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蝸桿傳動(dòng)

  • 單滾柱包絡(luò)端面蝸桿傳動(dòng)效率建模及分析
    0)0 前言蝸桿傳動(dòng)是在空間交錯(cuò)的兩軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu),具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于機(jī)床、儀器、起重運(yùn)輸機(jī)及建筑機(jī)械中。然而與齒輪傳動(dòng)等方式相比,蝸桿傳動(dòng)存在傳動(dòng)效率低的缺點(diǎn)。對(duì)此,諸多學(xué)者針對(duì)如何提高蝸桿傳動(dòng)效率展開了研究,提出了一系列具有活動(dòng)齒包絡(luò)蝸桿傳動(dòng)形式[1-5]。這種傳動(dòng)方式主要通過蝸輪活動(dòng)齒的自身旋轉(zhuǎn),將常規(guī)蝸桿傳動(dòng)的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦,以減少滑動(dòng)摩擦損失,提高傳動(dòng)效率。單滾柱包絡(luò)端面蝸桿傳動(dòng)就是一種活

    機(jī)床與液壓 2023年18期2023-10-12

  • 平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的現(xiàn)狀及有關(guān)技術(shù)問題研究
    0)0 引言蝸桿傳動(dòng)是空間中兩個(gè)相交軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)方式。兩軸夾角可以是任意值,常用的夾角為90°。采用蝸桿傳動(dòng)時(shí),其交錯(cuò)軸之間可以傳遞運(yùn)動(dòng)和功率,如圖1所示。其主要的優(yōu)點(diǎn)有:1)蝸桿傳動(dòng)這種傳動(dòng)方式相對(duì)于其他的傳動(dòng)方式,能夠獲得比較大的傳動(dòng)比,并且在結(jié)構(gòu)緊湊度上遠(yuǎn)高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)。2)由于蝸桿副在嚙合的過程中,嚙合時(shí)的齒面為線接觸,承載能力相較于其他類型的蝸桿傳動(dòng)更高。3)能夠在嚙合的過程中實(shí)現(xiàn)多個(gè)齒嚙合并且傳遞能力穩(wěn)定,同時(shí),運(yùn)動(dòng)過程中造

    南方農(nóng)機(jī) 2023年1期2023-01-22

  • 基于ANSYS 技術(shù)的蝸桿機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
    8)0 引言蝸桿傳動(dòng)作為一種常用的傳動(dòng)方式,具有承載性能高、傳動(dòng)平穩(wěn)、沖擊力小等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于造船、機(jī)械等領(lǐng)域。蝸桿傳動(dòng)裝置的接觸部位具有一定的特殊性,該部位屬于復(fù)雜曲面,增加了蝸輪蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)難度。而ANSYS 技術(shù)的出現(xiàn)和應(yīng)用可以很好地解決這一問題。利用ANSYS 技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)蝸桿三維模型的構(gòu)建,并對(duì)其傳動(dòng)過程進(jìn)行有效模擬,為后期開展蝸桿機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)提供重要的依據(jù)和參考。結(jié)合實(shí)際應(yīng)用,提出一套系統(tǒng)、完善的蝸桿機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。首先,根據(jù)有限元分

    設(shè)備管理與維修 2022年12期2022-07-21

  • NF-3低速風(fēng)洞二元試驗(yàn)段上轉(zhuǎn)盤門的設(shè)計(jì)研究
    ;平面軸承;蝸桿傳動(dòng);轉(zhuǎn)角精度;旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)性;自動(dòng)化ABSTRACT: The new turntable door is designed to achieve high angle accuracy,Ensure its smooth and light rotation, And it has better concentricity and sealing,So as to ensure the accuracy of binary test. At

    裝備維修技術(shù) 2022年6期2022-06-29

  • 一種雙級(jí)消隙的高精度蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及使用方法
    雙級(jí)消隙蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為了解決臥式機(jī)床的大傳動(dòng)比降速機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)分度精度不高的缺陷,設(shè)計(jì)了一種新型雙級(jí)均可消隙的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)直接連接機(jī)床的主軸,可實(shí)現(xiàn)臥式機(jī)床加工圓柱形工件的高精度旋轉(zhuǎn)分度,同時(shí)根據(jù)實(shí)際加工精度要求和變化隨時(shí)調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu)存在的間隙,以實(shí)現(xiàn)更高精度的加工。本機(jī)構(gòu)結(jié)合重型圓柱形環(huán)形工件加工時(shí)所需要的旋轉(zhuǎn)精度要求,采用大傳動(dòng)比的兩級(jí)均可消除間隙的蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與機(jī)床主軸直接連接的方式,保證工件的低速平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)分度,該結(jié)構(gòu)的應(yīng)用見圖1。該

    現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2021年10期2021-11-25

  • 一種新型高效蝸桿數(shù)字化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    0)0 引言蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)平穩(wěn)、單級(jí)傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)無噪音、自鎖性好等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械傳動(dòng)中[1]。一般設(shè)計(jì)過程為:一是比較并選擇蝸桿傳動(dòng)類型;二是蝸桿材料的選擇以及選定熱處理方法;三是通過蝸輪齒面的接觸疲勞強(qiáng)度來進(jìn)行設(shè)計(jì),確定中心距a的最小值,之后選定中心距值,通過傳動(dòng)比i 選取模數(shù)m 和蝸桿分度圓直徑d,由選定的參數(shù)得出d/a的值,再根據(jù)接觸系數(shù)來判斷計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性[2];接著根據(jù)選定的a、m、d 確定它們的主要參數(shù)及幾何尺寸、

    電子制作 2021年18期2021-10-29

  • 基于Excel在蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用研究
    玉蘭摘要: 蝸桿傳動(dòng)在很多工程機(jī)械中都有應(yīng)用,為保證其傳動(dòng)可靠,需要進(jìn)行必要的設(shè)計(jì)計(jì)算為其安全可靠提供理論支撐。將Excel軟件巧妙的與蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算進(jìn)行了技術(shù)化處理,這提高了蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算效率和可靠性。Abstract: Worm drive has been used in many construction machinery. In order to ensure its transmission reliability, necessary

    內(nèi)燃機(jī)與配件 2021年18期2021-09-24

  • 汽車微電機(jī)蝸輪蝸桿傳動(dòng)自鎖特性淺析與應(yīng)用
    00引言蝸輪蝸桿傳動(dòng)被廣泛應(yīng)用于汽車微電機(jī)齒輪箱的一級(jí)傳動(dòng),將永磁直流微電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為垂直方向的運(yùn)動(dòng)輸出,再根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景采用其他傳動(dòng)形式轉(zhuǎn)化為最終輸出,如汽車座椅電機(jī)、車窗電機(jī)、雨刮電機(jī)等。在此類電機(jī)的應(yīng)用中,為了簡(jiǎn)化后續(xù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、保證操作的安全性,通常要求電機(jī)齒輪箱自身具備一定的自鎖特性,即:輸出結(jié)構(gòu)只能由電機(jī)主動(dòng)驅(qū)動(dòng),在電機(jī)斷電狀態(tài)下,輸出結(jié)構(gòu)受一定的外力作用下,電機(jī)不會(huì)被動(dòng)旋轉(zhuǎn);以車窗電機(jī)為例,良好的自鎖特性可以保證車窗不會(huì)被外力推下。而蝸

    科學(xué)與信息化 2021年23期2021-09-16

  • 滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)副裝配誤差分析
    00044)蝸桿傳動(dòng)屬斜面?zhèn)鲃?dòng),作為齒輪傳動(dòng)的一個(gè)重要分支,其傳動(dòng)原理與典型齒輪傳動(dòng)的杠桿傳動(dòng)原理有較大區(qū)別,蝸桿傳動(dòng)副齒面相對(duì)滑動(dòng)速度較大,齒面磨損較快。將蝸桿傳動(dòng)副共軛齒面之間的滑動(dòng)摩擦改為滾動(dòng)摩擦是減小摩擦系數(shù)提高傳動(dòng)效率的有效途徑。Kato等[1]提出針輪蝸桿傳動(dòng),并對(duì)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、加工工藝、傳動(dòng)效率及潤(rùn)滑條件等問題進(jìn)行了全面的研究,日本三共(SANKYO)株式會(huì)社成功地將滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)應(yīng)用于減速器生產(chǎn)。Siegmund等提出了滾珠環(huán)面蝸桿傳動(dòng)

