形心
- AutoCAD 二次開發(fā)在飛機(jī)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
飛機(jī)結(jié)構(gòu)剖面的形心慣性矩飛機(jī)設(shè)計(jì)是一個(gè)反復(fù)迭代、優(yōu)化的過(guò)程，該過(guò)程中會(huì)對(duì)飛機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行多次調(diào)整。飛機(jī)結(jié)構(gòu)剖面的形心慣性矩是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)迭代和優(yōu)化需要用到的參數(shù)。圖1 為飛機(jī)結(jié)構(gòu)一個(gè)典型剖面，由上壁板、梁和下壁板組成。根據(jù)要求，需要截取上壁板和下壁板特定的寬度：以梁的左、右端面為基準(zhǔn)，梁腹板厚度10 倍距離的寬度，截取上壁板和下壁板（見圖2），提取由截取后剖面的形心慣性矩。 AutoCAD 提供了提取剖面形心慣性矩的功能，具體操作步驟如下：圖1 飛機(jī)結(jié)構(gòu)一個(gè)
教練機(jī) 2023年1期2023-04-26
- 基于形心法的葉尖到達(dá)時(shí)刻高精度提取方法研究*
的不足，提出基于形心法的葉尖到達(dá)時(shí)刻高精度提取方法?；贛ATLAB平臺(tái)從形心算法參數(shù)、ADC技術(shù)指標(biāo)、滑動(dòng)均值濾波器參數(shù)這三個(gè)維度探究其對(duì)時(shí)刻鑒別精度的影響，確定軟件硬件電路的設(shè)計(jì)規(guī)格參數(shù)?；贔PGA平臺(tái)實(shí)現(xiàn)形心的實(shí)時(shí)計(jì)算，進(jìn)行板級(jí)實(shí)驗(yàn)對(duì)比驗(yàn)證，結(jié)果表明形心時(shí)刻鑒別精度大幅顯著優(yōu)于傳統(tǒng)方案，具備較強(qiáng)的工程應(yīng)用意義。1 葉尖定時(shí)測(cè)振系統(tǒng)葉尖定時(shí)傳感器安裝在機(jī)匣上，在定子上安裝轉(zhuǎn)速同步傳感器，如圖1所示。葉尖掃過(guò)葉尖定時(shí)傳感器時(shí)的信號(hào)經(jīng)過(guò)測(cè)量電路處理后，產(chǎn)
傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 2022年7期2022-10-19
- 三管塔塔柱斜率對(duì)基礎(chǔ)反力影響初探
括簡(jiǎn)化至塔腳平面形心處的壓力、剪力、彎矩及單個(gè)塔腳最大壓力、最大拉力等，相同情況下不同的鐵塔外形會(huì)引起鐵塔基礎(chǔ)反力的變化，而不同的基礎(chǔ)反力對(duì)基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)影響很大，從而導(dǎo)致包括基礎(chǔ)尺寸、基礎(chǔ)混凝土用量以及鐵塔基礎(chǔ)建設(shè)成本的變化。所以，鐵塔選型要考慮對(duì)基礎(chǔ)反力的影響，能夠合理地進(jìn)行塔身選型是減小基礎(chǔ)尺寸、控制基礎(chǔ)成本的重要手段，這就要求通過(guò)大量細(xì)致的實(shí)際觀測(cè)和計(jì)算機(jī)模擬計(jì)算進(jìn)行總結(jié)，并在此基礎(chǔ)上得出合理的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)以指導(dǎo)實(shí)際的設(shè)計(jì)工作。1 三管塔塔柱斜率及結(jié)構(gòu)分析
- 基于板梁理論的軸心受壓T形截面柱彎扭屈曲無(wú)窮級(jí)數(shù)解
這是由T形截面的形心和剪心位置不同導(dǎo)致的.國(guó)內(nèi)相關(guān)研究：文獻(xiàn)[3]設(shè)計(jì)了63件鋁合金構(gòu)件進(jìn)行軸壓試驗(yàn),通過(guò)同類型試驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合數(shù)據(jù)曲線,按材料類型提出兩個(gè)用于計(jì)算軸心受壓構(gòu)件整體穩(wěn)定系數(shù)的計(jì)算公式;文獻(xiàn)[4]對(duì)承受軸力和端部彎矩的工字形桿件(楔形變截面,且兩端受不等彎矩)的彎扭屈曲進(jìn)行研究,得到更符合實(shí)際的梁彎扭失穩(wěn)穩(wěn)定系數(shù),并構(gòu)建了新的壓彎構(gòu)件平面外穩(wěn)定驗(yàn)算公式;文獻(xiàn)[5]推導(dǎo)了適用于單軸對(duì)稱截面且考慮剪切變形的應(yīng)變與位移關(guān)系式,求得拱屈曲前的精確內(nèi)力,利
- 材料力學(xué)中關(guān)于斜彎曲定義的討論
的同一主軸平面(形心主軸與梁的軸線構(gòu)成的縱向平面)時(shí)，桿件變形后的軸線將彎成一條位于外力作用平面內(nèi)的曲線。這些定義都是從撓曲線與外力作用面的關(guān)系著手，給出了平面彎曲的特點(diǎn)，強(qiáng)調(diào)平面彎曲后梁的撓曲線仍為一條平面曲線。對(duì)于通常討論的對(duì)稱彎曲，要求橫截面有對(duì)稱軸，所有外載荷都作用于同一個(gè)縱向?qū)ΨQ面內(nèi)，如圖1所示，力的作用面和梁的位移均位于縱向?qū)ΨQ面內(nèi)，故對(duì)稱彎曲是一種特殊的平面彎曲。圖1 平面彎曲如果外力不作用在縱向?qū)ΨQ面內(nèi)，梁在變形后的軸線將不再位于外力所在平
華北科技學(xué)院學(xué)報(bào) 2022年1期2022-05-25
- 基于宏觀損傷的銹蝕角鋼蝕余承載力評(píng)估方法
大小?？紤]到蝕孔形心在角鋼所處的位置對(duì)銹蝕角鋼的蝕余受壓承載力有較大的影響，因此：以蝕孔直徑比與其形心位置為參數(shù)，研究銹蝕對(duì)角鋼受壓性能的影響。表1中，z為蝕孔形心到角鋼端面的距離，L為角鋼的長(zhǎng)度。對(duì)于局部銹蝕，通常以蝕坑深度與角鋼肢厚的比值（以下稱蝕坑深度比）表示蝕坑深度?？紤]到蝕坑形心在角鋼所處的位置對(duì)角鋼的蝕余受壓承載力有較大的影響，因此：以蝕坑深度比與其形心位置為參數(shù)，研究銹蝕對(duì)角鋼受壓承載性能的影響。為方便對(duì)局部銹蝕進(jìn)行研究，本文中控制蝕坑長(zhǎng)度為
電力科學(xué)與工程 2022年4期2022-05-10
- 不規(guī)則金屬物料的抓取位姿實(shí)時(shí)檢測(cè)方法研究
僅通過(guò)物料輪廓和形心的位置關(guān)系即可計(jì)算出最佳的抓取位姿。1 不規(guī)則金屬物料分類機(jī)器人抓取時(shí)通常會(huì)根據(jù)物料的顏色、形狀特點(diǎn)、質(zhì)量等進(jìn)行物料分類，但是這些方法所對(duì)應(yīng)的特征均比較單一，若要使得抓取穩(wěn)定，應(yīng)抓取物料的質(zhì)心位置。由于圖像處理難以獲得質(zhì)心的信息，故本文依據(jù)形心代替質(zhì)心作為判斷依據(jù)。此外，物料的輪廓信息也是抓取操作中重要的特征之一。對(duì)于形狀任意不規(guī)則的物料，形心點(diǎn)坐標(biāo)和輪廓形狀的相對(duì)位置不總是相同的，因此根據(jù)物料形心和輪廓的相對(duì)位置關(guān)系，將物料分為形心在
機(jī)械制造與自動(dòng)化 2022年1期2022-02-25
- 基于SPH 粒子化的重心變化模型研究
