030009）錐齒輪又名傘齒輪，主要用于傳遞兩相交軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。錐齒輪傳動(dòng)根據(jù)其性能特點(diǎn)可以分為直齒錐齒輪、斜齒錐齒輪和曲線齒錐齒輪，其中，兩輪軸線夾角為90°的標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動(dòng)應(yīng)用最為廣泛。直齒錐齒輪的輪齒分布在圓錐面上，其齒形從大端到小端逐漸縮小，圓錐齒輪與圓柱齒輪相似，有分度圓錐、齒頂圓錐、齒根圓錐和基圓錐，一對(duì)相互嚙合的錐齒輪還有節(jié)圓錐。由于錐齒輪特殊的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)特性，以及設(shè)計(jì)、制造和安裝都較為簡單、便于調(diào)整等優(yōu)點(diǎn)[1]，其被廣泛應(yīng)用于輸送機(jī)、

）1 引言高速錐齒輪作為動(dòng)力裝置內(nèi)關(guān)鍵部分的發(fā)動(dòng)機(jī)附件傳動(dòng)系統(tǒng)，若出現(xiàn)失效等故障，極易造成發(fā)動(dòng)機(jī)的斷電與斷油等問題，甚至引發(fā)重大事故，威脅到人們的生命及財(cái)產(chǎn)安全［1］。中央傳動(dòng)錐齒輪作為與發(fā)動(dòng)機(jī)附件相匹配的關(guān)鍵部件之一的中央傳動(dòng)錐齒輪，屬于一種高速錐齒輪，長時(shí)間運(yùn)行于負(fù)荷較大、轉(zhuǎn)速高、溫度較高等惡劣環(huán)境中，其盤形結(jié)構(gòu)出現(xiàn)節(jié)徑型行波共振現(xiàn)象的幾率較高，易導(dǎo)致其出現(xiàn)開裂與失效等問題，對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的整體安全運(yùn)行造成威脅［2-4］。因此，研究一種恰當(dāng)且方便的測(cè)量方法

100094)錐齒輪式差速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，對(duì)星球車載荷布局約束少，我國月球車和火星車均采用該種差速機(jī)構(gòu)。但其內(nèi)部存在多個(gè)錐齒輪互相嚙合，使得該種傳動(dòng)方式對(duì)溫度變化較為敏感，低溫時(shí)易出現(xiàn)錐齒輪傳動(dòng)卡滯現(xiàn)象。在月球、火星等溫度變化范圍大的星球表面工作時(shí)(高低溫差可達(dá)近百攝氏度)，為了防止錐齒輪式差速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)回差大導(dǎo)致星球車車體俯仰晃動(dòng)大，同時(shí)防止其傳動(dòng)回差小導(dǎo)致低溫傳動(dòng)卡滯，有必要開展錐齒輪式差速機(jī)構(gòu)低溫傳動(dòng)適應(yīng)性設(shè)計(jì)，提出傳動(dòng)回差與傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)參數(shù)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系

，但未考慮弧齒錐齒輪產(chǎn)生故障的原因。刀塔要實(shí)現(xiàn)刀具儲(chǔ)備、刀具夾持切削及自動(dòng)換刀等功能，在其運(yùn)行過程中要求傳動(dòng)平穩(wěn)，因此數(shù)控機(jī)床的刀塔傳動(dòng)常采用弧齒錐齒輪傳動(dòng)［4］?；↓X錐齒輪的嚙合質(zhì)量直接影響系統(tǒng)的承載和振動(dòng)等性能，由于弧齒運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生嚙合沖擊，導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)，從而使刀塔運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，產(chǎn)生很大噪音［5-6］。這將影響機(jī)床的動(dòng)態(tài)精度和被加工零件的質(zhì)量，從而降低零件的生產(chǎn)效率以及刀具壽命，當(dāng)產(chǎn)生劇烈振動(dòng)時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)的失效，進(jìn)而降低數(shù)控機(jī)床的使用性

號(hào)。通過對(duì)主動(dòng)錐齒輪斷口進(jìn)行宏觀和微觀分析，確定其斷裂的性質(zhì)，對(duì)齒輪的金相檢驗(yàn)、表面硬度、心部硬度及有效硬化層等的檢驗(yàn)等，確定齒輪的斷裂原因。斷齒缺陷及宏觀特征經(jīng)對(duì)主動(dòng)、從動(dòng)錐齒輪觀察發(fā)現(xiàn)，主動(dòng)錐齒輪偏大端有擠壓、掰齒的現(xiàn)象，掰齒的部位主要集中在主動(dòng)錐齒輪的大端偏齒頂，并且靠近大端齒面的齒輪接觸摩擦的痕跡較深。從動(dòng)齒輪的損壞形式主要是斷齒失效，并且齒輪工作面齒槽部位有擠壓金屬留下的痕跡。失效部位檢查1.主動(dòng)錐齒輪檢查由主動(dòng)齒輪失效圖片（見圖1和圖2）可以看

464000)錐齒輪具有重合度高、傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力大等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各類機(jī)械設(shè)備中。錐齒輪的強(qiáng)度和硬度要求較高，制造時(shí)常采用滲碳淬火進(jìn)行強(qiáng)化處理。但是，滲碳淬火工藝復(fù)雜，易產(chǎn)生熱應(yīng)力和組織應(yīng)力而引起較大的變形，影響齒輪的傳動(dòng)質(zhì)量[1-4]。本文用DEFORM有限元分析方法對(duì)錐齒輪滲碳淬火工藝過程及其變形行為進(jìn)行分析，以期了解錐齒輪滲碳淬火過程的滲碳和相變情況，通過調(diào)整滲碳淬火工藝并進(jìn)行壓淬，在滿足錐齒輪強(qiáng)度和硬度要求的基礎(chǔ)上，減小錐齒輪的變形。1 錐

