心和反電動勢中心重合來降低電機的轉(zhuǎn)矩脈動，但只對上下橋臂全開的情況進行了分析，并不符合電機的調(diào)速要求。文獻[10]提出一種新穎的超前換相策略，即控制電機超前換相的同時采用與文獻[4]類似的三相電壓占空比給定方案，抑制轉(zhuǎn)矩脈動效果更為明顯，但是算法需要對上橋臂換相還是下橋臂換相進行區(qū)分，增加了復雜性[11]。本文從電流在換相過程中的變化出發(fā)，提出一種改進的換相控制策略。該策略對不同電阻電感量級的電機均適用，而且無需區(qū)分高低速以及換相的上
微電機 2020年5期2020-06-17
- 基于有限狀態(tài)模型預測控制的無刷直流電機轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法
將未發(fā)生換相的相電流控制在給定閾值內(nèi)，從而穩(wěn)定非換相相電流。文獻[3]通過加入Buck變換器抑制換相轉(zhuǎn)矩脈動，但是引入Buck變換器需要增加與其對應的拓撲結(jié)構(gòu)，增加了應用成本。文獻[4]提出一種基于模型預測控制的控制策略，在建立無刷直流電機數(shù)學模型的條件下，通過當前時刻電流及轉(zhuǎn)速狀態(tài)來預測下一時刻開通管道，能夠顯著抑制電機的換相轉(zhuǎn)矩脈動。文獻[5]在電流預測控制策略上結(jié)合重疊換相法，令開通相電流和關(guān)斷相電流的變化速率相等。但由于預測過程中開關(guān)狀態(tài)繁多，導致
微電機 2020年4期2020-05-29
- 基于PR控制及高頻信號注入的雙三相永磁同步電機無位置傳感器控制
PR控制時，A相電流、U相電流以及U相電流FFT如圖8所示。圖8 無PR控制由圖8可以看出，在沒有使用PR控制時，U相電流含有較大的500Hz高頻感應電流，THD有27.91%。由于疊加了電流角頻率，因此相電流中高頻電流頻率不是正好500Hz。加入PR控制后，A相電流、U相電流以及U相電流FFT如圖9所示。圖9 有PR控制由圖9可以看出，在使用PR控制后，U相電流中的500Hz高頻感應電流很小，THD只有2.32%，說明PR控制可以完美地抑制UVW繞組中的
微電機 2020年4期2020-05-29
- 基于相電流波動的逆變器故障特征提取方法研究
定會引起電動機相電流和相電壓發(fā)生變化，因此當前針對逆變器故障診斷的方法主要是電流法和電壓法兩種。電流診斷法主要包括電流矢量軌跡斜率法、電流矢量瞬時頻率法、平均電流矢量法、歸一化直流法和負載電流分析法等5種方法。前4種方法均只能用于開環(huán)系統(tǒng)，負載電流法雖能用于開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)，但診斷系統(tǒng)較為復雜。電壓診斷法理論上具有較強的診斷能力，系統(tǒng)復雜性適中，但對故障參數(shù)的敏感性較低[2]。為了降低電動機故障診斷的復雜性，提升診斷的準確性和診斷方法的通用性，文中將通過對故
機械工程師 2020年1期2020-02-11
- 基于直接電流控制的BLDCM換相轉(zhuǎn)矩脈動抑制
輸出轉(zhuǎn)矩與非換相電流之間的關(guān)系，從而省去轉(zhuǎn)矩觀測環(huán)節(jié)，直接以電流為控制目標，提出一種直接電流控制方式。該方案仍使用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)速外環(huán)采用PI控制，電流內(nèi)環(huán)采用滯環(huán)比較控制，根據(jù)滯環(huán)比較器的輸出來決定導通相的關(guān)斷，實現(xiàn)對電流的跟蹤控制，從而減小相電流和轉(zhuǎn)矩抖動。仿真及實驗結(jié)果表明，該方法能有效抑制換相電流和轉(zhuǎn)矩波動，提高轉(zhuǎn)矩的響應速度，減小轉(zhuǎn)速波動，同時又具有控制簡單、觀測量少、易于實現(xiàn)等優(yōu)點。1 BLDCM數(shù)學模型及其脈寬調(diào)壓控制BLDCM