的）對(duì)于長(zhǎng)方體的形心與重心位置變化關(guān)系的影響[1-2]。同時(shí)為了能使長(zhǎng)方體在“平放”到“豎放”過(guò)程中，形心與重心之間的距離最小，分別探究?jī)蓚€(gè)固定水箱共同的傾斜角度和兩個(gè)水箱斜放角度不同時(shí)的情況，找到最合適的傾斜角度。1 重心軌跡模型構(gòu)建左下水箱邊長(zhǎng)長(zhǎng)度關(guān)系：將左下水箱向上轉(zhuǎn)動(dòng)φ 角度，主視圖如圖1、圖2 所示，水箱內(nèi)虛線為最開始的水平面，黑色實(shí)線為水平面，高于初始水平面的水量為初始虛線下的黑色實(shí)線上的水量的移動(dòng)[3-5]，選取原始水平面中點(diǎn)，通過(guò)研究該點(diǎn)的
大科技 2022年4期2022-01-18
- 單軸對(duì)稱截面橋墩彈塑性地震響應(yīng)研究
前，截面的質(zhì)心和形心重合，當(dāng)沿著z方向施加地震激勵(lì)時(shí)，z方向截面邊緣的混凝土首先開裂，由于截面兩側(cè)混凝土不對(duì)稱開裂且截面關(guān)于z軸不對(duì)稱，導(dǎo)致有效截面的形心相對(duì)于質(zhì)心不僅有z方向偏移，還有y方向偏移，從而導(dǎo)致橋墩質(zhì)量產(chǎn)生的豎向動(dòng)軸力對(duì)有效截面分別產(chǎn)生了兩個(gè)方向的附加彎矩和，在垂直于激勵(lì)方向的附加彎矩作用下，橋墩產(chǎn)生了垂直于激勵(lì)方向的地震響應(yīng)，從而出現(xiàn)“雙彎曲”現(xiàn)象。圖7 z向地震激勵(lì)引起形心偏移示意圖如圖8所示，給橋墩施加y方向的地震激勵(lì)時(shí)，則開裂后有效截面
城市道橋與防洪 2021年12期2022-01-17
- T形截面桿偏心拉伸的研究
嚴(yán)格地通過(guò)其截面形心，而是產(chǎn)生偏心拉壓作用[1]. 偏心力作用對(duì)構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度有更嚴(yán)格的要求. 相同偏心力作用下，構(gòu)件截面形式的不同，分析處理的方法就會(huì)有差別. 以下對(duì)T形截面桿件進(jìn)行偏心拉伸試驗(yàn)研究，運(yùn)用簡(jiǎn)便的方法完成對(duì)偏心拉伸中偏心力大小、作用方位和中性軸方程的確定[2-3].已知T形截面桿件，左端固定，右端受大小為F力作用，其作用點(diǎn)為P點(diǎn)，如圖1所示.圖1 T形截面桿受力情況1 T形截面形心軸的確定在求解問(wèn)題前需要明確T形截面的形心位置，因?yàn)檩S心所
物理實(shí)驗(yàn) 2021年8期2021-08-23
- 聚氨酯基注漿加固材料大樣反應(yīng)溫度及釋放氣體試驗(yàn)研究
熱電偶置于試驗(yàn)箱形心位置，開啟溫度記錄儀，漿液沿注漿孔垂直注入試驗(yàn)箱；注漿完畢后，密封注漿孔，利用負(fù)壓采集器收集反應(yīng)中釋放的氣體。圖1 大樣反應(yīng)試驗(yàn)箱示意2 大樣注漿試驗(yàn)中材料反應(yīng)溫度2.1 100 kg硅酸鹽改性聚氨酯加固材料100 kg硅酸鹽改性聚氨酯材料溫度曲線如圖2所示，材料反應(yīng)溫度呈線性快速升高，最高反應(yīng)溫度約106 ℃，達(dá)到最高反應(yīng)溫度后，加固材料的反應(yīng)溫度緩慢下降。由圖2可知，該材料在30 min內(nèi)反應(yīng)溫度已升高至最高；30～600 min內(nèi)
能源與環(huán)保 2021年7期2021-08-04
- 運(yùn)用Excel軟件計(jì)算橋式起重機(jī)主梁主慣性矩
工計(jì)算校核主梁的形心、主慣性矩、抗彎截面模量、撓度以及強(qiáng)度等[1]，工作量較大且容易出錯(cuò)。隨著科技進(jìn)步和電腦軟件的使用，國(guó)內(nèi)外出現(xiàn)了不少計(jì)算軟件，如Pro/ENGINEER和MATLAB等，都具備計(jì)算和校核功能。但是，在具體應(yīng)用過(guò)程中，因正版軟件昂貴且只有具備一定專業(yè)知識(shí)技術(shù)人員才能正確使用，所以一些中小企業(yè)應(yīng)用較少。何海濤使用VBA在AutoCAD平臺(tái)上進(jìn)行二次開發(fā)，根據(jù)靜矩和慣性矩的平行移軸公式和轉(zhuǎn)軸公式定制應(yīng)用程序，能夠幫助工程設(shè)計(jì)人員自動(dòng)完成截面對(duì)
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2021年5期2021-07-02
- 二維任意凸四邊形網(wǎng)格的MoF界面重構(gòu)解析算法
利用MoF方法的形心數(shù)據(jù)判斷高曲率區(qū)域進(jìn)行界面細(xì)分[2]；在任意拉格朗日-歐拉模型中采用MoF方法的形心數(shù)據(jù)，對(duì)非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格上的二維可壓縮流體進(jìn)行界面重構(gòu)[3]，以及直接采用MoF方法進(jìn)行多物質(zhì)條件下的ALE界面重構(gòu)[4]. 另外的一些針對(duì)方法的研究中，在軸對(duì)稱坐標(biāo)系下進(jìn)行了MoF方法界面重構(gòu)[5]，進(jìn)一步在柱坐標(biāo)的ALE方法的MoF方法的界面重構(gòu)實(shí)現(xiàn)[6]；通過(guò)使用對(duì)稱重構(gòu)方法，使多物質(zhì)MoF過(guò)程中實(shí)現(xiàn)兩材料的矩量對(duì)稱計(jì)算，同時(shí)提高計(jì)算精度和計(jì)算效率[7]
北京理工大學(xué)學(xué)報(bào) 2021年4期2021-05-19
- 小天體不規(guī)則度與光學(xué)導(dǎo)航質(zhì)心提取及應(yīng)用
后提取目標(biāo)天體的形心或光心，以形心和光心代替質(zhì)心得到相機(jī)至天體質(zhì)心的視線(LOS)信息進(jìn)行導(dǎo)航[5-6]。不規(guī)則小天體不同的成像特點(diǎn)對(duì)小天體形心/光心提取精度有很大影響，而小天體形心/光心提取的精度直接影響到自主光學(xué)導(dǎo)航的精度，所以高精度的形心/光心提取算法是至關(guān)重要的。針對(duì)形心提取問(wèn)題，Christian等[7-8]提出了一種目標(biāo)天體形心和視直徑(CAD)的圖像處理算法，首先利用橢圓和圓擬合算法求取目標(biāo)形心，得到視線方向，然后利用目標(biāo)天體的形狀模型和投影
宇航學(xué)報(bào) 2021年1期2021-02-23
- 基于改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)算法的無(wú)人機(jī)群避障算法研究
； 新增加了前置形心的概念，前置形心對(duì)無(wú)人機(jī)之間有相應(yīng)的引力，解決了無(wú)人機(jī)陷入局部極小值的問(wèn)題。1 基于人工勢(shì)場(chǎng)法的無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃1.1 人工勢(shì)場(chǎng)概述人工勢(shì)場(chǎng)法最初是由Khatib[12]提出的一種解決路徑規(guī)劃問(wèn)題的方法。路徑規(guī)劃的方法是將機(jī)器人在環(huán)境中的運(yùn)功，設(shè)計(jì)成為一種抽象的人造引力場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)，目標(biāo)點(diǎn)對(duì)無(wú)人機(jī)的移動(dòng)提供引力[13]，障礙物對(duì)移動(dòng)的無(wú)人機(jī)提供斥力，最后通過(guò)求合力以達(dá)到控制無(wú)人機(jī)避障的目的[14]。該方法優(yōu)點(diǎn)在于規(guī)劃的路徑較為光滑，避免了大
