式各樣的機(jī)型，而爬坡式擦窗機(jī)作為其中一種機(jī)型，由于其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，在工程運(yùn)用中存在各式各樣的問題。本文主要介紹幾種常見的爬坡式擦窗機(jī)，并對各種類型的爬坡式擦窗機(jī)進(jìn)行簡單的設(shè)計分析與優(yōu)化。1 獨(dú)立爬坡+水平運(yùn)行模式的擦窗機(jī)該類爬坡式擦窗結(jié)構(gòu)形式主要分為兩部分，一是擦窗機(jī)本體，二是爬坡驅(qū)動底盤，通過2 個部件的有效組合，從而實(shí)現(xiàn)建筑的全覆蓋要求，圖1 為獨(dú)立爬坡+水平運(yùn)行模式的擦窗機(jī)簡單示意圖。圖1 獨(dú)立爬坡+水平運(yùn)行模式的擦窗機(jī)此類型爬坡式擦機(jī)結(jié)構(gòu)較簡單，設(shè)

為對象，針對其在爬坡工況下行走裝置承重輪的受載特性，使用ADAMS/View 對采裝機(jī)履帶行走裝置進(jìn)行動力學(xué)仿真研究。 研究結(jié)果數(shù)據(jù)可為采裝機(jī)承重輪的設(shè)計及優(yōu)化提供理論依據(jù)及參考價值。1 履帶行走裝置結(jié)構(gòu)介紹履帶式采裝機(jī)又被稱為挖掘式裝載機(jī)，因其適用于地形復(fù)雜的路況，集物料采集與運(yùn)輸兩個功能為一體，所以能實(shí)現(xiàn)物料的高效性與安全性轉(zhuǎn)移。 其行走裝置包含驅(qū)動輪、承重輪、導(dǎo)向輪和托鏈輪等；其工作原理是發(fā)動機(jī)提供的動力，通過液壓泵傳遞給行走馬達(dá)，帶動驅(qū)動輪與履帶嚙

其平面滾動速度和爬坡能力受制于偏心裝置的質(zhì)量占比，爬坡效果不理想[6]。將耦合磁力矩作為驅(qū)動源，本文中的機(jī)器人具備更好的爬坡效果。為使采集的圖像穩(wěn)定可用，膠囊機(jī)器人爬坡時需有良好的抗干擾能力。描述機(jī)器人位姿的狀態(tài)變量互不獨(dú)立，是典型的非完整性約束系統(tǒng)，動力學(xué)建模工作更加復(fù)雜。本文采用拉格朗日乘子法建立描述機(jī)器人爬坡的完整動力學(xué)模型，分析與姿態(tài)角相關(guān)的夾角變化，說明了機(jī)器人的抗干擾能力。建立簡化爬坡動力學(xué)模型分析爬坡角度。理論分析和試驗(yàn)結(jié)果為改善和提高機(jī)器人

言載重汽車因其爬坡能力不足造成的速度折減現(xiàn)象，對山區(qū)高速公路的道路通行能力和行車安全造成了很大的影響．其主要表現(xiàn)為：載重汽車在爬坡時的行駛速度降低過多，其速度與小型車的速度相差較大，容易發(fā)生車輛尾隨相撞等交通事故．為了保證行車安全，各國采取的主要做法是設(shè)置爬坡車道，以此來把上坡路段速度降低過快的載重汽車分流到爬坡車道，保證其他車道正常的通行效率．梁國華等[1]構(gòu)建適用于爬坡路段的交通流元胞自動機(jī)模型，分析超車行為車道數(shù)、坡度、坡長、車速、大車混入率等因素

通過親身體驗(yàn)感受爬坡的可能性，同時對其安全性進(jìn)行評估——如高度145厘米，寬度131厘米，坡面長度220厘米，傾斜度45度；坡上平臺可容納大約20名幼兒站立；坡上坡下視野不同；爬坡成功幼兒會獲得巨大的成就感；穿著的重要性；動作的協(xié)調(diào)性；幼兒心理會有退縮；下坡有多種方式、具有很大的挑戰(zhàn)性等等?；谛逼碌脑掝}和已有經(jīng)驗(yàn)，老師進(jìn)行審議、思辨，形成“關(guān)于坡”“坡的游戲”“兒童能力發(fā)展”方面的思維導(dǎo)圖。斜坡“留白”中的挑戰(zhàn)、發(fā)展一、偶然——觸動探究“機(jī)關(guān)”實(shí)錄一：9