    重慶大學(xué)學(xué)報(bào) 2021年6期2021-06-24

  • 一種可升降燈的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)
    計(jì)變量對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng),設(shè)計(jì)變量通常為模數(shù)m、蝸桿頭數(shù)z1和蝸桿分度圓直徑d1。蝸輪蝸桿傳動(dòng)中,蝸桿和蝸輪能正確嚙合,則中間平面上,蝸桿的軸面模數(shù)與蝸輪的端面模數(shù)相等,得ma1=mt2=m(1)其中,模數(shù)m為標(biāo)準(zhǔn)值,由文獻(xiàn)[4]得m=[1,1.25,1.6,2,…,12.5,16],單位為毫米。單頭蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)大,但效率低。為提高效率,應(yīng)增加蝸桿的頭數(shù)。而頭數(shù)過多,加工制造困難。蝸桿頭數(shù)z1通常為2、4、6,取蝸桿頭數(shù)z1為2。為限制蝸輪滾刀的數(shù)目和滾刀的

    宿州學(xué)院學(xué)報(bào) 2021年3期2021-06-22

  • 基于油膜厚度最優(yōu)化的滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)潤(rùn)滑狀態(tài)研究
    滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)[1]是在微分幾何和共軛嚙合原理的發(fā)展基礎(chǔ)上提出的一種創(chuàng)新型蝸桿傳動(dòng)。蝸輪為可以繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的柱面軸承,而蝸桿則是由軸承外圈柱面按照包絡(luò)原理展生成的,將傳統(tǒng)蝸桿傳動(dòng)齒面間的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦,解決了傳統(tǒng)蝸桿傳動(dòng)由滑動(dòng)摩擦帶來的發(fā)熱量大、易膠合和效率低等缺點(diǎn)。對(duì)于滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的研究,梁錦華[2]、于忱毅[3]、Tsay[4]、沈煜[5]、鄧星橋[6]等分別從嚙合原理、強(qiáng)度、廓面方程、接觸線、效率、相對(duì)速度、滾柱自轉(zhuǎn)速度和嚙合

    制造技術(shù)與機(jī)床 2021年5期2021-06-18

  • 蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)
    1 繪制蝸輪蝸桿傳動(dòng)三維模型1 創(chuàng)建蝸輪蝸桿傳動(dòng)模型打開Inventor 2021,創(chuàng)建蝸輪蝸桿傳動(dòng)項(xiàng)目文件,設(shè)置使用樣庫(kù)為“讀-寫”。新建零件模型,通過創(chuàng)建工作平面、繪制草圖、拉伸、鏡像、鉆孔、圓角以及環(huán)形陣列等命令,創(chuàng)建箱體、箱蓋等實(shí)體模型。在創(chuàng)建箱體和箱蓋模型時(shí),可以直接把箱體和箱蓋的尺寸公差設(shè)置在所選擇的尺寸上,如尺寸、6×M6×1。創(chuàng)建零件圖或者裝配圖時(shí),在檢索模型標(biāo)注時(shí)可以直接生成尺寸公差、標(biāo)注孔的尺寸等。繪制油塞、墊圈、套筒和密封端蓋三維模型

    現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2021年4期2021-06-01

  • 某大型電廠#3引水隧洞放空閥操作機(jī)構(gòu)損壞原因分析及處理
    1)拆開1級(jí)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外側(cè)蓋板檢查蝸桿與齒輪連接正常,傳動(dòng)功能靈活正常。(2)拆開2級(jí)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)頂部開度指示蓋板,發(fā)現(xiàn)2級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的蝸桿左側(cè)的圓錐滾子軸承破損,已脫離軸承與蝸桿之間的固定連接軸套,導(dǎo)致2級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿在球閥關(guān)閉操作時(shí)會(huì)向左側(cè)運(yùn)動(dòng)偏移后1級(jí)傳動(dòng)齒輪與2級(jí)蝸桿傳動(dòng)鍵失效,故球閥在操作過程中只能向球閥開啟的方向操作,不能向球閥關(guān)閉的方向操作。(3)臨時(shí)使用長(zhǎng)50mm,Φ48mm圓鋼安裝在2級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿的左側(cè)蓋板內(nèi),對(duì)2級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿進(jìn)行強(qiáng)

    湖北農(nóng)機(jī)化 2021年4期2021-04-19

  • 蝸輪蝸桿副的三維參數(shù)化建模及有限元分析
    0)0 引言蝸桿傳動(dòng)屬于機(jī)械傳動(dòng)中的一種重要的傳動(dòng)方法,它是一種在空間交錯(cuò)軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)構(gòu), 它的軸線相錯(cuò)角可以為任何角度,但在絕大多數(shù)情況下,軸交角選為90[1]。蝸桿傳動(dòng)的主要特點(diǎn)有:①結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,采用一級(jí)蝸桿傳動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)很大的傳動(dòng)比。 傳動(dòng)比一般為i=5~80;②蝸桿傳動(dòng)方式比較平穩(wěn),噪聲??;③當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合齒面的當(dāng)量摩擦角時(shí), 蝸桿傳動(dòng)具有自鎖性;④蝸桿傳動(dòng)可以承受較大的瞬時(shí)沖擊載荷。由于以上的特點(diǎn), 蝸桿傳動(dòng)在近代工業(yè)中

    機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 2021年2期2021-04-17

  • 基于接觸的軌道運(yùn)輸車升降系統(tǒng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性分析
    [2-3]。蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為升降系統(tǒng)的主要傳動(dòng)部件,具有傳動(dòng)比大、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)[4]。對(duì)于蝸桿傳動(dòng)的建模與動(dòng)力學(xué)研究,Bodzás S[5]等設(shè)計(jì)了一種軸截面上具有弓形齒廓的新型圓錐蝸桿傳動(dòng)方式,通過有限元分析比較得出,軸截面為弧形齒廓的蝸桿傳動(dòng)形式比軸截面為線性齒廓的蝸桿傳動(dòng)形式具有更好的應(yīng)力、應(yīng)變和變形值。Simon V[6]采用雙圓弧型砂輪對(duì)蝸桿進(jìn)行磨削,研制了一種新型圓柱蝸桿傳動(dòng),并開發(fā)了一種新型蝸桿傳動(dòng)應(yīng)力分析的有限元方法和相應(yīng)的計(jì)算機(jī)

    電子科技 2021年2期2021-01-08

  • 半自動(dòng)可調(diào)式水果采摘器的設(shè)計(jì)
    夾手座、反向蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)及傳動(dòng)軸機(jī)構(gòu)和接受帶環(huán)、支撐架等零件組成。通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來控制夾手座轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而達(dá)到調(diào)節(jié)夾手采摘水果角度,反向蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來控制對(duì)水果的切割以及包覆果實(shí),電機(jī)工作及傳動(dòng)軸來保證以上2個(gè)控制單元的正常工作。本裝置能采摘各種高度、各種角度的水果,而且大部分材料都是由鋁合金制成的,所以成本比較低,且比較輕便。整個(gè)裝置操作簡(jiǎn)單、便于攜帶,成本低,非常適合散戶果農(nóng)在日常的高枝水果采摘中使用。本產(chǎn)品分為反向蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪

