張志昌, 賈斌
(西安理工大學(xué) 水利水電學(xué)院,陜西 西安 710048)
馬蹄形斷面是由底部的弓形、下部兩側(cè)的扇形以及頂拱半圓形組成的。由于斷面形式復(fù)雜,近幾年來學(xué)者們采用不同的方法研究了馬蹄形斷面的正常水深和臨界水深,這些研究成果都以迭代或優(yōu)化擬合方法進(jìn)行表述。文獻(xiàn)[1]給出了標(biāo)準(zhǔn)Ⅱ型馬蹄形斷面Q2/r5<26.131 3和Q2/r5>26.131 3兩種情況下臨界水深的迭代公式;文獻(xiàn)[2]給出了標(biāo)準(zhǔn)Ⅰ型和標(biāo)準(zhǔn)Ⅱ型馬蹄形斷面臨界水深的迭代公式。文獻(xiàn)[3]給出的臨界水深的計(jì)算公式較為復(fù)雜;文獻(xiàn)[4]通過迭代和逐步優(yōu)化擬合,給出了馬蹄形斷面臨界水深的直接計(jì)算方法;文獻(xiàn)[5]認(rèn)為馬蹄形斷面的底拱一般為半徑很大的圓,可將其視為平底,給出了這種情況下臨界水深的計(jì)算方法。文獻(xiàn)[6]通過對(duì)馬蹄形斷面臨界流方程的數(shù)學(xué)變換,應(yīng)用逐步優(yōu)化擬合原理,得到馬蹄形斷面臨界水深的直接計(jì)算式。文獻(xiàn)[7]引入準(zhǔn)一次函數(shù)、準(zhǔn)二次函數(shù)的概念,給出了計(jì)算馬蹄形兩種標(biāo)準(zhǔn)斷面正常水深的簡化公式。文獻(xiàn)[8]引入無量綱參數(shù)得到了平底II型馬蹄形斷面正常水深和臨界水深的直接計(jì)算公式。文獻(xiàn)[9]研究了標(biāo)準(zhǔn)Ⅱ型馬蹄形斷面正常水深、弗勞德數(shù)和收縮斷面水深的計(jì)算方法。
對(duì)水躍水力特性的研究已有一百多年的歷史,但主要是針對(duì)矩形斷面[10]。
對(duì)于馬蹄型斷面水躍的研究,文獻(xiàn)[11]給出了平底馬蹄形斷面(一般馬蹄形斷面底部為弓形,平底是特殊形式)的水躍計(jì)算方法,該方法給出了壓力項(xiàng)的積分結(jié)果,但未給出被積函數(shù)的表達(dá)形式,文獻(xiàn)[11]還給出了馬蹄形輸水管道共軛水深的計(jì)算曲線以供查用,但查圖法精度較低。文獻(xiàn)[12]研究了標(biāo)準(zhǔn)Ⅰ型馬蹄形斷面水躍的共軛水深,但在計(jì)算中仍采用試算法,計(jì)算比較麻煩。
馬蹄形斷面成洞比較容易,抗壓能力強(qiáng),對(duì)圍堰的適用性較好,是工程中常用的斷面形式,水躍共軛水深的計(jì)算對(duì)工程應(yīng)用十分重要,但目前尚未看到計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)Ⅱ型馬蹄形斷面水躍共軛水深方面的論文,因此本研究應(yīng)用水躍的基本方程,研究標(biāo)準(zhǔn)Ⅱ型馬蹄形斷面水躍共軛水深的一般計(jì)算方法和簡化計(jì)算方法,供設(shè)計(jì)參考。
標(biāo)準(zhǔn)Ⅱ型馬蹄形斷面如圖1所示,由ab線以下,圓心角為2α的底部弓形斷面;ef線與ab線之間,圓心角為α的圓弧段和ef線以上的半圓形組成。ef線以下三圓弧段的半徑均為2r,ef線以上頂拱半徑為r,α=24.29519°。
圖1 標(biāo)準(zhǔn)Ⅱ型馬蹄形斷面
如圖2所示,水深處于底部弓形斷面的斷面面積和形心距水面的距離為:
A=(2r)2(2φ-sin2φ)/2=
2r2(2φ-sin2φ)
(1)
(2)
式(1)和(2)中,φ為當(dāng)水深為h時(shí)對(duì)應(yīng)的半圓心角。
弓形斷面的水深為:
h=2r(1-cosφ)
(3)
式(3)中,0<φ≤24.29519°,0 圖2 水深處于底部弓形斷面內(nèi) 如圖3所示,將圖中的幾何圖形分為4部分,即底部的弓形面積A1、兩側(cè)的弓形面積A2、A3和中間的梯形面積A4。 圖3 水深處于最大直徑(含最大直徑)斷面內(nèi) 分別計(jì)算各塊的面積和形心距水面的距離,根據(jù)疊加原理求出面積和,而斷面形心距水面的距離計(jì)算[13]為: (4) 式(4)中,yc1、yc2、yc3、yc4分別為底部弓形斷面、兩側(cè)的弓形斷面和中間的梯形斷面形心距水面的距離。略去繁瑣的推導(dǎo)過程,得斷面面積和形心距水面的距離為: A=r2{0.196124152+4[(α-β)-sin(α-β)]+ (2sinα+2cosβ-1)(2cosα-1-2sinβ)} (5) (6) 式中, 水深為: h=r(1-2sinβ) (7) 式中,0<β≤24.29519°,0 如圖4所示,將斷面面積分為7部分,即底部的弓形斷面面積A1、兩側(cè)的弓形面積A2和A3、中間的梯形面積A4、ef線以上的扇形斷面面積A5和A6以及三角形面積A7。 