導(dǎo)航定位與授時(shí) 2020年6期2020-11-17
- 基于Matlab 的標(biāo)槍形心位置研究
狀、重心的位置、形心的位置等，環(huán)境因素有空氣的密度與粘度、風(fēng)力、風(fēng)向等[2]。在本問(wèn)題中，為了簡(jiǎn)化討論作出了如下假設(shè)：運(yùn)動(dòng)員出手高度為2 m，標(biāo)槍質(zhì)量為800 g，不考慮標(biāo)槍在飛行過(guò)程中的進(jìn)動(dòng)影響，空氣密度為1.184×10-3g/cm3，空氣粘度為1.84×10-5Pa·s[3]。2 模型1 的建立與求解根據(jù)題目所提供的標(biāo)槍基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，求出標(biāo)槍沿標(biāo)槍中軸線剖面面積、標(biāo)槍表面積和標(biāo)槍形心的位置。使用MATLAB、相關(guān)數(shù)學(xué)以及物理知識(shí)進(jìn)行求解。步驟如下：根據(jù)標(biāo)
科技與創(chuàng)新 2020年21期2020-11-11
- 異構(gòu)變分辨成像的旋轉(zhuǎn)與尺度特性研究
性特性。但當(dāng)目標(biāo)形心與視場(chǎng)中心存在有偏差時(shí)，該特性的表現(xiàn)將會(huì)收到極大的影響，將偏移量與旋轉(zhuǎn)角度作為自變量，研究其自小到大的變化對(duì)旋轉(zhuǎn)與尺度不變性的影響。為不失一般性，按照目標(biāo)幾何形狀由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，選擇了如圖4所示的3種目標(biāo)：箭頭形、五角星形以及無(wú)規(guī)律多邊形。三次仿真具體參數(shù)如表1所示，對(duì)于旋轉(zhuǎn)與尺度不變性存在誤差的區(qū)域，采用了參數(shù)結(jié)構(gòu)相似性(SSIM)進(jìn)行客觀評(píng)價(jià)，具體公式如式(4)。(4)表1 三次仿真具體參數(shù)2.2 仿真實(shí)驗(yàn)2.2.1旋轉(zhuǎn)變化分析兩種場(chǎng)
兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2020年8期2020-09-07
- 基于雙目視覺的正交函數(shù)局部擬合的工件定位方法
集、圖像預(yù)處理、形心計(jì)算、正交函數(shù)局部擬合和雙目重構(gòu)等模塊，采用平行光軸的雙目相機(jī)采集工件圖像，選用螺母和墊圈作為定位的目標(biāo)工件。工件定位之前，用雙目相機(jī)采集一張擬合板的圖像，進(jìn)行圖像預(yù)處理、形心計(jì)算，將擬合板中實(shí)心圓的位置信息作為正交函數(shù)局部擬合的樣本點(diǎn)。在該工件定位系統(tǒng)中，首先采集待定位的工件圖像，分別對(duì)左圖像和右圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理，采用矩的形心算法計(jì)算形心，獲得工件在左圖像和右圖像的形心像素值；然后對(duì)左圖像和右圖像中形心像素周圍的4×4樣本點(diǎn)進(jìn)行正交
科學(xué)技術(shù)與工程 2020年21期2020-08-29
- 基于行為視角的老舊住區(qū)居民緊急避難圈測(cè)度評(píng)價(jià)方法研究
上的各頂點(diǎn)與小區(qū)形心進(jìn)行連線，該連線的直線距離就是避難直線距離。避難圈上的每個(gè)頂點(diǎn)都會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè)避難直線距離，每個(gè)避難直線距離的大小表示該頂點(diǎn)到小區(qū)形心的距離遠(yuǎn)近(表1)。平均避難直線距離，是指所有頂點(diǎn)的避難直線距離之和除以總頂點(diǎn)數(shù)，用來(lái)表示該避難圈上各頂點(diǎn)到小區(qū)形心的平均距離的遠(yuǎn)近狀況。表1 各小區(qū)避難圈的避難直線距離 m在各樣本小區(qū)的平均避難直線距離中，最大的是瑞金路小區(qū)，為543 m；最小的是上海路小區(qū)，為194 m；有5個(gè)小區(qū)的平均避難直線距離小于3
四川建筑 2020年1期2020-07-21
- “重心”“形心”考
要：“重心”和“形心”是兩個(gè)科學(xué)術(shù)語(yǔ)。它們的出現(xiàn)比較早，前者出現(xiàn)于1623年的《職方外紀(jì)》，后者出現(xiàn)于1627年的《奇器圖說(shuō)》。兩個(gè)詞都來(lái)自拉丁語(yǔ)，分別是centrum gravitatis和centro figure（或geometrica centrum）的仿譯。“重心”后來(lái)還傳到了日本。但“形心”一詞，在《奇器圖說(shuō)》之后的300多年時(shí)間里，一直沒有人使用。后來(lái)在1935年的一本數(shù)學(xué)名詞匯編中再次出現(xiàn)，但它是《奇器圖說(shuō)》中的那個(gè)詞的沿用，還是后來(lái)另行創(chuàng)
中國(guó)科技術(shù)語(yǔ) 2020年3期2020-07-04
- 空間曲線索的平衡方程及單索幾何判定
曲線梁橫截平面的形心主軸所在的局部坐標(biāo)系。圓形橫截面構(gòu)件在零狀態(tài)幾何下，可以假定自然坐標(biāo)系與形心主軸局部坐標(biāo)系重合，但對(duì)一般形狀截面，此假定是不成立的。即便是圓形截面，彎剪扭耦合變形后兩者也不再重合。因此，由于構(gòu)件截面形狀的存在，有必要引入橫截平面形心主軸局部坐標(biāo)系與自然坐標(biāo)系eNeBeT(截面形心所在空間曲線的自然坐標(biāo)系)的旋轉(zhuǎn)角度參數(shù)θ(s)，如 圖1(a)所示。這里存在一個(gè)簡(jiǎn)單的平面旋轉(zhuǎn)變換，其變換關(guān)系如下。(1)(2)圖1 空間曲線梁的微元體Fig
計(jì)算力學(xué)學(xué)報(bào) 2020年3期2020-06-28
- 非對(duì)稱異型沉箱浮游穩(wěn)定計(jì)算
斜軸通過(guò)浸水面的形心。圖3 浸水面在YOZ和XOY平面上的投影2.2 定傾半徑文獻(xiàn)[6]給出體積移動(dòng)定理，即：(6)式中：xG為原始坐標(biāo)；x′G為移動(dòng)后坐標(biāo)；xd為對(duì)應(yīng)物體中移動(dòng)部分在x方向移動(dòng)的距離；V′為物體中移動(dòng)部分的體積；V為物體總體積。根據(jù)體積移動(dòng)定理不難發(fā)現(xiàn)，懸浮物體的擺動(dòng)導(dǎo)致其中一部分浸入、另一部分浮出水面，這引起了物體的浮心變化。由2.1節(jié)可知，微體積的底為dxdy，高為ytanθ。則變化的微體積為V′=ytanθdxdy。按前述方法建立的
水運(yùn)工程 2020年4期2020-04-28