    湖北農(nóng)機(jī)化 2020年11期2020-08-26

  • 變齒厚漸開線齒輪包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)嚙合性能分析
    齒輪包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)屬于一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng),繼承了漸開面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)(TI蝸桿傳動(dòng))的優(yōu)點(diǎn),瞬時(shí)嚙合齒對(duì)多,承載能力高;蝸輪采用兩側(cè)螺旋角不等的鋼質(zhì)變齒厚漸開線齒輪,輪齒齒厚沿其軸向逐漸變化,基于螺旋面的軸向移動(dòng)與周向轉(zhuǎn)動(dòng)等效原理,可通過軸向移動(dòng)變齒厚漸開線齒輪來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)副的側(cè)隙調(diào)整和磨損補(bǔ)償,滿足上述領(lǐng)域?qū)軅鲃?dòng)的要求。國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)精密蝸桿傳動(dòng)進(jìn)行了大量的研究。王進(jìn)戈等[1-3]提出了無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng),研究了加工和裝配誤差對(duì)雙滾子包絡(luò)

    中國(guó)機(jī)械工程 2019年23期2019-12-17

  • 機(jī)電集成電磁蝸桿傳動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)靈敏度分析
    機(jī)電集成電磁蝸桿傳動(dòng)是有源、無接觸的廣義復(fù)合運(yùn)動(dòng),該傳動(dòng)利用磁鐵的特性,結(jié)合電機(jī)學(xué)、電磁學(xué)和機(jī)械學(xué)而發(fā)展起來的一種新型非接觸傳動(dòng)形式,它集蝸桿傳動(dòng)和電動(dòng)機(jī)功能于一體,進(jìn)一步增強(qiáng)了蝸輪蝸桿傳動(dòng)的功能,該傳動(dòng)與傳統(tǒng)齒輪傳動(dòng)相比具有效率高、系統(tǒng)無需潤(rùn)滑、噪聲小、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)[1]。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是集機(jī)、電、磁于一體的機(jī)電耦合廣義復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng),包括電系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)及其耦合部分,機(jī)構(gòu)各個(gè)系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)之間參數(shù)變化是相互影響的,機(jī)電集成電磁蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)靈敏度分析就是找出機(jī)

    燕山大學(xué)學(xué)報(bào) 2019年2期2019-05-21

  • 滾子包絡(luò)端面嚙合蝸桿傳動(dòng)的嚙合性能分析
    慶)為了解決蝸桿傳動(dòng)發(fā)熱量大、成本高、齒面容易磨損的問題,提出滾子包絡(luò)端面嚙合蝸桿傳動(dòng),該蝸桿采用雙段蝸桿左右分布與單個(gè)蝸輪內(nèi)嚙合的結(jié)構(gòu)形式,由蝸桿作為主動(dòng)件,蝸輪為從動(dòng)件。蝸輪輪齒為圓周均布的圓柱與軸承的裝配體,即裝配完整的蝸輪輪齒在傳動(dòng)過程中能夠自轉(zhuǎn),一方面將蝸桿與蝸輪的嚙合齒面間的滑動(dòng)摩擦部分轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦,降低損耗、提高效率,另一方面蝸輪輪齒的自轉(zhuǎn)能夠使?jié)L子與蝸桿嚙合時(shí)接觸面不局限于單一區(qū)域而是整個(gè)滾子表面,降低了接觸面的磨損,減小了由輪齒磨損帶來

    西安交通大學(xué)學(xué)報(bào) 2019年3期2019-03-08

  • 寬厚板熱矯直機(jī)壓下蝸輪蝸桿減速機(jī)失效分析與改進(jìn)
    觸疲勞強(qiáng)度和蝸桿傳動(dòng)承載能力條件設(shè)計(jì)的壓下蝸輪蝸桿減速機(jī),在使用中出現(xiàn)了蝸輪輪齒點(diǎn)蝕、齒面膠合以及過度磨損等失效形式。因此在高溫環(huán)境下,提高壓下蝸輪蝸桿減速機(jī)的散熱能力和傳動(dòng)效率,降低單位時(shí)間內(nèi)由摩擦損耗功率產(chǎn)生的熱量成為解決問題的有效措施。1 寬厚板熱矯直機(jī)電動(dòng)壓下機(jī)構(gòu)以一臺(tái)十一輥?285 mm×4300 mm寬厚板熱矯直機(jī)為例進(jìn)行說明。1.1 壓下機(jī)構(gòu)的技術(shù)參數(shù)壓下方式:電動(dòng)壓下壓下速度:0~0.5 mm/s壓下電機(jī)(2臺(tái)):交流變頻調(diào)速,11 kW,

    中國(guó)重型裝備 2019年1期2019-01-30

  • 一種車載自鎖式云臺(tái)的設(shè)計(jì)
    時(shí)采用了蝸輪蝸桿傳動(dòng)原理和自鎖特性,并通過計(jì)算分析的方法對(duì)設(shè)計(jì)的可行性進(jìn)行了驗(yàn)證,對(duì)存在的問題提出了解決思路。云臺(tái);光電平臺(tái);蝸輪蝸桿副;穩(wěn)定性;自鎖式引言云臺(tái)作為一種載體,廣泛應(yīng)用于特殊領(lǐng)域的環(huán)境觀察和目標(biāo)搜索以及社會(huì)治安維護(hù)、安全防衛(wèi)、森林防火、氣象探測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域,是一種集成機(jī)光電一體化的多任務(wù)載荷的平臺(tái)。車載云臺(tái)以機(jī)動(dòng)載體為基準(zhǔn),多應(yīng)用于特種車輛的配裝。特種車輛在執(zhí)行任務(wù)的過程中不可避免地會(huì)遇到各種各樣復(fù)雜的環(huán)境和路況,而車輛在執(zhí)行任務(wù)時(shí),云臺(tái)的可靠

    移動(dòng)信息 2018年8期2018-11-14

  • 考慮粗糙度的傾斜式雙滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)彈流潤(rùn)滑分析
    滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)[1-3]既能克服無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)[4-5]中蝸桿齒根較薄、承載能力較弱等不足,也能解決滾錐包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)[6-7]中滾錐徑向安裝誤差敏感、齒側(cè)間隙無法調(diào)整、齒面磨損量無法補(bǔ)償?shù)葐栴}。在機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)件中,絕對(duì)光滑的接觸表面是不存在的,如果接觸(表面粗糙度值遠(yuǎn)小于潤(rùn)滑油膜厚度,將接觸表面假設(shè)為光滑表面是可以的[8]。環(huán)面蝸桿傳動(dòng)常用的加工方法為磨削加工[9],而彈流潤(rùn)滑油膜的厚度常常只有幾微米甚至國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)于蝸桿傳動(dòng)的彈流

    振動(dòng)與沖擊 2018年11期2018-06-23

  • 一種結(jié)合Rosenbrock算法的混合MIMIC算法及其應(yīng)用
    并將其應(yīng)用在蝸桿傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)中。蝸桿傳動(dòng)是一種具有傳動(dòng)比大,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)平穩(wěn),可實(shí)現(xiàn)自鎖等優(yōu)點(diǎn)的空間嚙合傳動(dòng),用于在空間交錯(cuò)的兩軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸桿傳動(dòng)在機(jī)床,汽車,起重機(jī)械等很多領(lǐng)域中發(fā)揮著重要的作用。通常采用碳鋼或合金鋼制蝸桿,采用青銅鑄造蝸輪,這樣可以使傳動(dòng)副具有良好的耐磨性,但是在制造過程中往往因?yàn)樵O(shè)計(jì)問題造成有色貴重金屬的浪費(fèi)。為了減少浪費(fèi),降低成本,將蝸輪齒圈體積最小作為優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)[1-4]。本文采用結(jié)合了Rosenbrock算法的MI

    太原科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2018年2期2018-05-18

  • 螺旋傳動(dòng)與蝸桿傳動(dòng)的不同
    :螺旋傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)是兩種基本的機(jī)械傳動(dòng)方式在基本的機(jī)械傳動(dòng)方式中,包括有螺旋傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng),這兩種傳動(dòng)方式既有不同點(diǎn),也有有很多共同點(diǎn)??偨Y(jié)兩種傳動(dòng)模式的不同,有利于學(xué)生掌握這兩種傳動(dòng)模式。本文首先分析比較了螺旋傳動(dòng)與蝸桿傳動(dòng)的相同之處,進(jìn)而分析了螺旋傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)的不同,以期為相關(guān)教學(xué)提供參考。關(guān)鍵詞:螺旋傳動(dòng);蝸桿傳動(dòng);異同依據(jù)摩擦的性質(zhì),可以把螺旋傳動(dòng)分作滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)以及滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)。其中,滑動(dòng)螺旋傳動(dòng),具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、承載力高、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)平穩(wěn)、

