無刷直流電機(jī)
- 基于純電動車的無刷直流電機(jī)能量回饋控制技術(shù)研究
，對于以無刷直流電機(jī)（Brushless DC Motor，BLDCM）為驅(qū)動電機(jī)的電動車，采用半橋調(diào)制方式進(jìn)行制動能量回收具有較高效率，還無須額外增加硬件成本。鑒于此，對采用半橋調(diào)制方式回收電動車BLDCM制動能量的技術(shù)原理進(jìn)行了說明，闡述了較實(shí)用的恒回饋電流控制策略的實(shí)現(xiàn)過程，最后，在Simulink平臺驗(yàn)證了該控制技術(shù)的正確性與可行性。關(guān)鍵詞：能量回收；電動車；半橋調(diào)制；無刷直流電機(jī)；恒回饋電流中圖分類號：U469.72；TM33? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A?
機(jī)電信息 2023年9期2023-05-18
- 衛(wèi)紅B用無別直流電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩仰制方法研究
的影響，無刷直流電機(jī)（brushless direct current motor，BLDCM）中存在齒槽轉(zhuǎn)矩，會導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動增加，從而影響無刷直流電機(jī)的性能.為此，以電子液壓制動系統(tǒng)（Electro-hydraulic brake system，EHB）用BLDCM為研究對象，對結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行分析及改進(jìn)，來抑制BLDCM的齒槽轉(zhuǎn)矩.首先，通過對齒槽轉(zhuǎn)矩表達(dá)式進(jìn)行推導(dǎo)和分析，發(fā)現(xiàn)其數(shù)值由基本結(jié)構(gòu)參數(shù)以及傅里葉分解系數(shù)B（rnz/2p）和Gn所決定;其次，分別
湖南大學(xué)學(xué)報(bào)·自然科學(xué)版 2022年2期2022-04-08
- 礦用無位置無刷直流風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測研究
壓無位置無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)在高速運(yùn)行時(shí)反電勢過高，而在低速運(yùn)行時(shí)反電勢過低，導(dǎo)致傳統(tǒng)反電勢過零檢測電路不能正常工作，限制控制系統(tǒng)調(diào)速范圍的問題。通過給傳統(tǒng)電阻分壓的三相反電勢采樣電路中并聯(lián)三極管，根據(jù)礦用風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)控制三極管斬波信號的導(dǎo)通時(shí)間，實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行在高速時(shí)占空比線性增大，在低速時(shí)占空比線性減小，來控制比較器的輸入電壓在合理范圍內(nèi)，改善礦用風(fēng)機(jī)在高低速運(yùn)行時(shí)反電動勢過零檢測效果，從而提高控制系統(tǒng)效率及調(diào)速范圍。設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)以低成本的微型控制芯片
- 礦用無位置無刷直流風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測研究
壓無位置無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)在高速運(yùn)行時(shí)反電勢過高，而在低速運(yùn)行時(shí)反電勢過低，導(dǎo)致傳統(tǒng)反電勢過零檢測電路不能正常工作，限制控制系統(tǒng)調(diào)速范圍的問題。通過給傳統(tǒng)電阻分壓的三相反電勢采樣電路中并聯(lián)三極管，根據(jù)礦用風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)控制三極管斬波信號的導(dǎo)通時(shí)間，實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行在高速時(shí)占空比線性增大，在低速時(shí)占空比線性減小，來控制比較器的輸入電壓在合理范圍內(nèi)，改善礦用風(fēng)機(jī)在高低速運(yùn)行時(shí)反電動勢過零檢測效果，從而提高控制系統(tǒng)效率及調(diào)速范圍。設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)以低成本的微型控制芯片
- 無刷直流電機(jī)無位置傳感器位置檢測技術(shù)分析
文通過對無刷直流電機(jī)無位置傳感器位置檢測技術(shù)進(jìn)行分析，針對實(shí)際存在的問題，提供有效的建議，幫助提升電機(jī)的安全性與穩(wěn)定性，促進(jìn)電力技術(shù)得到進(jìn)一步發(fā)展。關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī);無位置傳感器;位置檢測技術(shù)引言：近年來，科技的進(jìn)步改變了人們的生活方式，提供了更加便捷和高效的家用電器，而電機(jī)的發(fā)展直接影響到了多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。對于無刷直流電機(jī)進(jìn)行研究，可以經(jīng)過對電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分析，設(shè)計(jì)出更具使用優(yōu)勢的電力器件，讓無刷直流電機(jī)能夠得到更加精準(zhǔn)而有效的控制。由于無刷直流電機(jī)自
科技信息·學(xué)術(shù)版 2021年5期2021-12-30
- 無刷直流電機(jī)控制器故障診斷
為了實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)控制器中IGBT開路故障的定位，該文采用短時(shí)傅里葉分析結(jié)合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷方法。首先基于無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型仿真雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，采樣IGBT不同故障狀態(tài)下電機(jī)輸出的三相電流。其次通過短時(shí)傅里葉變換進(jìn)行時(shí)頻變換，獲得電流故障信號的時(shí)頻圖像。最后利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對時(shí)頻特征圖像進(jìn)行故障診斷和定位，結(jié)果表明該方法能夠準(zhǔn)確識別IGBT的開路故障。關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī);IGBT;故障診斷;短時(shí)傅里葉變換;卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中圖分類號：TP311?