況下，即發(fā)生風(fēng)電爬坡事件時，更易產(chǎn)生實(shí)際功率超過評估區(qū)間范圍的結(jié)果。這是由于風(fēng)電爬坡事件屬于小概率突發(fā)性事件，現(xiàn)有研究中的模型通常難以挖掘其規(guī)律。文獻(xiàn)［13］通過數(shù)值天氣預(yù)報風(fēng)速和蒙特卡洛法得到了較好的區(qū)間評估結(jié)果，但該模型在風(fēng)電功率變化劇烈的時段誤差較大，這是由于爬坡事件中風(fēng)電具有更為強(qiáng)烈的隨機(jī)性和波動性，導(dǎo)致該時段的評估精度降低。由于爬坡事件發(fā)生時風(fēng)電功率的非線性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于非爬坡時段，且預(yù)測誤差相較于非爬坡段而言數(shù)值普遍更大，文獻(xiàn)［14］提出了一種考慮爬

率大幅度變化（即爬坡）預(yù)測的難度，一般風(fēng)電功率序列預(yù)測方法往往在爬坡段存在較大誤差。這給維持系統(tǒng)有功平衡與頻率穩(wěn)定，如常規(guī)機(jī)組的調(diào)節(jié)深度和備用容量的預(yù)留問題［1-2］帶來了挑戰(zhàn)，也對系統(tǒng)的輔助服務(wù)，如需求響應(yīng)參與度［3］、爬坡控制策略制定［4］和預(yù)警提示［5］提出了更高的要求。目前風(fēng)電爬坡預(yù)測（wind power ramp forecasting，WPRF）方法主要有2種：一種是基于風(fēng)電功率的序列預(yù)測，即采用自回歸模型［6］、支持向量機(jī)［7］、隨機(jī)森林［

端氣象引發(fā)的功率爬坡事件是風(fēng)電不確定性的一個重要表現(xiàn)[1-2]。大規(guī)模風(fēng)電爬坡會對電網(wǎng)的安全穩(wěn)定、調(diào)度規(guī)劃和實(shí)時控制造成重大影響和危害[3-4]，如2008年發(fā)生在美國德克薩斯風(fēng)電場的功率爬坡事件。因此，其長期以來都是風(fēng)電領(lǐng)域的研究重點(diǎn)之一，美國ANL國家實(shí)驗(yàn)室還專門對風(fēng)電爬坡事件撰寫了一份研究報告，最新的爬坡事件預(yù)測研究探討了半監(jiān)督學(xué)習(xí)方法的應(yīng)用[5]。因此，需要利用合理的風(fēng)電爬坡事件的綜合定義與識別方法，為電網(wǎng)有效控制提供豐富的決策參考信息[6-7]。

r）提出一種靈活爬坡輔助服務(wù)［9］，以確保預(yù)留足夠的爬坡容量跟蹤隨機(jī)波動的凈負(fù)荷，增強(qiáng)系統(tǒng)靈活性。文獻(xiàn)［10］評估靈活爬坡輔助服務(wù)對環(huán)境、系統(tǒng)與經(jīng)濟(jì)的影響，指出在市場中引入靈活爬坡輔助服務(wù)有利于減少碳排放、提高系統(tǒng)靈活性以及降低稀缺電價發(fā)生的概率。文獻(xiàn)［11-14］分別研究風(fēng)電、儲能、需求響應(yīng)以及電動汽車提供靈活爬坡服務(wù)，并與電能量進(jìn)行協(xié)同優(yōu)化的市場出清模型。靈活爬坡輔助服務(wù)為風(fēng)電不確定性所引起的系統(tǒng)靈活性不足問題提供了一種解決方案，但現(xiàn)有研究通常采取電能

1000881 爬坡車道的設(shè)置原則爬坡車道是指設(shè)置在陡坡路段上坡方向右側(cè)供慢速車行駛的附加車道。中國規(guī)范和塞爾維亞標(biāo)準(zhǔn)中對于爬坡車道設(shè)置條件的規(guī)定總體一致，主要包括以下四個方面：（1）運(yùn)行速度。沿連續(xù)上坡方向載重汽車的運(yùn)行速度降低到容許最低速度以下時。（2）通行能力（服務(wù)水平）。上坡路段的設(shè)計通行能力小于設(shè)計小時交通量（未達(dá)到設(shè)計服務(wù)水平）時。（3）技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析。經(jīng)設(shè)置爬坡車道與改善主線縱坡不設(shè)爬坡車道技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較論證，設(shè)置爬坡車道的效益費(fèi)用比、行車安全性

