自適應(yīng)控制
- 基于分?jǐn)?shù)階自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電動舵機(jī)伺服系統(tǒng)摩擦干擾補(bǔ)償控制
控制和模型自適應(yīng)控制的性能。 結(jié)果表明， 基于本文所提出的FOANN摩擦力矩補(bǔ)償控制算法， 電動舵機(jī)伺服系統(tǒng)的位置跟蹤誤差和速度跟蹤誤差均大幅減小， FOANN算法能夠有效估計(jì)并補(bǔ)償摩擦力矩， 降低摩擦干擾對電機(jī)舵機(jī)伺服系統(tǒng)的影響， 提高伺服系統(tǒng)的動態(tài)性能。關(guān)鍵詞：???? 電動舵機(jī)； 摩擦； LuGre模型； 分?jǐn)?shù)階控制； 自適應(yīng)控制； 徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中圖分類號：??? ?TJ765文獻(xiàn)標(biāo)識碼：??? A文章編號：??? ?1673-5048（2024）
航空兵器 2024年1期2024-04-18
- 基于NDO的永磁同步電動機(jī)自適應(yīng)分?jǐn)?shù)階滑?？刂?/a>
學(xué)模型。將自適應(yīng)控制與分?jǐn)?shù)階滑?？刂疲‵OSMC）相結(jié)合，抑制了整數(shù)階滑模控制的抖振現(xiàn)象，且能實(shí)時調(diào)整切換增益，提高了系統(tǒng)的控制精度。然而，外部干擾會對系統(tǒng)產(chǎn)生極大的影響，因此采用NDO實(shí)時辨識外部干擾，將觀測值作為前饋補(bǔ)償引入AFOSMC中，以提高控制器的抗干擾能力。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于NDO的AFOSMC方法有效地削弱了抖振現(xiàn)象，提高了進(jìn)給系統(tǒng)的跟蹤性能和抗擾能力。關(guān)鍵詞：永磁同步電動機(jī)；分?jǐn)?shù)階滑?？刂疲?span id="syggg00" class="hl">自適應(yīng)控制；非線性干擾觀測器中圖分類號：TM341
中國機(jī)械工程 2023年9期2023-11-28
- 安裝主動側(cè)桿的飛機(jī)的人機(jī)交互控制系統(tǒng)研究
系統(tǒng)，選用自適應(yīng)控制器，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了改進(jìn)型自適應(yīng)控制器+PID控制器。利用模糊控制機(jī)制動態(tài)分配人機(jī)控制權(quán)重，為飛機(jī)系統(tǒng)和飛行員之間的交互提供更加靈活和精確的控制方式。最后，通過仿真驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的含主動側(cè)桿的人機(jī)交互控制方法的有效性。關(guān)鍵詞：主動側(cè)桿； 飛機(jī)執(zhí)行器故障； 自適應(yīng)控制； 模糊控制； 人機(jī)交互系統(tǒng)中圖分類號：V249 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A DOI：10.19452/j.issn1007-5453.2023.08.008基金項(xiàng)目： 航空科學(xué)基金（2
航空科學(xué)技術(shù) 2023年8期2023-11-01
- 基于智能控制的汽車電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化方法研究
預(yù)測控制、自適應(yīng)控制和優(yōu)化算法等。接下來，提出了一種基于智能控制的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化方法，并詳細(xì)介紹了其實(shí)現(xiàn)步驟和流程。最后，通過仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)際案例分析，驗(yàn)證了該方法的有效性和可行性。關(guān)鍵詞：智能控制 電氣系統(tǒng) 設(shè)計(jì)與優(yōu)化 模型預(yù)測控制 自適應(yīng)控制 優(yōu)化算法1 汽車電氣系統(tǒng)基本原理及面臨的挑戰(zhàn)汽車電氣系統(tǒng)是現(xiàn)代汽車工程中不可或缺的重要組成部分。它負(fù)責(zé)供電、傳輸和控制等功能，直接關(guān)系到汽車性能、能耗和排放等方面的表現(xiàn)。隨著車輛電子化程度的提高和新能源汽車的興
時代汽車 2023年17期2023-10-24
- 加熱爐分?jǐn)?shù)階PID溫度自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
溫度控制 自適應(yīng)控制中圖分類號 TP273? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼 A? ?文章編號 1000?3932（2023）02?0170?05加熱爐出口溫度往往受到燃料氣壓力、流量波動影響，所以爐口溫度控制需要一種穩(wěn)定性高的控制方法［1］。傳統(tǒng)加熱爐溫度控制多采用PID控制，因其具有結(jié)構(gòu)簡單、控制效果好、不需要準(zhǔn)確的控制對象模型等特點(diǎn)，至今仍然被用于加熱爐控制中［2］。但其控制參數(shù)調(diào)節(jié)比較困難，不同操作人員對各項(xiàng)參數(shù)的調(diào)整不同，并且容易受到未知現(xiàn)場干擾的影響，直接影響到
化工自動化及儀表 2023年2期2023-08-01
- 基于自適應(yīng)模糊滑?？刂圃诮涣魉欧到y(tǒng)中的應(yīng)用
。關(guān)鍵詞：自適應(yīng)控制；自適應(yīng)模糊；積分滑?？刂?；伺服電動機(jī)Application?of?Adaptive?Fuzzy?Sliding?Mode?Controlto?Alternating?Current?Servomotor?SystemDeng?Tongbin?Lu?YeThe?28th?Research?Institute?of?China?Electronics?Technology?Group?Corporation?JiangsuNanjing?