電腦知識與技術(shù) 2021年30期2021-11-28
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無刷直流電機(jī)故障診斷研究
目的是對無刷直流電機(jī)的早期故障：匝間短路、轉(zhuǎn)子退磁進(jìn)行診斷。通過對故障機(jī)理進(jìn)行分析，該文選用無刷直流電機(jī)的三線端電流信號與母線端的電流信號作為診斷信號，通過對負(fù)載轉(zhuǎn)矩的控制采集電機(jī)在正常狀態(tài)、匝間短路、轉(zhuǎn)子退磁三類狀況下的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)制作成數(shù)據(jù)集然后利用深度殘差網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行模型的訓(xùn)練。在測試集上模型的精度可以達(dá)到94%。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，利用無刷直流電機(jī)的三相端電流信號與母線端電流信號，可有效訓(xùn)練深度殘差網(wǎng)絡(luò)從而進(jìn)行電機(jī)的故障診斷。關(guān)鍵詞：匝間短路;轉(zhuǎn)子退磁;無刷
電腦知識與技術(shù) 2021年30期2021-11-28
- 無刷直流電機(jī)的硬件驅(qū)動電路研究
展機(jī)遇，無刷直流電機(jī)開始逐漸在航空、醫(yī)療等眾多自動化領(lǐng)域得到飛速發(fā)展，無刷直流電機(jī)的硬件驅(qū)動，需要通過數(shù)字化控制電路的設(shè)計(jì)，保證無刷直流電機(jī)之間的有效聯(lián)系。本文主要探討了無刷直流電機(jī)的硬件驅(qū)動電路，希望能夠保證電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性，降低功能消耗和噪聲污染問題的發(fā)生，全面提高驅(qū)動電路的工作效率。關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī);硬件驅(qū)動;電路研究采用浮點(diǎn)運(yùn)算能夠簡化智能控制算法，提高儲存器的儲存容量，運(yùn)用豐富的外設(shè)資源，完成現(xiàn)代化電力電子技術(shù)的應(yīng)用需求，運(yùn)用功率電子開關(guān)替代
裝備維修技術(shù) 2021年37期2021-11-03
- 無刷直流電機(jī)改進(jìn)滑模觀測器控制的研究
要：針對無刷直流電機(jī)（Brushless DC Motor，BLDCM）無位置傳感器控制時(shí)，傳統(tǒng)滑模觀測器控制技術(shù)存在抖振大等缺點(diǎn)，提出了一種改進(jìn)的滑模觀測器控制策略。該觀測器采用具有平滑曲線的反正切函數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)符號函數(shù)，可以獲得精確的線反電動勢估計(jì)值，并采用電流滯環(huán)控制方式，提高了電機(jī)繞組利用率，降低了換相轉(zhuǎn)矩波動。仿真結(jié)果表明，該控制策略避免了傳統(tǒng)滑模觀測器存在的反電動勢相位滯后問題，實(shí)現(xiàn)了無刷直流電機(jī)的無位置傳感器控制，具有動態(tài)響應(yīng)快、實(shí)時(shí)性好、魯棒
機(jī)電信息 2021年23期2021-09-14
- 無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動抑制綜述
摘 要：無刷直流電機(jī)具有效率高、可靠性強(qiáng)、尺寸緊湊和控制簡單等優(yōu)勢，十分受市場歡迎。然而，轉(zhuǎn)矩脈動是限制無刷直流電機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵問題之一。本文介紹了轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生的機(jī)理，綜述了脈沖寬度調(diào)制（PWM）法、重疊換相法、滯環(huán)控制法和電流預(yù)測法。研究表明，這些方法都能在特定應(yīng)用場景對轉(zhuǎn)矩脈動起到很好的抑制作用。關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī);轉(zhuǎn)矩脈動抑制;換相轉(zhuǎn)矩脈動中圖分類號：TM33文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1003-5168（2021）12-0029-03Review of
河南科技 2021年12期2021-09-13
- 無刷直流電機(jī)匝間短路故障定位及 定量評估方法研究
要：針對無刷直流電機(jī)匝間短路故障問題，提出一種結(jié)合深度遷移學(xué)習(xí)和多維特征擬合方法，以實(shí)現(xiàn)匝間短路故障的精確定位和定量評估。同步采集電機(jī)定子繞組的三相電流信號，將一維電流信號轉(zhuǎn)化為圖像信號，采用基于遷移學(xué)習(xí)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)匝間短路故障的定位，在確定故障相之后，從電流信號中提取并篩選敏感特征，采用特征擬合方法實(shí)現(xiàn)故障等級的定量評估。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提出的方法能夠?qū)崿F(xiàn)100%精度的故障相定位，同時(shí)故障定量評估的相對平均誤差低至4.33%。該方法對于永磁電機(jī)系統(tǒng)
河北科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2021年3期2021-07-25
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊PID控制的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)研究
中建立了無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真模型，轉(zhuǎn)速控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制對PID控制參數(shù)進(jìn)行在線整定;電流環(huán)采用電流滯環(huán)控制，并對控制模型進(jìn)行空載啟動后加載實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快，無靜差，抗干擾能力強(qiáng)。關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模糊控制無刷直流電機(jī)因?yàn)檎駝釉肼曅?、功率密度大和啟動性能好等?yōu)點(diǎn)，在電動汽車領(lǐng)域有著很好的應(yīng)用前景。前人對無刷直流電機(jī)控制的研究做了很多工作，劉成強(qiáng)等人[1]將無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速環(huán)和電
時(shí)代汽車 2021年7期2021-05-07
- 基于調(diào)節(jié)理論的無刷直流電機(jī)反饋控制與仿真
? 要：無刷直流電機(jī)是隨著電力電子器件的發(fā)展而成熟起來的一種電機(jī)。文章通過MATLAB構(gòu)建無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并對反饋控制進(jìn)行了仿真。根據(jù)外部擾動的有無，分別驗(yàn)證了系統(tǒng)的控制效果。在參考輸入已知，沒有外部擾動的情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)子的角速度跟蹤誤差隨時(shí)間漸近趨于零;在有外部擾動時(shí)，轉(zhuǎn)子角速度逐漸跟上了參考輸入，跟蹤誤差隨時(shí)間趨近于零。仿真結(jié)果表明，基于調(diào)節(jié)理論的無刷直流電機(jī)反饋控制保證了系統(tǒng)良好的跟蹤性能，并具有一定的抗擾動能力。關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī);調(diào)節(jié)理
現(xiàn)代信息科技 2021年17期2021-04-05
- 基于DSP控制的無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