時(shí)，輪子A帶動(dòng)錐齒輪a轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒輪a帶動(dòng)錐齒輪c和c’轉(zhuǎn)動(dòng);[3]同理輪子D帶動(dòng)錐齒輪b轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒輪b帶動(dòng)錐齒輪d和d’轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)走直線時(shí)，錐齒輪c'和d'在相反的方向上以相同的速度旋轉(zhuǎn)，所以錐齒輪e的旋轉(zhuǎn)臂不移動(dòng)，錐齒輪e繞固定的軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)指南車轉(zhuǎn)彎時(shí),齒輪傳動(dòng)以同樣的方式，但錐齒輪c’和d’朝向同一方向,以同樣的速度轉(zhuǎn)動(dòng),這使得錐齒輪e的轉(zhuǎn)臂和錐齒輪e站仍在其旋轉(zhuǎn)軸。當(dāng)車身旋轉(zhuǎn)一定的角度θ,左輪和右輪將會(huì)產(chǎn)生有一個(gè)角度差φA-φB，這個(gè)角的差異通過齒輪組

嚙合雙圓弧弧齒錐齒輪的齒面方程，并采用數(shù)控成形銑削方式實(shí)現(xiàn)了內(nèi)、外雙圓弧錐齒輪的加工.在雙圓弧弧齒錐齒輪齒面建模的基礎(chǔ)上，文獻(xiàn)[6]研究了潛在安裝誤差對(duì)章動(dòng)雙圓弧錐齒輪齒面接觸軌跡的影響.此外，林崢等[7]以漸開線和齒頂過渡曲線作為法向基本齒廓，提出適用于章動(dòng)傳動(dòng)的漸開線弧齒錐齒輪齒面建模方法，并以此建立適用于不同齒廓的章動(dòng)弧齒錐齒輪齒面通用數(shù)學(xué)模型[8].端面滾切法是一種能夠連續(xù)展成滾切，高效加工出具有低噪聲、高平穩(wěn)性錐齒輪的加工方法[9].運(yùn)用端面滾切

91)對(duì)數(shù)螺旋錐齒輪廣泛應(yīng)用于汽車、直升飛機(jī)、工程機(jī)械、機(jī)床、船舶等機(jī)械產(chǎn)品中。在機(jī)械傳動(dòng)性能日趨要求提高以及常規(guī)螺旋錐齒輪制造技術(shù)幾乎被國外壟斷的背景下，一種嚙合與傳動(dòng)性能更優(yōu)的新型的對(duì)數(shù)螺旋錐齒輪技術(shù)研究就顯得更加亟需迫切。與常用的螺旋錐齒輪相比，對(duì)數(shù)螺旋錐齒輪具有螺旋角相等、傳動(dòng)性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，且齒線上每一個(gè)點(diǎn)的螺旋角均相同，即在齒線的沿線方向上螺旋角沒有發(fā)生變化，因此當(dāng)齒高線隨時(shí)嚙合時(shí)，嚙合力的變化最小，保持了螺旋錐齒輪的平穩(wěn)傳動(dòng)。齒面接觸狀態(tài)越

輪蝸桿傳動(dòng)以及錐齒輪傳動(dòng)。由于錐齒輪能夠?qū)崿F(xiàn)輸入軸和輸出軸空間嚙合傳動(dòng)且傳遞效率較高而得到廣泛的應(yīng)用。其中等頂隙弧齒錐齒輪可以進(jìn)行磨削加工，在重載高速的工況中應(yīng)用很普遍，但是其軸向力大，且隨轉(zhuǎn)向會(huì)發(fā)生變化。軸向力過大會(huì)降低軸承的壽命，如何優(yōu)化設(shè)計(jì)去使錐齒輪產(chǎn)生的軸向力和圓柱斜齒輪產(chǎn)生的軸向力進(jìn)行部分抵消是我們研究的方向。關(guān)鍵詞：齒輪傳動(dòng);弧齒;錐齒輪;軸向力 0? 引言錐齒輪傳動(dòng)齒輪箱在各行業(yè)的應(yīng)用非常普遍，主要以格里森錐齒輪和克林貝格制等高齒錐齒輪為主。

是通過一對(duì)傘型錐齒輪實(shí)現(xiàn)力矩的傳遞，在隔離開關(guān)分合閘過程中，承受較大的載荷和沖擊，因此，其易發(fā)生點(diǎn)蝕、斷裂、變形等失效情況。1 GW16 /17 型隔離開關(guān)錐齒輪接觸強(qiáng)度理論計(jì)算齒輪材料采用40Cr，其泊松比為0.3，彈性模量為210GPa，電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的最大輸出力矩按1000N·m。錐齒輪圓周力：式中：T-輸入轉(zhuǎn)矩；m-錐齒輪模數(shù)；Z1-小錐齒輪齒數(shù)，Z1=18。錐齒輪節(jié)圓處的計(jì)算接觸應(yīng)力為：表1 應(yīng)力參數(shù)值2 GW16 /17 型隔離開關(guān)錐齒輪三維模型

如圓柱齒輪、圓錐齒輪等都只能傳遞軸線相對(duì)位置不變的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但不能滿足新興領(lǐng)域?qū)Χ鄠鲃?dòng)自由度的要求，如機(jī)器人、仿生和矢量推進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域[1]，多自由度齒輪由此發(fā)展。多自由度齒輪也稱為球齒輪，現(xiàn)有漸開線環(huán)形齒球齒輪具有2運(yùn)動(dòng)自由度[2]，克服Trallfa球齒輪具有傳動(dòng)原理誤差和加工難度大的缺陷，但無法實(shí)現(xiàn)相交軸間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞[3]。而另一種雙自由度半球型錐齒輪[4]結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)變相交軸夾角的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞，同樣具備2運(yùn)動(dòng)自由度，該球齒輪副避免由圓錐齒輪組合機(jī)