科技風(fēng) 2023年16期2023-07-02
- 基于彈性FA算法的混凝土罐車自適應(yīng)液壓驅(qū)動優(yōu)化控制
波器PID自適應(yīng)控制方法，加速控制參數(shù)優(yōu)化的收斂速度，并分析其液壓驅(qū)動控制特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)上的應(yīng)用。結(jié)果表明：提出的自適應(yīng)控制方法與傳統(tǒng)PID 控制相比，能夠顯著降低液壓驅(qū)動控制平均速度誤差至0.06 km/h，最大速度誤差降至0.29 km/h，同時還提高了控制跟蹤性能和穩(wěn)定性，對混凝土罐車液壓驅(qū)動控制優(yōu)化的實(shí)際應(yīng)用具有重要的參考價值。關(guān)鍵詞： 自適應(yīng)控制；液壓驅(qū)動；混凝土罐車；彈性螢火蟲算法（FA）中圖分類號： U 469.65 ；TD 561 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：
汽車安全與節(jié)能學(xué)報(bào) 2023年5期2023-04-29
- “自適應(yīng)控制”原理下建造智能化認(rèn)知與策略*
式[4]。自適應(yīng)控制（Adaptive control）逐步應(yīng)用于智能建構(gòu)的目的和應(yīng)用價值，在于強(qiáng)化機(jī)器人協(xié)助建筑師掌握材料性能，精確感知客觀物理環(huán)境并主動應(yīng)對建造過程未知情況。作為調(diào)節(jié)特定建造機(jī)能的“神經(jīng)中樞”，采用自適應(yīng)控制原理的建構(gòu)框架在感知系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng)的協(xié)同配合下，得以實(shí)現(xiàn)對于復(fù)雜設(shè)計(jì)意圖、建構(gòu)工藝和施工環(huán)境的適應(yīng)能力。其突破了以標(biāo)準(zhǔn)化和黑箱2）的方式封裝在軟件程序里的生產(chǎn)智能，是智能建造領(lǐng)域面向設(shè)計(jì)師的互動開放式策略之一。對此，密
南方建筑 2023年1期2023-02-13
- 基于點(diǎn)云的異構(gòu)CAD幾何一致性對比檢查研究
對比檢查;自適應(yīng)控制中圖分類號：TB 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A doi：10.19311/j.cnki.1672-3198.2022.09.087隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展以及復(fù)雜產(chǎn)品快速敏捷研制的要求，直升機(jī)等大型產(chǎn)品已全面走上國際協(xié)同研制的道路。但是，由于國際上各大直升機(jī)設(shè)計(jì)生產(chǎn)廠商使用CAD軟件平臺差異。如何保證轉(zhuǎn)換模型與原始設(shè)計(jì)模型的數(shù)據(jù)一致性成為聯(lián)合設(shè)計(jì)環(huán)境構(gòu)建的難點(diǎn)。文獻(xiàn)[1]采用XML對模型建模過程進(jìn)行描述，實(shí)現(xiàn)異構(gòu)CAD數(shù)據(jù)交換。文獻(xiàn)[2]提出一種基于特
現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè) 2022年9期2022-05-15
- 大跨徑鋼箱梁斜拉橋施工控制關(guān)鍵技術(shù)
，借助基于自適應(yīng)控制原理的施工全過程有限元計(jì)算分析，并有針對性的建立現(xiàn)場監(jiān)測方法和控制策略，為鋼梁懸臂施工階段的線形控制提供有效的理論指導(dǎo)依據(jù)，并為建立系統(tǒng)而有效的施工控制系統(tǒng)打下堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：鋼箱梁;斜拉橋;施工控制;自適應(yīng)控制;有限元分析;線形控制中圖分類號：U422.5 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A0 引言 當(dāng)前，大跨徑鋼箱梁斜拉橋因?yàn)槠渌邆涞莫?dú)特特點(diǎn)，在跨海大橋建設(shè)中的應(yīng)用非常的廣泛。為了確保大跨徑鋼箱梁斜拉橋建設(shè)質(zhì)量，接下來主要就結(jié)合具體的工程
交通科技與管理 2021年30期2021-09-15
- 混合軸承多跨轉(zhuǎn)子多頻軸承傳遞力自適應(yīng)控制
跨轉(zhuǎn)子; 自適應(yīng)控制; 電磁執(zhí)行器; 混合軸承; 多頻軸承傳遞力中圖分類號： O347.6; TB535??? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A??? 文章編號： 1004-4523（2021）01-0166-10DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2021.01.019引? 言旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)在電磁、流體、機(jī)械等激勵力的作用下不僅會產(chǎn)生多頻振動，而且還會通過軸承或定轉(zhuǎn)子之間的介質(zhì)給基礎(chǔ)傳遞一個多頻的激勵力，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)機(jī)械的基礎(chǔ)或周圍結(jié)構(gòu)
振動工程學(xué)報(bào) 2021年1期2021-06-06
- 《自適應(yīng)控制》思政教學(xué)改革的探索與實(shí)踐
題。1 《自適應(yīng)控制》融合思政教學(xué)改革的必要性我校自動化專業(yè)主要為能源、交通等行業(yè)服務(wù)，在新能源工程自動化、電力系統(tǒng)自動化和工業(yè)機(jī)器人等方面有明顯優(yōu)勢，為全國各地特別是湖南經(jīng)濟(jì)建設(shè)和工業(yè)智能制造領(lǐng)域做出了突出貢獻(xiàn)。本專業(yè)主要依托電氣工程、電子科學(xué)與技術(shù)一級學(xué)科博士點(diǎn)、控制科學(xué)與工程一級學(xué)科碩士點(diǎn)、國家工程實(shí)驗(yàn)室、省部級教學(xué)、科研平臺，培養(yǎng)基礎(chǔ)扎實(shí)、實(shí)踐能力強(qiáng)的自動化高級專業(yè)人才。為了全面貫徹黨的教育方針，落實(shí)立德樹人的根本任務(wù)，以促進(jìn)學(xué)生德智體美勞全面發(fā)展
科教導(dǎo)刊·電子版 2021年16期2021-01-02
- 離網(wǎng)VSG逆變器自適應(yīng)控制策略研究
尼系數(shù)一同自適應(yīng)控制策略。分別建立VSG逆變器轉(zhuǎn)動慣量與角頻率變化率和阻尼系數(shù)與角頻率偏差量之間的自適應(yīng)函數(shù)關(guān)系，搭建該自適應(yīng)控制策略的仿真模型。仿真結(jié)果表明，改進(jìn)的VSG控制策略能夠根據(jù)負(fù)載擾動引起的頻率變化率和偏差量自適應(yīng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動慣量和阻尼系數(shù)，減小頻率變化率和頻率的絕對偏差，從而改善逆變器的頻率動態(tài)響應(yīng)特性。關(guān)鍵詞： VSG逆變器; 自適應(yīng)控制; 轉(zhuǎn)動慣量; 阻尼系數(shù); 自適應(yīng)函數(shù); 仿真實(shí)驗(yàn)中圖分類號： TN850.3?34; TM464 ? ?
