王甜甜, 謝秋萍, 王 平
(浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第二醫(yī)院甲狀腺外科,浙江 杭州 310009)
技術(shù)的發(fā)展始終在引領(lǐng)醫(yī)學(xué)的進(jìn)步,正如電刀、超聲刀的出現(xiàn)之于外科手術(shù)。20世紀(jì)末開始,腔鏡技術(shù)在外科手術(shù)中應(yīng)用日漸廣泛。分化型甲狀腺癌(differential thyroid cancer,DTC)表現(xiàn)出區(qū)別于其他惡性腫瘤的3大特點(diǎn)——發(fā)病率迅速增長(zhǎng)[1-2]、死亡率呈持平或下降趨勢(shì)[1]以及術(shù)后病人生活質(zhì)量需求不斷增加[3]。因此,可實(shí)現(xiàn)個(gè)體化微創(chuàng)美容治療需求的腔鏡甲狀腺手術(shù)應(yīng)時(shí)而生。就頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)清掃術(shù)而言,目前傳統(tǒng)開放手術(shù)采用的頸部“低領(lǐng)式”或“L”形切口會(huì)在頸部留下較大的永久性瘢痕,手術(shù)創(chuàng)傷顯著且恢復(fù)緩慢,給病人的心理、生理健康造成負(fù)擔(dān)[4]。全腔鏡頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)清掃于2007年由本院甲狀腺外科首次在國(guó)內(nèi)開展[5],經(jīng)10年余發(fā)展,逐漸成為成熟的頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)清掃術(shù)。筆者認(rèn)為,腔鏡技術(shù)在頸側(cè)區(qū)手術(shù)中的應(yīng)用是腔鏡甲狀腺手術(shù)微創(chuàng)效應(yīng)的最佳體現(xiàn)。始于2009年的機(jī)器人甲狀腺手術(shù)憑借其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì),對(duì)甲狀腺頸側(cè)區(qū)清掃術(shù)的影響將是廣泛而深遠(yuǎn)。
Kang等[6]于2009年首次采用腋窩徑路完成達(dá)·芬奇機(jī)器人甲狀腺全切除+淋巴結(jié)清掃術(shù),標(biāo)志著甲狀腺手術(shù)正式邁入機(jī)器人時(shí)代。目前常用的達(dá)·芬奇機(jī)器人甲狀腺手術(shù)徑路主要包括雙側(cè)腋窩乳暈入路(bilateral axillo-bilateral areola,BABA)、無(wú)氣腹單側(cè)腋窩乳房入路(gasless unilateral axillobreast,GUAB)、耳后面部除皺切口、經(jīng)口腔機(jī)器人甲狀腺切除(transoral robotic thyroidectomy,TORT)的4個(gè)入路[7-9]。其中以BABA甲狀腺手術(shù)最普及。BABA入路的優(yōu)勢(shì)在于與傳統(tǒng)開放及腔鏡手術(shù)相同,解剖視野更易被術(shù)者接受,方便實(shí)施甲狀腺全切除及頸部淋巴結(jié)清掃。手術(shù)切口隱藏在雙乳暈及腋窩皮下,隧道游離范圍較小,隧道周圍無(wú)重要的血管神經(jīng)。瘢痕小而隱蔽,美容效果好??商峁C(jī)械臂的操作角度較大,能防止器械擁擠和互相干擾[10]。He等[11]于2020年報(bào)道260例經(jīng)BABA入路完成頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)清掃的回顧性研究證實(shí),BABA入路可完成復(fù)雜的甲狀腺頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)清掃術(shù),且手術(shù)安全性與開放手術(shù)無(wú)明顯差異。另一項(xiàng)165例甲狀腺乳頭狀癌(papillary thyroid carcinoma,PTC)病人行甲狀腺全切除術(shù)+中央?yún)^(qū)頸淋巴結(jié)清掃術(shù)+單側(cè)改良根治性頸淋巴結(jié)清掃術(shù) (modified radical neck dissection,MRND),其中56例入機(jī)器人手術(shù)組,109例入傳統(tǒng)開放手術(shù)組。該回顧性分析證明,機(jī)器人手術(shù)MRND有著與開放手術(shù)相似的并發(fā)癥發(fā)生率[12]。
GUAB為Ⅱa、Ⅲ、Ⅳ和Ⅴ區(qū)淋巴結(jié)清掃術(shù)提供了清晰、充分的手術(shù)視野。然而,Ⅱb區(qū)淋巴結(jié)清掃術(shù)由于工作空間狹小和手術(shù)通道不足而非常困難。對(duì)于Ⅱb區(qū)淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移的病人,可能需額外的切口,如耳后發(fā)際(facelift)切口,以進(jìn)入Ⅱb區(qū)域[13]。單側(cè)腋窩雙側(cè)乳暈入路 (unilateral axilla-bilateral areola,UABA)是近年來(lái)以GUAB為輔、新發(fā)展起來(lái)的一種入路。分為3個(gè)小切口,1個(gè)在腋窩,2個(gè)在雙側(cè)乳暈。腋窩切口以前位于腋前線,而現(xiàn)在位于腋中線,使其更隱蔽[14]。UABA可能會(huì)成為清掃Ⅱb區(qū)淋巴結(jié)的新方法。
TORT是在經(jīng)口腔甲狀腺內(nèi)鏡手術(shù)(transoral endoscopic thyroidectomy,TOET)上逐步發(fā)展起來(lái)的。TORT是在口腔黏膜上切口,手術(shù)視野為從上到下,且操作臂距離過(guò)近,不利于頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)清掃[15]。但最近報(bào)道的1例28歲女性,經(jīng)TORT入路行甲狀腺全切除、中央?yún)^(qū)淋巴結(jié)清掃術(shù)和涉及Ⅲ、Ⅳ區(qū)的選擇性淋巴結(jié)清掃術(shù),證明Ⅲ、Ⅳ區(qū)經(jīng)口腔機(jī)器人選擇性頸淋巴清掃術(shù)是可行、安全的[16]。