類齒輪機(jī)構(gòu)中，錐齒輪系統(tǒng)的主要功能為傳遞2根相交的軸間的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。與圓柱型齒輪系統(tǒng)一樣，錐齒輪系統(tǒng)分為許多種類。根據(jù)輪齒的外形，將錐齒輪的結(jié)構(gòu)分為直齒型錐齒輪、斜齒型錐齒輪、螺旋型錐齒輪幾類。錐齒輪結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)過程的優(yōu)勢(shì)主要有傳動(dòng)效率比較高、傳動(dòng)比比較穩(wěn)定、工作狀態(tài)可靠、結(jié)構(gòu)比較緊湊、占用空間小、耐磨損能力強(qiáng)、使用壽命長以及噪聲比較低。現(xiàn)階段，錐齒輪系統(tǒng)的傳動(dòng)在許多領(lǐng)域中得到了比較廣泛的應(yīng)用。當(dāng)前錐齒輪系統(tǒng)傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的重要目標(biāo)是在符合系統(tǒng)承載量級(jí)的

風(fēng)電機(jī)內(nèi)設(shè)有主錐齒輪腔，所述主錐齒輪腔內(nèi)左壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有風(fēng)葉軸，所述風(fēng)葉軸位于所述主錐齒輪腔內(nèi)外圓周固定設(shè)有風(fēng)葉錐齒輪，所述主錐齒輪腔下方設(shè)有下傳動(dòng)裝置，所述下傳動(dòng)裝置包括設(shè)于所述主錐齒輪腔下方的下錐齒輪腔，所述風(fēng)葉錐齒輪與所述下傳動(dòng)裝置之間動(dòng)力連接，所述下傳動(dòng)裝置下方設(shè)有保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置包括設(shè)于所述下錐齒輪腔下方的伸縮錐齒輪腔，所述伸縮錐齒輪腔內(nèi)上壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸位于所述伸縮錐齒輪腔內(nèi)外圓周固定設(shè)有傳動(dòng)錐齒輪，所述伸縮錐齒輪腔左側(cè)設(shè)有帶輪軸

現(xiàn)其傳動(dòng)的第一錐齒輪組，聯(lián)動(dòng)軸的一端設(shè)置有驅(qū)使聯(lián)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，另一端設(shè)置有豎直布置并轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支承框架上的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與聯(lián)動(dòng)軸之間設(shè)置有實(shí)現(xiàn)其傳動(dòng)的第二錐齒輪組，傳動(dòng)軸與提升輥之間設(shè)置有實(shí)現(xiàn)其傳動(dòng)的第三錐齒輪組。通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)工作人員啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一錐齒輪組帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)編織主體工作，聯(lián)動(dòng)軸通過第二錐齒輪組帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，然后又通過第三錐齒輪組帶動(dòng)提升輥轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣工作人員通過控制電機(jī)，實(shí)現(xiàn)同步控制編織主體與

摘要：傳統(tǒng)螺旋錐齒輪研究主要集中在輪齒齒面，有充分的技術(shù)資料可供研習(xí)。隨著國內(nèi)航空發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)性能指標(biāo)的提升以及對(duì)航空傳動(dòng)螺旋錐齒輪制造理解的加深，螺旋錐齒輪與齒面相連的各錐面及其轉(zhuǎn)接區(qū)域，愈發(fā)受到技術(shù)人員的重視。本文主要面向制造工藝方向，分別從錐面、轉(zhuǎn)接兩個(gè)方向，介紹了兩類結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、工藝技術(shù)特點(diǎn)以及加工檢測(cè)方式，比較了幾種典型手段的優(yōu)劣，并明確了質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。以此供相關(guān)從業(yè)者參考交流。關(guān)鍵詞：錐齒輪;錐面;轉(zhuǎn)接引言：航空傳動(dòng)螺旋錐齒輪（后簡稱錐齒輪）主

優(yōu)化設(shè)計(jì)背景錐齒輪的作用是傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。與圓柱齒輪類似,錐齒輪有較多分類。按輪齒的外觀,可以將錐齒輪分為直齒錐齒輪、斜齒錐齒輪、螺旋錐齒輪[1]。錐齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)在于傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比穩(wěn)定、工作可靠、結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間、耐磨損、壽命長、噪聲低。目前,錐齒輪傳動(dòng)在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。當(dāng)前錐齒輪傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的主要目標(biāo)是在滿足承載能力的條件下,選擇合適的齒輪副參數(shù),使傳動(dòng)裝置的體積和最小,以及結(jié)構(gòu)緊湊[2-4]。目前,國內(nèi)學(xué)者對(duì)錐齒輪傳動(dòng)的

。通過對(duì)雙激勵(lì)錐齒輪副傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)進(jìn)行研究,成功地實(shí)現(xiàn)了截割減速器2臺(tái)電動(dòng)機(jī)在高速級(jí)功率合流換向，并同步驅(qū)動(dòng)應(yīng)對(duì)各類復(fù)雜工況。本文在簡要介紹雙激勵(lì)錐齒輪副的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)基礎(chǔ)上，論述了雙激勵(lì)錐齒輪副的原理和參數(shù)選擇，對(duì)錐齒輪副傳動(dòng)進(jìn)行設(shè)計(jì)校核，介紹了基于該技術(shù)成果的應(yīng)用情況。1 雙激勵(lì)錐齒輪副的結(jié)構(gòu)和原理1.1 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)雙激勵(lì)錐齒輪副由2個(gè)主動(dòng)錐齒輪和1個(gè)從動(dòng)錐齒輪組成，與激勵(lì)源連接后，將兩組動(dòng)力導(dǎo)入減速器，并對(duì)動(dòng)力傳遞路徑進(jìn)行垂直改向。雙激勵(lì)錐齒輪副的結(jié)構(gòu)如