- 基于受力平衡分析的斜交框架橋頂進(jìn)偏轉(zhuǎn)分析①
可以計(jì)算箱體底板形心合力矩來(lái)表示。直角梯形形心計(jì)算公式如圖2所示，當(dāng)a、b基數(shù)很大且兩者相差不大時(shí)（大多數(shù)斜交箱體均屬于這種情況），為了計(jì)算方便，形心在h方向上可近似認(rèn)為位于h/2處，此時(shí)千斤頂推力T、箱體底板與地面之間的摩擦力對(duì)形心的力矩均為零，要判斷箱體怎樣偏轉(zhuǎn)只需計(jì)算土體對(duì)底板前端作用的垂直于底板前端平面的推力y、土體對(duì)箱體側(cè)墻的反作用力f對(duì)形心O的力矩和。圖2 直角梯形形心位置示意圖圖4 新建5m+12m+12m+5m立交橋工程平面示意圖假設(shè)箱體此
科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2020年31期2020-03-02
- 輸電線路耐候鋼角鋼塔結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
(1)(2)截面形心：(2)(3)平行軸慣性矩最小軸慣性矩：(3)+A2·(a2·b2-a02·b02)-a3·b3·A3(4)Iu=Ix+Ixy(5)(4)平行軸回轉(zhuǎn)半徑最小軸回轉(zhuǎn)半徑(6)(7)式中:b=b0-2h;t=t0-2h;r=r0-2h;b0為角鋼原肢寬;t0為角鋼原厚度;r0為角鋼原內(nèi)圓弧半徑;h為預(yù)留腐蝕層厚度;a01為區(qū)域1對(duì)坐標(biāo)軸Y0形心距;a02為區(qū)域2對(duì)坐標(biāo)軸Y0形心距;a03為區(qū)域3對(duì)坐標(biāo)軸Y0形心距;a1為區(qū)域1對(duì)坐標(biāo)軸Y形心
工程與建設(shè) 2019年6期2020-01-08
- 基于MATLAB圖像特征提取的零件位置識(shí)別
提取? 角點(diǎn)? 形心中圖分類號(hào)：TP39? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)：1674-098X（2019）04（c）-0133-02在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，裝夾，包裝，分揀等均需要機(jī)器人準(zhǔn)確識(shí)別出對(duì)象物體。機(jī)器人視覺就是這其中的核心技術(shù)，機(jī)器視覺主要用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。機(jī)器
科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2019年12期2019-10-19
- 墻壁開關(guān)插座固定架剛度研究
固定架截面靜矩和形心計(jì)算圖1 固定架理想化等截面梁圖2 形心位置示意圖圖3 截面形心位置案例示意圖圖4 固定架簡(jiǎn)化截面示意圖為了分析研究固定架的截面慣性矩，首先需要找到截面的形心位置，而實(shí)際截面都是不規(guī)則的，由多個(gè)小截面組合而成，所以，我們需先分別計(jì)算出每個(gè)小截面的形心位置，然后再計(jì)算出整體截面的形心位置，整個(gè)截面的形心位置[1]計(jì)算公式如下：其中，yc與zc為整體截面形心位置，如圖2；yi與zi分別為第i個(gè)簡(jiǎn)單圖形的形心位置；Ai表示第i個(gè)簡(jiǎn)單圖形的面積
日用電器 2019年9期2019-09-27
- 大跨正交正放鋼空腹夾層板樓蓋剛度分析
層板對(duì)雙T型截面形心軸的抗彎剛度E×I1等于H型鋼對(duì)截面形心軸抗彎剛度E×I2，保持等效空腹夾層板總高度h，翼緣寬度b1，上下翼緣厚度tf、腹板壁厚tw不變，求等效剛度下H型鋼的寬度b2，等剛度法示意圖如圖4所示，h1為上下肋高度。混凝土等效剛度法示意如圖5所示，保持等效空腹夾層板總高度h，空腹梁與實(shí)腹梁高度h相等，求等代實(shí)腹梁的寬度bL為：(1)圖4 鋼結(jié)構(gòu)等剛度法 Fig.4 Stiffness method of steel structure圖5
- 自卸砂船設(shè)計(jì)穩(wěn)性缺陷分析及解決方法
等腰梯形，梯形的形心高度即為貨物的重心高度。這種算法一是忽視了散裝貨物自然堆積會(huì)形成自然堆積角，不可能與貨艙形狀完全契合；二是忽略了貨艙底部及首尾端的非梯形形狀。這種算法將貨艙的形狀簡(jiǎn)單等效為一個(gè)截面為等腰梯形的柱體，認(rèn)為梯形截面的形心高度就是整個(gè)貨艙的形心高度，進(jìn)而確定貨物的重心高度也在此位置上，這存在很大的不合理性，必然導(dǎo)致貨物的計(jì)算重心高度與實(shí)際重心高度存在很大的偏差。從貨艙的實(shí)際形狀來(lái)看，單純將貨艙視為一個(gè)梯形是不科學(xué)的?？紤]實(shí)際裝載狀況，可以將整
- 基于MATLAB圖像特征提取的零件位置識(shí)別
特征提取 角點(diǎn) 形心中圖分類號(hào)：TP39 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2019）04（c）-0133-02在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，裝夾，包裝，分揀等均需要機(jī)器人準(zhǔn)確識(shí)別出對(duì)象物體。機(jī)器人視覺就是這其中的核心技術(shù)，機(jī)器視覺主要用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。機(jī)器視覺技術(shù)最大的特點(diǎn)是速度快、信息量大、功能多。圖像識(shí)別技術(shù)的精、準(zhǔn)、快尤為重要，識(shí)別出圖像后，對(duì)位置的計(jì)算也很重要
科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2019年11期2019-07-13
- 盾構(gòu)隧道雙層襯砌結(jié)構(gòu)彎矩分配的解析模型
片寬度為b，截面形心半徑Ro，彈性模量為E1，對(duì)于C50混凝土，E1=35GPa。內(nèi)層為現(xiàn)澆的二次襯砌混凝土，其截面高度為h2，對(duì)應(yīng)的寬度為b，截面形心半徑Ri，彈性模量為E2，對(duì)于C30混凝土，E2=30GPa。盾構(gòu)隧道混凝土管片雙層襯砌簡(jiǎn)化為雙層疊合梁，在外側(cè)的土水壓力作用下，將發(fā)生彎曲變形。圖1 簡(jiǎn)化的盾構(gòu)隧道混凝土管片雙層襯砌根據(jù)材料力學(xué)中梁的彎矩與曲率的關(guān)系，初次襯砌管片所承擔(dān)的彎矩為M1=E1I1Δφ1(1)式中：M1為初次襯砌混凝土管片的彎矩
- 一種考慮過(guò)濾的短纖維增強(qiáng)復(fù)合材料RVE建模方法
維與已存在纖維的形心距計(jì)算，當(dāng)形心距小于規(guī)定距離時(shí)不進(jìn)行布爾運(yùn)算，直接重新隨機(jī)生成纖維位置，這相當(dāng)于過(guò)濾掉了部分隨機(jī)生成的新纖維，進(jìn)而提出了考慮過(guò)濾的隨機(jī)順序吸附(Filter based Random Sequential Adsorption,FRSA)方法。然后，采用RVE生成算例驗(yàn)證了方法的先進(jìn)性。1 BORSA方法1) 生成第1根纖維fi(i=1)。隨機(jī)生成符合均布函數(shù)的纖維形心位置參數(shù)(x1,y1,z1)，隨機(jī)生成符合相應(yīng)函數(shù)的取向參數(shù)(θ,φ