T的汽車合理決策爬坡擋位，對車輛的性能有著至關(guān)重要的影響[3]。2 爬坡檔位決策研究2.1 傳統(tǒng)控制策略傳統(tǒng)控制策略無法對道路進(jìn)行提前預(yù)測，更多的依靠駕駛員個人經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行提前換擋，以此來保證動力性的同時，也能夠有效降低燃油消耗[4]。在實(shí)際工況下，整車負(fù)載變化和坡度的變化都會影響駕駛員的判斷，無法保證整車處于最優(yōu)檔位，常常會導(dǎo)致燃油消耗過高[5]。2.2 爬坡檔位決策基本原則結(jié)合傳統(tǒng)控制策略與實(shí)際工況，對AMT爬坡檔位決策制定以下原則[6-7]：（1）保證爬

的極端氣象天氣，爬坡事件極易發(fā)生。風(fēng)電爬坡是指一段時間內(nèi)，風(fēng)電功率發(fā)生大幅度的波動，風(fēng)電爬坡使電力系統(tǒng)維持功率和頻率的穩(wěn)定更加困難，給風(fēng)電的并網(wǎng)和調(diào)度帶來了巨大的挑戰(zhàn)［3-7］。為了減少爬坡事件對系統(tǒng)的影響，需要對爬坡預(yù)測的方法進(jìn)行研究。目前，最常見的爬坡預(yù)測方法是基于歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測［8-9］。為了提升預(yù)測的精度，也有研究將氣象預(yù)測數(shù)據(jù)和統(tǒng)計模型相結(jié)合［10-11］。由于風(fēng)能的特性受多種因素的影響，簡單的預(yù)測方法無法準(zhǔn)確捕捉爬坡特性，這就要求不斷研究新的

確建立可再生能源爬坡事件的統(tǒng)計特性和預(yù)測模型,能更好地為輔助服務(wù)提供數(shù)據(jù)支撐［4-7］。文獻(xiàn)［8］采用旋轉(zhuǎn)門算法分析了爬坡事件單屬性統(tǒng)計特性。文獻(xiàn)［9-10］采用L1 滑窗算法和動態(tài)規(guī)劃算法進(jìn)行爬坡檢測,并建立了爬坡參數(shù)的二維統(tǒng)計特性模型。文獻(xiàn)［11］分析了不同季節(jié)下爬坡參數(shù)統(tǒng)計特性的差異。文獻(xiàn)［12］分析了風(fēng)電原始數(shù)據(jù)特性對檢測到的爬坡事件單個參數(shù)統(tǒng)計特性的影響。文獻(xiàn)［13］將風(fēng)電功率映射到頻域空間,建立了爬坡事件各個參數(shù)的時頻特性并進(jìn)行分類。文獻(xiàn)［14

著小雪及其奶奶。爬坡的啟迪無論是文化課的學(xué)習(xí)，還是心理上的逐步成熟，對于學(xué)生來說，其實(shí)就是一個不斷突破瓶頸、走出低谷、奮力爬坡的過程。對于學(xué)生學(xué)習(xí)上的困難，作為老師，要幫助學(xué)生客觀地認(rèn)識自我，要借助學(xué)生自身的優(yōu)勢，幫助學(xué)生樹立“我不比別人差”的觀念，矯正指導(dǎo)工作才能走到下一步。如果老師僅僅停留在語言的激勵上，情感的熏陶上，沒有在學(xué)習(xí)方法、學(xué)習(xí)習(xí)慣等方面提供實(shí)質(zhì)性幫助，很多時候，學(xué)生的自信心培養(yǎng)仍將是一句空話。對于青春期的孩子，很多家長感到困惑，甚至無助。究

為例[1]，具有爬坡能力強(qiáng)，易操作的特點(diǎn)，在環(huán)境惡劣的煤礦行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。一、機(jī)器人爬坡過程由于履帶機(jī)器人在爬坡的過程中，一般情況下不會發(fā)生翻轉(zhuǎn)的，但是坡度過陡時，這時的履帶機(jī)器人將無法爬上坡，這是因?yàn)殡S著坡度和高度的改變，機(jī)器人的質(zhì)心會發(fā)生改變，影響著機(jī)器人的正常攀爬工作[2]。圖1 履帶機(jī)器人爬坡坡度分析圖履帶機(jī)器人在上坡時，機(jī)器人的質(zhì)心隨著α的改變而改變，如圖1所示。設(shè)機(jī)器人此時的仰角為α，機(jī)器人仰角時質(zhì)心與水平線之間的垂直距離為h,建立如下函數(shù)