    科技風(fēng) 2018年33期2018-05-14

  • 傾斜式雙滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)彈流潤(rùn)滑分析
    于1微米,與蝸桿傳動(dòng)副的磨削加工工藝形成的表面粗糙度[2]處于同一數(shù)量級(jí),在這種情況下接觸表面的粗糙度不能忽略。Simon等對(duì)一種新型的圓柱蝸桿傳動(dòng)進(jìn)行了潤(rùn)滑特性研究,并分析了傳動(dòng)副的承載能力、功率損耗[3]。Sharif等運(yùn)用彈流潤(rùn)滑理論并計(jì)入齒面彈性變形與潤(rùn)滑油的黏壓效應(yīng),對(duì)漸開線蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑問題進(jìn)行了研究[4-5]。張有忱等采用楊沛然-溫詩(shī)鑄經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)進(jìn)行了油膜厚度計(jì)算與分析[6-7]。劉緒仁等利用伽遼金法

    西安交通大學(xué)學(xué)報(bào) 2018年3期2018-04-18

  • 標(biāo)準(zhǔn)包絡(luò)環(huán)面蝸桿副通用接觸線方程及數(shù)值求解
    0 引言環(huán)面蝸桿傳動(dòng)相對(duì)于圓柱蝸桿傳動(dòng)具有嚙合齒數(shù)多,承載能力大的優(yōu)點(diǎn)[1]。我國(guó)生產(chǎn)的二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿主要有平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿、錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿[2],其廣泛應(yīng)用于機(jī)械、化工、冶金等領(lǐng)域[3]。由于包絡(luò)環(huán)面蝸桿副齒廓曲面的復(fù)雜性,對(duì)其進(jìn)行齒面方程的求解也很復(fù)雜,國(guó)內(nèi)外眾多學(xué)者對(duì)其進(jìn)行了研究,代表有胡來瑢[4]、董學(xué)朱[5]、L.V.Mohan[6]等,都針對(duì)性的對(duì)環(huán)面蝸桿副接觸線方程進(jìn)行了推導(dǎo),但很少有對(duì)二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副通用接觸線方程進(jìn)行推導(dǎo)。本

    裝備制造技術(shù) 2018年1期2018-04-02

  • 單圓柱滾子包絡(luò)蝸桿傳動(dòng)嚙合效率分析
    滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)原理是將傳統(tǒng)環(huán)面蝸桿副中的蝸輪輪齒以回轉(zhuǎn)體(本文中以單圓柱滾子為例)代替,以期達(dá)到用滾動(dòng)摩擦替代滑動(dòng)摩擦,提高蝸桿副嚙合效率的目的[1]。其具有承載能力強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn),尤其是具有較高的傳動(dòng)效率,使其顯著地區(qū)別于傳統(tǒng)的蝸桿傳動(dòng)。經(jīng)過樣機(jī)試制與試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)試驗(yàn)中蝸桿副的嚙合效率與理論計(jì)算數(shù)值有較大差距[2-4],不能夠充分發(fā)揮這種型式傳動(dòng)嚙合效率高的優(yōu)點(diǎn)。因此有必要對(duì)滾柱蝸桿傳動(dòng)的嚙合效率進(jìn)行理論研究。影響嚙合效率的因素有很多

    機(jī)械工程師 2018年2期2018-03-05

  • 試論漸開線與阿基米德螺線的特點(diǎn)與應(yīng)用
    下面談?wù)勎佪?span id="syggg00" class="hl">蝸桿傳動(dòng)。蝸桿齒形如下圖所示,為齒廓阿基米德螺線.B.傳動(dòng)特點(diǎn):1)當(dāng)使用單頭蝸桿時(shí),蝸桿每旋轉(zhuǎn)一周,渦輪每旋轉(zhuǎn)一周,渦輪只轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距,因而能實(shí)現(xiàn)大的傳動(dòng)比。在動(dòng)力傳動(dòng)中,一般傳動(dòng)比i=1~80;在分度機(jī)構(gòu)或手動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)中,傳動(dòng)比可達(dá)300;若只傳遞運(yùn)動(dòng),傳動(dòng)比可達(dá)1000.由于傳動(dòng)比大,零件數(shù)目又少,因而結(jié)構(gòu)緊湊。 2)在蝸桿傳動(dòng)中,由于蝸桿齒是連續(xù)不斷的螺旋齒,它和渦輪齒是逐漸進(jìn)入嚙合及逐漸退出嚙合的,同時(shí)嚙合的齒對(duì)又較多,故沖擊載荷小,

    贏未來 2018年27期2018-01-22

  • 蝸輪蝸桿傳動(dòng)在機(jī)械產(chǎn)品中的優(yōu)化設(shè)計(jì)
    型。關(guān)鍵詞:蝸桿傳動(dòng); 渦輪齒圈; 設(shè)計(jì)變量; 約束條件渦輪桿在機(jī)械中被廣泛的運(yùn)用,然而處于對(duì)減小摩擦的考量,在渦輪桿的制造中,總是要采用青銅等價(jià)格較貴的金屬材質(zhì),本文立足于降低成本的角度,力求把渦輪有色金屬齒圈體積縮小到最小值。一、目標(biāo)函數(shù)設(shè)計(jì)變量如下圖所示,對(duì)渦輪齒圈結(jié)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)需要包含:齒寬b、內(nèi)徑但d0、齒圈外徑de、齒根圓直徑df、齒頂圓直徑da以及需要計(jì)算求得的渦輪齒圈體積。通過分析,我們可以列出渦輪齒圈體積的計(jì)算公式為:V=πb(de2-d

    神州·中旬刊 2017年7期2017-09-10

  • 螺旋傳動(dòng)與蝸桿傳動(dòng)的異同
    :螺旋傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)是兩種基本的機(jī)械傳動(dòng)方式,這兩種傳動(dòng)方式有許多共同點(diǎn)。歸納兩種傳動(dòng)方式的異同,有利于學(xué)生對(duì)這兩種傳動(dòng)方式的掌握。本文主要分析比較了螺旋傳動(dòng)與蝸桿傳動(dòng)的異同,以期為相關(guān)教學(xué)提供借鑒。關(guān)鍵詞:螺旋傳動(dòng);蝸桿傳動(dòng);異同螺旋傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)是兩種基本的機(jī)械傳動(dòng)方式。螺旋傳動(dòng)主要是內(nèi)螺紋和外螺紋的配合,而蝸桿傳動(dòng)主要是蝸桿和渦輪的嚙合。這兩種機(jī)械傳動(dòng)方式具有許多共同點(diǎn),下文對(duì)這兩種機(jī)械傳動(dòng)方式進(jìn)行分析,歸納了螺旋傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)的異同。一、螺旋傳動(dòng)與

    科技風(fēng) 2017年10期2017-05-30

  • 津田駒ZAX系列噴氣織機(jī)電子減速箱失效原因及裝配研究
    點(diǎn)探討其蝸輪蝸桿傳動(dòng)組件的裝配要點(diǎn)。指出:電子減速箱常見失效原因?yàn)榱悴考|(zhì)量、裝配不良或紡織廠保養(yǎng)不當(dāng);裝配后電子減速箱應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、靈活、無死點(diǎn);使用蝸輪心軸和蝸桿心軸可簡(jiǎn)單高效的完成蝸輪蝸桿傳動(dòng)組件的裝配,保證裝配質(zhì)量。噴氣織機(jī);電子減速箱;失效原因;蝸輪心軸;蝸桿心軸;蝸桿傳動(dòng);裝配隨著紡織工業(yè)的發(fā)展,噴氣織機(jī)因車速高、引緯方式合理、入緯率高、物料消耗少、品種適用性廣等優(yōu)點(diǎn),在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用越來越多。日本津田駒公司作為知名的紡織機(jī)械制造商,其生產(chǎn)的ZAX系