微特電機 2020年1期2020-01-16
- 變電站3/2接線處斷路器三相電流不平衡分析
流互感器，當三相電流不平衡時，系統(tǒng)保護將發(fā)生動作。3/2 接線處三相電流易受系統(tǒng)參數(shù)影響，引起中心斷路器電流某一相反相或者某一相電流大幅度減小，出現(xiàn)三相電流不平衡，導致系統(tǒng)保護誤動作，降低系統(tǒng)運行的可靠性[1-2]。本文以3/2 接線處為基準點，考慮了系統(tǒng)運行參數(shù)，給出了3/2 接線方式的電流表達式，基于表達式給出了中心斷路器三相電流不平衡的區(qū)間范圍，最后提出了解決3/2 接線方式三相不平衡的技術(shù)措施，為工程實際應用提高了理論指導。1 基于3/2接線處系統(tǒng)
云南電力技術(shù) 2019年5期2019-11-23
- 同桿并架平行雙回線不平衡電流產(chǎn)生機理的研究
的解決方案。三相電流不對稱性最直接的影響為降低電力系統(tǒng)運行的可靠性。這種不對稱性會增大線路的損耗，同時放大負序和零序電流，進而對保護裝置、發(fā)電機和變壓器等造成不利影響，嚴重時會造成線路零序保護誤動[2,13-16]。因此，深入研究以及分析同桿并架雙回線誘發(fā)的電流不平衡產(chǎn)生機理，可為不平衡電流的減小或消除奠定基礎(chǔ)。本文利用直接去耦法分別建立了雙回線路解列運行和并列運行時的正序等值電路和零序等值電路。分析了雙回線并列運行時的正序等值電流和零序等值電路中電流分布
西安理工大學學報 2019年3期2019-11-06
- 永磁同步電機相電流重構(gòu)方法研究
流傳感器來完成相電流的檢測。但是高精度的電流傳感器價格昂貴、體積大，最重要的是不同電流傳感器增益不相等會造成壓降不平衡。對此本文提出了一種基于直流母線采樣的相電流重構(gòu)方法，以減少傳感器的數(shù)量和誤差，降低系統(tǒng)的成本。1 永磁同步電動機的數(shù)學模型永磁同步電機(PMSM)是一個具有強耦合、非線性的復雜系統(tǒng)[2]。為了更準確分析電機運動規(guī)律，建立更合適的數(shù)學模型，對其進行如下假設。(1)認為電機磁路是線性的，并且忽略磁滯和渦流效應。(2)認為磁場磁路中沒有高次諧波
防爆電機 2019年5期2019-10-09
- 1.5M W三相電流不平衡故障分析
1號機組出現(xiàn)三相電流不平衡故障?，F(xiàn)場人員到達機位后發(fā)現(xiàn)故障燈亮起，檢查線路主回路未發(fā)現(xiàn)異常，電流互感器外觀完好，復位后機組故障消除，機組可正常運行，但是觀察三相電流發(fā)現(xiàn)B相電流值始終比A相和C相小20%左右，當功率達到1500kW以后機組報出故障。故障F文件如下圖1所示。圖1 F文件截圖3 故障原因分析通過查閱資料可知，三相電流不平衡故障解釋為：三相電流之間差值的絕對值的最大值大于有功功率乘以系數(shù)0.05后加上系數(shù)150的和，持續(xù)1秒鐘，風機報此故障。執(zhí)行
中小企業(yè)管理與科技 2018年26期2018-11-07
- 兩相導通型凸極式永磁無刷直流電機DTC中換相區(qū)間轉(zhuǎn)矩跌落抑制策略
等，造成非換相相電流的波動。文獻[3]在構(gòu)建最優(yōu)開關(guān)矢量表時，加入了換相時刻減小轉(zhuǎn)矩脈動的三相導通電壓矢量，構(gòu)建了一種含有換相動態(tài)的最優(yōu)開關(guān)矢量；文獻[4]結(jié)合了換相電流預測控制和直流母線負電流消除特性減小換相脈動。文獻[5]使用轉(zhuǎn)矩滯環(huán)和PWM結(jié)合的方式減小轉(zhuǎn)矩脈動，并用細化扇區(qū)改變PWM控制方式解決該方法低速時每120°出現(xiàn)的換相脈動，但高速時未能解決。本文分析了凸極式BLDCM SVM-DTC方法中換相轉(zhuǎn)矩脈動現(xiàn)象，使用關(guān)斷相單管PWM斬波方式延時關(guān)