王鵬汽車爬坡能力建模與控制仿真王鵬（山西機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車工程系，山西 長治 046011）文章對汽車爬坡能力進(jìn)行了參數(shù)的設(shè)計與計算，對其進(jìn)行數(shù)學(xué)建模并用Matlab軟件進(jìn)行系統(tǒng)仿真，通過調(diào)試，分析系統(tǒng)仿真波形，最終確定了汽車最大的爬坡角度。汽車；爬坡能力；仿真引言1 車輛爬坡能力的理論基礎(chǔ) （2）汽車在日常爬坡過程中，爬坡能力會受到路面附著系數(shù)的限制，所以我們應(yīng)該對汽車驅(qū)動輪附著系數(shù)進(jìn)行計算。我們以前輪驅(qū)動的轎車為例，在爬坡時，主要的行駛阻力為加速阻力

個方面討論電動車爬坡能力與非機(jī)動車道的縱坡之間匹配性。2 電動車行駛過程中的受力計算電動車爬坡行駛過程中受到的阻力主要為滾動阻力、空氣阻力及爬坡阻力。2.1 滾動阻力當(dāng)充氣輪胎在理想路面（通常指平坦的干、硬路面）上直線滾動時，其外緣中心對稱面與車輪滾動方向一致，受到的與滾動方向相反的阻力即為輪胎滾動阻力。影響滾動阻力大小的因素很多，由于受力復(fù)雜，故一般采用經(jīng)驗(yàn)公式計算滾動阻力[1]：式中，F(xiàn)f為滾動阻力，N；f為滾動阻力系數(shù)；g為重力加速度，9.8m/s2

香港中文大學(xué)爬坡難度 ：★★★山坡點(diǎn)評：面朝大海，春暖花開地理環(huán)境：事實(shí)上，香港中文大學(xué)“占據(jù)”了一個山頭，從校門口到山頂，校園建筑有序地坐落在道路兩邊。學(xué)校風(fēng)景確實(shí)好，有翠色蔥郁的未園湖，有蜿蜒曲折的白橋，站在校園里，抬眼望去就是風(fēng)光無限的維多利亞港灣。爬坡體驗(yàn)：剛?cè)雽W(xué)的新生肯定不會覺得坡難爬，因?yàn)樗ㄋ└揪驼也坏铰罚∠愀壑形拇髮W(xué)里有很多小路和捷徑，不在這里待上幾個月是弄不清楚的。好在山坡雖然多，但是坡度小，而且校園建筑都離得不遠(yuǎn)，所以爬坡的難度并不

香港中文大學(xué)爬坡難度 ：★★★山坡點(diǎn)評：面朝大海，春暖花開地理環(huán)境：事實(shí)上，香港中文大學(xué)“占據(jù)”了一個山頭，從校門口到山頂，校園建筑有序地坐落在道路兩邊。學(xué)校風(fēng)景確實(shí)好，有翠色蔥郁的未園湖，有蜿蜒曲折的白橋，站在校園里，抬眼望去就是風(fēng)光無限的維多利亞港灣。爬坡體驗(yàn)：剛?cè)雽W(xué)的新生肯定不會覺得坡難爬，因?yàn)樗ㄋ└揪驼也坏铰?！香港中文大學(xué)里有很多小路和捷徑，不在這里待上幾個月是弄不清楚的。好在山坡雖然多，但是坡度小，而且校園建筑都離得不遠(yuǎn)，所以爬坡的難度并不

0)目前，對功率爬坡事件的研究主要集中于爬坡預(yù)測上[1]，而爬坡事件對電網(wǎng)產(chǎn)生的風(fēng)險的研究很少，且只是對爬坡單一特征量進(jìn)行分析[2]，已經(jīng)很難滿足對于極端氣候變化特征和電網(wǎng)風(fēng)險管理的需求。因此，有必要對爬坡要素間的相互關(guān)系和聯(lián)合概率分布特征進(jìn)行研究。Sklar[3]在1959年提出的Archimedean Copula函數(shù)，是一類將變量聯(lián)合分布函數(shù)與邊緣分布函數(shù)連接在一起的函數(shù)，很好地描述變量之間的相關(guān)性并計算其聯(lián)合概率分布。聯(lián)合分布里包含了所有風(fēng)險要素的