為了提高無刷直流電機(jī)的可控性，設(shè)計(jì)了以數(shù)字信號處理器（簡稱DSP）為核心的電機(jī)控制系統(tǒng)?；贒SP控制的無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有調(diào)速好、啟動快速穩(wěn)定、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。本文對DSP控制的無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的探討。關(guān)鍵詞：DSP控制;無刷直流電機(jī);調(diào)速系統(tǒng);設(shè)計(jì)引言傳統(tǒng)的無刷直流電機(jī)控制方法都存在計(jì)算精度低、外圍電路轉(zhuǎn)換率低的缺點(diǎn)，但現(xiàn)在正被基于DSP的控制方法所取代。 DSP控制模式的發(fā)展經(jīng)歷了小模分立器件控制專用集成控制器的演進(jìn)。近年來
家園·電力與科技 2021年9期2021-01-06
- 無刷直流電機(jī)基于電流預(yù)測控制的轉(zhuǎn)矩脈動抑制
要：針對無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動問題，提出了一種與換相重疊法相結(jié)合的電流預(yù)測控制方法來抑制換相轉(zhuǎn)矩脈動。在分析換相轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生的原因的基礎(chǔ)上，采用電流預(yù)測控制方法同ON_PWM導(dǎo)通方式相結(jié)合，對電機(jī)進(jìn)行控制。在換相期間對關(guān)斷相和非換相相采用同步的PWM進(jìn)行調(diào)制，確保在換相期間開通相的電流上升率和關(guān)斷相電流的下降率相同，從而使非換相相電流在換相期間平穩(wěn)過度，進(jìn)而減小轉(zhuǎn)矩脈動。在電流預(yù)測控制的基礎(chǔ)上，通過消除直流母線負(fù)續(xù)流，進(jìn)一步抑制轉(zhuǎn)矩脈動。實(shí)驗(yàn)表明，本文提出的
哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào) 2020年5期2020-11-30
- 低壓無刷一體化電機(jī)的解決方案
：介紹了無刷直流電機(jī)、低壓驅(qū)動控制及電機(jī)一體化的解決方案。關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī);低壓;電機(jī)一體化;功率器件;編碼器無刷直流電機(jī)由電動機(jī)本體和驅(qū)動電路組成，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。相比于有刷電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，無刷電機(jī)在壽命、小型化、效率、動態(tài)性能方面有著明顯的優(yōu)勢。隨著無刷電機(jī)制造工藝的日趨成熟，無刷電機(jī)性價(jià)比將進(jìn)一步得到提升，勢必將得到更廣泛的應(yīng)用。特別是在紡織、醫(yī)療等行業(yè)，對小型化、集成化、驅(qū)動控制及電機(jī)一體化的低壓直流無刷電機(jī)產(chǎn)品需求更加旺盛。低壓驅(qū)動控
電子產(chǎn)品世界 2020年3期2020-11-10
- 基于Simulink的無刷直流電機(jī)伺服控制仿真研究
：在分析無刷直流電機(jī)（Brushless DC Motor，以下簡稱為 BLDCM）數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)建模的新方法。在Matlab/Simulink中，建立獨(dú)立的功能模塊 [1]，然后再將這些功能模塊進(jìn)行有機(jī)整合，組建無刷直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)模型。關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī);伺服控制;Matlab;Simulink;仿真中圖分類號：V242.4 ? TP242.2前言為了更準(zhǔn)確地進(jìn)行無刷直流電機(jī)控制理論分析和算法驗(yàn)證，本文提出了一種基于
大眾科學(xué)·下旬 2020年1期2020-10-14
- 一種消除無刷直流電機(jī)換相死區(qū)的方案設(shè)計(jì)
：為避免無刷直流電機(jī)在換相時(shí)因上下橋臂直通而造成電源和開關(guān)器件損壞，設(shè)計(jì)了一種消除換相死區(qū)的方案。先由信號延時(shí)電路錯(cuò)開兩路互補(bǔ)PWM波，再通過死區(qū)觸發(fā)電路在換相極短的時(shí)間內(nèi)控制全部開關(guān)器件斷開，從而使得流過上下橋臂不會發(fā)生直通現(xiàn)象，能夠有效解決上述換相死區(qū)問題。關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī);直通;換相;死區(qū)0引言無刷直流電機(jī)在做換相時(shí)，其橋臂上電力電子開關(guān)器件的導(dǎo)通狀況往往不是十分理想。當(dāng)逆變器由于切換不及時(shí)導(dǎo)致同側(cè)上下橋臂直通時(shí)，如果兩端施加電壓，將導(dǎo)致電源短路
電子產(chǎn)品世界 2020年2期2020-09-23
- 永磁同步電動機(jī)設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)與方法解析
關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī);控制系統(tǒng);DSP;系統(tǒng)設(shè)計(jì)0? 引言無刷直流電機(jī)（BLDCM）是以有刷直流電機(jī)為基礎(chǔ)而發(fā)展起來的，其不僅存留了有刷直流電機(jī)良好的調(diào)試性能，且在低噪音、體積微小、散熱性、控制敏捷度、高效率、使用壽命長等諸多方面均占據(jù)優(yōu)勢，這是BLDCM在汽車、家用電器、醫(yī)療器械等諸多領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的主要原因，其將其他類型的多種電機(jī)取而代之。現(xiàn)如今，業(yè)內(nèi)諸多認(rèn)識開始重視BLDCM的研究工作，并付出了很大努力，電機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)是該領(lǐng)域中研究的熱點(diǎn)之一。
內(nèi)燃機(jī)與配件 2020年17期2020-09-10
- 無刷直流電機(jī)控制技術(shù)在淡水養(yǎng)殖割草船中的應(yīng)用
個(gè)環(huán)節(jié)，無刷直流電機(jī)是一種典型的機(jī)電一體化設(shè)備。利用嵌入式技術(shù)、電力電子技術(shù)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)，設(shè)計(jì)了基于無刷直流電機(jī)的割草船控制系統(tǒng)，通過硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了航向控制、航速控制、割草控制。通過樣機(jī)測試，控制系統(tǒng)具有較高的實(shí)用性、穩(wěn)定性，對比傳統(tǒng)的有刷直流電機(jī)，采用無刷直流電機(jī)的機(jī)械割草船擁有更長的使用壽命。關(guān)鍵詞：機(jī)械割草;淡水養(yǎng)殖;無刷直流電機(jī);航行控制中圖分類號：S969.38文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：0439-8114（ 2020）
湖北農(nóng)業(yè)科學(xué) 2020年12期2020-08-28
- 永磁無刷直流電機(jī)的控制研究
?要：無刷直流電機(jī)屬于一種使用壽命長、運(yùn)行效率較高、噪音低以及機(jī)械性能相對較好的一種設(shè)備，在汽車、軍事以及航空等不同領(lǐng)域均有著較高的應(yīng)用價(jià)值。本文基于無刷直流電機(jī)的工作特征與結(jié)構(gòu)特征，簡要分析無刷直流電機(jī)及其控制，希望可以為相關(guān)工作者提供幫助。關(guān)鍵詞：永磁;無刷直流電機(jī);控制研究0.引言隨著科學(xué)技術(shù)研究進(jìn)度的不斷深入，永磁電機(jī)的研究也在不斷的深入。無刷直流電機(jī)已經(jīng)成為我國非常重要的技術(shù)設(shè)備，其對于整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)、節(jié)能電機(jī)系統(tǒng)建設(shè)等均有著比較突出的貢獻(xiàn)作用。
- 一種基于意圖辨識的無刷直流電機(jī)電子制動控制方法