0018)弧齒錐齒輪可分為：等頂隙收縮齒和雙重收縮齒的零度弧齒錐齒輪(格里森齒制)，等頂隙收縮齒的弧齒錐齒輪(格里森齒制、埃尼姆斯齒制)，等齒高弧齒錐齒輪(洛-卡氏齒制)。弧齒錐齒輪被廣泛應(yīng)用于機(jī)械傳動(dòng)。劉志鋒等[1]從弧齒錐齒輪的熱處理對(duì)非公路重載機(jī)車差速器弧齒錐齒輪進(jìn)行了失效分析，提出了改進(jìn)的弧齒熱處理工藝，采用冷處理對(duì)淬火后齒輪進(jìn)行二次處理，可減少磨削裂紋的產(chǎn)生，延長差速器的使用壽命。呂剛磊等[2]建立了機(jī)床的數(shù)學(xué)模型及運(yùn)動(dòng)位置的求解，對(duì)弧齒錐齒輪四

介紹的是手表的錐齒輪的加工方法，包括錐齒輪毛坯的加工、齒形加工和熱處理加工等工藝步驟，會(huì)為大家詳細(xì)介紹。關(guān)鍵詞：錐齒輪;精密加工;數(shù)控車床一、錐齒輪加工材料手表錐齒輪采用20AP高碳鋼，此材料是一種含鉛高碳易切削鋼，廣泛用于軸件，特別對(duì)熱處理后要求較高表面硬度的小軸件等。20AP成品鋼中，鉛顆粒細(xì)?。ǘ?、錐齒輪加工設(shè)備①自動(dòng)車床;②滾齒機(jī);③熱處理箱式爐;④離心滾光機(jī)。三、錐齒輪加工夾具、刀具、量具（1）夾具：①導(dǎo)套;②夾頭;③滾齒主卡具;④滾齒芯軸。（2

夾具設(shè)計(jì)? 錐齒輪【Abstract】In this paper， the problem of high reject rate caused by traditional method in boring the inner hole of precision forged gear is introduced. The improvement scheme and design process of fixture are introduced，

發(fā)動(dòng)機(jī)中心傳動(dòng)錐齒輪齒面損傷故障，按邏輯關(guān)系繪制了錐齒輪故障樹，列舉了產(chǎn)生故障的可能原因，分析結(jié)果表明主動(dòng)錐齒輪軸承座與附件機(jī)匣安裝孔規(guī)定的過盈量小是故障產(chǎn)生的主要原因，并提出了改進(jìn)措施。關(guān)鍵詞：航空發(fā)動(dòng)機(jī);錐齒輪;故障;過盈量中心傳動(dòng)錐齒輪安裝在航空發(fā)動(dòng)機(jī)附件機(jī)匣上，發(fā)動(dòng)機(jī)通過中心傳動(dòng)錐齒輪將動(dòng)力從壓氣機(jī)傳遞到飛機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的各個(gè)附件，同時(shí)改變齒輪傳動(dòng)方向。中心傳動(dòng)錐齒輪是發(fā)動(dòng)機(jī)附件傳動(dòng)鏈上的重要一環(huán)，如果其在工作中出現(xiàn)故障，整個(gè)傳動(dòng)鏈都會(huì)受到影響，嚴(yán)重時(shí)

摘 要：軸承-錐齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于動(dòng)力、機(jī)械、車輛、航空航天等相關(guān)領(lǐng)域。本文考慮了軸承力、齒側(cè)間隙、靜態(tài)傳動(dòng)誤差等非線性因素后建立了具有七自由度的軸承錐齒輪非線性動(dòng)力學(xué)模型，希望能為相關(guān)領(lǐng)域的非線性動(dòng)力學(xué)研究分析起到鋪墊作用。關(guān)鍵詞：軸承;錐齒輪;非線性動(dòng)力學(xué)DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.23.0150 引言在一些空間布置受到限制或傳動(dòng)需變向的場(chǎng)所經(jīng)常會(huì)使用軸承-錐齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，而目前對(duì)軸承齒輪轉(zhuǎn)子的非線

：本文主要針對(duì)錐齒輪單件小批量加工過程，分析了錐齒輪低速旋轉(zhuǎn)工況下，零件材料的選用，為提高零件質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，分度頭角度的調(diào)整及正確分度的方法，提供一種銑削加工錐齒輪的工藝路線。關(guān)鍵詞：銑削；錐齒輪；工藝DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.09.021直齒錐齒輪是農(nóng)用三輪車用來傳動(dòng)的主要零件，農(nóng)用車具有運(yùn)行速度低，運(yùn)動(dòng)精度要求低的特點(diǎn)，本文從生產(chǎn)數(shù)量、加工精度等方面對(duì)零件加工工藝的影響進(jìn)行分析，確定了一種合理、高效的銑

等優(yōu)點(diǎn)[1]。錐齒輪減速器是一種能夠傳遞相交軸結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)裝置，具有傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力高的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、航空、汽車、機(jī)床等行業(yè)中[2-3]。彭彬[4]提出了一種同向雙輸出齒輪減速器，其通過彈簧來調(diào)整齒輪間隙，可使同向雙輸出齒輪減速器的輸出齒輪完全同步；梁中寧[5]研發(fā)設(shè)計(jì)了用于建筑施工升降平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的單輸入雙輸出齒輪減速器，能夠?qū)崿F(xiàn)兩條輸出軸上的外端同步齒輪同時(shí)與同一齒條嚙合傳動(dòng)；一種單輸入同軸雙輸出減速器專利結(jié)構(gòu)[6]，其利用錐齒輪的分流