揚(yáng)，余冠群?一種爬坡機(jī)器人設(shè)計與實(shí)現(xiàn)＊許篤添，陳公興，何志強(qiáng)，陳嘉揚(yáng)，余冠群（廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院電氣與電子工程學(xué)院，廣東 廣州 510540）機(jī)器人是機(jī)械科學(xué)與電子信息技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是計算機(jī)科學(xué)、控制理論、信息科學(xué)和傳感技術(shù)等多交叉學(xué)科綜合性高科技產(chǎn)物，它是一種仿人操作、高速運(yùn)行、重復(fù)操作和精度較高的自動化設(shè)備。機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，不但使工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究發(fā)生變化，而且對人類的社會生活產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。傳感裝置；自動化設(shè)備；爬坡機(jī)器人；坡度在

之一，具有良好的爬坡性能對于移動機(jī)器人有重要意義。其中，爬坡速度、爬坡穩(wěn)定性及最大爬坡角度是衡量爬坡性能的重要指標(biāo)。步態(tài)是指機(jī)器人行走時各條腿的相位關(guān)系[3]。六足式機(jī)器人具有多種步態(tài)，面對不同坡度，機(jī)器人采用何種步態(tài)能發(fā)揮最佳爬坡性能，是本研究的主要內(nèi)容。本研究涉及的腿型為半圓弧腿。其最初在移動機(jī)器人RHex[4]上采用，近年來，學(xué)者們對弧腿機(jī)器人的研究工作主要有弧腿結(jié)構(gòu)設(shè)計[5]、運(yùn)動特性分析[6-7]、弧腿機(jī)器人應(yīng)用[8-9]等。1 爬坡步態(tài)分析1.

作用下鋼球?qū)a(chǎn)生爬坡現(xiàn)象并推動軸圈移動以吸收地震能量。在設(shè)計上要求鋼球的爬坡幅度不能超出軸承擋邊高度，否則會造成事故。鑒于此，提出了安全爬坡角的概念，并提出若不滿足安全爬坡角時可在徑向設(shè)置限位裝置。2 軸承爬坡角開放型90°推力球軸承的“開放型”是指軸承軸圈不受限，允許在軸向和徑向移動。在徑向載荷作用下軸承鋼球會出現(xiàn)爬坡現(xiàn)象，不同位置處鋼球的爬坡角β不同，最大爬坡角βmax如圖2所示，Δa，Δr分別為軸承軸圈產(chǎn)生的軸向和徑向位移，由幾何關(guān)系可得圖2 爬坡角

葉廣芩平時不愿爬坡只愿坐車，遇事不想窮追窮想只想簡而化之。不高興也有，不順心也有，最多出不了半個小時自己就會給自己排解開。例如，某人云，此次漲工資沒有你。沒有就沒有，每月少去一回菜市，少買兩條帶魚，也是給自己漲了工資，更何況我正在減肥。又例如，某人出言不遜，找碴兒吵架，躲是沒用的，不如設(shè)法給他一個出氣的由頭，既沒讓他憋出病來，又顯得自己有成人之美。人活著年頭極其有限，別總是自己跟自己、跟別人較勁。（王文華摘自西苑出版社《我本是散淡的人》一書）

關(guān)鍵效益要素量化爬坡考核等管理辦法，取得了較好的效果。下面以中石化巴陵分公司化肥事業(yè)部為例談?wù)劚救嗽趯?shí)踐中的淺見。一、關(guān)鍵效益要素量化爬坡考核產(chǎn)生的背景事業(yè)部的煤代油裝置長周期運(yùn)行一直無法實(shí)現(xiàn)，制約生產(chǎn)的瓶頸由設(shè)備工藝缺陷轉(zhuǎn)向工藝操作水平，設(shè)備事故和操作事故頻發(fā)。大量的非計劃停車事故嚴(yán)重影響了裝置長周期運(yùn)行，能耗物耗陡增，經(jīng)濟(jì)效益嚴(yán)重流失。以2012年為例，全年事業(yè)部各單位發(fā)生各類非計劃停車事故34次。因非計劃停車產(chǎn)生的直接經(jīng)濟(jì)損失3668萬元。針對面臨的