    紡織器材 2017年1期2017-02-27

  • 基于有限元的蝸輪蝸桿傳動(dòng)性能模態(tài)分析
    有限元的蝸輪蝸桿傳動(dòng)性能模態(tài)分析楊勇明(上海理工大學(xué) 公共實(shí)驗(yàn)中心,上海200093)針對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng),由于動(dòng)載荷沖擊引起振動(dòng)變形和使用壽命等問題,文中提出基于有限元分析的蝸輪蝸桿傳動(dòng)性能模態(tài)分析研究,使用實(shí)驗(yàn)與仿真的方法,采用ANSYS Workbench軟件進(jìn)行蝸輪蝸桿傳動(dòng)性能模態(tài)分析,提取自由振動(dòng)下的固有頻率和振型,進(jìn)行仿真分析與結(jié)果對(duì)比,實(shí)驗(yàn)表明,進(jìn)行合理的蝸輪蝸桿傳動(dòng)性能模態(tài)分析,并且提取合理的模態(tài)分析參數(shù),對(duì)于蝸輪蝸桿的可靠性研究具有重要性。傳

    電子科技 2016年8期2016-09-19

  • 超越離合器在機(jī)床上的應(yīng)用
    mm的單頭蝸桿傳動(dòng)蝸輪A,再經(jīng)齒輪傳動(dòng)H輪帶動(dòng)絲桿,從而帶動(dòng)拖板實(shí)現(xiàn)進(jìn)給??焖傩谐虝r(shí)由電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)模數(shù)m為4.5 mm的雙頭蝸桿傳動(dòng)蝸輪B,再經(jīng)齒輪傳動(dòng)H輪帶動(dòng)絲桿,從而帶動(dòng)拖板快速移動(dòng)。投入使用后設(shè)備運(yùn)行良好,但會(huì)出現(xiàn)快速行程不動(dòng)作的故障。分析發(fā)現(xiàn)是因?yàn)榭焖傩谐滩捎秒p頭蝸桿傳動(dòng),其螺旋角大而自鎖性差,并且長(zhǎng)期使用過程中磨損,導(dǎo)致嚙合間隙增大;加之齒輪齒面光滑且摩擦因數(shù)減小,從而不能自鎖。當(dāng)設(shè)備正常運(yùn)行時(shí),拖板進(jìn)給時(shí)的蝸輪B應(yīng)是不工作的,而現(xiàn)在蝸輪B帶

    紡織器材 2016年1期2016-09-14

  • 基于MATLAB的直廓環(huán)面蝸輪副嚙合面的可視化研究
    的分析及其他蝸桿傳動(dòng)的研究提供了動(dòng)態(tài)依據(jù)。關(guān)鍵詞:直廓環(huán)面蝸輪MATLAB可視化0引言直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)是一種優(yōu)良的傳動(dòng)形式,具有傳動(dòng)性能好、承載能力大、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn),并在工業(yè)領(lǐng)域廣泛使用。直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)分“原始型”和“變參數(shù)修形”兩種,由于“原始型”蝸桿副的嚙合性能較差,己很少使用,目前廣泛使用的是“變參數(shù)修形”[1]。本文應(yīng)用MATLAB軟件對(duì)直廓環(huán)面蝸輪的“原始型”和“變參數(shù)修形”進(jìn)行可視化,所敘述的建模與齒面生成方法簡(jiǎn)潔實(shí)用,準(zhǔn)確、真實(shí)反映環(huán)面蝸桿

    現(xiàn)代機(jī)械 2016年3期2016-07-21

  • ZC1圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)強(qiáng)度分析*
    C1圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)強(qiáng)度分析*靳小馬1,吉衛(wèi)喜1,2(1.江南大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,江蘇 無錫214122;2.江蘇省食品先進(jìn)制造裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 江蘇 無錫214122)摘要:對(duì)ZC1蝸桿傳動(dòng)強(qiáng)度進(jìn)行了研究,基于嚙合理論、赫茲理論和ZC1圓弧圓柱蝸桿的強(qiáng)度解析式,并結(jié)合有限元建立了蝸桿副的接觸模型,將計(jì)算得到的應(yīng)力結(jié)果與解析式計(jì)算的應(yīng)力進(jìn)行對(duì)比。解析式算法結(jié)果略大于有限元法結(jié)果的11.5%~15.5%,驗(yàn)證了有限元法的正確性,可以作為ZC1蝸桿副嚙合的

    組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2016年3期2016-04-15

  • 準(zhǔn)雙導(dǎo)程錐蝸桿傳動(dòng)研究
    30025)蝸桿傳動(dòng)中,錐蝸桿傳動(dòng)具有顯著的優(yōu)點(diǎn),因而自其誕生以來即受到普遍重視[1,2],并推廣應(yīng)用。雙導(dǎo)程直線接觸偏執(zhí)蝸桿傳動(dòng)是一種新型的錐蝸桿傳動(dòng)方式[3-5],蝸輪蝸桿傳動(dòng)的嚙入和嚙出分別是基于具有漸開線齒形、齒面瞬時(shí)接觸狀態(tài)為直線接觸的外嚙合和內(nèi)嚙合空間相錯(cuò)軸螺旋齒輪傳動(dòng)的原理,蝸輪和蝸桿的內(nèi)外嚙合齒面是分別由各自兩個(gè)同軸的基圓柱形成的螺旋漸開面。蝸輪和蝸桿的內(nèi)外嚙合齒面的基圓柱均擁有公切面,具有雙導(dǎo)程特征的蝸桿置于齒輪的端面一側(cè),且從齒輪的端面

    長(zhǎng)春理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2015年2期2015-12-07

  • 雙導(dǎo)程蝸桿在自動(dòng)消防水炮機(jī)械傳動(dòng)中的應(yīng)用
    3]。目前,蝸桿傳動(dòng)副的大傳動(dòng)比和緊湊結(jié)構(gòu)特性使其成為自動(dòng)消防水炮機(jī)械傳動(dòng)模式的首選。由于制造、裝配誤差以及傳動(dòng)磨損,普通的蝸桿副存在難以控制的傳動(dòng)側(cè)隙,在炮體回轉(zhuǎn)和俯仰角度變化過程中出現(xiàn)定位誤差,從而導(dǎo)致火源定位不準(zhǔn)影響滅火效果。自動(dòng)消防水炮做為自動(dòng)跟蹤定位滅火系統(tǒng)的一種,文獻(xiàn)[3]的5.2和5.10分別規(guī)定炮體自動(dòng)定位時(shí)間不得超過30s和從自動(dòng)射流開始到撲滅1A滅火級(jí)別的時(shí)間不得超過3min。這兩條規(guī)定給自動(dòng)消防水炮規(guī)定了最佳有效滅火時(shí)間區(qū)間,這也給做

    制造業(yè)自動(dòng)化 2015年18期2015-12-02

  • 基于改進(jìn)元胞遺傳算法的蝸桿傳動(dòng)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)*
    胞遺傳算法的蝸桿傳動(dòng)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)*張 屹,余竹瑪,鄭小東,陳 平 (三峽大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力學(xué)院,湖北宜昌 443002)建立了以蝸輪的齒冠體積最小、相對(duì)滑動(dòng)速度最小和中心距最小為目標(biāo)函數(shù),以滿足蝸輪蝸桿強(qiáng)度和剛度等條件為約束條件的多目標(biāo)優(yōu)化模型,提出了一種自適應(yīng)差分進(jìn)化的多目標(biāo)元胞遺傳算法。該算法針對(duì)多目標(biāo)元胞遺傳算法的特點(diǎn),結(jié)合差分進(jìn)化中不同進(jìn)化策略的特性,將兩種不同的進(jìn)化策略融合為一種新的差分進(jìn)化策略,得到一種參數(shù)自適應(yīng)控制的多目標(biāo)元胞差分遺傳算法。將該