： 針對無刷直流電機(jī)（BLDCM）電子制動方式的制動強(qiáng)度不可控、制動系統(tǒng)作用時(shí)間過長等問題，提出一種基于意圖辨識的無刷直流電機(jī)電子制動控制方法?；谥苿犹ぐ逍谐碳靶谐套兓试O(shè)計(jì)一個(gè)模糊邏輯控制器，建立制動強(qiáng)度與制動意圖的對應(yīng)關(guān)系，并對制動強(qiáng)度進(jìn)行識別，利用不同的制動意圖選擇最佳的制動方式，再通過制動強(qiáng)度控制制動時(shí)的占空比，從而動態(tài)調(diào)節(jié)電機(jī)制動力矩，以實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)電子制動的可控性和快速性。應(yīng)用Matlab/Simulink進(jìn)行BLDCM制動控制系統(tǒng)仿真模
現(xiàn)代電子技術(shù) 2020年5期2020-07-23
- 基于無位置傳感器的電子水泵控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
鍵詞： 無刷直流電機(jī); 矢量控制; 無位置傳感器; STM32【Abstract】 After analyzing the working principle of the position sensorless brushless DC motor （BLDCM）， a BLDCM control system based on position sensorless is designed. According to the requirements
智能計(jì)算機(jī)與應(yīng)用 2020年3期2020-07-04
- 提高電機(jī)力矩波動系數(shù)測試準(zhǔn)確性的優(yōu)化方法
方波驅(qū)動無刷直流電機(jī)為研究對象，針對標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的堵轉(zhuǎn)法、直接力矩測試法測試誤差大的問題，提出了一種基于堵轉(zhuǎn)法的測試優(yōu)化方法，該方法是依據(jù)輸出力矩波動的角度周期選取堵轉(zhuǎn)測試的位置和數(shù)量，可更準(zhǔn)確反映電機(jī)力矩波動系數(shù)。關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī);力矩波動系數(shù);測試方法;準(zhǔn)確性;優(yōu)化0? ? 引言力矩波動系數(shù)是指電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周輸出力矩最大值與最小值的關(guān)系，該系數(shù)反映了電機(jī)輸出力矩的平穩(wěn)性。對于方波驅(qū)動無刷直流電機(jī)，產(chǎn)生力矩波動的原因有電磁原理、齒槽效應(yīng)、電流換相等[1]
機(jī)電信息 2020年15期2020-06-29
- 無刷直流電機(jī)的優(yōu)化控制方案分析
摘 要：無刷直流電機(jī)的出現(xiàn)使傳統(tǒng)的電刷和換向器結(jié)構(gòu)得到了優(yōu)化，但傳統(tǒng)的控制方案卻不再具有適用性，在一定程度上限制了無刷直流電機(jī)的應(yīng)用。本文首先介紹了無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，然后分析了傳統(tǒng)PID算法的理論基礎(chǔ)，最后采用模糊PID控制算法對無刷直流電機(jī)的控制方案進(jìn)行了優(yōu)化。希望本文的研究可以為相關(guān)領(lǐng)域提供參考。關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī);PID算法;模糊控制傳統(tǒng)的有刷電機(jī)需要設(shè)計(jì)電刷和換向器，因此存在機(jī)械摩擦和換相火花等問題，導(dǎo)致壽命不長，可靠性也較差。為了解
科學(xué)與財(cái)富 2020年1期2020-03-02
- 無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩磁鏈強(qiáng)耦合特性分析
兩相導(dǎo)通無刷直流電機(jī)（BLDC）由于存在關(guān)斷相、非正弦以及轉(zhuǎn)子位置與驅(qū)動信號有嚴(yán)格對應(yīng)關(guān)系等特點(diǎn)使得其直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）的實(shí)現(xiàn)方法有其特殊性。研究并分析了兩相導(dǎo)通條件下無刷直流電機(jī)定子磁鏈和電機(jī)轉(zhuǎn)矩的變化規(guī)律以及二者之間的相互影響關(guān)系，指出由于定子磁鏈與電機(jī)轉(zhuǎn)矩之間存在一一對應(yīng)的強(qiáng)耦合關(guān)系，磁鏈閉環(huán)的存在會嚴(yán)重影響轉(zhuǎn)矩控制效果，對于兩相導(dǎo)通的BLDC DTC系統(tǒng)，在其實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)省去磁鏈環(huán)而采用純轉(zhuǎn)矩環(huán)控制方法。在一套無刷直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺上對不同條件下的
電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2019年10期2019-12-03
- 無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
并應(yīng)用于無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用模糊控制器作為轉(zhuǎn)速環(huán)的調(diào)節(jié)器，內(nèi)環(huán)則為轉(zhuǎn)矩控制環(huán)，并且采用了無磁鏈滯環(huán)的控制結(jié)構(gòu)。同時(shí)提出了一種改進(jìn)的多目標(biāo)克隆選擇算法，可針對模糊控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，并選取典型的控制性能指標(biāo)，以及模糊控制器自身的精簡度作為優(yōu)化目標(biāo)。為了提高算法的搜索效率和利用偏好信息，有針對性地提出了種群多樣性保持策略和偏好策略。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明這種優(yōu)化設(shè)計(jì)方法可獲得良好的動態(tài)響應(yīng)性能和較強(qiáng)的自適應(yīng)性，同時(shí)所得到的Pareto優(yōu)化
電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2019年10期2019-12-03
- 電動伺服舵機(jī)的控制與仿真
：闡述了無刷直流電機(jī)的工作原理，分析了電動伺服舵機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)并建立了電動伺服舵機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。推導(dǎo)了舵機(jī)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)并進(jìn)行穩(wěn)定性的分析，提出了基于PID控制方法的電動伺服舵機(jī)的控制策略。對所提出的舵機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性分析，利用MATLAB/Simulink對舵機(jī)系統(tǒng)的負(fù)載、電壓、轉(zhuǎn)角、輸出力矩等進(jìn)行仿真。關(guān)鍵詞：伺服舵機(jī);無刷直流電機(jī);PID控制中圖分類號：TH13? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
計(jì)算技術(shù)與自動化 2019年3期2019-11-05
- 無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測新策略
關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī);無位置傳感器;線端電壓差中圖分類號：TM33 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1003-5168（2019）31-0047-03Novel Strategy for BLDC Motor Rotor Position DetectionYANG Shenghao LI Junliang ZHAO Jianying（CAMA（LuoYang） Electronics Co.， Ltd.，Luoyang Henan 4710