摘 要】對(duì)傳動(dòng)錐齒輪的調(diào)整以及裝配的研究具有極大的理論價(jià)值和實(shí)用價(jià)值。結(jié)合嚙齒間隙調(diào)整的操作實(shí)踐，以及對(duì)錐齒輪著色方面的研究?？梢詷O大的減小操作的難度以及時(shí)間成本的節(jié)約，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裝配工作具有一定的指導(dǎo)意義，如何對(duì)傳動(dòng)裝置錐齒輪裝配進(jìn)行調(diào)整，本文對(duì)此進(jìn)行了主要的探討。【關(guān)鍵詞】錐齒輪；裝配；檢查標(biāo)準(zhǔn)；傳動(dòng)裝置在實(shí)際的操作過程中，施工員對(duì)錐齒輪的掌握在很大程度上決定了機(jī)器的使用效率。為此，對(duì)錐齒輪的理論學(xué)習(xí)十分重要?，F(xiàn)有的操作工藝規(guī)范目前來說略有不足，這在很大程

零件組成，其中錐齒輪是用來改變傳動(dòng)方向的重要部件，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性、可靠性具有重要的作用[1]。在工作狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子通過安裝在中央傳動(dòng)架內(nèi)從動(dòng)錐齒輪的傳動(dòng)桿將功率輸送到中心傳動(dòng)錐齒輪上，然后由中心軸錐齒輪將功率傳輸?shù)桨l(fā)動(dòng)機(jī)和飛機(jī)的各個(gè)附件；在起動(dòng)狀態(tài)，起動(dòng)機(jī)按相反路線通過中心軸錐齒輪將動(dòng)力傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子。在錐齒輪傳遞動(dòng)力的過程中，由于齒輪嚙入、嚙出沖擊、制造和安裝誤差、滑動(dòng)摩擦、循環(huán)交變的彎曲應(yīng)力等各種因素共同作用下，可能會(huì)導(dǎo)致錐齒輪齒面金屬材料

00）粉末冶金錐齒輪在電動(dòng)工具的運(yùn)用越來越廣泛，由于其適合大批量的生產(chǎn)特性，與鋼件錐齒輪相比，成本方面具有一定的優(yōu)勢(shì)，但由于其密度無法達(dá)到鋼材的密度，因此在強(qiáng)度方面存在先天的不足。當(dāng)前行業(yè)大環(huán)境的不景氣，中低端市場(chǎng)競(jìng)爭極其激烈，如何進(jìn)一步提高粉末冶金錐齒輪強(qiáng)度，并兼顧成本，是粉末冶金錐齒輪發(fā)展必經(jīng)之路。本文希望通過對(duì)粉末冶金錐齒輪的制造工藝進(jìn)行探討，為高強(qiáng)度粉末冶金錐齒輪制造提供方法指導(dǎo)。1 高強(qiáng)度制造工藝1.1 材料的選擇粉末冶金鐵基原料中會(huì)添加相應(yīng)的合

件采用零度弧齒錐齒輪，該型齒輪具有運(yùn)行平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但對(duì)軸向安裝距的敏感度非常高。為保證齒輪箱組件轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、工作平穩(wěn)、可靠，需保證精確的齒輪安裝距、適當(dāng)?shù)膰Ш蟼?cè)隙和合理的接觸印痕。由于錐齒輪模數(shù)小，尺寸小，接觸印痕不易檢測(cè)，且需多次反復(fù)調(diào)整，調(diào)試難度很大，已成為型號(hào)研制的生產(chǎn)短線。因此，開展齒輪箱組件精密裝調(diào)工藝技術(shù)研究，突破關(guān)鍵裝調(diào)技術(shù)，對(duì)保證齒輪箱組件的裝配質(zhì)量和型號(hào)研制周期具有十分重要的意義。1 齒輪箱組件結(jié)構(gòu)和裝調(diào)工藝特點(diǎn)分析1.1 齒輪

510370）錐齒輪在目前的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)揮著重要的作用，保證錐齒輪的利用效果不僅對(duì)機(jī)械設(shè)備的價(jià)值發(fā)揮有重要的影響，也對(duì)具體的工業(yè)生產(chǎn)效率有顯著的影響。直齒漸開線錐齒輪是錐齒輪的重要類型，在機(jī)械設(shè)備中有著廣泛的利用。從具體的分析來看，錐齒輪本身的結(jié)構(gòu)、性能等會(huì)影響機(jī)械設(shè)備的利用價(jià)值，而要確保錐齒輪的性能穩(wěn)定，必須要對(duì)錐齒輪的生產(chǎn)加工各個(gè)環(huán)節(jié)做具體的控制?；诖?，分析討論直齒漸開線錐齒輪的加工工藝，對(duì)其各個(gè)工藝環(huán)節(jié)進(jìn)行控制具有重要的現(xiàn)實(shí)價(jià)值。1 直齒漸開線錐齒