    組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2015年8期2015-11-02

  • 機(jī)電集成電磁蝸桿傳動(dòng)在系統(tǒng)參數(shù)激勵(lì)下的穩(wěn)定性分析
    機(jī)電集成電磁蝸桿傳動(dòng)在系統(tǒng)參數(shù)激勵(lì)下的穩(wěn)定性分析關(guān)雪梅郝秀紅燕山大學(xué),秦皇島,066004考慮到機(jī)電集成電磁蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)振動(dòng)由外界的激勵(lì)產(chǎn)生,通過系統(tǒng)內(nèi)參數(shù)的周期性改變間接地實(shí)現(xiàn),推導(dǎo)出描述參數(shù)振動(dòng)的數(shù)學(xué)模型為周期變系數(shù)的常微分方程;通過對(duì)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量波動(dòng)進(jìn)行分析可知系統(tǒng)是穩(wěn)定的;利用系統(tǒng)參數(shù)剛度矩陣和小參數(shù)導(dǎo)出系統(tǒng)微分方程,將其正則化得到系統(tǒng)微分方程的通解,進(jìn)而得到判斷因子,從而確定系統(tǒng)的動(dòng)力穩(wěn)定狀態(tài),并用具體算例進(jìn)行了驗(yàn)證。機(jī)電集成;電磁蝸桿傳動(dòng)

    中國(guó)機(jī)械工程 2015年5期2015-10-28

  • 淺談蝸輪蝸桿傳動(dòng)中的潤(rùn)滑
    坤摘 要:輪蝸桿傳動(dòng)裝置由于結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn),獲得了廣泛應(yīng)用。但由于它的傳動(dòng)效率偏低,容易發(fā)熱,易發(fā)生膠合等失效問題。一旦潤(rùn)滑不佳,蝸輪蝸桿副發(fā)生磨損,會(huì)造成較軟的蝸輪齒面材料的快速剝落,同時(shí)引起功率損失增加,振動(dòng)、噪聲增大。因此,使用性能優(yōu)良的潤(rùn)滑油就成為解決問題的關(guān)鍵,它能提高蝸輪蝸桿傳動(dòng)的效率,并抑制磨損速度。關(guān)鍵詞:蝸輪蝸桿傳動(dòng);潤(rùn)滑現(xiàn)代社會(huì),潤(rùn)滑劑應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛,幾乎所有運(yùn)動(dòng)的設(shè)備都需要潤(rùn)滑。國(guó)際權(quán)威機(jī)構(gòu)測(cè)算,世界能源的 30

    速讀·下旬 2015年12期2015-10-21

  • 蝸桿傳動(dòng)的分析與探討
    機(jī)械與設(shè)備·蝸桿傳動(dòng)的分析與探討李 艷(同煤集團(tuán)平旺物業(yè)管理公司,山西 大同 037003)闡述了蝸桿傳動(dòng)所具有的特點(diǎn),介紹了蝸桿傳動(dòng)的主要類型和結(jié)構(gòu),并對(duì)蝸桿傳動(dòng)的效率、潤(rùn)滑、熱平衡計(jì)算、安裝與維護(hù)進(jìn)行了詳細(xì)分析,以充分理解與掌握蝸桿傳動(dòng)的原理,從而更好地指導(dǎo)實(shí)踐和應(yīng)用。蝸桿傳動(dòng),效率,潤(rùn)滑,熱平衡計(jì)算蝸桿傳動(dòng)主要由蝸桿、蝸輪組成,用于空間兩交錯(cuò)軸之間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的聯(lián)系和傳遞,多數(shù)作減速傳動(dòng)。在少數(shù)機(jī)械中(如離心機(jī)),蝸輪主動(dòng)、蝸桿從動(dòng),作增速運(yùn)動(dòng)。蝸桿傳

    山西建筑 2015年10期2015-06-05

  • 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向判別的教學(xué)探討*
    2007)。蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是一種常用的機(jī)械傳動(dòng)方式,其結(jié)構(gòu)原理是機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程所涉及的一個(gè)知識(shí)點(diǎn)。蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)亦稱為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)或蝸輪機(jī)構(gòu),其實(shí)質(zhì)上是交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)的正交傳動(dòng),交錯(cuò)角通常采用90°,由蝸桿、蝸輪和機(jī)架組成。蝸桿可認(rèn)為是一個(gè)齒數(shù)少、直徑小、軸向長(zhǎng)度較大、螺旋角β1很大的斜齒輪;而蝸輪齒數(shù)較多、直徑大、螺旋角β2很小,可視為一個(gè)寬度不大的斜齒輪。蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有承載能力大、傳動(dòng)平穩(wěn)、振動(dòng)沖擊小等特點(diǎn)。在機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程教學(xué)

    中國(guó)教育技術(shù)裝備 2015年20期2015-05-27

  • 汽車座椅電機(jī)蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的仿真分析
    。電機(jī)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是影響座椅使用性能的主要因素,利用虛擬樣機(jī)技術(shù)研究這種機(jī)構(gòu)可以有效地縮短開發(fā)周期和降低制造大量樣品的成本,還可以為其他設(shè)計(jì)任務(wù)以及物理樣機(jī)的試驗(yàn)提供基礎(chǔ)和參考依據(jù)。針對(duì)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)特性和動(dòng)態(tài)特性的理論研究和分析,具有重要的實(shí)際應(yīng)用意義。1 汽車座椅電機(jī)蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)和材料性能該機(jī)構(gòu)的蝸輪為聚甲醛[1](POM)材料,蝸桿由45鋼制造而成。蝸輪蝸桿的齒形基本參數(shù)和材料性能如表1所示。表1 蝸輪蝸桿的齒形基本參數(shù)和

    制造業(yè)自動(dòng)化 2015年5期2015-03-24

  • 無側(cè)隙端面嚙合蝸桿傳動(dòng)研究綜述
    )1 無側(cè)隙蝸桿傳動(dòng)的意義精密齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的研究屬于機(jī)械工程學(xué)科的基礎(chǔ),關(guān)系到國(guó)家裝備的性能、可靠性與安全性,對(duì)學(xué)科的發(fā)展和重大裝備基礎(chǔ)部件的開發(fā)起著支撐作用[1]。當(dāng)前,國(guó)內(nèi)外精密齒輪傳動(dòng)研究的難點(diǎn)與熱點(diǎn)逐漸集中在追求高的齒輪傳動(dòng)精度以實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)變換和負(fù)載功率匹配[1-2]。在微電子、光電子、生物醫(yī)學(xué)、航空航天、國(guó)防工業(yè)、先進(jìn)制造、超精加工、微/納米等領(lǐng)域,為精確實(shí)現(xiàn)對(duì)工作負(fù)載的直線和回轉(zhuǎn)定位控制,通常采用各種形式的精密齒輪傳動(dòng)裝置。但是,傳統(tǒng)的精密

    河北科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2015年2期2015-03-11

  • 蝸輪蝸桿傳動(dòng)技術(shù)在我國(guó)的新進(jìn)展
    012)1 蝸桿傳動(dòng)的分類和技術(shù)現(xiàn)狀蝸桿傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比空間交錯(cuò)軸傳動(dòng),一級(jí)蝸桿傳動(dòng)往往可以代替多級(jí)齒輪傳動(dòng),因而在現(xiàn)代工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。蝸桿傳動(dòng)形式很多,常用的主要有兩大類型:以直廓環(huán)面和平面二次包絡(luò)為代表的環(huán)面蝸桿傳動(dòng);以德國(guó)慕尼黑大學(xué)Nieman教授發(fā)明的尼曼(Nieman)蝸桿(圓環(huán)面砂輪包絡(luò)成形)和漸開線蝸桿為主導(dǎo)的圓柱蝸桿傳動(dòng)。按成形原理細(xì)分,環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的種類有直廓環(huán)面、平面二次包絡(luò)、錐面二次包絡(luò)、漸開面包絡(luò)、球面二次包絡(luò)等等;圓柱蝸桿