由圖4可得斷面面積為: A=r2(1.746496972+θ+sinθcosθ) (8) 斷面形心距水面的距離為: hc=r[0.793418211+1.746496972sinθ+ θsinθ-(4/3)sin2(θ/2)+ (1/3)sin2θcosθ]/ (1.746496972+θ+sinθcosθ) (9) 水深為: h=r(1+sinθ) (10) 式中,0<θ<90°,0 圖4 水深位于最大直徑以上斷面 水躍共軛水深是基于動(dòng)量方程推導(dǎo)出來的,其計(jì)算公式為[14]: (11) 式(11)可以寫成: J(h1)=J(h2) (12) 式中,A1、A2分別為躍前和躍后斷面面積;hc1、hc2分別為躍前和躍后斷面形心到水面的距離;Q為流量;g為重力加速度。 馬蹄形斷面水躍方程的計(jì)算比較復(fù)雜,水深處于斷面不同位置時(shí)有不同的計(jì)算公式,可能有多種組合形式,如表1所示。在計(jì)算時(shí)根據(jù)不同的組合形式,選擇相應(yīng)的計(jì)算公式。 表1 不同工況下共軛水深的計(jì)算公式 水躍計(jì)算可以用試算法,如果已知躍前或躍后斷面水深,根據(jù)相應(yīng)公式計(jì)算出斷面面積和形心距水面的距離,求得J(h1)或J(h2),代入公式(11),試算求解另一個(gè)斷面的水深。 由以上推導(dǎo)過程可以看出,除了水深處于底部弓形斷面內(nèi)時(shí)斷面面積和形心計(jì)算比較簡單,當(dāng)水深處于底部弓形斷面以上時(shí),馬蹄形斷面水躍共軛水深的計(jì)算十分復(fù)雜,計(jì)算工作量大。為了簡化計(jì)算,根據(jù)上面得到的面積公式(1)、(5)、(8)和形心公式(2)、(6)、(9)分析了相對(duì)面積、相對(duì)形心與相對(duì)水深的關(guān)系,見圖5和圖6,根據(jù)最小二乘法原理,得到經(jīng)驗(yàn)公式,為: 當(dāng)0.01 A/r2=2.5078(h/r)1.4812 (13) hc/r=0.407(h/r)1.0051 (14) 公式(13)的平均誤差為1.1%,最大誤差為2.24%;公式(14)的平均誤差為0.54%,最大誤差為2.23%。 當(dāng)0.27 A/r2=-0.3051(h/r)3+0.8324(h/r)2+ 1.265(h/r)-0.0411 (15) hc/r=0.0487(h/r)3-0.1042(h/r)2+ 0.5385(h/r)-0.0298 (16) 公式(15)的平均誤差為0.276%,最大誤差為0.836%;公式(16)的平均誤差為0.246%,最大誤差為2.0%。 圖5 相對(duì)面積與相對(duì)水深關(guān)系 圖6 相對(duì)形心與相對(duì)水深關(guān)系 為了進(jìn)一步簡化計(jì)算,分析了Ahc/r3與h/r的關(guān)系,見圖7。 圖7 Ahc/r3與h/r的關(guān)系 分段擬合結(jié)果如下。 當(dāng)0.01 Ahc/r3=1.036(h/r)2.4915 (17) 當(dāng)0.27 Ahc/r3=-0.0192(h/r)3+1.0127(h/r)2- 0.2228(h/r)+0.0268 (18) 公式(17)的平均誤差為0.393%,最大誤差為1.07%;公式(18)的平均誤差為0.4236%,最大誤差為1.64%。 水躍公式(11)可以改寫成式(19)或式(20)的形式。 (19) J(h1/r)=J(h2/r) (20) 對(duì)于躍前和躍后水深均在0.01 如果知道躍前斷面水深h1,可由公式(13)和(14)或公式(15)和(16)計(jì)算出A1/r2和hc1/r,代入公式(20)計(jì)算出躍前斷面的J(h1/r),將公式(15)和(18)代入公式(19)得躍后斷面相對(duì)水深的迭代式為: (21) 式中, M=gr5[(-0.3051)(h2/r)3+0.8324(h2/r)2+ 1.265(h2/r)-0.0411] 如果已知躍后水深h2,則可由公式(20)計(jì)算出J(h2/r),躍前斷面相對(duì)水深的迭代公式為: (22) 式中, N=g{J(h2/r)-r5[-0.0192(h1/r)3+ 1.0127(h1/r)2-0.2228(h1/r)+0.0268]} 例題1標(biāo)準(zhǔn)Ⅱ型馬蹄形斷面,已知頂拱半徑r=5 m,渠道過流量Q=290 m3/s,躍前水深h1=2.5 m,試判斷是否會(huì)發(fā)生水躍,若發(fā)生水躍,試計(jì)算躍后水深。 1)試算法 底部弓形斷面高度為: h0=2r(1-cosα)= 2×5×(1-cos24.29519°)=0.8856 m 因?yàn)閔0 β=arcsin(0.5-0.5×h/r)= arcsin(0.5-0.5×2.5/5)= 14.4775° 將α=24.29519°,β=14.4775°,r=5代入公式(5)得斷面面積A=19.18827 m2。