褚衍廷,余雨婷,李坤
(1.湖南鐵路科技職業(yè)技術學院,湖南 株洲 412006;2.湖南省高鐵運行安全保障工程技術研究中心,湖南 株洲 412006;3.湖南鐵道職業(yè)技術學院,湖南 株洲 412006;4. 株洲中車時代電氣股份有限公司,湖南 株洲 412006)
DC1500V牽引逆變器主電路采用電壓型直-交逆變電路。經高壓供電輸入的DC1500V直流電牽引逆變器轉換成三相交流電[1]。牽引逆變器內部放置一個IGBT模塊,每個IGBT模塊包括一個逆變器單元和一個或兩個斬波單元,當電網(wǎng)電壓在DC1000V~DC1800V之間變化時,主電路能正常工作,其主電路如圖1所示。
圖1 牽引逆變器主電路圖
在直流回路得到DC1500V直流電壓時,啟動逆變器,通過控制逆變器模塊3個逆變橋臂的6個IGBT的開通和關斷實現(xiàn)輸出三相正弦電流。
地鐵牽引逆變器產品現(xiàn)有的測試方案中,輸出電流傳感器檢測部分還存在不規(guī)范的問題,檢測方式各異,給測試帶來了很大的麻煩,同時也給大綱的審核及驗證工作帶來極大的不便[2]??偨Y發(fā)現(xiàn),現(xiàn)有的輸出電流傳感器檢測一共有以下4種,且每一種都或多或少的存在測試盲區(qū)。
(1)給定直流回路DC500V電壓,啟動逆變器,觀察上位機軟件逆變A相電流和逆變B相電流,若逆變A相電流輸出為正,逆變B相電流輸出為負,且逆變A相電流的大小與逆變B相電流大小幾乎相等,則認為逆變A相電流傳感器、逆變B相電流傳感器接線正確。
針對這種檢測方式,在程序設計時,實際上一直保持VT3和VT6兩個IGBT開通,使主電路形成一個直流回路,其電路原理圖如圖2所示,從圖中可以看出A相電流經過VT3從A相負載流入,從B相負載流出,使得逆變A相電流與逆變B相電流大小近似相等方向相反。
圖2 電路原理圖
基于以上分析,建立仿真模型進行驗證,如圖3所示。仿真結果,如圖4所示。
圖3 仿真模型搭建
圖4 仿真結果
下管并未開通,故而此種檢測方式下無法檢測C相輸出電流值,且若C相故障,現(xiàn)有測試方案無法檢測。
(2)給定直流回路DC500V電壓,啟動逆變器,觀察上位機軟件逆變A相電流和逆變B相電流,若逆變A相電流輸出為正,逆變B相電流輸出為負,且逆變A相電流為逆變B向電流的2倍左右,則認為逆變A相電流傳感器、逆變B相電流傳感器接線正確。
同樣的,此種檢測方式下實際保持了VT3、VT6、VT8開通,使主電路構成直流回路,如圖5所示,從圖中可以清晰的看到流經A相負載的電流經B相和C相負載分流,使得A相電流檢測值為B相電流電流檢測值的2倍左右,且A相電流檢測值大于零,B相電流檢測值小于0。
圖5 電路原理圖
仿真結果,如圖6所示。
圖6 仿真結果
較第一種檢測方式而言,此種檢測方式可以間接的檢測C相電流輸出,但是此種模型下若B相電流傳感器錯接到C相,輸出的電流檢測值仍滿足逆變A相電流為逆變B相電流的2倍左右,且逆變A相電流為正,逆變B相電流為負。
(3)給定直流回路DC500V電壓,啟動逆變器,觀察上位機軟件逆變A相電流和逆變B相電流,若逆變A相電流輸出為負,逆變B相電流輸出為正,且逆變A相電流約為逆變B向電流的一半左右[3]。則認為逆變A相電流傳感器、逆變B相電流傳感[4]。
此種檢測方式和第二種檢測方式類似,實際上是保持VT4、VT5、VT8三個IGBT開通,使得主電路構成直流通路。電路原理如圖7所示,從圖中可以清楚的看到電流從B相負載流入,經A、C相分流后流出,故而使得逆變A相電流輸出為負,逆變B相電流輸出為正,且逆變A相電流約為逆變B向電流的一半左右。
圖7 電路原理圖
仿真結果,如圖8所示。
圖8 仿真結果
此種檢測方式的測試盲區(qū)和第二種一樣,可以間接的測量C相輸出電流,但是如果A相電流傳感器錯裝到了C相,則此種測試方案無法測量。
(4)若逆變A相電流輸出為負,逆變B相電流輸出為正,且逆變A相電流約等于逆變B向電流。則認為逆變A相電流傳感器、逆變B相電流傳感器接線正確。
這種檢測方式原理和第一種類似,差別僅在與開通的IGBT不同,這種檢測方式下實際只保持開通VT4、VT5兩個IGBT,使主電路構成直流回路,從圖9中可以清楚的看出電流從B相負載流入從A相負載流出,使得A相電流為負,B相電流為正,且A相電流的大小和B相電流大小幾乎相等。此時由于C相IGBT并未開通,無法檢測C相是否正常。
仿真結果,如圖10所示。
圖10 仿真結果
通過以上的分析總結發(fā)現(xiàn),無論使用哪種檢測方式都會存在測試盲區(qū)。
根據(jù)上文的仿真結果可以清晰的了解到現(xiàn)有的測試方案存在一定的測試盲區(qū),同時繁瑣的測試項目占用了大量的調試時間,考慮到現(xiàn)有測試資源的緊張情況,本論文結合現(xiàn)場實際,考慮整合電氣保護和測量裝置試驗。具體的測試方案通過MATLAB/SIMULINK搭建仿真模型加以說明,其仿真模型以及輸出波形分別如圖11、12所示。
圖11 仿真模型
圖12 輸出波形
根據(jù)以上仿真結果顯示,正常啟動逆變器,使得逆變器有一定的輸出,通過上位機軟件可以判斷A相逆變電流與B相逆變電流的大小和相位,若A相電流超前B相電流,且A相電流與B相電流大小相等,即可判斷逆變器正常[5]。同時也可以通過示波器監(jiān)測A、B、C各路的輸出電流是否也滿足A相超前B相超前C相的要求。
本論文在對地鐵牽引變流器工作原理介紹的基礎上,分析現(xiàn)有調試方案所存在的不足,給出解決方案。仿真試驗表明該優(yōu)化方案不僅能夠解決現(xiàn)有調試方案所存在的不足,同時起到優(yōu)化電氣保護和測量裝置試驗內容的作用。