    機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程 2014年4期2014-09-06

  • 蝸桿傳動(dòng)的可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)研究
    00074)蝸桿傳動(dòng)的可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)研究胡啟國(guó),謝國(guó)賓,庹 奎(重慶交通大學(xué) 機(jī)電與汽車工程學(xué)院,重慶 400074)將可靠性設(shè)計(jì)理論與優(yōu)化設(shè)計(jì)理論相結(jié)合,討論了在應(yīng)力及強(qiáng)度服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布的情況下,蝸桿傳動(dòng)的可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)的問題,建立了蝸桿傳動(dòng)可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型。通過使用Matlab優(yōu)化工具箱對(duì)該模型進(jìn)行求解,得出了既可靠又最優(yōu)的參數(shù)值,并從蝸桿傳動(dòng)的可靠度方面驗(yàn)證了此種方法的可行性。結(jié)果顯示,該方法不僅提高了蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)的效率和可靠度,對(duì)解決其他

    組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2014年7期2014-07-18

  • 精密扇形陶瓷件傳動(dòng)定位與裝夾方式的研究
    行研究,設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)和圓弧導(dǎo)軌傳動(dòng)相結(jié)合的傳動(dòng)定位平臺(tái)與活動(dòng)扒爪的夾緊機(jī)構(gòu),通過對(duì)活動(dòng)扒爪機(jī)構(gòu)的受力分析,計(jì)算得到其運(yùn)動(dòng)的臨界壓力角,不僅使刀具在銑削過程中與裝夾機(jī)構(gòu)不發(fā)生干涉,而且為加工扇形陶瓷件提供所需夾緊力。從而簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)定位方式,降低成本,提高陶瓷件的加工精度等。對(duì)后期具體設(shè)計(jì)制作具有很強(qiáng)的工程實(shí)用價(jià)值。扇形陶瓷件;扇形槽;扒爪;蝸桿傳動(dòng)前言工程陶瓷材料是一種新型材料,擁有優(yōu)良的物理和化學(xué)性能,在航空、航天、石油化工、機(jī)械及現(xiàn)代生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域得到廣泛

    淮南師范學(xué)院學(xué)報(bào) 2014年5期2014-07-07

  • 96-X型打磨車更換砂輪裝置的研制
    通過采用渦輪蝸桿傳動(dòng)的機(jī)械方式,靠手搖輪使蝸桿快速地穩(wěn)定升降,實(shí)現(xiàn)砂輪置于該裝置的托盤上螺栓準(zhǔn)確對(duì)位,從而完成砂輪更換。96-X型打磨車;砂輪;更換1 引言隨著國(guó)家“十二五”計(jì)劃的不斷推進(jìn),采用大型養(yǎng)路機(jī)械進(jìn)行鐵路線路大修和維修作業(yè)已經(jīng)成為我國(guó)鐵路線路養(yǎng)護(hù)的主要方式。目前,上海局共配有6臺(tái)96-X型打磨車,近幾年來,每年打磨線路將近6000km,消耗砂輪9600塊左右,隨著大機(jī)養(yǎng)路機(jī)械養(yǎng)修水平的不斷提高,砂輪更換的手工作業(yè)已經(jīng)嚴(yán)重影響了大機(jī)保養(yǎng)的生產(chǎn)效率,

    上海鐵道增刊 2014年3期2014-04-27

  • 基于自鎖蝸桿傳動(dòng)人工反行程操作裝置的設(shè)計(jì)
    0)基于自鎖蝸桿傳動(dòng)人工反行程操作裝置的設(shè)計(jì)羅曉龍,喻強(qiáng),熊武,周紹明(江西五十鈴汽車有限公司,江西南昌 330000)在機(jī)電設(shè)備的研發(fā)設(shè)計(jì)中,蝸桿傳動(dòng)由于傳動(dòng)比大、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、結(jié)構(gòu)緊湊以及獨(dú)特的自鎖性能被廣泛應(yīng)用于各類單向傳動(dòng)的機(jī)械裝置中,但自鎖性能同時(shí)決定了機(jī)電設(shè)備在失電狀態(tài)下無法通過人工逆向操作使其執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)位,造成設(shè)備的暫時(shí)性“癱瘓”,極大地影響了設(shè)備的使用效率。因此在蝸桿傳動(dòng)的基礎(chǔ)上,針對(duì)其自鎖性能的不可逆性,展開相關(guān)研究,設(shè)計(jì)出一種在失電

    機(jī)床與液壓 2014年10期2014-03-07

  • 蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)上行超速保護(hù)裝置設(shè)置的必要性探討
    000)蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)上行超速保護(hù)裝置設(shè)置的必要性探討劉 磊,韋方平(江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院常州分院,江蘇常州 213000)針對(duì)目前蝸輪蝸桿傳動(dòng)的有齒輪曳引式電梯,提出了不需要上行超速保護(hù)裝置也能起到控制上行超速的設(shè)想。根據(jù)GB7588-2003中關(guān)于上行超速保護(hù)裝置和制動(dòng)器的要求,具體闡述了蝸輪蝸桿傳動(dòng)的有齒輪曳引式電梯依靠其自鎖性能和機(jī)-電式制動(dòng)器的安全冗余,同樣是符合安全要求的。電梯;蝸輪蝸桿;上行超速保護(hù);自鎖0 引言隨著GB7588

    機(jī)電工程技術(shù) 2014年3期2014-02-10

  • 介紹兩種雙桶三維混料機(jī)的設(shè)計(jì)方案
    2.2 蝸輪蝸桿傳動(dòng)型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2,與前一種傳動(dòng)方式不同的是:蝸輪15 固定在主動(dòng)軸17 上,蝸桿通過機(jī)架10 上的軸承孔固定與蝸輪15 嚙合。動(dòng)力由電機(jī)11 上的主動(dòng)帶輪12、三角帶13、被動(dòng)帶輪14、帶動(dòng)蝸桿16 旋轉(zhuǎn)。然后蝸桿16 帶動(dòng)蝸輪15,從而驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸17 轉(zhuǎn)動(dòng)。接下來傳動(dòng)叉和桶套的運(yùn)動(dòng)與前面的減速機(jī)總成傳動(dòng)型相同。圖2 蝸輪蝸桿傳動(dòng)型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖3 兩種結(jié)構(gòu)類型分析(1)減速機(jī)總成傳動(dòng)型具有設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工成本低的特點(diǎn)。因?yàn)槭褂昧藴p速機(jī)總成

    機(jī)械工程師 2013年2期2013-12-23

  • 蝸桿傳動(dòng)中蝸桿和蝸輪轉(zhuǎn)向的判定及輪齒受力分析
    16023)蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成,它用于傳遞空間交錯(cuò)的兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,通常蝸桿為主動(dòng)件。運(yùn)動(dòng)可以是增速或減速,最常用的是兩軸交錯(cuò)角的減速運(yùn)動(dòng)。螺旋方向可以是右旋或左旋,一般多取右旋,蝸桿和蝸輪的螺旋線方向必須一致。由于蝸桿傳動(dòng)的震動(dòng)、沖擊和噪聲均很小,工作較平穩(wěn),能以單級(jí)傳動(dòng)獲得較大的傳動(dòng)比,結(jié)構(gòu)緊湊,可以自鎖,所以在機(jī)床、汽車、冶金、礦山、起重機(jī)械設(shè)備以及純堿行業(yè)等的傳動(dòng)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。例如在機(jī)床工業(yè)中,蝸桿傳動(dòng)幾乎成為一般低速轉(zhuǎn)動(dòng)工作

    純堿工業(yè) 2013年2期2013-10-25

  • 實(shí)用型高性能鋼蝸桿副潤(rùn)滑技術(shù)的研究
    3)0 引言蝸桿傳動(dòng)用于傳遞交錯(cuò)軸間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、可實(shí)現(xiàn)自鎖等優(yōu)點(diǎn),因此,在冶金、礦山、起重運(yùn)輸、化工、國(guó)防等行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是,蝸桿傳動(dòng)也存在著齒面間相對(duì)滑動(dòng)速度大、發(fā)熱大,容易導(dǎo)致齒面的磨損和膠合。為了減少齒面的摩擦磨損,提高蝸桿傳動(dòng)的承載能力和機(jī)械傳動(dòng)效率,一方面,要有良好的潤(rùn)滑狀態(tài),另一方面,對(duì)蝸輪副提出耐磨、減摩和抗膠合性能的要求。長(zhǎng)期以來,蝸桿多采用鋼質(zhì)材料制造,蝸輪多采用青銅材料制造,從而限