面法矢量的直齒錐齒輪齒面曲面求解林 菁(上海師范大學(xué) 信息與機(jī)電工程學(xué)院,上海200234)直齒錐齒輪齒面曲面求解是極具有挑戰(zhàn)性的多項(xiàng)選擇問題,針對(duì)這一問題,提出了一種基于齒面法矢量的直齒錐齒輪齒面曲面求解方法.通過求解齒面曲面法矢量的方向角和齒面曲面的法線長,可直接求解直齒錐齒輪齒面曲面.該方法是一種通用的求解方法,可求解任意一種齒面曲面,為直齒錐齒輪齒面的主動(dòng)設(shè)計(jì)和三維造型提供了一種新途徑和新方法.直齒錐齒輪; 齒面曲面; 漸開線; 齒面法矢量; 坐標(biāo)

ogy螺旋非圓錐齒輪齒面節(jié)線數(shù)學(xué)模型的構(gòu)建許愛芬1,賈巨民1，陳雨青2(1.軍事交通學(xué)院 軍事物流系，天津 300161； 2.41軍工兵力，湖南 衡陽 421000)以研究螺旋非圓錐齒輪齒面節(jié)線的構(gòu)建原理為目的，基于映射法構(gòu)建螺旋非圓錐齒輪齒面節(jié)線的數(shù)學(xué)模型，依據(jù)密切面的思想及算法，完成螺旋非圓錐齒輪實(shí)體模型的構(gòu)建。運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真結(jié)果驗(yàn)證了該算法及模型的正確性。變傳動(dòng)比；非圓錐齒輪；齒面節(jié)線汽車差速器的作用是保證汽車驅(qū)動(dòng)橋兩側(cè)車輪在行程不等時(shí)能以相應(yīng)的不同轉(zhuǎn)

0222）螺旋錐齒輪成形銑削參數(shù)化制造可視化的實(shí)現(xiàn)王 寬，趙 ?。ㄌ旖蚵殬I(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，天津 300222）基于格里森弧齒錐齒輪成形法的加工原理，提出一種螺旋錐齒輪成形銑削參數(shù)化制造的可視化實(shí)現(xiàn)方法。根據(jù)成形法銑削錐齒輪的加工原理，構(gòu)建螺旋錐齒輪毛坯及切削刀具的數(shù)學(xué)模型，求出齒面關(guān)鍵點(diǎn)；在Delphi編程環(huán)境下，采用GLscene組件搭建的可視化平臺(tái)，利用三角面片法連接求到的關(guān)鍵點(diǎn)形成齒面，實(shí)現(xiàn)螺旋錐齒輪成形銑削參數(shù)化制造可視化。通過與仿真結(jié)果

主減速器中主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪的速比有差異。主減速器經(jīng)長期使用，主、從動(dòng)錐齒輪會(huì)發(fā)生自然磨損，產(chǎn)生斑蝕、剝落或因缺油而造成燒蝕；輪齒的嚙合關(guān)系也會(huì)改變，發(fā)出不正常的噪聲；主減速殼體變形也是較長見的；也會(huì)發(fā)生密封面密封不良而漏油等。發(fā)現(xiàn)減速器工作異常后，要進(jìn)行及時(shí)的檢查和修復(fù)，使其恢復(fù)正常工作狀態(tài)。1減速器總成拆前檢查減速器總成拆解前，要對(duì)減速器技術(shù)狀態(tài)做初步的判斷，以確定減速器確實(shí)需要拆解更換零件才能恢復(fù)其正常的工作。（1）減速齒輪副側(cè)隙檢查。把百分表觸

8新型高階非圓錐齒輪的設(shè)計(jì)及其節(jié)面修形方法研究呂剛1，2范守文1李光輝2,3童水光2,3肖人源21.電子科技大學(xué)，成都，6117312.浙江大學(xué)自貢創(chuàng)新中心，自貢，6430003.浙江大學(xué)，杭州，310058將帕斯卡曲線和阿基米德螺線應(yīng)用到非圓錐齒輪的設(shè)計(jì)中，推導(dǎo)了該新型非圓錐齒輪節(jié)面的數(shù)學(xué)模型。針對(duì)非圓錐齒輪設(shè)計(jì)過程中可能存在的節(jié)面尖點(diǎn)問題，將產(chǎn)形刀具的部分節(jié)面作為非圓錐齒輪節(jié)面尖點(diǎn)處的節(jié)面，依據(jù)產(chǎn)形刀具節(jié)面與高階非圓錐齒輪節(jié)面之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，建立了新型

集團(tuán)有限公司）錐齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)速范圍較大、承載能力較強(qiáng)，因此被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備。對(duì)錐齒輪進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，減小其質(zhì)量和體積，延長使用壽命在其設(shè)計(jì)過程中非常重要。但是按照錐齒輪設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)系列方法不能夠很好地解決目前的問題。由于錐齒輪傳動(dòng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)是混合了離散變量的非線性優(yōu)化問題，遺傳算法（簡稱GA）借鑒生物進(jìn)化過程自然選擇與遺傳機(jī)制，使問題的解不斷改進(jìn)的一種智能搜索算法，具有廣泛的適應(yīng)性，尤其適合處理復(fù)雜參數(shù)和非線性優(yōu)化問題。因此，遺傳算可以應(yīng)用于錐齒輪傳

輪傳動(dòng)是一種圓錐齒輪與圓柱齒輪相互嚙合的齒輪傳動(dòng)，圓錐齒輪（面齒輪）采用直齒漸開線齒輪刀具經(jīng)范成加工而成。endprint面齒輪傳動(dòng)是一種圓錐齒輪與圓柱齒輪相互嚙合的齒輪傳動(dòng)，圓錐齒輪（面齒輪）采用直齒漸開線齒輪刀具經(jīng)范成加工而成。endprint面齒輪傳動(dòng)是一種圓錐齒輪與圓柱齒輪相互嚙合的齒輪傳動(dòng)，圓錐齒輪（面齒輪）采用直齒漸開線齒輪刀具經(jīng)范成加工而成。endprint