電源學報 2018年5期2018-10-10
- 一種優(yōu)化的單電阻電流采樣矢量控制算法研究
流來重構(gòu)出三相相電流。這種方法可以明顯地減少傳感器的數(shù)量，有效地降低成本，減小系統(tǒng)體積，還可以消除由輸出端電流傳感器的不等增益引起的負載不平衡。依據(jù)逆變器在不同開關(guān)狀態(tài)下直流母線電流與相電流的關(guān)系，在正確的時刻提取出直流母線電流，就可以有效地提取出兩相的相電流[1-5]。有效開關(guān)狀態(tài)的持續(xù)時間可能非常短，以至于直流母線電流不能夠被有效地采樣到。為了確保采樣到準確且有效的電流信號，電流采樣需要滿足最小采樣時窗Tmin的要求，Tmin：Tmin=Td+Tset
微特電機 2018年4期2018-04-26
- 基于三相電流連續(xù)的無刷直流電動機驅(qū)動技術(shù)
作者曾采用非換相電流滯環(huán)控制的方式。該方法在電機低速時能夠?qū)崿F(xiàn)電流的方波控制，但在高速時效果不理想[2]。通過在逆變器前級增加升降壓電路的方法可以減小電機的換相轉(zhuǎn)矩脈動[3-4]。文獻[5]通過增加一個與中性點連接的電壓源以減小換相轉(zhuǎn)矩脈動。文獻[6]提出了基于模型的電流預測控制方法，與關(guān)斷相電流滯后換相的方法類似。針對高功率密度的研究可以分為電機本體損耗研究和驅(qū)動電路研究。電機本體的研究對象包括渦流損耗、銅耗、雜散損耗、散熱等，研究方法主要以電磁分析、機
微特電機 2018年3期2018-04-26
- 基于矢量控制的五相永磁同步電機相電流重構(gòu)方法研究*
相永磁同步電機相電流重構(gòu)方法研究*張其林, 全 力, 張 超, 趙美玲(江蘇大學 電氣信息工程學院,江蘇 鎮(zhèn)江 212013)針對五相永磁同步電機控制需要電流傳感器數(shù)量多、成本高的問題，提出了一種五相永磁同步電機相電流重構(gòu)方法。它只使用兩個電流傳感器便可實現(xiàn)對五相電流的全采集，能有效減少硬件電路的成本和復雜性，重構(gòu)精度和速度能夠滿足五相電機控制的需要。最后在MATLAB仿真中對所提方法進行驗證,仿真結(jié)果證實了所提方法的正確性和有效性。五相永磁同步電機；相電
電機與控制應用 2017年11期2017-12-05
- 淺談微機變壓器差動保護的調(diào)試方法
中，以星形側(cè)A相電流超前三角形側(cè)a相電流150°。實際應用中，在兩側(cè)按上述相位加額定三相正序電流，保護顯示差流為零，即可驗證CT元件均指向變壓器。⑶本文差流為兩側(cè)電流矢量和，制動電流為兩側(cè)電流絕對值平均值。⑷本文僅討論變壓器差動保護比率特性，并特指斜率一的動作特性。啟動電流、涌流閉鎖及差動速斷之類不作討論。2 變壓器差動保護調(diào)試方法2.1.星形側(cè)為差動計算側(cè)（1）調(diào)試計算方法以星形側(cè)為差動計算側(cè)的變壓器，其矢量變換方式為由三角形側(cè)變換至星形側(cè)，具體變換方式
水電站機電技術(shù) 2017年9期2017-09-26
- YNd和Yd變壓器接線組別對發(fā)電機非全相運行電流的影響
后發(fā)電機定子三相電流的數(shù)學模型，給出了定子三相電流的相量圖，揭示出變壓器采用這兩種連接情況下，其高壓側(cè)一相和兩相斷開后發(fā)電機定子電流的變化規(guī)律。最后以一臺1 407 MVA汽輪發(fā)電機為例，仿真計算了YNd1接線變壓器高壓側(cè)A相斷開情況下發(fā)電機定子三相電流，計算結(jié)果與解析法分析結(jié)果相一致，驗證了分析的正確性。非全相；發(fā)電機；定子電流；變壓器；接線組別0 引 言發(fā)電機不對稱運行時，根據(jù)對稱分量法，發(fā)電機定子繞組中的電流可分成正序、負序和零序電流分量[1-2]。
電機與控制學報 2017年4期2017-05-18
- 基于三相電流殘差的功率管多管開路故障診斷