北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) 2019年2期2019-03-05
- 基于FPGA的機(jī)器視覺技術(shù)視頻跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；使用形心法計(jì)算目標(biāo)形心的坐標(biāo)，從而完成目標(biāo)的定位；最后，根據(jù)目標(biāo)形心坐標(biāo)計(jì)算其相對(duì)于監(jiān)控畫面中心的偏移量，通過(guò)調(diào)節(jié)該偏移量得到相應(yīng)的電機(jī)控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)云臺(tái)步進(jìn)電機(jī)上攝像頭跟隨目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)被跟蹤目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤。圖2 視頻圖像處理模塊處理流程1.2 系統(tǒng)工作流程基于FPGA平臺(tái)的視頻跟蹤系統(tǒng)工作框圖如圖3所示。首先FPGA通過(guò)I2C協(xié)議對(duì)圖像傳感器初始化，發(fā)送攝像頭圖像數(shù)據(jù)采集命令。其次，格式變換模塊將采集到的Bayer格式視頻圖像數(shù)據(jù)輸出為30
電子科技 2018年9期2018-09-14
- 基于安全連接的WSN節(jié)點(diǎn)優(yōu)化部署*
了基于泰森多邊形形心的部署方案的研究。文獻(xiàn)[9]提出了基于泰森(Voronoi)多邊形形心的部署方案CBS(Centroid-Based Scheme),引入了泰森多邊形形心的概念,將節(jié)點(diǎn)移動(dòng)到泰森多邊形形心位置,提高了節(jié)點(diǎn)的覆蓋率,通過(guò)把整個(gè)網(wǎng)絡(luò)部署區(qū)域覆蓋優(yōu)化的問(wèn)題轉(zhuǎn)換為每個(gè)泰森多邊形區(qū)域的覆蓋優(yōu)化問(wèn)題,從而減小了計(jì)算復(fù)雜度,但是此方案沒有考慮鄰居節(jié)點(diǎn)的覆蓋影響,因而節(jié)點(diǎn)移動(dòng)后會(huì)產(chǎn)生新的盲區(qū)。文獻(xiàn)[10]提出了一種基于泰森盲區(qū)多邊形形心的覆蓋控制部署方
傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 2018年7期2018-07-20
- 連接界面變形對(duì)轉(zhuǎn)子動(dòng)力特性影響的力學(xué)模型
，則該轉(zhuǎn)子的截面形心偏移量r0為式中:φ為轉(zhuǎn)子截面形心偏移量 r0與 x1軸的夾角。在分析中，先采用帶接觸非線性的實(shí)體有限元模型計(jì)算得到扇區(qū)的徑向滑移量，考慮不同載荷作用下，計(jì)算不同扇區(qū)的變形后利用式(1)方法得到接觸端面的同軸度偏差量。1.2.2 接觸端面平行度偏差接觸端面平行度偏差主要是由于接觸端面粗糙度和裝配載荷狀態(tài)下螺栓擰緊力矩的分散性以及機(jī)動(dòng)飛行狀態(tài)下轉(zhuǎn)子受到陀螺力矩載荷時(shí)，周向不同位置的螺栓拉壓程度不一致導(dǎo)致。裝配載荷作用下的界面平行度偏差可以
北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) 2018年6期2018-07-17
- 飛行器質(zhì)心橫偏量測(cè)量方法及誤差分析
通過(guò)對(duì)橫向質(zhì)心和形心的測(cè)量計(jì)算，推導(dǎo)了飛行器質(zhì)心橫偏量的計(jì)算方法，分析了設(shè)備初始不平衡量、刀口摩擦系數(shù)、傳感器剛度、主軸回旋精度及側(cè)向間隙對(duì)測(cè)量精度的影響，并對(duì)其所引起的測(cè)量誤差進(jìn)行了計(jì)算。結(jié)果表明，主軸回轉(zhuǎn)精度及側(cè)向間隙是影響系統(tǒng)誤差一個(gè)較重要的參數(shù)，減小產(chǎn)品質(zhì)心高度與主支撐軸承跨度比及提高軸承側(cè)隙與回轉(zhuǎn)精度是減小該項(xiàng)誤差的有效途徑，而傳感器剛度對(duì)測(cè)量誤差影響可以忽略。質(zhì)心橫偏量測(cè)量；形心測(cè)量；誤差計(jì)算在航空航天、武器工程等領(lǐng)域飛行器的質(zhì)量特性參數(shù)對(duì)飛行
環(huán)境技術(shù) 2017年4期2017-11-08
- 考慮翹曲影響的曲線箱梁橋隔震結(jié)構(gòu)研究
自由度，同時(shí)考慮形心與剪心不重合的偏心影響，對(duì)照非隔震結(jié)構(gòu),對(duì)比分析夾層橡膠隔震結(jié)構(gòu)的隔震效果。曲線箱梁橋；翹曲效應(yīng)；隔震結(jié)構(gòu)0 前 言隨著城市高架橋和高速公路橋的興建，曲線梁橋的應(yīng)用越來(lái)越普遍。對(duì)設(shè)置了夾層橡膠墊的曲線橋箱梁做動(dòng)力分析時(shí)，橋梁設(shè)計(jì)中的箱形截面梁屬閉口薄壁桿件，在扭矩的作用下，同一斷面上各處將會(huì)產(chǎn)生不等的軸向位移，并產(chǎn)生翹曲應(yīng)力，故必須尋求一種能計(jì)入箱梁截面翹曲應(yīng)力的內(nèi)力分析方法。1 空間薄壁曲線箱梁?jiǎn)卧膭偠染仃嚽€箱梁?jiǎn)卧膭偠染仃嘯K
黑龍江交通科技 2017年6期2017-08-28
- 老年人杏仁核三維形心的坐標(biāo)界定及其在臨床上的應(yīng)用
老年人杏仁核三維形心的坐標(biāo)界定及其在臨床上的應(yīng)用段浩博 尚 沛 白 芃1李子路 李幼瓊 程凱亮2(吉林大學(xué)臨床醫(yī)學(xué)院，吉林 長(zhǎng)春 130012)目的 探討老年人杏仁核三維形心的坐標(biāo)界定及其在臨床上的應(yīng)用。方法 對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中無(wú)肉眼可見器質(zhì)性病變的100例大腦磁共振成像(MRI)圖像進(jìn)行三維重建。建立恰當(dāng)坐標(biāo)原點(diǎn)，測(cè)量杏仁核的上下徑、左右徑、前后徑的數(shù)值，同時(shí)測(cè)量杏仁核各形心的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)和視束與杏仁核的距離。結(jié)果 三維重建圖像輪廓清晰、方便測(cè)量；確定外側(cè)裂距大
中國(guó)老年學(xué)雜志 2017年13期2017-07-18
- 基于彎矩圖面積法求解梁的彎曲問(wèn)題
矩圖面積及彎矩圖形心容易得到時(shí)，利用梁上支座處的已知邊界條件，無(wú)需積分即可求解梁上任意橫截面的轉(zhuǎn)角和撓度；與疊加法相比，也有概念清晰、計(jì)算快捷的優(yōu)點(diǎn)。實(shí)踐表明，即使在梁上作用有分布載荷使得彎矩圖面積及形心不容易直接得到的情況下，稍加推廣即可方便求解梁的變形問(wèn)題。面積；彎矩；形心；轉(zhuǎn)角；撓度梁的彎曲問(wèn)題是材料力學(xué)教學(xué)中的重點(diǎn)內(nèi)容，在實(shí)際設(shè)計(jì)及工程實(shí)踐中也有很強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值，是機(jī)械類學(xué)生與工程技術(shù)人員必須掌握的知識(shí)。在國(guó)內(nèi)現(xiàn)行的教材體系中，均是采用積分法和疊加法