降低轉(zhuǎn)速。主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪的調(diào)整正確與否，對(duì)于主減速器的使用壽命和運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性起著決定性作用，主減速器和差速器總成拆裝后，特別是更換某些零部件后，必須通過精確的測(cè)量、計(jì)算，選出合適的調(diào)整墊片；通過改變墊片的厚度來軸向移動(dòng)變速器輸出軸上的主動(dòng)齒輪，使嚙合印痕在最佳位置；通過改變墊片的厚度來軸向移動(dòng)從動(dòng)齒輪，使嚙合間隙在規(guī)定的公差范圍。主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪只能一起更換。在拆卸變速器之前，最好測(cè)量齒面的平均間隙以及偏差。只要修理影響到主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪

交時(shí)，一般采用錐齒輪傳動(dòng).在錐齒輪傳動(dòng)中，由于螺旋錐齒輪具有比直齒錐齒輪和零度錐齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，承載能力高、高速運(yùn)轉(zhuǎn)噪音和振動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)，目前已廣泛應(yīng)用于航空、汽車、船舶、工程機(jī)械中.1 裝配誤差對(duì)接觸軌跡影響分析錐齒輪傳動(dòng)的基本條件是節(jié)錐面相切，節(jié)錐頂點(diǎn)重合.螺旋錐齒輪一般都是成對(duì)加工和使用的，其加工后的檢驗(yàn)也是成對(duì)檢驗(yàn).在檢驗(yàn)時(shí)，一般檢查成對(duì)齒輪的安裝距、齒面接觸區(qū)、側(cè)隙，等等.在理想的工作條件下，如果齒輪按照?qǐng)D樣設(shè)計(jì)的理論安裝距加工，傳動(dòng)鏈上各零件均符合

0000)弧齒錐齒輪是能夠完成相交軸之間傳動(dòng)的一種新型齒輪，由于該種齒輪在兼顧加工工藝性的基礎(chǔ)上選擇準(zhǔn)線，不僅形成的齒廓面為便于加工的規(guī)律曲面，而且仍具有一般錐齒輪的優(yōu)良傳動(dòng)性，目前已廣泛應(yīng)用在航空、航天、冶金、礦山機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械等大型機(jī)械中。但圓弧錐齒輪加工的復(fù)雜性是當(dāng)前的難題，而數(shù)控加工技術(shù)對(duì)加工高精度、高難度的零件提供了方便，文章研究對(duì)數(shù)控加工提供了很好的條件。同時(shí)也為以后進(jìn)一步進(jìn)行齒輪噪聲控制和優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)，從而提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)效率和精度，縮短

故障有：大、小錐齒輪早期磨損、齒面疲勞點(diǎn)蝕或剝落，齒面燒傷或咬傷，齒輪折斷等。使主減速器工作惡化，出現(xiàn)不正常的響聲、發(fā)熱、漏油等。因此，拖拉機(jī)在使用中如發(fā)現(xiàn)主減速器工作不正常，一定要進(jìn)行及時(shí)地檢修，排除故障。下面將拖拉機(jī)主減速器大、小錐齒輪早期磨損的原因分析如下，供參考。1.潤滑不良由于大、小錐齒輪承受的負(fù)荷很大，傳遞的轉(zhuǎn)矩也較大，所以齒輪傳遞動(dòng)力時(shí)，其齒面上不僅壓力大，而且還存在滾動(dòng)摩擦和滑動(dòng)摩擦。如果潤滑不好，將使零件工作表面的潤滑條件變差，工作溫度升

1002)螺旋錐齒輪廣泛應(yīng)用于汽車、航空、船舶等眾多交通、運(yùn)輸和其他機(jī)械行業(yè)中［1－2］。螺旋錐齒輪由于結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜、幾何參數(shù)多，給其設(shè)計(jì)、制造、檢測(cè)、修正等各個(gè)環(huán)節(jié)帶來了眾多問題。螺旋錐齒輪在不同的應(yīng)用場(chǎng)合具有不同的名稱，如螺旋傘齒輪、螺傘錐齒輪、弧齒傘齒輪、弧齒錐齒輪、圓弧錐齒輪等，按照齒面節(jié)線類型，螺旋錐齒輪又分別稱為圓弧齒錐齒輪、擺線齒錐齒輪和準(zhǔn)漸開線齒錐齒輪，其中圓弧齒錐齒輪是目前應(yīng)用最為廣泛的齒輪。本文以汽車差速器中圓弧節(jié)線的螺旋錐齒輪為對(duì)象，

5)理論上弧齒錐齒輪的齒形是球面漸開線，其齒面為圓錐螺旋漸開面。但是，目前在實(shí)際工程生產(chǎn)中大多數(shù)采用近似的球面漸開線齒形，以達(dá)到簡化弧齒錐齒輪加工制造方法的目的［1］，比較有代表性的就是美國格里森(Gleason)公司的以“局部共軛原理”為基礎(chǔ)的加工體系［2-3］。這種加工方法所加工的齒輪在傳動(dòng)中屬于局部點(diǎn)接觸，近似共軛傳動(dòng)［4］，為了獲得滿意的嚙合性能往往需要進(jìn)行反復(fù)的調(diào)整試切［5-7］。而本文所介紹的產(chǎn)形線切齒法可以有效地避免上述缺陷，具有加工效率高、

李 麗，閆 歡內(nèi)蒙古科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，包頭 0140101．IntroductionHigh-tooth logarithmic spiral bevel gear is a new kind of gear with some advantages such as smooth transmission and higher carrying capacity．It is suitable for large-scale machinery and