031）基于三相電流殘差的功率管多管開路故障診斷王亞飛，田子思，葛興來（西南交通大學 電氣工程學院，成都市610031）牽引逆變器是電力牽引交流傳動系統(tǒng)的重要組成部分，它的可靠性直接影響著機車的安全穩(wěn)定運行，其主電路功率管（IGBT）是最易發(fā)生故障的部分。針對IGBT的多管開路故障，提出了一種基于三相電流殘差的多管開路故障快速在線診斷方法；通過分析牽引逆變器在正常條件和各開路故障類型下的三相電流，得出了發(fā)生多管開路故障情況下的三相電流殘差特征；利用控制系統(tǒng)
電源學報 2016年6期2016-12-19
- 基于DSP的無刷直流電機新型轉(zhuǎn)矩脈動抑制策略
礎(chǔ)上，加入新型相電流預測控制算法，調(diào)節(jié)關(guān)斷相和開通相電流下降和上升的速率，從而抑制相電流的脈動；利用DSP實現(xiàn)算法，驗證了算法的可行性，通過實驗數(shù)據(jù)和波形的對比分析，PWM_ON_PWM調(diào)制策略與電流預測算法相結(jié)合的控制算法可以有效抑制換相引起的轉(zhuǎn)矩脈動。轉(zhuǎn)矩脈動；調(diào)制；電流預測算法；DSP；策略0 引言無刷直流電機具有調(diào)速性能好、噪音小、效率高等優(yōu)點，廣泛應用于汽車行業(yè)、工業(yè)機器人、精密電子儀器等對電機控制精度高的場合[1]。方波控制的無刷直流電機，當采
計算機測量與控制 2016年7期2016-10-28
- 用磁傳感器測量三芯對稱電纜相電流的方法
量三芯對稱電纜相電流的方法袁燕嶺1，李世松2，董杰1，甘景福1，黃松嶺2，趙偉2（1.國網(wǎng)唐山供電公司，河北唐山 063000；2.清華大學電機系，北京 100084）三芯對稱電力電纜的三相芯線互呈120°角分布，因結(jié)構(gòu)緊湊、敷設成本低，被廣泛應用于35kV以下電纜輸配電工程中。三芯對稱電力電纜使用共同的屏蔽層和外殼，由于在穩(wěn)態(tài)運行時三相電流之和為0，因而傳統(tǒng)的感應式電流測量方法無法用于該類型電力電纜相電流的測量。為解決該問題，提出一種基于磁傳感器的三芯對
中國測試 2016年8期2016-09-13
- 計及等效電阻的無刷直流電機換相轉(zhuǎn)矩脈動的分析與抑制
然換相模式下三相電流在傳導區(qū)和換相區(qū)內(nèi)的數(shù)學表達式；然后給出換相轉(zhuǎn)矩脈動的表達式，并結(jié)合表達式證明了自然換相下?lián)Q相轉(zhuǎn)矩必然跌落的事實。同時，為抑制換相轉(zhuǎn)矩脈動，在全面分析各種重疊換策略的優(yōu)劣的基礎(chǔ)上，選擇了ON-PWM-PWM重疊換相策略。仿真和實驗驗證了對轉(zhuǎn)矩脈動分析的準確性和對轉(zhuǎn)矩脈動抑制的有效性。無刷直流電機；換相轉(zhuǎn)矩脈動；等效電阻；重疊換相法；轉(zhuǎn)矩脈動抑制0 引言近年來，無刷直流電機(Brushless DC motor，BLDCM)因其功率密度高
電力系統(tǒng)保護與控制 2016年23期2016-04-12
- 電動汽車用電機控制器三相電流不平衡檢測電路設計
用電機控制器三相電流不平衡檢測電路設計趙圣寶，吳成加（安徽安凱汽車股份有限公司，合肥230051）為提高電動汽車電機控制器的可靠性和穩(wěn)定性，設計一種三相電流不平衡檢測電路，包括電流傳感器選型及電路、三相濾波電路、三相電流反相求和電路，上/下限比較電路及發(fā)光二極管報警電路。通過仿真試驗，驗證該檢測電路是正確和可行的。電動汽車；電機控制器；三相電流不平衡；電路；仿真電機控制器是現(xiàn)代電機調(diào)速控制和節(jié)能產(chǎn)品中不可或缺的重要設備之一。近幾年來，隨著電動汽車的發(fā)展，電
客車技術(shù)與研究 2015年3期2015-08-24
- 一種SVPWM寬調(diào)制度的相電流重構(gòu)策略研究