河南科技 2019年31期2019-09-10
- 主成分分析和支持向量機(jī)在無刷直流電機(jī)故障診斷中的應(yīng)用研究
要：針對無刷直流電機(jī)（BLDCM）故障診斷問題，提出一種基于主成分分析（PCA）和支持向量機(jī)（SVM）的故障診斷方法。首先對故障時(shí)刻無刷直流電機(jī)三相電流進(jìn)行分析，提取故障特征值;再由PCA從提取的故障特征值中選取敏感特征;最后使用SVM對特征值集合進(jìn)行訓(xùn)練和測試，實(shí)現(xiàn)故障診斷與識別。該方法在6種無刷直流電機(jī)典型故障中進(jìn)行了驗(yàn)證，故障診斷準(zhǔn)確率高達(dá)92%，證實(shí)了該方法的有效性。關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī);故障診斷;特征提取;主成分分析;支持向量機(jī)中圖分類號：TM3
航空科學(xué)技術(shù) 2019年2期2019-09-10
- 一種單通道小型電動舵機(jī)設(shè)計(jì)與仿真
核心， 無刷直流電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)正交布局的單通道小型電動舵機(jī)。 本文對系統(tǒng)的傳動機(jī)構(gòu)、 控制驅(qū)動器及控制軟件進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)， 利用Matlab搭建了系統(tǒng)模型， 對各組成模塊進(jìn)行建模仿真。 通過試驗(yàn)對比， 該型舵機(jī)具有體積小、 精度高、 可靠性強(qiáng)、 抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞：??? ?微小型; 電動舵機(jī); 無刷直流電機(jī); 單通道; 建模與仿真中圖分類號：??? ?TJ765.4+3文獻(xiàn)標(biāo)識碼：??? A文章編號：??? ?1673-5048（2019）03-
航空兵器 2019年3期2019-07-17
- 模糊PID消防機(jī)器人無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)
出一種將無刷直流電機(jī)和模糊PID控制算法相結(jié)合的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，為消防機(jī)器人提供低速大轉(zhuǎn)矩驅(qū)動。通過建立無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)模型和模糊PID控制設(shè)計(jì)，在MATLAB/Simulink仿真環(huán)境下建立系統(tǒng)仿真模型。在仿真環(huán)境中將傳統(tǒng)PID控制器和模糊PID控制器各項(xiàng)指標(biāo)作對比，結(jié)果表明使用無刷直流電機(jī)并運(yùn)用模糊PID控制器組成的消防機(jī)器人，具有良好的靜動態(tài)性能、抗干擾能力及轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩特性。為驗(yàn)證試驗(yàn)的可靠性，建立消防機(jī)器人實(shí)物模型，對機(jī)器人進(jìn)行整體測試，表明模糊
軟件導(dǎo)刊 2019年1期2019-06-07
- 基于IR2136與MOSFET的無刷直流電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計(jì)
ET; 無刷直流電機(jī); 自舉電路; 過流保護(hù); 驅(qū)動電路中圖分類號： TN433?34; TM383 ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號： 1004?373X（2019）04?0053?04Design of drive circuit based on IR2136 and MOSFET for brushless DC motorCHEN Huabin， ZHANG Xinghua（Schoo
現(xiàn)代電子技術(shù) 2019年4期2019-02-20
- 基于模糊自適應(yīng)PI的無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)研究
鍵詞： 無刷直流電機(jī); 調(diào)速系統(tǒng); 初始比例值優(yōu)化; 模糊自適應(yīng)PI控制算法; 仿真; 動態(tài)性能中圖分類號： TN876?34; TM33 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號： 1004?373X（2019）01?0139?04Abstract： Since the traditional PI control algorithm based speed control system
現(xiàn)代電子技術(shù) 2019年1期2019-01-10
- 基于梯形波反電動勢的BLDCM霍爾位置矯正策略
述了一種無刷直流電機(jī)（BLDCM）的霍爾傳感器位置在線矯正策略.傳統(tǒng)的BLDCM的霍爾傳感器的矯正方式多為直接在電機(jī)本體上移動霍爾傳感器，這種方式需要拆卸電機(jī)，因而在電機(jī)調(diào)試過程中是相當(dāng)復(fù)雜的.本文主要通過母線電壓和母線電流來獲取電機(jī)換相過程的時(shí)間，確定霍爾位置傳感器的最優(yōu)超前角，達(dá)到在線修正霍爾位置的目的.最后以含3個(gè)霍爾位置傳感器的三相兩導(dǎo)通模式的BLDCM為仿真對象，并通過Matlab仿真平臺對所提出策略加以驗(yàn)證，仿真結(jié)果證明該策略能夠有效地在線修正
- 磁編碼器在無刷電機(jī)位置檢測的應(yīng)用
碼器作為無刷直流電機(jī)位置傳感器，介紹了其工作原理和輸出模式，以及相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置測量的幾種方法。最后給出了基與AVR的無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置單元的實(shí)現(xiàn)，實(shí)驗(yàn)表明，該方案具有良好的精確度及可靠性。關(guān)鍵詞：磁編碼器；無刷直流電機(jī)；位置檢測；1 引言由于無刷電機(jī)既具備交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、運(yùn)行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用日益普及。無刷直流電機(jī)需要精確的轉(zhuǎn)子磁極位置和準(zhǔn)確的速度反饋進(jìn)行控制，本文應(yīng)用一種新型磁編碼器來實(shí)現(xiàn)對無刷直流
科學(xué)與財(cái)富 2018年27期2018-10-19
- 無刷直流電機(jī)的原理與應(yīng)用
摘 要：無刷直流電機(jī)是在有刷直流電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，是一種集電機(jī)和電子一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品，不僅具有體積小、重量輕、效率高、控制精度高等有點(diǎn)，同時(shí)還保留了普通直流電機(jī)優(yōu)良的機(jī)械特性。因此，本論文介紹了無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理和性能特點(diǎn)，分析無刷直流電機(jī)的優(yōu)越性和使用方向，展望其發(fā)展前景。關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī) 性能和使用 應(yīng)用場景引 言隨著人類社會的進(jìn)步，現(xiàn)代家庭生活對家用電器的種類、性能、品質(zhì)提出了更高的要求。特別是帶有調(diào)速電機(jī)的各種家用電器對電機(jī)
西部論叢 2018年8期2018-09-03
- 空調(diào)用無刷直流電機(jī)的控制方式