實(shí)驗(yàn)科學(xué)與技術(shù) 2017年3期2017-06-29
- 基于虛擬力的異構(gòu)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋優(yōu)化策略*
ronoi多邊形形心引力的虛擬力覆蓋優(yōu)化算法（CAVFA）。虛擬力算法能有效指導(dǎo)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的散布過(guò)程，形心引力能更好地實(shí)現(xiàn)全局的覆蓋優(yōu)化。通過(guò)合理設(shè)置虛擬力的距離閾值參數(shù)和優(yōu)先級(jí)，調(diào)整固定節(jié)點(diǎn)對(duì)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的約束。仿真表明，相比傳統(tǒng)VFA算法和CBA算法，本文提出的CAVFA算法能夠更有效地提高異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的覆蓋率，且算法收斂速度更快。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)；異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)；網(wǎng)絡(luò)覆蓋；虛擬力；優(yōu)化算法現(xiàn)代傳感器與執(zhí)行器相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了傳感器節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)，可移動(dòng)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)WSNs（
傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 2016年8期2016-09-19
- 一種快速高精度的零件圖像配準(zhǔn)算法*
小外接矩形和圖像形心，以縮減配準(zhǔn)參數(shù)范圍提高配準(zhǔn)速度。精確配準(zhǔn)將互信息作為相似度準(zhǔn)則，利用空間位置一致時(shí)互信息值最大實(shí)現(xiàn)參數(shù)最佳定位提高配準(zhǔn)精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，對(duì)于2048×2048像素的機(jī)械加工零件圖片，算法配準(zhǔn)平移量精度達(dá)到像素級(jí)，配準(zhǔn)角度誤差不超過(guò)0.1°，配準(zhǔn)時(shí)間小于2.1 s，滿足實(shí)際連續(xù)測(cè)量中大批量零件配準(zhǔn)要求。圖像配準(zhǔn);最小外接矩形;形心;互信息在線、連續(xù)、自動(dòng)化測(cè)量已成為機(jī)械加工零件測(cè)量的發(fā)展趨勢(shì)，其中大批量零件測(cè)量中，圖像配準(zhǔn)的精度及速度
制造技術(shù)與機(jī)床 2016年7期2016-08-31
- 空心渦輪葉片復(fù)雜陶芯彎扭變形分析方法比較 *
Mc為測(cè)量截面的形心，點(diǎn)Dc為CAD截面的形心即為截面彎曲變形矢量，用Tc來(lái)表示。Tc可以分解為沿X軸向的位移Tx和沿Y軸向的位移Ty。圖1（b）中，點(diǎn)A和點(diǎn)B分別為CAD截面的后緣點(diǎn)和測(cè)量截面后緣點(diǎn)（中弧線延長(zhǎng)線與后緣輪廓線的交點(diǎn)），直線McB與DcA的夾角θ表示測(cè)量截面相對(duì)于CAD截面的扭轉(zhuǎn)變形，θ逆時(shí)針為正，順時(shí)針為負(fù)。圖1 彎扭變形定義Fig.1 Definition of bending and twist deformation彎扭變形的計(jì)算方
航空制造技術(shù) 2016年21期2016-05-30
- 基于FPGA的高速圖像跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
括動(dòng)態(tài)閾值分割與形心跟蹤算法；根據(jù)形心對(duì)視場(chǎng)中央的偏移量控制舵機(jī)云臺(tái)跟蹤目標(biāo)，最終使得目標(biāo)在圖像視場(chǎng)中的位置始終鎖定在視場(chǎng)中央，進(jìn)而完成目標(biāo)的跟蹤。2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)2.1 軟件功能的實(shí)現(xiàn)整個(gè)跟蹤系統(tǒng)的所有功能均在FPGA中實(shí)現(xiàn)，各功能模塊的整體邏輯結(jié)構(gòu)如圖2所示。CMOS驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)CMOS圖像傳感器，通過(guò)模擬SPI總線協(xié)議對(duì)CMOS的內(nèi)部寄存器配置，從而改變CMOS的幀頻、分辨率等工作參數(shù)；圖像采集模塊是直接通過(guò)CMOS的數(shù)據(jù)通道采集其輸出的高速數(shù)字
電子設(shè)計(jì)工程 2015年15期2015-03-28
- 六圓弧蛋形斷面共軛水深計(jì)算方法的研究
深時(shí)的面積、分塊形心位置和總形心位置，并以此為依據(jù)分析相對(duì)面積、相對(duì)形心位置與相對(duì)水深的關(guān)系，根據(jù)動(dòng)量方程研究并建立水躍共軛水深的計(jì)算方法?！窘Y(jié)果】 給出了不同水深時(shí)六圓弧蛋形斷面形心和面積的計(jì)算公式以及水躍共軛水深的試算方法；擬合了相對(duì)斷面形心和相對(duì)面積與相對(duì)水深的關(guān)系，給出了水躍共軛水深的簡(jiǎn)化迭代計(jì)算公式，并驗(yàn)證了公式的收斂性。與采用理論公式的試算法相比，簡(jiǎn)化計(jì)算方法對(duì)同一算例的躍前、躍后水深計(jì)算誤差分別為0.04%和0.16%?！窘Y(jié)論】 推導(dǎo)的水躍共
西北農(nóng)林科技大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） 2015年1期2015-02-21
- 基于機(jī)器視覺的工件自動(dòng)分揀系統(tǒng)的研究
法，采用輪廓外接形心計(jì)算圖像中心位置和角度，解決了工件識(shí)別問(wèn)題以及定位工件中心，并采用模式識(shí)別的的方法快速高效地分揀出不同類別的產(chǎn)品。1 基于機(jī)器示教的工件自動(dòng)識(shí)別算法圖1 所示為福特汽車門鉸鏈生產(chǎn)線。圖1 福特汽車門鉸鏈生產(chǎn)線如圖2，工件識(shí)別算法分為兩部分：第一部分是機(jī)器示教部分，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)模板CCD 成像，建立待分揀物的模板并存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)硬盤中；第二部分是待測(cè)物識(shí)別部分，通過(guò)CCD 成像后與標(biāo)準(zhǔn)模板進(jìn)行比較，此成像圖暫時(shí)存放在計(jì)算機(jī)內(nèi)存中。用相似度來(lái)判斷