    機(jī)械制造與自動(dòng)化 2013年3期2013-10-13

  • 基于數(shù)值方法的內(nèi)超環(huán)面齒輪齒廓離散建模
    )超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵零件內(nèi)超環(huán)面齒輪的齒面是一種復(fù)雜的空間曲面。為了實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面的數(shù)控加工和采用有限元方法對(duì)其進(jìn)行接觸分析時(shí),能否獲得精確的內(nèi)超環(huán)面齒輪的實(shí)體模型是解決問題的關(guān)鍵。本文針對(duì)內(nèi)超環(huán)面齒輪數(shù)字化建模問題,根據(jù)內(nèi)超環(huán)面齒輪的數(shù)學(xué)模型,對(duì)其螺旋齒面進(jìn)行網(wǎng)格劃分,提出基于數(shù)值方法的內(nèi)超環(huán)面齒輪離散建模方法。該方法采用截平面蔟將內(nèi)超環(huán)面齒輪模型離散成數(shù)據(jù)點(diǎn)云,從而獲得內(nèi)超環(huán)面齒輪離散模型,為后期的復(fù)雜曲面插值重構(gòu)提供了基礎(chǔ)。超環(huán)面行星蝸桿傳

    圖學(xué)學(xué)報(bào) 2013年4期2013-09-25

  • MATLAB優(yōu)化工具箱在蝸桿傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
    10161)蝸桿傳動(dòng)是在空間交錯(cuò)的兩軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn),所以在工程中的應(yīng)用十分廣泛。在蝸桿傳動(dòng)中,通常采用淬硬磨削的鋼制蝸桿,而采用貴重金屬的青銅等材料制造蝸輪齒輪,以使傳動(dòng)副具有良好的減摩性、耐磨性和抗膠合能力。為了節(jié)約貴重金屬,降低成本,直徑較大的蝸輪常采用組合結(jié)構(gòu)。本文以MATLAB軟件為平臺(tái),利用MATLAB優(yōu)化工具箱進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),得到滿足使用要求體積最小的蝸輪,從而節(jié)約貴重有色

    沈陽(yáng)航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) 2011年4期2011-09-27

  • XL400設(shè)備頭架蝸輪嚴(yán)重磨損研究
    上的阿基米德蝸桿傳動(dòng)副中的蝸輪(見圖1)磨損較快,經(jīng)過統(tǒng)計(jì)大約4個(gè)月就要維修更換。因?yàn)榫S修頻繁,不但增加了維修費(fèi)用,而且還大大影響了生產(chǎn)進(jìn)度。圖1 蝸輪蝸輪蝸桿傳動(dòng)副是設(shè)備的重要傳動(dòng)部件之一,它的動(dòng)力特性對(duì)設(shè)備的使用性能及使用壽命有直接影響。為了全面了解該設(shè)備的蝸輪磨損情況,發(fā)現(xiàn)薄弱環(huán)節(jié),提高耐用度、降低維修成本,提供必要的改進(jìn)設(shè)計(jì)依據(jù),有必要對(duì)該專用設(shè)備的蝸輪磨損進(jìn)行研究。本文利用蝸輪齒面的接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算對(duì)蝸輪的磨損,做符合實(shí)際的預(yù)測(cè)分析,并提出改進(jìn)措

    裝備制造技術(shù) 2011年11期2011-06-23

  • 平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)研究綜述
    了第一對(duì)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)蝸輪副。 1922 年,美國(guó)人E.Wildhaber 發(fā)明了平面蝸桿傳動(dòng),主要用于精密分度,如天文望遠(yuǎn)鏡、齒輪測(cè)量?jī)x器、圓度刻線機(jī)等。 該平面蝸桿制造工藝簡(jiǎn)單,精度高,但其蝸輪的齒面與蝸輪軸線平行,只適用于大傳動(dòng)比場(chǎng)合。 1969 年,日本石川昌一獲得了平面包絡(luò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)的專利。與平面蝸輪傳動(dòng)相比,平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的蝸輪可以用展成法加工,因此生產(chǎn)效率明顯提高,其承載能力和傳動(dòng)效率也有明顯提高。1972 年,酒井高男和牧充首次對(duì)二次

    黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) 2011年1期2011-04-13

  • 直線接觸蝸桿的設(shè)計(jì)與制造
    有關(guān)直線接觸蝸桿傳動(dòng)的理論及實(shí)踐內(nèi)容均較少,筆者根據(jù)自己的工作及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),介紹了直線接觸蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)原理及設(shè)計(jì)參數(shù),并在此基礎(chǔ)上闡述了蝸桿的加工及制作方法,以供同行參考。直線接觸;蝸桿傳動(dòng);設(shè)計(jì)原理;設(shè)計(jì)幾何參數(shù);安裝幾何參數(shù);制作方法0 引言在機(jī)械傳動(dòng)裝置中蝸桿傳動(dòng)因工作無噪聲、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)而得到了廣泛的應(yīng)用,在這些不同的應(yīng)用領(lǐng)域中,均對(duì)接觸蝸桿傳動(dòng)提出了不同的側(cè)重點(diǎn)要求,主要包括:蝸桿的承載能力、傳動(dòng)效率以及蝸桿傳動(dòng)比等方面。當(dāng)前,常見的機(jī)床及儀器

    科技傳播 2010年15期2010-09-13

  • 基于模糊理論的機(jī)械多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)
    結(jié)果。該文以蝸桿傳動(dòng)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)為例,采用改進(jìn)的遺傳算法求得若干有效解后,根據(jù)模糊理論中的相似優(yōu)先比法從中確定出最有效解,即最優(yōu)解,并可排出它們的優(yōu)劣順序。機(jī)械設(shè)計(jì);多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì);模糊理論;相似優(yōu)先比法工程中常常遇到期望一個(gè)設(shè)計(jì)方案的多項(xiàng)設(shè)計(jì)指標(biāo)均達(dá)到最優(yōu)的問題。例如,設(shè)計(jì)一種機(jī)械傳動(dòng)裝置,希望它的重量最輕、承載能力最高,同時(shí)它的性能又最可靠;設(shè)計(jì)一種高速凸輪機(jī)構(gòu),不僅要求體積最小,而且還要求其柔性誤差最小,動(dòng)力學(xué)性能最好等。使多于一個(gè)設(shè)計(jì)指標(biāo)達(dá)到最優(yōu)

    圖學(xué)學(xué)報(bào) 2010年2期2010-04-26

  • 淺析中職汽修專業(yè)《汽車機(jī)械基礎(chǔ)》的教學(xué)
    主體地位。以蝸桿傳動(dòng)部分為例,機(jī)械制造專業(yè)《機(jī)械基礎(chǔ)》只是簡(jiǎn)單介紹了蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)、應(yīng)用、類型、基本參數(shù)、渦輪蝸桿的材料和結(jié)構(gòu)等基礎(chǔ)知識(shí)。這樣的教學(xué)內(nèi)容必然不能滿足汽修專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和要求。在《汽車機(jī)械基礎(chǔ)》里的教學(xué)中,除了講授蝸桿的基本知識(shí),還應(yīng)該教會(huì)學(xué)生正確使用蝸桿式的汽車裝置和維修用的發(fā)動(dòng)機(jī)翻轉(zhuǎn)架。如前所述,以此為任務(wù)來處理教材、安排教學(xué)內(nèi)容。為了突出實(shí)踐,可以安排兩次教學(xué)活動(dòng)。一是蝸桿蝸輪的旋向和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的判定,主要的教學(xué)內(nèi)容是蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成、

    職業(yè)·下旬 2009年12期2009-06-07

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