器雙壓力角弧齒錐齒輪輕量化設(shè)計(jì)與制造肖望強(qiáng)(廈門大學(xué)機(jī)電工程系,福建廈門 361005)礦用減速器的結(jié)構(gòu)對(duì)整機(jī)輕量化影響很大,優(yōu)化弧齒錐齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸能有效減少減速器齒輪、軸承座和箱殼的質(zhì)量。針對(duì)礦用減速器的工作狀況,提出在工作齒面采用大壓力角,在非工作齒面采用標(biāo)準(zhǔn)壓力角的非對(duì)稱弧齒錐齒輪。對(duì)雙壓力角非對(duì)稱弧齒錐齒輪的嚙合傳動(dòng)原理、齒輪副齒面方程進(jìn)行了推導(dǎo),分析非對(duì)稱設(shè)計(jì)對(duì)工作齒面壓力角變化范圍的影響,對(duì)減速器弧齒錐齒輪齒形進(jìn)行計(jì)算,對(duì)比了對(duì)稱和非對(duì)稱弧齒

角度變位直齒圓錐齒輪的計(jì)算公式袁義剛（廣東柳菱宏通實(shí)業(yè)有限公司，廣東梅州 514016）為了滿足直齒圓錐齒輪實(shí)際生產(chǎn)和設(shè)計(jì)的需要，根據(jù)角度變位直齒圓柱齒輪的計(jì)算公式和直齒圓錐齒輪當(dāng)量齒輪推導(dǎo)出角度變位的計(jì)算公式，再利用計(jì)算機(jī)編程語言VB生成計(jì)算程序。實(shí)踐證明：運(yùn)用此方法推導(dǎo)出的計(jì)算公式是可靠的，且角度變位設(shè)計(jì)有利于提高齒輪傳動(dòng)質(zhì)量。角度變位；直齒錐齒輪；計(jì)算公式；當(dāng)量齒輪直齒圓錐齒輪副是用來傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其有三種基本變位類型：高度變位、切向

輪傳動(dòng)是兩個(gè)圓錐齒輪兩正交軸之間的傳動(dòng)，其軸夾角∑為90°，用來傳遞正交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用平面繪圖及靜態(tài)描述的方法已經(jīng)不能把傳動(dòng)系統(tǒng)中圓錐齒輪的嚙合過程明確地表達(dá)出來，X5032立式銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)中的直齒圓錐齒輪正交傳遞系統(tǒng)的傳遞精度及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)直接影響到銑床的銑削精度，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)其傳遞過程的立體描述及實(shí)時(shí)控制，本文利用三維造型軟件SolidWorks及VC++6.0對(duì)直齒圓錐齒輪進(jìn)行參數(shù)化建模，并對(duì)其傳動(dòng)進(jìn)行裝配

00 引言非圓錐齒輪是用來傳遞兩相交軸之間非勻速比運(yùn)動(dòng)的，它結(jié)合了非圓齒輪與圓錐齒輪的特點(diǎn)，具有體積小、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)[1]。非圓錐齒輪現(xiàn)在主要用在一些特殊的傳動(dòng)場(chǎng)合，如非圓錐齒輪限滑差速器、非圓錐齒輪變量泵等。隨著對(duì)非圓錐齒輪研究的深入，這一新型的傳動(dòng)形式必然會(huì)應(yīng)用到更多的場(chǎng)合，這就對(duì)非圓錐齒輪的設(shè)計(jì)、加工制造提出了進(jìn)一步的要求。齒形的設(shè)計(jì)是齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)中一個(gè)重要的方面，齒形設(shè)計(jì)的優(yōu)劣，關(guān)系到齒輪副是否可以按照預(yù)定的傳動(dòng)比進(jìn)行傳動(dòng)，以及齒輪副

權(quán)的全數(shù)控螺旋錐齒輪干切削機(jī)床——YKA2260，在長沙經(jīng)開區(qū)湖南中大創(chuàng)遠(yuǎn)公司下線。此前我國螺旋錐齒輪加工一直采用濕切法，即用油、水對(duì)機(jī)床切削零件時(shí)產(chǎn)生的大量熱量進(jìn)行冷卻，工藝復(fù)雜，能耗巨大。研究發(fā)現(xiàn)，當(dāng)機(jī)械切削達(dá)到一定高速度時(shí)，切削瞬間完成，產(chǎn)生的熱量反而很少，且無需冷卻。但是找到并保持這樣一個(gè)臨界狀態(tài)，需在數(shù)控機(jī)床剛性、結(jié)構(gòu)、加工軟件、工藝方法等方面有系統(tǒng)性突破。此前，僅美、德各一家公司掌握螺旋錐齒輪干切技術(shù)。據(jù)了解，中大創(chuàng)遠(yuǎn)公司先后成立了國內(nèi)首家數(shù)控

入軸和輸入主動(dòng)錐齒輪，宏觀形貌見圖1、圖2。輸入軸材料為某合金鋼，輸入主動(dòng)錐齒輪材料為某合金結(jié)構(gòu)鋼，輸入軸花鍵部位與輸入主動(dòng)錐齒輪的花鍵部位相配合，宏觀形貌見圖3。據(jù)送檢人員介紹，輸入軸和輸入主動(dòng)錐齒輪在總行程約一萬多千米時(shí)發(fā)現(xiàn)失效。圖1 輸入軸宏觀形貌圖2 錐齒輪宏觀形貌圖3 兩個(gè)零件的配合情況輸入軸和輸入主動(dòng)錐齒輪為外購件，具體工藝不詳?，F(xiàn)對(duì)送檢的兩個(gè)失效件進(jìn)行如下解剖分析。1 實(shí)驗(yàn)方法宏觀分析、化學(xué)成分分析、硬度檢測(cè)、顯微組織分析及硬度梯度檢測(cè)。2