機(jī)械工程師 2014年8期2014-12-02
- 抽油機(jī)示功圖特征與泵效關(guān)系研究
地面示功圖面積及形心的位置變化，可以判斷出泵效的變化，從而準(zhǔn)確判斷出不同沖次下有效沖程的相對(duì)變化趨勢(shì)，為預(yù)測(cè)油井產(chǎn)液量的相對(duì)變化趨勢(shì)以及合理沖次的確定提供科學(xué)依據(jù)。1 地面示功圖的形狀特征提取地面示功圖是表示懸點(diǎn)處的載荷-時(shí)間曲線和位移-時(shí)間曲線關(guān)系的封閉曲線。直觀上希望獲得的幾何特征有地面示功圖所圍面積以及 封 閉 曲 線 的 形 心［6］。 以MATLAB為工具，先對(duì)示功圖圖片進(jìn)行預(yù)處理，提取該實(shí)心圖像的形心位置及相對(duì)偏移量等特征。地面示功圖面積S可用
機(jī)械制造 2014年8期2014-11-26
- 基于空間混淆位置隱私保護(hù)的位置隱私區(qū)域生成算法*
生成算法，即初級(jí)形心偏移法和高級(jí)形心偏移法.初級(jí)形心偏移法在切換前位置隱私區(qū)域基礎(chǔ)上，根據(jù)周圍用戶的分布情況生成切換后的位置隱私區(qū)域，進(jìn)而提出服務(wù)請(qǐng)求.高級(jí)形心偏移法將切換后位置隱私區(qū)域的形心移出切換前位置隱私區(qū)域外，再根據(jù)周圍用戶的分布情況生成與切換前位置隱私區(qū)域無(wú)重疊的位置隱私區(qū)域，進(jìn)而提出服務(wù)請(qǐng)求.1 相關(guān)工作1.1 空間混淆位置隱私保護(hù)現(xiàn)有的空間混淆位置隱私保護(hù)法均利用了空間混淆技術(shù)［11-21］，特別是k-匿名［7-8］，即一塊混淆區(qū)中至少存在包
- 一類曲邊梯形面積和形心坐標(biāo)公式的推證與應(yīng)用
類曲邊梯形面積和形心坐標(biāo)公式的推證與應(yīng)用張彥斌1， 王慧萍2， 楊俊森2， 李一帆2（1.河南科技大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院； 2.河南科技大學(xué) 土木工程學(xué)院， 河南 洛陽(yáng) 471003）材料力學(xué)課程中，利用圖形互乘法計(jì)算當(dāng)彎矩圖為曲邊梯形情況下梁某截面位置處的變形時(shí)，分析計(jì)算過(guò)程繁瑣，學(xué)生不易掌握.本文基于積分原理和靜矩的性質(zhì)推導(dǎo)出一種求解曲邊梯形面積和形心坐標(biāo)的公式，并給出兩個(gè)計(jì)算實(shí)例.算例表明所提出的計(jì)算公式簡(jiǎn)便、有效，具有一定理論意義和實(shí)用價(jià)值.圖形互乘法
- 關(guān)鍵連接件功能局部失效對(duì)產(chǎn)品運(yùn)行的影響
螺栓組對(duì)稱中心（形心）的距離，mm；n——螺栓的數(shù)量。顯然，在正常情況下，從圖2 可知，各力臂ri均為定值，即式（1）可寫成：式中：D——均布螺栓孔的分布直徑，mm。2 螺栓組連接中局部失效的典型成因在大批量生產(chǎn)的情況下，承擔(dān)動(dòng)力傳遞任務(wù)的螺栓組的連接結(jié)構(gòu)難免出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題。原因既可能是緊固件自身的問(wèn)題，如熱處理、材質(zhì)、制造精度及涂層變化等[3]，也可能是因?yàn)楸贿B接體的加工失當(dāng)造成。文章以加工失當(dāng)為例，分析螺栓組連接中局部失效的典型成因。在加工如圖1 所示發(fā)
汽車工程師 2014年5期2014-06-22
- 鋼制焊接常壓容器圓形平蓋加平行角鋼加強(qiáng)筋的設(shè)計(jì)計(jì)算
2.1 組合截面形心位置[2]角鋼Ⅰ的邊長(zhǎng)δ1=110mm，面積A1=2520mm2，重心距z0=32.6mm。角鋼Ⅰ的形心縱坐標(biāo)y1=δ+z0=12+32.6=44.6mm。矩形Ⅱ的面積A2=20δp×δ=20×7.23×12=1735.2mm2；形心縱坐標(biāo)y2=δ/2=6mm；組合截面形心C的縱坐標(biāo)yc=(A1y1+A2y2)/(A1+A2)=(2520×44.6+1735.2×6)/(2520+1735.2)=28.86mm。2.2 組合截面對(duì)形心軸
化工機(jī)械 2014年6期2014-05-29
- 標(biāo)準(zhǔn)Ⅱ型馬蹄形斷面水躍共軛水深的簡(jiǎn)化計(jì)算
蹄形斷面的面積和形心距水面距離的計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)Ⅱ型馬蹄形斷面如圖1所示，由ab線以下，圓心角為2α的底部弓形斷面；ef線與ab線之間，圓心角為α的圓弧段和ef線以上的半圓形組成。ef線以下三圓弧段的半徑均為2r，ef線以上頂拱半徑為r，α=24.29519°。圖1 標(biāo)準(zhǔn)Ⅱ型馬蹄形斷面1.1 當(dāng)水深處于底部弓形斷面時(shí)(圖2中的ab線以下(含ab線))如圖2所示，水深處于底部弓形斷面的斷面面積和形心距水面的距離為：A=(2r)2(2φ-sin2φ)/2=2r2(2φ
西安理工大學(xué)學(xué)報(bào) 2014年4期2014-03-27
- 李超三系的形心及其性質(zhì)
興趣［1－5］.形心的概念在研究代數(shù)的結(jié)構(gòu)和分類中起著重要的作用［6－14］，受此啟發(fā)，論文將討論李超三系的形心及其性質(zhì).首先回顧一些基本概念，未提到的有關(guān)概念請(qǐng)分別參閱文獻(xiàn)［4，14］.設(shè)V=V0⊕V1是Z2－階化線性空間，其中:V0={x∈V|d(x)=0}，V1={x∈V|d(x)=1}，d(x)表示x的階化次數(shù).簡(jiǎn)記(－1)d(x)d(y)=(－1)x·y.總假定文中的元素是齊次的，即或者x∈V0，或者x∈V1.定義1 一個(gè)Z2－階化線性空間T=T
- 采用圖像特征的激光干擾跟蹤效果評(píng)估
干擾圖像，并利用形心跟蹤和相關(guān)跟蹤兩種方法對(duì)設(shè)定目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)評(píng)估模型的性能進(jìn)行了比較分析。2 激光干擾對(duì)跟蹤算法的影響(a) 原始圖像(a) Original image(b) 相關(guān)跟蹤(b) Correlative tracking常用的跟蹤算法包括對(duì)比度跟蹤和相關(guān)跟蹤。相關(guān)跟蹤是通過(guò)尋找實(shí)時(shí)圖像中與目標(biāo)模板相關(guān)度最高的子矩陣，并以此為跟蹤點(diǎn)實(shí)現(xiàn)跟蹤的一種方法。對(duì)比度跟蹤是利用目標(biāo)與背景的對(duì)比度來(lái)識(shí)別和提取目標(biāo)信號(hào)實(shí)現(xiàn)跟蹤的一種方法，可分為形
液晶與顯示 2014年5期2014-02-05
- 懸鏈線幾何性質(zhì)的研究