系統(tǒng)中，定子三相電流的檢測是必需的，通常采用3 個或2 個電流傳感器來采集三相電流，而在直流母線側(cè)設1 個電流傳感器檢測逆變器直流母線電流來實現(xiàn)過流保護。根據(jù)逆變器直流母線電流和三相定子電流之間的關(guān)系，應用直流母線電流和逆變器開關(guān)管狀態(tài)重構(gòu)三相電流是一種新的三相電流采集思路。該方法只需要1 個直流側(cè)電流傳感器，免去三相電流傳感器，簡化了控制系統(tǒng)，而且消除了三相電流傳感器之間的增益差異導致相相之間的采樣誤差。目前，采用母線電流重構(gòu)相電流的技術(shù)主要有：電流重構(gòu)
電氣傳動 2015年5期2015-07-11
- 西門子6SE70變頻器過流故障處理
器出線電纜的每相電流，C相電流不到80 A，A、B兩相電流＞150 A，而且偶爾會出現(xiàn)400 A甚至更高。使用DRIVEMONITOR軟件觀察A相電流（K0238）和C相電流（K0239），發(fā)現(xiàn)C相電流只有正向波形。據(jù)此判斷是脈沖放大板或IGBT出現(xiàn)問題，打開控制柜，檢查IGBT正常，更換脈沖放大板后正常。（4）軋機壓下從柜電機變頻器報F011，可復位，但運行即報F011故障。由于是從柜報F011故障，故判定問題肯定出在從電機上，首先檢查從柜電機及電纜，均
設備管理與維修 2015年6期2015-04-09
- 抑制無刷直流電動機轉(zhuǎn)矩脈動的改進型Z 源變換器
在換相時會發(fā)生相電流續(xù)流現(xiàn)象，產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩脈動。據(jù)測算，換相時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動最大可達到平均轉(zhuǎn)矩的50%，嚴重影響了無刷直流電動機的控制精度［2］。因而，研究無刷直流電動機換相轉(zhuǎn)矩脈動一直是國內(nèi)外學者研究的重點。國內(nèi)外對無刷直流電動機換相轉(zhuǎn)矩脈動的研究主要從三個方面來開展:一是通過轉(zhuǎn)矩滯緩對轉(zhuǎn)矩進行直接控制;二是通過PWM 調(diào)制來調(diào)整兩換相電流的變化速率，進而抑制轉(zhuǎn)矩脈動;三是從改變直流母線電壓的幅值出發(fā)，改變無刷直流電動機在換相時的直流母線電壓。文獻［3］將
微特電機 2015年12期2015-01-13
- 一起保護故障的原因分析與解決
、故障錄波、三相電流測量、電流序分量、零序電流測量、零序電壓測量功能；(3)模擬量輸入：4I(I01/5A)；(4)開關(guān)量輸入/輸出：4BI+6BO；(5)RS485通信接口，支持Modbus通訊協(xié)議；(6)人機界面為大屏幕 LCD，支持中文和英文；(7)輔助電源：48～250V DC,100～240V AC。該饋線保護裝置安裝在環(huán)網(wǎng)柜的二次控制室的門上，如圖1所示。在出廠試驗中，我們發(fā)現(xiàn)該饋線保護裝置顯示的A、B、C三相電流讀數(shù)異常。經(jīng)過多次反復測試，讀
電氣開關(guān) 2014年4期2014-09-19
- BLDCM換相轉(zhuǎn)矩脈動的優(yōu)化策略*
換相期間非換相相電流保持恒定。搭建了實際直流無刷電機控制平臺并進行實驗驗證，所提出的策略有效地抑制了直流無刷電機換相轉(zhuǎn)矩脈動。直流無刷電機；換相轉(zhuǎn)矩脈動；相電流永磁無刷直流電機替代了傳統(tǒng)有刷直流電機的機械換相結(jié)構(gòu)，保留了傳統(tǒng)有刷直流電機的各種特征，抑制了由于電刷和換向器引起的火花、噪聲和電磁干擾。與傳統(tǒng)電勵磁同步電機相比具有更多優(yōu)點，例如結(jié)構(gòu)簡單、體積小、效率高、維護保養(yǎng)方便、調(diào)速性能好等。但有一個明顯的缺點，由于存在無刷直流電機相電樞繞組電感，以致關(guān)斷相
機電工程技術(shù) 2014年9期2014-02-11