現(xiàn)代電子技術(shù) 2020年24期2020-12-28
- 面向應(yīng)用型人才培養(yǎng)的《系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制》課程教學(xué)改革研究
系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制》是控制領(lǐng)域研究生的重點(diǎn)專業(yè)選修課程，在自動化領(lǐng)域中占有十分重要的地位。此課程在建立應(yīng)用型研究生研究理論問題的邏輯思維模式和提升碩士研究生的學(xué)術(shù)水平及應(yīng)用能力等方面具有積極作用。文章結(jié)合對應(yīng)用型人才的培養(yǎng)要求及《系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制》課程的實(shí)際特點(diǎn)，提出了明確的教學(xué)目標(biāo)，通過課程團(tuán)隊(duì)精英化，教學(xué)內(nèi)容模塊化、案例化，教學(xué)方法多元化，考核方式細(xì)致化等途徑，進(jìn)一步啟發(fā)學(xué)生控制理論思維，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力和實(shí)踐應(yīng)用能力，從而切實(shí)改善教學(xué)效果。關(guān)
高教學(xué)刊 2020年30期2020-11-09
- 一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)功率的自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
文提出一種自適應(yīng)控制方法。首先得到風(fēng)力發(fā)電機(jī)功率模型，然后根據(jù)該模型設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制器，最終通過仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性。關(guān)鍵詞：風(fēng)力發(fā)電機(jī);功率模型;自適應(yīng)控制中圖分類號：TP273? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044（2020）26-0025-0221世紀(jì)的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一是發(fā)展清潔能源，為未來的技術(shù)提供動力。工程師們已經(jīng)開發(fā)出風(fēng)能作為一種合適的能源解決方案。風(fēng)力發(fā)電是世界上增長最快的清潔能源[1]。如今，大多數(shù)風(fēng)電場都位
電腦知識與技術(shù) 2020年26期2020-11-02
- 基于履帶車自適應(yīng)魯棒控制器的研究
線性系統(tǒng);自適應(yīng)控制;履帶車;Matlab/Simulink0? 引言履帶車的運(yùn)動較復(fù)雜，本文以自適應(yīng)魯棒控制算法為研究基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)履帶車自適應(yīng)控制系統(tǒng)，以履帶車行走三種工況為例展開研究。三種運(yùn)動工況分別是：蛇形運(yùn)動、圓周運(yùn)動、八字形運(yùn)動。其中蛇形運(yùn)動情況最為復(fù)雜[1]。結(jié)合對于履帶車控制律的設(shè)計(jì)，以這三種運(yùn)動工況為例，對設(shè)計(jì)好的自適應(yīng)控制器進(jìn)行模擬仿真。1? 建立履帶車樣機(jī)仿真模型履帶車樣機(jī)測試模型如圖1所示。2? 三種工況下仿真實(shí)驗(yàn)分析根據(jù)以上對于履帶車
內(nèi)燃機(jī)與配件 2020年9期2020-09-10
- 基于模型參考分?jǐn)?shù)階自適應(yīng)轉(zhuǎn)速估計(jì)的永磁同步電機(jī)控制研究
：分?jǐn)?shù)階;自適應(yīng)控制;抗負(fù)載突變;穩(wěn)態(tài)誤差;ITAE0? ? 引言永磁同步電機(jī)（簡稱PMSM）可以實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的高精度定位、高性能伺服驅(qū)動、寬速度范圍調(diào)節(jié)以及優(yōu)異的動態(tài)響應(yīng)性能，已受到人們廣泛關(guān)注[1]。目前PMSM控制系統(tǒng)大多采用傳感器檢測速度和位置的反饋量，該方法易受外界干擾，可靠性較低。無傳感器控制技術(shù)為解決這些問題提供了良好的途徑，它省去了磁極位置和速度傳感器，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡化，成本降低，提高了控制和計(jì)算精度，可靠性強(qiáng)。但現(xiàn)有的無傳感器控制技術(shù)還不是
機(jī)電信息 2020年18期2020-08-31
- 一種寬電流工作范圍的CT取能電源設(shè)計(jì)方法
出導(dǎo)通角的自適應(yīng)控制，實(shí)現(xiàn)了電源電路對鐵芯輸出功率的控制，從而很好地避免了電源發(fā)熱。建立CT取能的等效模型，給出該電源方案的詳細(xì)設(shè)計(jì)。實(shí)測結(jié)果表明，該電源在20～1 000 A的母線電流范圍下，可穩(wěn)定提供5 W功率輸出，且電源在大母線電流時也無明顯發(fā)熱現(xiàn)象，驗(yàn)證了所提方法的有效性。關(guān)鍵詞： CT取能系統(tǒng); 電源設(shè)計(jì); 等效模型建立; 功率輸出控制; 自適應(yīng)控制; 實(shí)驗(yàn)測試中圖分類號： TN86?34; TM727? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)
現(xiàn)代電子技術(shù) 2020年6期2020-08-03
- 基于模型參考自適應(yīng)的一類二維系統(tǒng)形狀漸近跟蹤控制
。關(guān)鍵詞：自適應(yīng)控制;線性系統(tǒng);形狀漸近跟蹤控制器DOI：10.11907/rjdk.192355 開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）：中圖分類號：TP301文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-7800（2020）006-0070-040 引言形狀是一個描述曲線彎曲輪廓的幾何概念，近年來，形狀的概念廣泛應(yīng)用于自然科學(xué)及工程實(shí)踐中，取得了許多有價值的研究成果。文獻(xiàn)對形狀描述及形狀匹配在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了討論;文獻(xiàn)在仿真人臉皺紋模型中，將形狀函數(shù)應(yīng)
軟件導(dǎo)刊 2020年6期2020-07-24
- 最大轉(zhuǎn)矩電流比控制的內(nèi)置式永磁同步電機(jī)自適應(yīng)快速參數(shù)估計(jì)
步電動機(jī);自適應(yīng)控制;快速參數(shù)估算1 概述與傳統(tǒng)的感應(yīng)電動機(jī)相比，永磁同步電動機(jī)（PMSM）因擁有更高效率和更小體積的相對優(yōu)勢，數(shù)十年來在國內(nèi)外廣泛應(yīng)用。在PMSM類別中，內(nèi)部永磁同步電動機(jī)（IPMSM）機(jī)械堅(jiān)固的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)及通過弱磁操作實(shí)現(xiàn)的靈活轉(zhuǎn)矩特性使它具有更特殊的優(yōu)勢。為了優(yōu)化高效率控制器中的IPMSM控制策略，學(xué)術(shù)界廣泛使用最小電流矢量來產(chǎn)生所需轉(zhuǎn)矩的最大轉(zhuǎn)矩電流比控制（MTPA）。由于軸負(fù)載條件，MTPA算法高度依賴IPMSM參數(shù)和這些參數(shù)的標(biāo)識
