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基于Matlab 的標(biāo)槍形心位置研究

2020-11-11 07:02:00蘇小珂肖人峰田才艷
科技與創(chuàng)新 2020年21期
關(guān)鍵詞:形心標(biāo)槍平方和

陳 瑞,蘇小珂,肖人峰,田才艷,張 斌

(成都信息工程大學(xué) 通信工程學(xué)院,四川 成都610000)

1 引言

在標(biāo)槍運(yùn)動中,標(biāo)槍投擲距離的大小分別受運(yùn)動員能力、標(biāo)槍的技術(shù)參數(shù)和比賽環(huán)境三方面因素的影響[1]。其中運(yùn)動員能力包括出手速度、出手角、初始攻角、出手高度、出手時標(biāo)槍的初始俯仰角速度等,標(biāo)槍的參數(shù)有長度、質(zhì)量、幾何形狀、重心的位置、形心的位置等,環(huán)境因素有空氣的密度與粘度、風(fēng)力、風(fēng)向等[2]。在本問題中,為了簡化討論作出了如下假設(shè):運(yùn)動員出手高度為2 m,標(biāo)槍質(zhì)量為800 g,不考慮標(biāo)槍在飛行過程中的進(jìn)動影響,空氣密度為1.184×10-3g/cm3,空氣粘度為1.84×10-5Pa·s[3]。

2 模型1 的建立與求解

根據(jù)題目所提供的標(biāo)槍基礎(chǔ)數(shù)據(jù),求出標(biāo)槍沿標(biāo)槍中軸線剖面面積、標(biāo)槍表面積和標(biāo)槍形心的位置。使用MATLAB、相關(guān)數(shù)學(xué)以及物理知識進(jìn)行求解。步驟如下:根據(jù)標(biāo)槍基礎(chǔ)信息,使用MATLAB 將標(biāo)槍外輪廓畫出;將標(biāo)槍進(jìn)行分段擬合;使用一重積分求出標(biāo)槍沿標(biāo)槍中軸線剖面面積;使用旋轉(zhuǎn)曲面求積分求出標(biāo)槍的表面積;通過多邊形形心公式求出形心位置。

2.1 標(biāo)槍外輪廓圖的繪制

通過MATLAB 的繪圖功能將附件所給的標(biāo)槍基礎(chǔ)數(shù)據(jù)繪制成標(biāo)槍的外輪廓。

2.2 標(biāo)槍分段擬合

將標(biāo)槍分為6 段,如表1 所示。

各段擬合函數(shù)f(x)如下所示:

表1 標(biāo)槍分段

2.3 求解沿標(biāo)槍中軸線剖面面積

沿標(biāo)槍中軸線剖面即為標(biāo)槍外輪廓,所以通過計算一重積分的方法來計算外輪廓的面積,也就是沿標(biāo)槍中軸線剖面面積。

使用MATLAB求解公式求得剖面面積為S1=0.064 6 m2。

2.4 求解標(biāo)槍表面積

若想求出標(biāo)槍表面積可以通過高數(shù)中求解旋轉(zhuǎn)面積分算法。

使用MATLAB求解公式所求標(biāo)槍表面積S2=0.201 2 m2。

2.5 求解標(biāo)槍形心的位置

使用多邊形的形心公式可以較為簡便地得出形心的位置剖面面積為:

剖面的形心由下式給出:

本文使用MATLAB 軟件將公式實(shí)現(xiàn),最終得出標(biāo)槍形心的位置。

3 模型2 的建立與求解

3.1 多元線性回歸方程的假設(shè)

由于投擲距離受多個因素的影響,在剔除無效點(diǎn)后,假設(shè)投擲距離y與出手速度x1、出手角度x2、初始攻角x3具有如下關(guān)系:

3.2 多元線性回歸方程系數(shù)的計算

3.3 回歸方程的檢驗

對此模型擬合的P值進(jìn)行計算,此擬合結(jié)果為P=6.299×10-16,P<<0.000 1,說明本次擬合有效。

對此模型擬合的R相關(guān)系數(shù)進(jìn)行計算,R=0.979 8≈1,接近1,置信度很高。

對此模型F值進(jìn)行檢驗,F(xiàn)=307.803 1,F(xiàn)值越大,越能說明y與xi之間具有線性關(guān)系。

綜合上述三點(diǎn)可證明,多元線性回歸方程的假設(shè)成立。

3.4 偏回歸平方和Qi的比較

由于利用偏回歸平方和Qi可以衡量每個變量在回歸中所起的作用大?。从绊懗潭龋?,設(shè)S回是p個變量所引起的回歸平方和,S回1是p-1 個變量所引起的回歸平方和(即除 去xi),則偏回歸平方 和Qi為Qi=S回-S回1=即去掉變量xi后,回歸平方和減少的量。

最終得出出手速度x1對投擲距離y的影響最大,且影響效果很強(qiáng),出手角度x2也對投擲距離y有影響,但影響效果相對較弱,初始攻角x3對投擲距離y的影響相對最弱。

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