說，成功挑戰(zhàn)標(biāo)準(zhǔn)爬坡道是一次正常發(fā)揮，而再次挑戰(zhàn)高級爬坡道就是自身的突破了，畢竟這是一臺轎跑SUV。之后，高級爬坡道的挑戰(zhàn)就不是那么順利了，經(jīng)過兩次測試，奔馳GLC才最終拿下了高級爬坡道。在第一次挑戰(zhàn)中，整車經(jīng)過深坑路面，左前輪在沙坑中打滑，左后輪離地，進(jìn)而導(dǎo)致整車無法前進(jìn)，沒能順利拿下高級爬坡道。然而困難只是暫時的，沒有永遠(yuǎn)都過不去的坎，只要決心突破，就一定能有所收獲。也正是因?yàn)檫@個道理，在奔馳GLC的第二次高級爬坡道挑戰(zhàn)中，我們看到了一個“破繭成蝶”后

向量機(jī)的風(fēng)電功率爬坡事件識別與預(yù)測劉紅柳，楊 茂(東北電力大學(xué) 電氣工程學(xué)院，吉林 吉林 132012)隨著風(fēng)電場規(guī)模的增大，風(fēng)電功率爬坡事件給電網(wǎng)帶來的影響越來越顯著，提高爬坡事件識別與預(yù)測精度對電網(wǎng)安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行具有重要意義。闡述了爬坡事件的定義，提出了基于小波變換(WT)的風(fēng)電功率爬坡事件識別方法，建立了風(fēng)電功率爬坡事件的WT-SVM預(yù)測模型。以某風(fēng)電場的實(shí)測風(fēng)電功率數(shù)據(jù)為例，進(jìn)行不同時段的識別與預(yù)測。結(jié)果表明，基于WT的方法可以快速準(zhǔn)確地識別風(fēng)電功率

精準(zhǔn)政策助經(jīng)濟(jì)“爬坡”○ 呂長慶雖然當(dāng)前經(jīng)濟(jì)運(yùn)行初顯企穩(wěn)跡象，但面對眾多結(jié)構(gòu)性難題和極其復(fù)雜的內(nèi)外部經(jīng)濟(jì)挑戰(zhàn)，需要更有針對性、更為適度和更加精準(zhǔn)的政策應(yīng)對，以保持經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)運(yùn)行。首先，采取更加積極有效的財政政策和投資政策。積極的財政政策應(yīng)加大落地力度，財政支出與減稅降費(fèi)并舉，尤其應(yīng)減輕民營企業(yè)和小微企業(yè)負(fù)擔(dān)。財政支出預(yù)算應(yīng)加大結(jié)構(gòu)性調(diào)整，新增部分應(yīng)主要投向“促轉(zhuǎn)型”、“調(diào)結(jié)構(gòu)”重點(diǎn)支持的領(lǐng)域。發(fā)揮財政補(bǔ)貼對消費(fèi)的杠桿效應(yīng)，促進(jìn)消費(fèi)結(jié)構(gòu)升級和消費(fèi)增長，加大對戰(zhàn)

72)?風(fēng)電功率爬坡氣象場景分類模型及閾值整定研究熊一査曉明秦亮歐陽庭輝夏添(武漢大學(xué)電氣工程學(xué)院武漢430072)為了判定和預(yù)報引發(fā)風(fēng)電功率爬坡事件的風(fēng)速突變的強(qiáng)對流氣象類型，考慮風(fēng)電場實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)、電力系統(tǒng)運(yùn)行方式以及區(qū)域電網(wǎng)的熱備用啟動速度和承受能力確定風(fēng)電功率爬坡定義及其爬坡氣象場景判定標(biāo)準(zhǔn)。在此定義上，引入支持向量標(biāo)記法構(gòu)造了風(fēng)電功率爬坡場景分類的極小值和極大值的初始化模型，通過合適的顯著性參數(shù)因子及預(yù)分類結(jié)果，建立風(fēng)電功率爬坡場景分類模型。進(jìn)而

ek每個車手都想爬坡爬得更快——你聽誰說過“我要是爬坡爬得再慢點(diǎn)就好了”嗎？如果你生活在丘陵地帶或是身處山中的話，那很簡單，你直接到山上練習(xí)爬坡就行了。當(dāng)然，實(shí)際訓(xùn)練起來遠(yuǎn)沒有說說這么容易，但是如果你家附近就有山可爬的話，那你就能夠針對你自己的需求來訓(xùn)練。問題是，并不是所有人都有這種條件。如果你身邊的地形一馬平川，卻想要為了即將到來的假日騎行或者是大型賽事做準(zhǔn)備，或者干脆只是為了讓自己爬坡爬得更快點(diǎn)的話，那又該怎么辦呢？在這篇文章中，我們將介紹到在缺乏條件