- 基于反步法的下三角非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制律設(shè)計(jì)框架
法提出一個自適應(yīng)控制律的設(shè)計(jì)框架，且在控制律設(shè)計(jì)過程中結(jié)合Lyapunov穩(wěn)定性理論進(jìn)行穩(wěn)定性分析，保證閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。以飛行彈頭的控制器設(shè)計(jì)為例，進(jìn)行自適應(yīng)律設(shè)計(jì)，并通過數(shù)值仿真驗(yàn)證所提框架的有效性。關(guān)鍵詞：反步法;下三角非線性系統(tǒng);自適應(yīng)控制中圖分類號：TP13? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? ?文章編號：2095-2945（2020）16-0025-03Abstract： Aiming at the class of lower-t
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2020年16期2020-06-03
- 探討單交叉口交通信號燈的實(shí)時自適應(yīng)控制策略
通信號燈;自適應(yīng)控制交通系統(tǒng)作為一個具有非線性隨機(jī)性特點(diǎn)的開放的復(fù)雜電子系統(tǒng)，整個系統(tǒng)維數(shù)很高，再由于人的廣泛參與，對系統(tǒng)開展有效控制屬于十分復(fù)雜的問題。先進(jìn)的自適應(yīng)交通控制方式能夠有效改變傳統(tǒng)的在路口控制過程中按照定時控制為主的管理方式，而是按照交叉路口位置圖像檢測設(shè)備能夠得到的實(shí)時交通流量信息，有效提取道路南北方向情況和東西方向情況的車輛實(shí)際長度，然后準(zhǔn)確比較一定交通范圍內(nèi)存在排隊(duì)的具體車輛長度，獲取車流量情況與時間長度的某種線性數(shù)量關(guān)系，根據(jù)這種函數(shù)
科學(xué)與信息化 2020年3期2020-04-17
- 基于51單片機(jī)的溫濕度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 自適應(yīng)控制Design of the Temperature and Humidity Control System based on 51 MicrocomputerYang qingqingAbstract：To solve the problem of temperature and humidity control systems low precision control， this paper introduces a kind of
時代汽車 2020年19期2020-03-22
- 光伏電站使用跟蹤支架趨勢分析
功率點(diǎn)追蹤自適應(yīng)控制的硬件保證本。本文通過分析使用不同支架的優(yōu)勢和劣勢，最終得出使用跟蹤支架將作為未來電站建設(shè)方向的結(jié)論。[關(guān)鍵詞]光伏電站;MPPT;自適應(yīng)控制[中圖分類號]TM615[文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A [文章編號]2095–6487（2020）08–00–02Trend Analysis of Tracking Brackets Used in Photovoltaic Power PlantsWang Zhan， Wang Guang-shun[Abs
今日自動化 2020年8期2020-01-20
- 基于模糊PID的主汽溫串級自適應(yīng)控制
主汽溫串級自適應(yīng)控制系統(tǒng)，根據(jù)主汽溫的實(shí)時偏差與偏差變化率，依據(jù)模糊控制規(guī)則自適應(yīng)調(diào)整PID控制器的3個參數(shù)。仿真結(jié)果表明，基于模糊PID的主汽溫串級自適應(yīng)控制具有系統(tǒng)超調(diào)小、響應(yīng)速度快、變工況魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)，滿足機(jī)組AGC調(diào)峰調(diào)頻時主汽溫控制的動態(tài)特性。關(guān)鍵詞：主汽溫度;AGC調(diào)峰調(diào)頻;模糊PID;自適應(yīng)控制;串級控制中圖分類號：TP273? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A0 引言近年來，電網(wǎng)對火電機(jī)組調(diào)峰調(diào)頻響應(yīng)能力日益嚴(yán)苛，電網(wǎng)AGC負(fù)荷指令
中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2019年15期2019-10-23
- 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能交通信號燈控制系統(tǒng)的研究
制中，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制。關(guān)鍵詞：交通信號燈控制系統(tǒng);人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);自適應(yīng)控制一、交通信號燈控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對于能夠自行靈活調(diào)整的交通信號燈控制系統(tǒng)，我們先是利用目前普遍存在的“電子警察”對道路中車流量的信息進(jìn)行收集檢測處理，再在遺傳算法的基礎(chǔ)上，對交通信號燈的時間周期依據(jù)車流量擁堵和暢通程度進(jìn)行自動調(diào)整更新，使每個路口的車輛都能以最少紅燈等待時間快速通過。同時，也提出一種對待道路口存在特殊車輛時能優(yōu)先放行特殊車輛的方法。1.車流量的檢測視頻車輛檢測法是另一種形式
學(xué)習(xí)與科普 2019年27期2019-09-10
- 離散網(wǎng)絡(luò)同步的控制方法
牽制控制與自適應(yīng)控制.關(guān)鍵詞：離散網(wǎng)絡(luò)；同步；脈沖控制；牽制控制；自適應(yīng)控制Control Methods to Synchronize Discrete-time NetworksWANG Yaoyao（Jiangxi College of Engineering，338000，Xinyu）Abstract：Synchronization is an important and interesting phenomenon of complex netw
- 多個時滯混沌系統(tǒng)自適應(yīng)有限時間同步控制
時間同步;自適應(yīng)控制DOI：10.15938/j.emc.2019.06.000中圖分類號文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：1007 -449X（2019）06 -0000 -00Abstract：In this paper， the issue of adaptive finitetime synchronization of multiple chaotic systems with timevarying delay is investigated. The
電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2019年6期2019-07-22
- 自適應(yīng)控制技術(shù)在光學(xué)傳感MAG焊中的應(yīng)用