析空調(diào)用無刷直流電機(jī)的控制方式。關(guān)鍵詞：空調(diào)；無刷直流電機(jī)；控制中圖分類號：TU756 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A1、無刷直流電機(jī)的特點(diǎn)核檢修設(shè)備一般都是在對內(nèi)部的關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行檢修時(shí)使用，由于輻射環(huán)境的影響，其一旦發(fā)生故障會對設(shè)施產(chǎn)生損傷，并會給設(shè)備使用及維護(hù)人員增加額外的輻照劑量。從保護(hù)和人員安全的角度出發(fā)，核檢修設(shè)備的可靠性和可維修性一直都是體現(xiàn)核安全的重要特性之一。核檢修設(shè)備的驅(qū)動方式一般分為電機(jī)驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和液壓驅(qū)動。其中，電機(jī)驅(qū)動的應(yīng)用最為普遍。因此，選擇
科學(xué)與財(cái)富 2018年21期2018-08-22
- 無刷直流電機(jī)的反演自適應(yīng)動態(tài)滑模控制
要： 無刷直流電機(jī)在工作中容易受到系統(tǒng)的外部干擾和參數(shù)攝動的影響，根據(jù)滑模變結(jié)構(gòu)具有快速響應(yīng)、魯棒性好、物理實(shí)現(xiàn)簡單等優(yōu)點(diǎn)，可以將滑模變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用于無刷直流電機(jī)中。為了有效地降低無刷直流電機(jī)的抖振現(xiàn)象，提出動態(tài)滑模方案。同時(shí)將自適應(yīng)技術(shù)和反演控制相結(jié)合運(yùn)用到動態(tài)滑模方案中，可以實(shí)現(xiàn)不確定系統(tǒng)的無抖振滑?？刂啤７抡娼Y(jié)果證明了兩種方案的正確性。關(guān)鍵詞： 無刷直流電機(jī)； 反演自適應(yīng)； 動態(tài)滑模； 動態(tài)切換函數(shù)； 抖振； 滑模變結(jié)構(gòu)中圖分類號： TN876?3
現(xiàn)代電子技術(shù) 2018年13期2018-07-10
- 基于SVPWM的無刷直流電機(jī)控制策略的研究
波控制下無刷直流電機(jī)（BLDCM）運(yùn)行過程中轉(zhuǎn)矩脈動大、換相噪聲明顯。針對上述問題，提出了基于SVPWM的無刷直流電機(jī)磁場定向控制策略。通過轉(zhuǎn)子磁場定向，實(shí)現(xiàn)了無刷直流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子磁鏈的自然解耦。建立Smulink仿真平臺完成對所提算法的建模，進(jìn)一步驗(yàn)證了控制方案的可行性，通過對比仿真波形曲線可知，矢量控制下電機(jī)達(dá)到穩(wěn)態(tài)所需上升時(shí)間較短，能較快速跟隨目標(biāo)轉(zhuǎn)速，有較好的動態(tài)調(diào)速性能，同時(shí)抗干擾動性能力強(qiáng)，電機(jī)穩(wěn)定性更好，轉(zhuǎn)矩脈動更小。關(guān)鍵詞：無刷直流電
科學(xué)與財(cái)富 2018年14期2018-06-11
- 無刷直流電機(jī)控制電路硬件設(shè)計(jì)
摘 要：無刷直流電機(jī)（簡稱BLDCM）是近年隨著電子技術(shù)的迅速推廣運(yùn)用而發(fā)展起來的一種新型電機(jī)。在具有直流電機(jī)良好的機(jī)械特性和調(diào)速特性的同時(shí)，還具有交流異步電動機(jī)的運(yùn)行可靠和壽命長的優(yōu)點(diǎn)，因此在各個(gè)領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。本設(shè)計(jì)主要研究無刷直流電機(jī)的控制器。以數(shù)字信號處理器TMS320F28035為控制核心；以DRV8301為驅(qū)動核心，設(shè)計(jì)的無刷直流電機(jī)控制器具有體積相對較小，調(diào)速、穩(wěn)速性能較好，與計(jì)算機(jī)終端通信簡便，控制比較容易等優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī)
科學(xué)與財(cái)富 2018年10期2018-06-09
- 無刷直流電機(jī)電壓前饋補(bǔ)償控制方法研究
摘 要：無刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)械性能穩(wěn)定，故而在現(xiàn)階段發(fā)電工業(yè)中得到廣泛關(guān)注與應(yīng)用。然而由于多種因素所導(dǎo)致的電壓波動與諧波也是需要亟待解決的觀念難題。從具體的原因角度而言機(jī)械結(jié)構(gòu)、電磁波動等一系列因素均能形成顯著影響，其中電磁場強(qiáng)的波動尤為重要。在實(shí)際的發(fā)電工程中我們可以通過電機(jī)電壓前反饋補(bǔ)償?shù)姆绞接枰钥刂?。本文重點(diǎn)對其控制方法以及實(shí)現(xiàn)進(jìn)行研究。關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī) 電壓 前饋補(bǔ)償 方法中圖分類號：TH862 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791
科技資訊 2018年1期2018-06-05
- 基于嵌入式DSP的小功率無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真研究
摘要：無刷直流電機(jī)（BLDCM）是最近幾十年迅速發(fā)展起來的一類新型永磁電機(jī)，它實(shí)現(xiàn)了電子換向取代機(jī)械換相。本論文介紹無刷直流電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域以及發(fā)展前景，在MATLAB/Simulink的仿真環(huán)境下構(gòu)建了轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)模型，提出系統(tǒng)的控制策略，最后進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī)；電子換向；MATLAB伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，尤其是微集成電路技術(shù)、半導(dǎo)體相關(guān)技術(shù)、數(shù)字信號微機(jī)處理技術(shù)領(lǐng)域蓬勃發(fā)展，無刷直流電動機(jī)（BLDCM）在多個(gè)領(lǐng)域，特別是運(yùn)動控制
科技風(fēng) 2018年25期2018-05-14
- 基于OSELM的無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制
要：針對無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測問題，提出基于在線貫序極限學(xué)習(xí)機(jī)（OSELM）的無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制方法。該方法構(gòu)建了一個(gè)單隱層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)分析將定子端電壓和電流作為OSELM網(wǎng)絡(luò)的輸入信號，逆變電路的邏輯換相信號作為OSELM網(wǎng)絡(luò)的輸出，將電流速度雙閉環(huán)控制得到的PWM波形與OSELM網(wǎng)絡(luò)輸出進(jìn)行邏輯處理得到功率開關(guān)管的控制信號，由此實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)的無位置傳感器控制。網(wǎng)絡(luò)參數(shù)通過離線訓(xùn)練得到，將訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)模型應(yīng)用到電機(jī)中進(jìn)行在線測試。將該
電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2018年11期2018-05-14
- 無刷直流電機(jī)半實(shí)物實(shí)時(shí)仿真及測試
研究提高無刷直流電機(jī)（BLDCM）通用性的方法，基于電機(jī)和逆變器HIL建模的原理，設(shè)計(jì)硬件在環(huán) （HIL）實(shí)時(shí)仿真實(shí)驗(yàn)。采用標(biāo)幺化建模方法，避免由于仿真電機(jī)的更換所造成的數(shù)據(jù)溢出；建立電機(jī)HIL模型，使用實(shí)物電機(jī)中的非理想反電勢波形，模擬實(shí)物電機(jī)的輸出；建立逆變器HIL模型，增加續(xù)流和關(guān)斷過程，適用于多種運(yùn)行狀態(tài)；最后，搭建了電機(jī)參數(shù)實(shí)時(shí)發(fā)送上位機(jī)平臺，方便電機(jī)參數(shù)的修改和實(shí)時(shí)加載，防止定點(diǎn)數(shù)重復(fù)計(jì)算，提高建模效率。將HIL平臺與全實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)對