- 基于單電阻的變頻壓縮機相電流重構(gòu)方法*
精確地采樣定子相電流是至關(guān)重要的。目前的采樣方法包括雙電阻采樣方法和單電阻采樣方法。雙電阻采樣方式實際上是在三相逆變器下橋臂串聯(lián)3 個采樣電阻進行電流采樣。但是該方法不適合下橋臂不開放的智能功率模塊（IPM）的應用場合，而且三電阻需要較大的PCB 布板面積并造成一定的電路損耗[1]。而單電阻采樣法則很好地解決了這些問題。因此單電阻采樣法被廣泛研究與應用。壓縮機電動機運行過程中，系統(tǒng)可以對直流母線電流進行檢測，重構(gòu)三相電流，來實現(xiàn)電流閉環(huán)控制。Green[2
機電工程 2013年4期2013-09-13
- 無刷直流電動機電樞電阻對換相轉(zhuǎn)矩脈動的影響分析
轉(zhuǎn)矩與反電勢、相電流的關(guān)系，以保持換相期間非換相相電流恒定出發(fā)，從而消除換相期間轉(zhuǎn)矩脈動。分別計算在低速和高速狀態(tài)下的不同調(diào)制方式及其占空比，同時對不計電樞電阻和計電樞電阻兩種情況進行對比。得到不計電樞電阻時會引起電機轉(zhuǎn)矩降低，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動。計電樞電阻后對低速與高速區(qū)重新劃分，對PWM進行調(diào)整，補償電阻壓降，消除了無刷直流電動機換相期間轉(zhuǎn)矩脈動。1 換相轉(zhuǎn)矩脈動的產(chǎn)生無刷直流電動機等效電路及驅(qū)動電路如圖1所示。圖中，Ra、Rb、Rc、La、Lb、Lc分別為
微特電機 2012年10期2012-10-31
- 淺析線路保護測試
A相、B相、C相電流的幅值和相位（相位以一相PT二次電壓做參考），N相電流幅值，無記錄。②線路潮流通過控制屏上的電流、有功、無功功率數(shù)據(jù)，或者監(jiān)控顯示器上的電流、有功、無功功率數(shù)據(jù)，或者調(diào)度端的電流、有功、無功功率數(shù)據(jù)，記錄線路電流大小，有功、無功功率大小和流向，為CT變比、方向指向分析奠定基礎(chǔ)。2.1.2數(shù)據(jù)分析①看電流相序正確接線下，電流是正序：A相超前B相，B相超前C相（若CT為兩相不完全星型接線，則N相電流就是B相電流），C相超前A相，若與此不符，
城市建設理論研究 2012年13期2012-06-04
- 500 k V第4串三相電流不平衡原因分析及處理
5136線路A相電流為175 A，B相電流為171 A，C相電流為175 A；有功功率為80.28 MW，無功功率為－132.85 Mvar。500 k V第4串回路中的5041開關(guān)：A相電流為168 A，B相電流為368 A，C相電流為197 A；同串回路中的5042開關(guān)：A相電流為153 A，B相電流為173 A，C相電流為110 A；同串回路中的5043開關(guān)：A相電流為210 A，B相電流為0 A，C相電流為186 A，出現(xiàn)三相電流嚴重不平衡。而相對
電力與能源 2012年4期2012-04-12
- 換相期間無刷直流電機轉(zhuǎn)矩脈動的抑制策略
，但是該方法對相電流和母線電流的采集精度要求很高。文獻［4-5］基于對關(guān)斷相電流下降速率和開通相電流上升相速率分析，在換相期間得出相應的占空比進行單獨控制，轉(zhuǎn)矩脈動得到了一定抑制，但該方法忽略了關(guān)斷相反電勢變化對占空比的影響。文獻［6］中基于重疊換相方法提出關(guān)斷相延遲關(guān)斷δ時間，該方法可使其波動的最大值減小到一個較為可觀的數(shù)值，但僅在高速時有效。在換相期間，不能忽略非理想反電勢、關(guān)斷相和開通相相電流變化速率不等對轉(zhuǎn)矩脈動的影響。同時，換相開始的幾個調(diào)制周期
電機與控制應用 2011年11期2011-08-28
- 基于相電流重構(gòu)的永磁同步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制