互，在已有自適應(yīng)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了一種基于自適應(yīng)間隙模型的自動規(guī)劃MAG焊控制方法。通過建立自適應(yīng)間隙模型，確定焊接參數(shù)與變化間隙的幾何形狀之間的關(guān)系;將計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型與通過光傳感得到的虛擬焊接點(diǎn)進(jìn)行執(zhí)行匹配，利用迭代最近點(diǎn)計(jì)算出實(shí)際的幾何間隙，得出焊接速度，實(shí)現(xiàn)焊接補(bǔ)償。最后配合光學(xué)傳感技術(shù)來控制工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)際操作，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所采用的方法提高了焊接質(zhì)量。Abstract： In order to realize the effective
價值工程 2019年14期2019-07-17
- 基于自適應(yīng)控制策略的醫(yī)用呼吸機(jī)控制器設(shè)計(jì)
本文基于自適應(yīng)控制策略對醫(yī)用呼吸機(jī)的控制原理、控制規(guī)則以及控制器核心硬件的相關(guān)設(shè)計(jì)問題進(jìn)行了詳細(xì)分析，結(jié)果表明醫(yī)用呼吸機(jī)控制器模糊自適應(yīng)推理過程中常常遇到實(shí)時性差的問題，通過離線數(shù)據(jù)處理能夠有效解決，運(yùn)用最大隸屬度法可以對模糊的輸出量快速進(jìn)行去模糊計(jì)算。【關(guān)鍵詞】醫(yī)用呼吸機(jī) 自適應(yīng)控制 控制器設(shè)計(jì)1 醫(yī)用呼吸機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理臨床醫(yī)學(xué)研究技術(shù)手段的不斷進(jìn)步使得醫(yī)用呼吸機(jī)的設(shè)計(jì)生產(chǎn)種類越來越具有多樣化的發(fā)展趨勢，而在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，對其進(jìn)行類別的劃分最主要的渠道
電子技術(shù)與軟件工程 2019年5期2019-06-20
- 微網(wǎng)逆變器并聯(lián)自適應(yīng)下垂控制技術(shù)
虛擬阻抗；自適應(yīng)控制；功率分配DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.09.1240 引言目前，以太陽能、風(fēng)能等新能源作為代表的可再生能源在資源匱乏和環(huán)境污染等問題日益嚴(yán)重的情況下受到越來越多的關(guān)注。微電網(wǎng)系統(tǒng)作為由可再生能源、負(fù)載和儲能裝置構(gòu)成的低壓配電系統(tǒng)可以有機(jī)的將各種新能源產(chǎn)生的電能作為輸出用電或者發(fā)送到電網(wǎng)上。微電網(wǎng)通常存在并網(wǎng)或者孤島運(yùn)行兩種模式，其中的微電源一般是通過逆變器并聯(lián)構(gòu)成交流電網(wǎng)。合理地對逆變器進(jìn)行控制
山東工業(yè)技術(shù) 2019年9期2019-05-29
- 淺談大數(shù)據(jù)環(huán)境下高校思想政治教育的自適應(yīng)控制和負(fù)反饋調(diào)節(jié)教育模式
于人工智能自適應(yīng)控制和負(fù)反饋調(diào)節(jié)機(jī)制的思想政治教育模式。對此種模式的研究，可以為今后的教學(xué)信息化技術(shù)應(yīng)用、普及和創(chuàng)新提供實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和參考價值。關(guān)鍵詞：大數(shù)據(jù);思想政治教育;自適應(yīng)控制;負(fù)反饋調(diào)節(jié)2016年12月，習(xí)近平總書記在全國高校思想政治工作會議上強(qiáng)調(diào)：“要運(yùn)用新媒體新技術(shù)使思想政治工作活起來，推動思想政治工作傳統(tǒng)優(yōu)勢同信息技術(shù)高度融合，增強(qiáng)時代感和吸引力?！碑?dāng)前，在以計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)的大數(shù)據(jù)環(huán)境下，日趨全民化和多元化的手機(jī)端APP為我國高校傳統(tǒng)的思
河南教育·高教 2019年4期2019-05-14
- 四旋翼飛行器平臺控制算法比較研究
驅(qū)動系統(tǒng)；自適應(yīng)控制DOIDOI：10.11907/rjdk.181118中圖分類號：TP319文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號文章編號：16727800（2018）009017505英文標(biāo)題A Comparative Study on Four Rotor Aircraft Control Algorithm--副標(biāo)題英文作者SUI Lindong， LU Wang英文作者單位（School of Electronic Information，HangzhouDi
軟件導(dǎo)刊 2018年9期2018-12-10
- 一種基于粒子群算法的小型無人直升機(jī)自適應(yīng)控制
，提出一種自適應(yīng)控制方法。小型無人直升機(jī)模型不確定部分由小腦模型關(guān)節(jié)控制器（CMAC）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線補(bǔ)償，控制律及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)自適應(yīng)律由反步法回饋遞推得到，并且利用粒子群算法優(yōu)化控制器固定參數(shù)來改善系統(tǒng)動態(tài)性能。仿真結(jié)果表明，在較大的模型氣動參數(shù)不確定的情況下，所設(shè)計(jì)的控制律仍能理想地跟蹤飛行指令，同時具有快速的收斂性和良好的魯棒性。關(guān)鍵詞： 小型無人直升機(jī)； 自適應(yīng)控制； 反步法； 小腦模型關(guān)節(jié)控制器； 在線補(bǔ)償； 粒子群算法中圖分類號： TN876?34
現(xiàn)代電子技術(shù) 2018年18期2018-09-12
- 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)督控制
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；自適應(yīng)控制；監(jiān)督控制中圖分類號：TP311.5 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-3044（2018）13-0176-03Supervision and Control Based on RBF Neural NetworkLIU Qi-bing， WU Xiao（Shanghai Maritime University， Shanghai 201306， China）Abstract： It is difficult to get preci
電腦知識與技術(shù) 2018年13期2018-07-20
- 二自由度飛行姿態(tài)模擬器自整定控制器設(shè)計(jì)