于突變理論的風(fēng)電爬坡多步預(yù)測甘迪，柯德平，孫元章，崔明建(武漢大學(xué)電氣工程學(xué)院，湖北武漢430072)0　引　言風(fēng)電爬坡事件是指風(fēng)電功率在很短的時間內(nèi)急劇增大或減小的事件[1-2]，嚴(yán)重威脅電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，一旦發(fā)生則電力系統(tǒng)難以維持發(fā)用電平衡[3-10]。2008年2月26日，美國德克薩斯州發(fā)生了一起嚴(yán)重的風(fēng)電爬坡事件，風(fēng)電功率在11小時內(nèi)驟降2 586MW，占該年風(fēng)電裝機(jī)容量的34%，該州電力可靠性委員會不得不啟動了代價高昂的應(yīng)急系統(tǒng)，以保障電力

汽車的打滑問題、爬坡和下坡問題、以及轉(zhuǎn)彎等。關(guān)鍵詞：汽車驅(qū)動；打滑；爬坡；下坡；轉(zhuǎn)彎目前汽車的驅(qū)動系統(tǒng)主要有前輪驅(qū)動和后輪驅(qū)動，或者四輪驅(qū)動。其中前輪驅(qū)動指發(fā)動機(jī)只驅(qū)動一對前輪，即只有前輪是主動輪，提供動力?，F(xiàn)在在售的大部分轎車都采用前輪驅(qū)動模式。后輪驅(qū)動是發(fā)動機(jī)只驅(qū)動后輪，其前輪在行駛過程中不產(chǎn)生動力，只起到承重和轉(zhuǎn)向的作用。下面，我們就從物理學(xué)中力學(xué)角度來分析幾種汽車行駛中的實(shí)際問題。1 車輛行駛中的打滑問題汽車能夠前進(jìn)，靠的是主動力——即主動輪與地面

的含風(fēng)電系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)爬坡調(diào)度盧志剛1， 隋玉珊1， 何守龍1,2， 王薈敬1， 孫 瑜3(1. 燕山大學(xué)河北省電力電子節(jié)能與傳動控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室， 河北 秦皇島 066004； 2. 國網(wǎng)冀北三河市供電有限公司， 河北 三河 065200; 3. 國網(wǎng)冀北電力有限公司發(fā)展策劃部， 北京 100053)隨著風(fēng)電大規(guī)模并網(wǎng)，考慮風(fēng)電不確定性及其對系統(tǒng)安全影響的電力系統(tǒng)調(diào)度成為目前研究的重點(diǎn)。本文定義了爬坡冗余度指標(biāo)，該指標(biāo)將風(fēng)電不確定性以及風(fēng)電曲線變化趨勢對調(diào)度的影

可能引發(fā)風(fēng)電功率爬坡事件［2-3］，即風(fēng)電出力在短時間內(nèi)發(fā)生單向大幅度變化。尤其是我國風(fēng)電大規(guī)模高集中接入模式下，一旦發(fā)生風(fēng)電功率爬坡事件將會對電力系統(tǒng)的有功平衡造成嚴(yán)重影響，甚至引發(fā)系統(tǒng)頻率失穩(wěn)、切負(fù)荷等問題［4-5］。因此，研究風(fēng)電功率爬坡事件作用下的系統(tǒng)運(yùn)行風(fēng)險評估模型和方法，實(shí)現(xiàn)含風(fēng)電電力系統(tǒng)安全風(fēng)險預(yù)警是至關(guān)重要的。風(fēng)電功率爬坡事件對電力系統(tǒng)運(yùn)行風(fēng)險影響的評估需要以爬坡預(yù)測信息為依據(jù)，針對爬坡事件的預(yù)測方法國內(nèi)外已有相關(guān)研究［6-8］，受預(yù)測水平

、六輪型運(yùn)輸車的爬坡性能進(jìn)行了比較，計算了4種運(yùn)輸車的推力系數(shù)。通過推力比，求出不同類型運(yùn)輸車在不同情況下的爬坡極限角，并對它們的爬坡性能進(jìn)行了推算。關(guān)鍵詞：坡耕地；爬坡；性能中圖分類號： S222.5文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A文章編號：1002-1302（2016）02-0418-02收稿日期：2015-02-05基金項目：吉林省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究院項目（編號：201407001）。作者簡介：孟長伊（1971—），女，吉林長春人，碩士，高級工程師，主要從事農(nóng)業(yè)工程、農(nóng)業(yè)