些應用中都需要相電流控制。在變頻器高性能控制方案中，電流采樣性能是其中一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，往往直接影響到整個控制方案性能的好壞。目前較常采用的電流采樣方法有:使用兩個電流霍爾傳感器采樣電機兩相相電流［1］;采用單個霍爾傳感器采樣正、負直流母線電流的方法進行電流重構(gòu)［2］。上述兩種方法雖具有使用簡單、電氣隔離的顯著優(yōu)點，但價格高昂、體積龐大。在本文中，對基于相電流重構(gòu)的永磁同步電動機直接轉(zhuǎn)矩空間矢量控制進行了描述，定子磁通矢量和電磁轉(zhuǎn)矩直接從α和β的電壓和電流瞬時
微特電機 2011年11期2011-07-20
- 一例無光纖通道的220 kV線路保護技術(shù)改造配置方案
和光纖通道的分相電流差動保護。隨著光纖通道大量的運用和光纖分相電流差動保護具有天然的選相性能，光纖分相電流差動保護已在220 kV電網(wǎng)得到廣泛運用。上述保護在單電源環(huán)網(wǎng)和單電源供電線路中，由于性能各不相同，因此，在單電源環(huán)網(wǎng)和單電源供電線路上的運行效果各不相同。2009年，鎮(zhèn)江供電公司2條220 kV線路保護裝置在更換選型時，原配置方案為2套載波通道的高頻閉鎖方向保護，由于高頻保護載波通道在單電源環(huán)網(wǎng)中存在一系列問題[3-5]，同時載波通道干擾致使高頻保護
電力工程技術(shù) 2011年4期2011-04-12
- PWM 逆變器相電流重構(gòu)研究與誤差分析
估計逆變器輸出相電流的方法即相電流重構(gòu)方法[6-11]。其中簡 單、易實現(xiàn)的方法為修改開關(guān)狀態(tài)的電流重構(gòu)方 法[9-11]，即通過修改逆變器開關(guān)狀態(tài)分布來確保每個控制周期可采樣到兩相交流電流值，并根據(jù)三相電流和為零的特點來計算第三相電流值。但兩相電流不是同一時間采樣得到，對重構(gòu)出的電流造成一定的誤差。本文研究了修改開關(guān)狀態(tài)法，詳細分析了SVPWM 電壓源型逆變器重構(gòu)電流誤差產(chǎn)生的原因，提出了一些解決方案。并通過三相全橋逆變器供電的永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)
電工技術(shù)學報 2011年1期2011-02-19
- 開關(guān)磁阻發(fā)電機控制模式研究
壓的穩(wěn)定主要是相電流對濾波電容充放電平衡的結(jié)果.由于相電流在發(fā)電區(qū)域無法直接控制,所以只能通過控制勵磁電流實現(xiàn)控制相電流的目標,進而控制輸出電壓與功率[2]. SRG的控制模式可分為:角度位置控制 (APC)、電流斬波控制 (CCC)、脈寬調(diào)制控制 (PWM)、全導通斬波控制 (FCCC).四種控制方式雖控制變量不同,但最終都是通過調(diào)節(jié)勵磁電流實現(xiàn)對發(fā)電運行的控制.本文根據(jù)SRG的特性,提出了低速起動定角度斬波控制、高速發(fā)電運行角度位置控制的模式,重點對高
懷化學院學報 2010年5期2010-10-23
- 三相輸電線路保護測試研究
縱聯(lián)保護；從三相電流中計算出零序電流作為啟動量，構(gòu)成零序保護：從三相電流、電壓中分別計算出零序電流和零序電壓，用零序電流做啟動量，零序電壓電流夾角做方向判別，構(gòu)成零序方向保護；把握住電流電壓，就把握住了線路保護。2線路保護帶負荷測試內(nèi)容和數(shù)據(jù)分析不同線路保護對電壓電流量的需求是不一樣的，下面我們就分類來討論。2.1電流保護由于電流保護只需電流量，所以，我們的測試就緊緊圍繞電流展開，那多大的電流才適合帶負荷測試呢?當然越大越好，電流越大，各種錯誤就暴露的越明
中小企業(yè)管理與科技·上旬刊 2009年10期2009-01-20