的飛行器的自適應(yīng)控制問題。根據(jù)繼電反饋理論，采用基于繼電反饋的PID控制的方法，設(shè)計(jì)飛行姿態(tài)模擬器的自適應(yīng)控制器，并給出控制器參數(shù)和實(shí)驗(yàn)效果。通過理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，證明自適應(yīng)控制算法在飛行器控制方面的有效性和針對變負(fù)載下的自適應(yīng)性，同時說明了飛行姿態(tài)模擬器是研究自適應(yīng)控制和飛行器控制的非常理想的實(shí)驗(yàn)平臺。關(guān)鍵詞：飛行器控制；自適應(yīng)控制；繼電反饋原理；PID控制；參數(shù)自整定中圖分類號：TP 273文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號：1007-449X（2018）04-
電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2018年4期2018-05-14
- 單交叉口交通信號燈的實(shí)時自適應(yīng)控制策略
相交叉口；自適應(yīng)控制【Keywords】signal lights； queue length； two phase intersection； adaptive control【中圖分類號】U491.5+1 【文獻(xiàn)標(biāo)志碼】A 【文章編號】1673-1069（2017）12-0194-031 引言交通系統(tǒng)是一個非線性隨機(jī)性很強(qiáng)的開放的復(fù)雜系統(tǒng)，系統(tǒng)維數(shù)很高，加上人的參與，對其進(jìn)行有效控制是一個非常復(fù)雜的問題。自適應(yīng)交通控制將改變以往在路口控制中以定時控制為
中小企業(yè)管理與科技·上旬刊 2017年12期2018-01-04
- 基于自適應(yīng)控制的復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)同步設(shè)計(jì)
。關(guān)鍵詞：自適應(yīng)控制；復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)；同步控制中圖分類號：TP217 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A0 引言復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)是具有復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及動力學(xué)行為的大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)，是描述和理解復(fù)雜系統(tǒng)的重要工具和方法。同步是復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)上比較典型的集體行為，簡單來說同步就是網(wǎng)絡(luò)中各個節(jié)點(diǎn)（即各個動力系統(tǒng)）的狀態(tài)誤差為零，同步現(xiàn)象普遍存在于各種復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中[1-4]。同步控制是復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)研究和應(yīng)用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它以非線性動力學(xué)的研究為有效的理論基礎(chǔ)和工具，并在電力系統(tǒng)、生態(tài)系統(tǒng)、信息系統(tǒng)等領(lǐng)域有
科學(xué)與財(cái)富 2017年27期2017-10-17
- 燈桿型智能交通感測控制系統(tǒng)
：智能交通自適應(yīng)控制系統(tǒng)依托于傳感器收集本路段車輛流等基礎(chǔ)信息通過控制系統(tǒng)對信號燈配時進(jìn)行實(shí)時調(diào)節(jié)與優(yōu)化，以提高道口車輛通行效率。目前市場上主要通過線圈、地磁、微波、視頻等檢測器收集車輛流等信息。本文設(shè)計(jì)了一款利用道路旁的已建路燈桿內(nèi)置感測器實(shí)現(xiàn)道路交通自適應(yīng)控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：車輛檢測器、路燈桿、自適應(yīng)控制、信號燈隨著我國城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加快和機(jī)動化的快速發(fā)展，我國的城市交通擁堵已經(jīng)由大城市向中小城市，甚至縣級市和鄉(xiāng)鎮(zhèn)蔓延，城市交通擁堵已經(jīng)不僅僅是大城市的“專
科學(xué)與財(cái)富 2017年25期2017-09-17
- 一類非線性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒控制方法
經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接自適應(yīng)控制的思想設(shè)計(jì)控制器，針對一類具有Brunovsky canonical form的非線性系統(tǒng)，提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的魯棒控制方法，計(jì)算機(jī)數(shù)值模擬進(jìn)一步驗(yàn)證了所提出方法的有效性。關(guān)鍵詞：非線性系統(tǒng)；自適應(yīng)控制；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；Lyapunov穩(wěn)定性DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.18.2631 引言許多工業(yè)系統(tǒng)因其固有的不確定性和非線性特性，難以建立確切的數(shù)學(xué)模型，使傳統(tǒng)控制理論在應(yīng)用于實(shí)踐時遇到了前所未有
山東工業(yè)技術(shù) 2017年18期2017-09-12
- 一種基于徑向基函數(shù)的模型參考自適應(yīng)控制的研究
ID模型的自適應(yīng)控制。采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，是由于其結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用成熟，具有萬能逼近性；采用單神經(jīng)元構(gòu)成的PID自適應(yīng)器是因?yàn)槠渚邆溥m應(yīng)性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單，有學(xué)習(xí)的功能。我們通過RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識后進(jìn)行單神經(jīng)元PID的自適應(yīng)控制，隨時對參數(shù)進(jìn)行學(xué)習(xí)與修改，以求達(dá)到所要的效果。關(guān)鍵詞：RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；單神經(jīng)元PID；辨識；自適應(yīng)控制中圖分類號：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：2095-2945（2017）26-0012-02引言近年來，模型參考自適應(yīng)控制，
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2017年26期2017-09-12
- 一類不確定非線性系統(tǒng)自適應(yīng)量化控制器設(shè)計(jì)