電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2018年4期2018-05-14
- 兩相導(dǎo)通BLDCM DTC電壓空間矢量分析
兩相導(dǎo)通無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制（BLDCM DTC）系統(tǒng)中電壓空間矢量的正確定義和選擇直接影響電機(jī)的控制性能。提出了適用于兩相導(dǎo)通無刷直流電機(jī)中的電壓空間矢量（包括正矢量、反矢量、零矢量）定義方法，并指出由于電感電流的連續(xù)性以及續(xù)流二極管的存在，開關(guān)管全關(guān)條件下作用在電機(jī)上的電壓空間矢量并非零矢量，而是前一時(shí)刻所選擇的正矢量對應(yīng)的反矢量。在一套無刷直流電機(jī)DTC實(shí)驗(yàn)平臺上進(jìn)行了對比實(shí)驗(yàn)分析，得到了正矢量、反矢量、零矢量對電磁轉(zhuǎn)矩變化的影響規(guī)律，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)
電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2018年3期2018-05-14
- 一種無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
電產(chǎn)品中無刷直流電機(jī)的調(diào)速需求，本文以DSP為控制核心，采用雙閉環(huán)控制算法，設(shè)計(jì)了一種無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。系統(tǒng)通過按鍵切換速度、TFT屏顯示速度及運(yùn)行狀態(tài)，且具有過流保護(hù)功能，有一定的應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞：DSP；無刷直流電機(jī)；調(diào)速無刷直流電機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡單、便于維護(hù)以及良好的調(diào)速性能和機(jī)械性能，現(xiàn)已得到廣泛應(yīng)用[1]。無刷直流電機(jī)在不同場合的調(diào)速方式不同，電扇、空調(diào)、空氣凈化器等電器的風(fēng)扇速度一般只有固定35個(gè)檔位，通過按鍵等方式切換速度。而空調(diào)等電器除了要
科技風(fēng) 2018年10期2018-05-14
- 基于并聯(lián)SiCMOSFET架構(gòu)的無刷直流電機(jī)高效驅(qū)動技術(shù)研究
T架構(gòu)的無刷直流電機(jī)高效驅(qū)動技術(shù)。針對四管分立SiC MOSFET并聯(lián)不均流現(xiàn)象，在分析不均流機(jī)理的基礎(chǔ)上，采用基于獨(dú)立驅(qū)動的方法提高并聯(lián)均流效果;并針對SiC MOSFET高速開關(guān)過程產(chǎn)生的較高[dvdt]問題，提出一種基于PWM信號的同步采集方法，有效地提升了驅(qū)動系統(tǒng)魯棒性。最后，以航空25 kW無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)作為應(yīng)用對象，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了以上方法的有效性。關(guān)鍵詞： SiC MOSFET; 并聯(lián)均流; 同步采集; 無刷直流電機(jī); 獨(dú)立驅(qū)動; 魯棒性
現(xiàn)代電子技術(shù) 2018年9期2018-05-05
- 高精度無刷直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)的研究及FPGA實(shí)現(xiàn)
為了解決無刷直流電機(jī)控制準(zhǔn)確性低和不穩(wěn)定性問題，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種高精度無刷直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)，以FPGA作為設(shè)計(jì)的硬件處理平臺。硬件電路設(shè)計(jì)主要有FPGA外圍電路、驅(qū)動電路和位置檢測電路。實(shí)現(xiàn)了一種新的參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制算法的閉環(huán)控制系統(tǒng)的硬件，該算法能有效提高電機(jī)的控制能力和增強(qiáng)其動態(tài)特性。通過硬件平臺驗(yàn)證該系統(tǒng)能夠有效地抑制轉(zhuǎn)矩脈沖，同時(shí)縮短了控制時(shí)間，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。該設(shè)計(jì)具有一定的工程參考及應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞： 無刷直流電機(jī); 模糊控制;
現(xiàn)代電子技術(shù) 2018年9期2018-05-05
- 基于無模型自適應(yīng)控制方法的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制原理及控制器
內(nèi)容，以無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制為對象，基于無模型自適應(yīng)控制方法和STM32單片機(jī)，探討一種無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)自適應(yīng)控制方法，解決一般控制工程課程實(shí)驗(yàn)滯后于信息時(shí)代和工程實(shí)際需要的問題。關(guān)鍵詞 無刷直流電機(jī)；轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制；控制工程；MATLAB；PWM中圖分類號：G642.3 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：B文章編號：1671-489X（2018）02-0041-031 引言創(chuàng)新精神與創(chuàng)造性實(shí)踐能力培養(yǎng)是教育的關(guān)鍵，傳統(tǒng)單一的控制工程實(shí)驗(yàn)難以滿足高速發(fā)展的社會對人才培養(yǎng)提出
中國教育技術(shù)裝備 2018年2期2018-04-19
- 無刷直流電機(jī)在核檢修設(shè)備中的應(yīng)用與分析
求極高。無刷直流電機(jī)由于其固有的特性被越來越多的核檢修設(shè)備所應(yīng)用，其控制方式具有通用性，維護(hù)方便。但其在實(shí)際使用過程中也會發(fā)生飛車等不可控現(xiàn)象，本文對無刷直流電機(jī)在特殊場合下的應(yīng)用與故障處理進(jìn)行分析，對提高核檢修設(shè)備系統(tǒng)的可靠性有極大的意義，能夠有效減少核檢修設(shè)備故障率、降低人員受輻照劑量。【關(guān)鍵詞】無刷直流電機(jī)；檢修設(shè)備；維護(hù)；電機(jī)飛車中圖分類號： TM33 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A 文章編號： 2095-2457（2018）04-0127-002Applica
科技視界 2018年10期2018-04-12
- 商用車AMT離合器控制的無刷電機(jī)控制器設(shè)計(jì)
AMT 無刷直流電機(jī) 自動離合器 控制器商用車AMT系統(tǒng)近幾年內(nèi)迎來高速發(fā)展，國外城市大客車已普遍裝用自動變速器，在西歐、北美、澳大利亞等地公交車市場，AMT配套率極高，EATON、ZF等均有成熟且市場認(rèn)知度高的AMT產(chǎn)品。而目前，國內(nèi)的AMT市場份額很小，且市場主要由意大利馬瑞利集團(tuán)、美國伊頓公司、德國采埃孚集團(tuán)等國際變速器公司等占據(jù)。另外，幾乎所有汽車自動變速器核心技術(shù)都掌握在國外零部件供應(yīng)商及各種開發(fā)公司手中，以此，在我國發(fā)展自主品牌的商用車AMT系
電子技術(shù)與軟件工程 2018年5期2018-04-09
- 基于Proteus的無刷電機(jī)系統(tǒng)仿真研究