將α、β、r代入公式(6)中計(jì)算有關(guān)參數(shù)為C=9.659165,D=0.068,E=11.216505。 躍前斷面的總形心為: 臨界水深可以用來判斷渠道是否會(huì)發(fā)生水躍,只有當(dāng)躍前斷面水深小于臨界水深才能發(fā)生水躍。對(duì)于臨界水深用筆者的公式計(jì)算,當(dāng)0.037956 hk=0.7536[Q2/(gr5)]0.2856r= 0.7536×2.746120.2856×5= 5.0282 m 因?yàn)檐S前斷面水深小于臨界水深,所以在渠道中發(fā)生水躍。 躍后水深假定在圖1中的ef線以上,計(jì)算時(shí)假設(shè)一個(gè)θ,用公式(8)、(9)、(10)計(jì)算躍后斷面面積、形心高度和躍后水深,由公式(11)試算結(jié)果為θ=55.93°,A2=79.6677 m2,hc2=4.52453 m,h2=9.142 m。 2)簡化公式計(jì)算 已知h1=2.5 m,hk=5.0282 m,渠道中發(fā)生水躍。因?yàn)閔1/r=2.5/5=0.5,所以躍后水深一定在0.27 躍后水深用公式(21)求解,將J(h1/r)=11790.712代入迭代得h2/r=1.836677,h2=9.1834 m。與理論公式計(jì)算的9.142 m相差了0.475%。 例題2某標(biāo)準(zhǔn)Ⅱ型馬蹄形斷面,已知半徑r=1.5 m,渠道過流量Q=14.079 m3/s,躍后水深h2=2.5 m,求躍前水深。 解:0.27 將J(h2/r)=24.88754796,Q=14.079 m3/s,r=1.5 m代入公式(22)迭代得h1/r=0.5572,h1=0.8358 m。 用理論公式計(jì)算,求得J(h2)=11.0726,代入理論公式(11)試算得β=12.911°,躍前水深為0.83 m,簡化公式誤差為0.7%。 1)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)Ⅱ型馬蹄形斷面的幾何形狀,研究了斷面面積和面積形心的計(jì)算方法; 2)根據(jù)水躍的基本方程,研究了水躍共軛水深的一般計(jì)算方法和簡化計(jì)算方法; 3)簡化計(jì)算方法簡單、實(shí)用、容易掌握,通過算例證明簡化計(jì)算方法的計(jì)算精度完全滿足工程設(shè)計(jì)要求。 參考文獻(xiàn): [1] 李永剛. 馬蹄形隧洞水力計(jì)算迭代法[J]. 人民黃河,1955,11:42-44. Li Yonggang. Iterative method of horseshoe tunnel hydraulic calculation[J]. Yellow River, 1995,11:42-44. [2] 呂宏興.馬蹄形過水?dāng)嗝媾R界水深的迭代計(jì)算[J].長江科學(xué)院院報(bào),2002,19(3):12-14. Lü Hongxing. Calculation on critical depth of horseshoe cross-section by iterative method[J].Journal of Yangtze River Scientific Research Institute,2002,19(3):12-14. [3] 譚新莉. 馬蹄形斷面水力學(xué)計(jì)算[J]. 新疆水利,2003,2:20-23. Tan Xinli. Hydraulic calculation of horseshoe-shaped section[J].Xinjiang Water Resources,2003,2:20-23. [4] 王正中,陳濤,蘆琴,等. 馬蹄形斷面隧洞臨界水深的直接計(jì)算[J]. 水力發(fā)電學(xué)報(bào),2005,24(5):95-98. Wang Zhengzhong, Chen Tao, LU Qin, et al. The direct solution on critical depth of horseshoe section tunnel[J]. Journal of Hydroelectric Engineering,2005,24(5):95-98. [5] 馬吉明,梁海波,梁元博. 城門洞形及馬蹄形過水隧洞的臨界水流[J]. 清華大學(xué)學(xué)報(bào),1999,39(11):32-34. Ma Jiming, Liang Haibo, Liang Yuanbo. Critical flow in City-Gate and horseshoe conduit[J]. Journal of Tsinghua University,1999,39(11):32-34. [6] 張寬地,呂宏興,陳俊英.