行器間隙；自適應(yīng)控制；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中圖分類號：TP13 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-9416（2017）07-0162-041 引言近年來，非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制是控制理論研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題，許多學(xué)者利用間隙的不確定非線性系統(tǒng)解決了許多控制器設(shè)計(jì)問題。目前，工業(yè)控制系統(tǒng)所接收到的控制信號通常由控制平臺通過網(wǎng)絡(luò)總線傳送過去，復(fù)雜情況下，控制命令還可能需要利用無線頻道傳輸。在實(shí)際環(huán)境中，網(wǎng)絡(luò)總線和無線頻道的帶寬通常是有限的，因此，過去所設(shè)計(jì)的連續(xù)時間非線性
數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2017年7期2017-09-09
- 考慮自動駕駛儀延遲的三維光滑自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律
終端滑模和自適應(yīng)控制方法，設(shè)計(jì)了一種有限時間收斂的新型光滑制導(dǎo)律。在制導(dǎo)律設(shè)計(jì)過程中，將目標(biāo)加速度視為未知的有界外界干擾，引入修正的自適應(yīng)律來估計(jì)干擾的上界并消除了參數(shù)漂移問題。所設(shè)計(jì)的制導(dǎo)律不僅連續(xù)而且可微，即是光滑的，提高了制導(dǎo)性能。仿真結(jié)果表明，所提出的制導(dǎo)律具有很好的制導(dǎo)性能。關(guān)鍵詞：三維制導(dǎo)律；自動駕駛儀延遲：有限時間收斂；自適應(yīng)控制；滑模控制中圖分類號：TJ765.3 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1673-5048（2017）02-0008-06
航空兵器 2017年2期2017-06-19
- 《系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制》課程教學(xué)過程研究
系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制》課程作為控制科學(xué)與工程專業(yè)研究生的學(xué)位課程，在今后的科研過程中具有重要的作用。針對課程教學(xué)過程中存在的一些問題，文中總結(jié)了改進(jìn)措施。通過合理整合優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容，將《系統(tǒng)辨識》與《自適應(yīng)控制》兩門課程融合；在授課過程中，采取啟發(fā)式教學(xué)，提高學(xué)生學(xué)習(xí)主動性，通過多媒體手段的改進(jìn)，使學(xué)生對各種算法有了形象的認(rèn)識；鼓勵學(xué)生將科研項(xiàng)目與課程內(nèi)容相結(jié)合；采取互動的答辯方式進(jìn)行課程考核，提高學(xué)生各方面的能力；在教學(xué)過程中，對教師提出更高的要求，使教師
教育教學(xué)論壇 2017年14期2017-04-20
- 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID自校正控制研究
線性系統(tǒng)；自適應(yīng)控制；RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中圖分類號：TP18 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-3044（2016）25-0155-03Abstract： The setting of on-line parameter and real-time control of the non-linear system and non-determinable system in industrial engineering could not be resolv
電腦知識與技術(shù) 2016年25期2016-11-16
- 先進(jìn)控制技術(shù)在1000 MW超超臨界機(jī)組上的應(yīng)用
學(xué)習(xí)技術(shù)及自適應(yīng)控制技術(shù)，提出了現(xiàn)代大型超超臨界火電機(jī)組自動發(fā)電控制（AGC）的先進(jìn)控制方法，并利用基于PLC的熱工控制應(yīng)用平臺（INFIT）實(shí)時優(yōu)化控制系統(tǒng)將上述控制方案在現(xiàn)場成功實(shí)現(xiàn)。機(jī)組上的實(shí)際應(yīng)用表明，采用INFIT平臺實(shí)現(xiàn)的先進(jìn)控制技術(shù)明顯提高了機(jī)組的負(fù)荷調(diào)節(jié)性能、機(jī)組運(yùn)行穩(wěn)定性和平均主、再熱汽溫，提高了機(jī)組的整體運(yùn)行安全性和經(jīng)濟(jì)性。關(guān)鍵詞：超超臨界機(jī)組；自動發(fā)電控制；預(yù)測控制；自適應(yīng)控制目前，國內(nèi)火電機(jī)組的自動發(fā)電控制（AGC）策略主要采用國外
電力工程技術(shù) 2016年3期2016-07-22
- 基于節(jié)點(diǎn)狀態(tài)加權(quán)平均的動力學(xué)網(wǎng)絡(luò)同步
網(wǎng)絡(luò)同步的自適應(yīng)控制方法,并利用微分方程的穩(wěn)定性理論對該同步方法的有效性進(jìn)行分析.結(jié)果表明，與現(xiàn)有的以節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的解為控制目標(biāo)軌道的控制方法相比,該方法可用于結(jié)構(gòu)未知的帶有參數(shù)失配的動力學(xué)網(wǎng)絡(luò)的同步,并且最終的同步軌道可以不是節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的解.通過數(shù)值模擬進(jìn)一步證實(shí)了該方法的有效性.關(guān)鍵詞:自適應(yīng)控制;參數(shù)失配;動力學(xué)網(wǎng)絡(luò)0引言動力學(xué)網(wǎng)絡(luò)是自然科學(xué)領(lǐng)域的重要研究課題.很多自然現(xiàn)象可由動力學(xué)網(wǎng)絡(luò)的同步來解釋,因而動力學(xué)網(wǎng)絡(luò)同步得到各領(lǐng)域?qū)＜液蛯W(xué)者的深入研究[1-2
紡織高?；A(chǔ)科學(xué)學(xué)報(bào) 2016年2期2016-07-22
- 基于摩擦模型的固沖發(fā)動機(jī)流量調(diào)節(jié)控制*
伺服系統(tǒng)；自適應(yīng)控制；反步控制0引言性能高、體積小、射程遠(yuǎn)的先進(jìn)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈是各國導(dǎo)彈發(fā)展的一個重要分支。整體式固沖火箭發(fā)動機(jī)兼有固體火箭發(fā)動機(jī)和沖壓發(fā)動機(jī)二者的雙重優(yōu)點(diǎn),比沖高、結(jié)構(gòu)輕巧、工作可靠、使用方便,能滿足新型戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的要求。因此各國在面空、空空和空面導(dǎo)彈上熱衷于采用整體式固沖發(fā)動機(jī)[1-2]。由于導(dǎo)彈射程的大幅度提高和發(fā)動機(jī)各種性能的充分實(shí)現(xiàn)與整體式固體火箭沖壓發(fā)動機(jī)的燃?xì)饬髁看蠓秶烧{(diào)密不可分。因此，目前燃?xì)饬髁空{(diào)節(jié)技術(shù)是國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)，美國、
現(xiàn)代防御技術(shù) 2016年2期2016-07-21