文介紹了無刷直流電機(jī)（Brushless DC Motor，BLDCM）的工作原理，分析了其換相邏輯，對電機(jī)系統(tǒng)在Proteus環(huán)境下進(jìn)行了建模和調(diào)試，在此基礎(chǔ)上對電機(jī)開環(huán)系統(tǒng)的工作性能進(jìn)行了仿真和分析，并著重設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了基于Arduino單片機(jī)的轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)。通過仿真結(jié)果，驗(yàn)證了該電機(jī)具有良好性能，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，具有可行性。【關(guān)鍵詞】無刷直流電機(jī) Proteus PID算法目前，工業(yè)上常用的電力拖動系統(tǒng)包括同步電動機(jī)、異步電動機(jī)、有刷直流電動機(jī)、無刷
電子技術(shù)與軟件工程 2017年16期2018-03-30
- 采用擾動轉(zhuǎn)矩觀測器的無刷直流電機(jī)的控制
被運(yùn)用于無刷直流電機(jī)（brushless DC motor，BLDCM）的調(diào)速系統(tǒng)中，但是滑模固有的抖動現(xiàn)象限制了其運(yùn)用。在BLDCM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用SMC控制策略，并在此基礎(chǔ)上增加負(fù)載擾動轉(zhuǎn)矩觀測器環(huán)節(jié)，將負(fù)載擾動觀測器的輸出接到電流調(diào)節(jié)器的輸入端，作為負(fù)載擾動轉(zhuǎn)矩的前饋補(bǔ)償控制輸入。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的控制器能提高系統(tǒng)的魯棒性，抑制滑模抖動現(xiàn)象，具有較好的動、靜態(tài)性能。關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī)；滑?？刂疲欢秳?；擾動觀測器DOI：10.16640
山東工業(yè)技術(shù) 2018年2期2018-03-20
- 無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)智能調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)
首先設(shè)計(jì)無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)總體設(shè)計(jì)方案，然后根據(jù)其總體設(shè)計(jì)方案及無刷直流電機(jī)自身特點(diǎn)，設(shè)計(jì)用于無刷直流電機(jī)智能轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的智能調(diào)節(jié)器，與電流調(diào)節(jié)器組成雙閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速智能化調(diào)節(jié)，使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)效果達(dá)到最佳?！娟P(guān)鍵詞】智能調(diào)節(jié)器 無刷直流電機(jī) 速度控制近年來，隨著新興材料特別是永磁材料的出現(xiàn)，以及電力電子技術(shù)、信號檢測與處理技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等理論知識的快速發(fā)展。無刷直流電機(jī)為電力電子技術(shù)與電機(jī)技術(shù)相結(jié)合的新型電機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、效率高及維護(hù)方便
電子技術(shù)與軟件工程 2018年13期2018-02-28
- 基于LabVIEW的半實(shí)物虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺
，設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)信號采集模塊、輸出驅(qū)動模塊和溫度監(jiān)測模塊。軟件系統(tǒng)包含MSP430單片機(jī)測控程序和基于LabVIEW的虛擬儀器應(yīng)用程序。系統(tǒng)能夠完成無刷直流電機(jī)相關(guān)的測試、測量和控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：系統(tǒng)工作穩(wěn)定，誤差在設(shè)計(jì)允許范圍內(nèi)。關(guān)鍵詞：IabVIEW虛擬儀器：MSP430單片機(jī)：無刷直流電機(jī)DOI： 10.3969/j.issn.1005-5517.2017.9.009引言傳統(tǒng)儀器主要由信號采集與控制模塊、分析與處理模塊以及測量結(jié)果的表達(dá)與輸出模
電子產(chǎn)品世界 2017年10期2018-01-23
- CAN總線電機(jī)的控制及其在機(jī)器人競賽中的應(yīng)用
N總線與無刷直流電機(jī)組合成性能良好的模塊用于機(jī)器人的底層驅(qū)動，建立了邁克納姆輪的運(yùn)動分解模型，討論了嵌入式的PID算法控制。關(guān)鍵詞：RoboMaster；CAN總線；無刷直流電機(jī)；PID控制；機(jī)器人運(yùn)動控制中圖分類號：G434 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 論文編號：1674-2117（2017）24-0060-05作為共青團(tuán)中央主辦的全國大學(xué)生機(jī)器人大賽中的賽事之一，全國大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster以機(jī)器人對抗射擊為主體，強(qiáng)調(diào)機(jī)器人的對抗性和技術(shù)性，鼓勵機(jī)器人
中國信息技術(shù)教育 2017年24期2018-01-05
- 無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)模糊神經(jīng)元PID控制
制應(yīng)用于無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)存在調(diào)節(jié)時(shí)間長、動態(tài)調(diào)節(jié)特性差及抗干擾能力弱等問題，提出一種基于模糊神經(jīng)元PID控制的無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。首先采用神經(jīng)元控制、比例控制和模糊控制設(shè)計(jì)了一種可在線調(diào)整參數(shù)的模糊神經(jīng)元PID控制器，然后再用其設(shè)計(jì)無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。仿真結(jié)果表明，基于模糊神經(jīng)元PID控制的無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、動態(tài)和靜態(tài)調(diào)節(jié)性能好、自適應(yīng)能力和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞： 無刷直流電機(jī)； 模糊控制； 神經(jīng)元控制；
現(xiàn)代電子技術(shù) 2017年23期2017-12-20
- 無刷直流電機(jī)混沌動態(tài)滑膜變結(jié)構(gòu)算法研究
曉摘要：無刷直流電機(jī)（BLDCM）在運(yùn)行過程中會產(chǎn)生非線性混沌運(yùn)動，從而造成電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動。針對BLDCM的不確定模型和存在干擾項(xiàng)的混沌運(yùn)動系統(tǒng)，根據(jù)BLDCM的混沌特性、相軌跡法分析法和滑膜變結(jié)構(gòu)原理，提出一種新的多模式混沌動態(tài)滑膜變結(jié)構(gòu)算法。為了消除系統(tǒng)中存在的抖振現(xiàn)象，特設(shè)計(jì)一個(gè)滑模面為時(shí)變的動態(tài)PID滑模面，推導(dǎo)出混沌動態(tài)滑模變結(jié)構(gòu)的BLDCM控制器，采用趨近律方法，對BLDCM的非線性混沌運(yùn)動進(jìn)行消除或抑制，最后在Matlab中建立Simulink
軟件導(dǎo)刊 2017年11期2017-12-02