線一、面積與面積形心圖2 懸鏈線和直線圍成的面積單單由懸鏈線構(gòu)不成面積，還需要和其他直線或曲線結(jié)合才能圍成面積.比如，圖2所示，求懸鏈線和x軸、y軸以及x=x1所圍成的圖形之面積S1，或求懸鏈線和y軸、y=y1所圍成的圖形之面積S2.下面就分別推導(dǎo)這兩種情況下的面積公式.形心又稱作面積中心，坐標(biāo)公式為據(jù)此，對(duì)于S1有形心坐標(biāo)的積分表達(dá)式：二、旋轉(zhuǎn)體體積圖3 S1繞y軸旋轉(zhuǎn)一周圖4 S1繞x軸旋轉(zhuǎn)一周1.求S1繞y軸旋轉(zhuǎn)一周所形成的旋轉(zhuǎn)體（圖3）的體積Vy由
長(zhǎng)春教育學(xué)院學(xué)報(bào) 2014年4期2014-01-18
- T形截面鋼壓桿整體穩(wěn)定計(jì)算的折算長(zhǎng)細(xì)比法
當(dāng)壓力作用在截面形心時(shí)，構(gòu)件繞其對(duì)稱軸發(fā)生彎扭屈曲.而當(dāng)壓力作用在截面的剪切中心時(shí)，T形截面壓桿繞其對(duì)稱軸發(fā)生彎曲屈曲或扭轉(zhuǎn)屈曲.自從上世紀(jì)六十年代開始，這一特點(diǎn)就逐漸廣泛地被國(guó)內(nèi)外研究人員所認(rèn)識(shí)［1-4］.在 2004 年和 2007 年，陳紹蕃［1-2］提出了下述觀點(diǎn):T形截面壓桿具有如下特性，即當(dāng)壓力由截面形心移至剪切中心時(shí)，其繞對(duì)稱軸失穩(wěn)時(shí)的承載能力將得到提高.然而，文獻(xiàn)［5］進(jìn)行ANSYS有限元分析后證明該結(jié)論不正確.筆者從以下兩方面進(jìn)行研究:一
鄭州大學(xué)學(xué)報(bào)（工學(xué)版） 2013年2期2013-09-13
- 工業(yè)CT重建模型與原始CAD模型粗配準(zhǔn)的改進(jìn)
礎(chǔ)，提出基于模型形心和質(zhì)心矢量關(guān)系的PCA修正方法，避免主軸反向的發(fā)生。1 重建模型與CAD模型配準(zhǔn)問(wèn)題的數(shù)學(xué)描述利用工業(yè)CT對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行掃描時(shí)，需要根據(jù)產(chǎn)品的內(nèi)外結(jié)構(gòu)情況來(lái)確定裝夾方式，掃描坐標(biāo)系不一定與原始CAD模型的坐標(biāo)系一致，這樣根據(jù)掃描數(shù)據(jù)重建的三維數(shù)字化模型與其原始的三維CAD模型常常不會(huì)處于同一坐標(biāo)系中。因此，需要對(duì)三維重建模型進(jìn)行空間變換，使其與CAD模型在空間上對(duì)齊。工業(yè)CT三維重建模型一般為立體光刻成型（Stereo Lithograph
計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) 2013年4期2013-08-01
- 礦井非視距環(huán)境下UWB人員定位算法
提出采用基于面積形心算法約束TOA/TDOA測(cè)量估計(jì)初始值，并結(jié)合Taylor和Chan氏算法來(lái)進(jìn)一步約束目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置信息，進(jìn)而獲得在井下NLOS環(huán)境中的更高定位精度。1 井下復(fù)合衰落信道模型由于煤礦井下環(huán)境的特殊性，UWB地面信道模型不適用于井下［1］。結(jié)合文獻(xiàn)［2－3］，大量研究了煤礦井下巷道壁明顯粗糙、存在大量障礙物(如電纜、管道等)對(duì)井下通信影響的分析，采用適用于井下復(fù)合衰落信道模型對(duì)井下人員進(jìn)行定位研究。該研究將UWB通信信道模型分為兩部分，即
黑龍江科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2013年2期2013-03-17
- 冪函數(shù)荷載作用下圖乘法的一種新方法
的彎矩圖的面積及形心位置. 求出彎矩圖的面積及形心位置后根據(jù)疊加原理可以由此求解結(jié)構(gòu)在冪函數(shù)荷載作用下的位移. 該方法可以避免采用結(jié)構(gòu)力學(xué)傳統(tǒng)方法對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)拋物線圖形求解時(shí)常見錯(cuò)誤, 是對(duì)結(jié)構(gòu)力學(xué)圖乘法的一種有益嘗試與探索.冪函數(shù); 圖乘法; 拋物線; 位移計(jì)算在計(jì)算梁和剛架的位移和力法方程的自由項(xiàng)和系數(shù)時(shí), 常常要計(jì)算形如的積分式和MP分別為單位荷載和荷載作用下結(jié)構(gòu)的彎矩圖). 為了避免求積分的麻煩, 常常采用圖乘法計(jì)算該積分式. 一般的結(jié)構(gòu)力學(xué)教材給出了
- 基于最小勢(shì)能原理的不規(guī)則零件排樣算法*
優(yōu)排樣姿態(tài)使零件形心坐標(biāo)x，y最小.該算法本質(zhì)上還是BL.受Burke、Dowsland和Lee的啟發(fā)，運(yùn)用最小勢(shì)能原理對(duì)排樣問(wèn)題的物理意義進(jìn)行了解釋，提出了不規(guī)則零件排樣新算法HAPE，該算法不需要計(jì)算NFP.1 排樣問(wèn)題的最小勢(shì)能原理結(jié)構(gòu)力學(xué)最小勢(shì)能原理:結(jié)構(gòu)體系在受力和變形過(guò)程中總是盡量使總勢(shì)能取得更小的值.結(jié)構(gòu)體系總勢(shì)能Π表達(dá)形式如下式中:Π為結(jié)構(gòu)體系總勢(shì)能;U為結(jié)構(gòu)體系變形勢(shì)能;V為結(jié)構(gòu)體系位置勢(shì)能.排樣問(wèn)題中零件沒有彈性變形(U=0).另外V=
- 基于正多面體法的單相異步電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)
個(gè)以 X(0)為形心，邊長(zhǎng)為T0的初始正多面體。此正多面體具有n+1個(gè)頂點(diǎn)。2）在比較形心點(diǎn) X(0)和正多面體n+1個(gè)頂點(diǎn)的目標(biāo)函數(shù)數(shù)值以及約束滿足的情況下，使正多面體在n維空間執(zhí)行平移，翻轉(zhuǎn)和收縮等3種基本搜索策略，并形成一個(gè)新的正多面體。在每次變動(dòng)中必須滿足以下條件：（1）在搜索過(guò)程中，始終保持形心在可行域D內(nèi)。（2）在搜索過(guò)程中，正多面體不發(fā)生畸變，始終保持為正多面體的形狀，只是位置或大小有所變化。（3）每次搜索變動(dòng)后，正多面體形心的目標(biāo)函數(shù)值必須
電氣技術(shù) 2011年11期2011-06-22
- 自錨式懸索橋錨碇的設(shè)計(jì)與研究
，但是卻使得錨碇形心與加勁梁形心偏心過(guò)大，主纜傳遞給錨碇的水平力在靠近錨碇處加勁梁產(chǎn)生負(fù)彎矩。另外，引橋的梁體部分重量直接作用到了梁端錨碇上，而設(shè)計(jì)人員并沒有采取相應(yīng)的措施，諸如設(shè)置錨固跨，讓邊墩來(lái)承受引橋恒載;或是在錨碇另一側(cè)加設(shè)平衡重，以此來(lái)抵消引橋恒載引起的負(fù)彎矩。2 與同類橋型的比較位于大連金石灘景區(qū)的一座混凝土自錨式懸索橋——金灣橋采用了如下方法來(lái)處理錨碇的問(wèn)題:將錨碇壓重靠近主橋一側(cè)，而橋墩靠近引橋一側(cè)。用錨碇的壓重來(lái)平衡引橋直接作用在錨碇牛腿
山西建筑 2011年12期2011-02-06