- 基于波束形成器輸出比的自適應(yīng)語音分離方法
器輸出比；自適應(yīng)控制1 引 言語音分離的目的是從嘈雜背景中提取出目標(biāo)講話者的聲音。目前用于語音分離最普遍的三種方法是：①波束形成方法；②基于獨(dú)立成分分析（ICA）的盲源分離（BSS）方法；③單聲道分離方法。其中，波束形成技術(shù)利用了空間信息，BSS利用了信號的統(tǒng)計(jì)獨(dú)立性，而單聲道分離則利用了二進(jìn)制掩蔽或者基于混合模型的技術(shù)。盡管從20世紀(jì)50年代后的長期發(fā)展中出現(xiàn)了諸多算法，但語音分離仍然是實(shí)踐中的一個難題。一個不可忽略的原因是，分離算法實(shí)際性能的好壞取決于
微處理機(jī) 2016年2期2016-06-16
- 基于反演法的某制導(dǎo)迫彈魯棒自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
導(dǎo)迫彈魯棒自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)廖海波(安徽神劍科技股份有限公司，合肥230601)摘要：設(shè)計(jì)了一種基于反演法的魯棒自適應(yīng)控制器，以解決制導(dǎo)迫彈在飛行中存在的氣動參數(shù)不確定和未建模誤差等問題，在設(shè)計(jì)過程中通過帶有σ修正的參數(shù)自適應(yīng)律對系統(tǒng)中的不確定參數(shù)進(jìn)行在線估計(jì)，針對模型中的未建模誤差，采用魯棒函數(shù)抵消，在反演法的推導(dǎo)過程中，加入了一階低通濾波器，得到虛擬控制量的微分，消除了傳統(tǒng)反演法中的“項(xiàng)數(shù)膨脹”難題，并利用李雅普諾夫函數(shù)證明了該閉環(huán)系統(tǒng)為半全局穩(wěn)定的。該
兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2016年5期2016-06-15
- 基于人車控制的運(yùn)行車速模型研究
運(yùn)行車速；自適應(yīng)控制；駕駛員；預(yù)瞄隨著對交通安全問題認(rèn)識的深入，人們逐漸意識到公路條件對交通安全的影響。作為公路條件的核心因素，公路線形直接影響車輛的行駛速度。在以往針對運(yùn)行車速的研究中，研究人員往往采用路段實(shí)測法，將路段現(xiàn)場實(shí)際測量得到的車速進(jìn)行回歸分析，建立道路線形與運(yùn)行車速之間的關(guān)系。該方法能粗略得到不同曲率半徑下的運(yùn)行車速，但由于缺乏對駕駛員行為及車輛動力學(xué)特性的考慮，無法反映道路曲率變化時車速的變化情況。該文在現(xiàn)有運(yùn)行車速模型的基礎(chǔ)上，根據(jù)駕駛員
公路與汽運(yùn) 2016年3期2016-06-08
- 帶有負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器的PMSM自適應(yīng)反步控制
步控制； 自適應(yīng)控制； 負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器0引言永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor， PMSM)具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、運(yùn)行可靠、功率因數(shù)高、力矩慣量比大、損耗小等優(yōu)點(diǎn)，由其構(gòu)成的控制系統(tǒng)被廣泛用于航空航天器、進(jìn)攻武器系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床、電梯、信息系統(tǒng)等[1]。然而，由于PMSM是一個多變量、強(qiáng)耦合、非線性的復(fù)雜對象[2-3]，通常使用矢量控制方法對其進(jìn)行解耦控制，而矢量控制系統(tǒng)的傳統(tǒng)PI控制器抗擾動能力較弱，所以為了
電機(jī)與控制應(yīng)用 2016年4期2016-06-04
- 分布式驅(qū)動電動汽車車輪滑移率自適應(yīng)控制
汽車滑移率自適應(yīng)控制問題。由于被研究車輪動態(tài)系統(tǒng)具有很強(qiáng)的非線性，滑移率控制需要一個魯棒性較強(qiáng)的控制器。該研究設(shè)計(jì)了基于PI控制算法的滑移率控制器，目標(biāo)在于不管路面如何變化都能將車輪滑移率控制在設(shè)定最優(yōu)滑移率上。與此同時，本研究還設(shè)計(jì)了一個在線路面估計(jì)器，估計(jì)器實(shí)時為滑移率PI控制器提供路面最優(yōu)滑移率值。PI控制器和在線路面估計(jì)器結(jié)合路面自適應(yīng)控制律就構(gòu)建了滑移率自適應(yīng)控制器。PI控制器和在線路面估計(jì)器的設(shè)計(jì)保證了其具有李雅普諾夫穩(wěn)定性。最后，基于分布式驅(qū)
科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2016年3期2016-05-30
- 城市智能交通控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)
交通控制；自適應(yīng)控制；車流量中圖分類號：TO273.5 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2016.09.0881 城市交通控制系統(tǒng)的分類1.1 按空間關(guān)系劃分1.1.1 單個交叉口點(diǎn)的控制對單個交叉口點(diǎn)的控制屬于一種最基本的控制形式之一。這種控制的方式參照的控制參數(shù)主要為信號轉(zhuǎn)換的周期和綠信比，主要控制目標(biāo)為縮短車輛的延誤時間和提升道路交叉口的通行能力等。該控制方式具有維護(hù)方便和資金投入少的特點(diǎn)，已成為當(dāng)前普遍使用的控制
科技與創(chuàng)新 2016年9期2016-05-28
- UUV推進(jìn)電機(jī)在線參數(shù)辨識自適應(yīng)控制方法研究
線參數(shù)辨識自適應(yīng)控制方法研究劉彥呈1，劉厶源1，王川1，郭昊昊1，任俊杰1，于盈2(1.大連海事大學(xué) 輪機(jī)工程學(xué)院，遼寧 大連 116026;2.大連航標(biāo)處 交通運(yùn)輸部北海航海保障中心，遼寧 大連 116001)摘要:針對水下無人航行器(UUV)的推進(jìn)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中電流控制器性能因參數(shù)變化而下降的問題，提出一種基于智能在線參數(shù)辨識的電流環(huán)自適應(yīng)控制方法。以離散型永磁同步推進(jìn)電機(jī)動態(tài)模型作為被控對象，采用動態(tài)慣性權(quán)重粒子群算法對永磁同步推進(jìn)電機(jī)的定子電阻
電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2016年4期2016-05-16
- 船舶自動舵控制技術(shù)的發(fā)展
保持控制；自適應(yīng)控制；智能控制中圖分類號：U675.9 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1006-7973（2016）07-0047-02船舶自動操舵儀（Autopilot），俗稱自動舵，是根據(jù)指令信號自動操縱舵機(jī)，實(shí)現(xiàn)船舶在給定航向或航跡上航行的助航系統(tǒng)。隨著計(jì)算機(jī)、通信及控制技術(shù)的發(fā)展，船舶自動舵正向智能化和綜合型發(fā)展。性能優(yōu)良的自動操舵儀可以減輕舵手的勞動強(qiáng)度，高精度的保持船舶航向、航跡，減少偏航次數(shù)及偏航值，提高船舶的安全性、操縱性和經(jīng)濟(jì)效益，因此一直受
中國水運(yùn) 2016年7期2016-05-14