上爬，在坡頂形成爬坡流.波浪爬高是濱海海堤堤頂高程確定的最重要因素［4］，同樣也是堤式護(hù)岸堤頂高程確定的關(guān)鍵所在.此外，景觀性護(hù)岸頂常有與休閑相關(guān)的建筑和設(shè)施，堤頂爬坡流的厚度往往是這些休閑設(shè)施設(shè)計的依據(jù)之一.波浪爬高的影響因素主要有波浪特性、斜坡坡度、斜坡護(hù)面結(jié)構(gòu)形式和斜坡滲透等多種.目前，針對斜坡斷面的波浪爬高，國內(nèi)外許多學(xué)者進(jìn)行了大量的研究，提出了多種經(jīng)驗(yàn)計算方法.其中應(yīng)用最廣的有我國堤防設(shè)計規(guī)范中的方法［5］和歐美廣泛應(yīng)用的van der Meer

環(huán)法自然也沒有與爬坡相關(guān)的獎勵。1905年，環(huán)法第一次出現(xiàn)了官方意義上的爬坡賽段—第二賽段經(jīng)過了Ballon d'Alsace山（1178m），四名車手包括特魯瑟利耶（Trousselier）、勒內(nèi)·鮑狄埃（Rene Pottier）、科爾內(nèi)（Cornet）以及奧庫蒂里耶（Aucouturier）試圖挑戰(zhàn)這座首次屹立在環(huán)法線路中的山峰。比賽中，特魯瑟利耶和奧庫蒂里耶早早掉隊，科爾內(nèi)也在最后幾公里無法跟上鮑狄埃的速度。最后鮑狄埃光榮地沖過Ballon d'A

”這里所說的就是爬坡，當(dāng)山頂?shù)臎鲲L(fēng)徐徐冷卻滾燙的身軀時，回身看看已經(jīng)征服的路途，你一定會涌起再來一次的沖動。所謂“爬坡”，就是登山，也是騎行中魅力最大的一部分。就拿北京來說，妙峰山、解字石、東方紅、潭柘寺、虹井路、東北口，每到周末盡是來挑戰(zhàn)的騎友，為什么爬坡會有如此大的吸引力，這絕對不是一兩句話可以說明白的，但是我可以負(fù)責(zé)任地說，爬坡，絕對是最能給你滿足感、成就感的。1.成就感爬坡完全是與自己的對抗，赤裸地感受自己的呼吸，每次回頭看過來路，才發(fā)現(xiàn)已經(jīng)爬了如

黃前柏楊麗瓊是一名普通的女出租車司機(jī)，30多歲，卻已有了十多年的從業(yè)經(jīng)歷。初見楊麗瓊，她很和善，也很熱情，完全沒有“帝都”出租車司機(jī)的那種優(yōu)越感。與她相識是一次很偶然的機(jī)會，那是去年臘月二十六，因?yàn)橐s往省內(nèi)的另外一個城市，我就隨手?jǐn)r了一輛出租車，司機(jī)正好是楊麗瓊，于是，我的這次特殊采訪從下面一段對話開始了?！按蠼悖忝刻旃ぷ鞫嚅L時間？”“平均下來超過十個小時?！薄案蛇@個多長時間了？中間有換工作的想法嗎？”“已經(jīng)十多年了，比我干得還長的也有很多，雖然辛苦，

當(dāng)前經(jīng)濟(jì)仍處在‘爬坡狀態(tài)，還得保持政策的連續(xù)性，不能‘松油門，要不然經(jīng)濟(jì)就會退回來?！币霸凑f。針對外界未來可能出現(xiàn)通貨膨脹的憂慮，姚景源分析說，當(dāng)前中國經(jīng)濟(jì)的主要困難仍是需求不足，產(chǎn)能過剩問題一時難以解決，這種情況下全年價格仍將處于低位，短期不用太多考慮通脹問題。姚景源指出，面對前所未有的困難，面對經(jīng)濟(jì)這么大幅度的下滑，第一步就是把經(jīng)濟(jì)“托住”，不能讓它再往下掉。否則，面臨的將是大面積的失業(yè)，大量的企業(yè)破產(chǎn)，甚至造成社會的不穩(wěn)定。從去年下半年開始，最重要