馬蹄形過水?dāng)嗝媾R界水深的直接計(jì)算法[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2009,25(4):15-18. Zhang Kuandi, Lü Hongxing, Chenjunying. Direct calculation of critical depth of horseshoe section tunnel[J].Transactions of the CSAE,2009,25(4):15-18. [7] 趙延風(fēng),王正中,蘆 琴.馬蹄形斷面正常水深的直接計(jì)算公式[J]. 水力發(fā)電學(xué)報(bào),2012,31(1):173-177. Zhao Yanfeng, Wang Zhengzhong, Lu Qin. Direct calculation formulae for normal depth of horseshoe section [J].Journal of Hydroelectric Engineering,2012,31(1):173-177. [8] 文輝,李風(fēng)玲.平底馬蹄形斷面的水力計(jì)算[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2013,29(10):130-134. Wen Hui, Li Fengling. Hydraulic calculation of horseshoe cross-section with flat-bottom[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 2013, 29(10): 130-135. [9] 張志昌,李若冰.標(biāo)準(zhǔn)Ⅰ型馬蹄形斷面水力特性的研究[J]. 長江科學(xué)院院報(bào),2013,30(5):55-59. Zhang Zhi chang,Li Ruobing. Hydraulic characteristics of standard I-Type horseshoe cross section[J].Journal of Yangtze River Scientific Research Institute,2013,30(5):55-59. [10] 張志昌,李若冰,趙瑩,等.綜合式消力池深度和坎高的計(jì)算[J].西安理工大學(xué)學(xué)報(bào),2013,29(1):81-85. Zhang Zhichang,Li Ruobing,Zhao Ying,et al. Calculation of the depth of comprehensive stilling basin and the height of ridge[J]. Journal of Xi 'an Polytechnic University ,2013,29(1):81-85. [11] 馬吉明,謝省宗,梁元博. 城門洞形及馬蹄形輸入隧洞內(nèi)的水躍[J]. 水利學(xué)報(bào),2000,7:20-24. Ma Jiming,Xie Shengzong,Liang Yuanbo,Hydraulic jumps in rectangular conduit with circular upper wall and horseshoe tunnel[J].Journal of Hydraulic Engineering,2000,7:20-24. [12] 李若冰,張志昌. 標(biāo)準(zhǔn)Ⅰ型馬蹄形斷面水躍共軛水深的計(jì)算[J].西北農(nóng)林科技大學(xué)學(xué)報(bào),2012,40(8):230-234. Li Ruobing, Zhang Zhichang. Hydraulic characteristics of standard I-Type horseshoe cross section[J].Journal of Yangtze River Scientific Research Institute, 2012,40(8):230-234. [13] 單輝祖. 材料力學(xué)教程[M]. 北京:高等教育出版社,2007:321-340. [14] 張志昌. 水力學(xué)(下冊(cè))[M]. 北京:中國水利水電出版社,2011:69-90.1.2 水深處于最大直徑以下(含最大直徑)的斷面時(shí)(圖3中的ef線以下)
1.3 水深處于最大直徑以上的斷面時(shí)(圖4中的ef線以上)
2 共軛水深的計(jì)算
3 斷面面積和形心的簡化計(jì)算
4 算 例
5 結(jié) 論