需強(qiáng)調(diào)無(wú)論機(jī)器人或腔鏡甲狀腺手術(shù),清掃范圍、手術(shù)原則均須與開放手術(shù)一致。頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)包括頸部Ⅱ區(qū)(頸內(nèi)靜脈淋巴結(jié)上區(qū),主要包括頸深淋巴結(jié)群上組)、Ⅲ區(qū)(頸內(nèi)靜脈淋巴結(jié)中區(qū),主要包括肩胛舌骨肌上腹以上的頸深淋巴結(jié)群中組)、Ⅳ區(qū)(頸內(nèi)靜脈淋巴結(jié)下區(qū),主要包括頸深淋巴結(jié)群下組)和Ⅴ區(qū)(枕后三角區(qū)淋巴結(jié)或副神經(jīng)淋巴鏈及鎖骨上淋巴結(jié),包括頸深淋巴結(jié)副神經(jīng)鏈和鎖骨上淋巴結(jié)群)淋巴結(jié)。對(duì)于頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)清掃術(shù),國(guó)內(nèi)、外指南意見(jiàn)基本一致,不提倡預(yù)防性頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)清掃,僅行治療性清掃。原因是該區(qū)域轉(zhuǎn)移率較低,且頸側(cè)區(qū)包含許多重要組織。美國(guó)甲狀腺協(xié)會(huì)(American Thyroid Association,ATA)指南指出,頸側(cè)區(qū)清掃至少應(yīng)包括Ⅱa、Ⅲ、Ⅳ和Vb區(qū)。為保護(hù)副神經(jīng),除懷疑有轉(zhuǎn)移時(shí),Ⅱb和Va區(qū)不需要常規(guī)清掃[17]。我國(guó)2017年的《分化型甲狀腺癌頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)清掃專家共識(shí)》[18]定義頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)清掃范圍為Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、和Ⅴb區(qū)。近年一些研究提出支持高危病人行預(yù)防性頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)清掃的循證醫(yī)學(xué)證據(jù)。一項(xiàng)206例PTC病人臨床研究結(jié)果發(fā)現(xiàn),頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移112例(54.4%),其中12例(5.8%)跳躍性轉(zhuǎn)移。作者認(rèn)為預(yù)防性頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)清掃有助于降低PTC病人的術(shù)后局部復(fù)發(fā)風(fēng)險(xiǎn)及術(shù)后疾病相關(guān)死亡率。因此,建議對(duì)于某些頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移的高危病人,可考慮選擇擴(kuò)大手術(shù)清掃范圍的積極治療方式[19]。另一項(xiàng)對(duì)68例N1bPTC病人頸淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移率的分析顯示,頸側(cè)區(qū)轉(zhuǎn)移率86.8%(59/68)。cN1bPTC病人頸側(cè)區(qū)應(yīng)常規(guī)同期清掃Ⅱa、Ⅲ、Ⅳ區(qū)淋巴結(jié)。在保證副神經(jīng)功能的前提下,Ⅱa區(qū)或頸側(cè)區(qū)≥2區(qū)域有淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移的病人需考慮清掃Ⅱb區(qū)淋巴結(jié)。有Ⅱ~Ⅳ區(qū)的多區(qū)域轉(zhuǎn)移或原發(fā)灶腫瘤明顯被膜侵犯的病人,需考慮清掃Ⅴ區(qū)淋巴結(jié)[20]。
本院甲狀腺外科至今共完成機(jī)器人甲狀腺手術(shù)270例。其中BABA入路266例,經(jīng)口腔前庭入路3例,經(jīng)頦口入路1例。BABA入路下頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)清掃30余例。本院甲狀腺外科有多年全腔鏡頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)清掃的經(jīng)驗(yàn),經(jīng)過(guò)改良,將腔鏡下七步法頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)清掃應(yīng)用于機(jī)器人。
腔鏡下常用的頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)清掃主要采用肌間入路,即胸鎖乳突?。╯ternocleidomastoid,SCM)胸骨頭與鎖骨頭間隙清掃。又分為直接入路及間接入路兩種方式。直接入路即先游離SCM胸骨頭與鎖骨頭間隙,自下向上清掃。間接入路即先游離SCM與帶狀肌間隙,清掃Ⅲ區(qū)上淋巴結(jié)。隨后游離SCM胸骨頭與鎖骨頭間隙,自下向上清掃。腔鏡清掃中,一般選擇直接入路,有利于頸內(nèi)靜脈的定位與尋找。機(jī)器人清掃,首選間接入路。
第一步,打開頸側(cè)區(qū)清掃空間。自SCM內(nèi)側(cè)緣及頸前肌群間隙[21]向上游離至下頜角。需注意皮瓣游離范圍以建立足夠的操作空間,上至頜下腺下緣和二腹肌后腹,外側(cè)至SCM外側(cè)緣。暴露頸內(nèi)靜脈中段,放置藍(lán)色紗條帶標(biāo)記。隨后沿SCM胸骨頭與鎖骨頭間隙游離[21],顯露頸動(dòng)脈鞘,保護(hù)頸內(nèi)靜脈、頸總動(dòng)脈和迷走神經(jīng)。需充分利用器械。強(qiáng)調(diào)1把器械>1的理念,如2臂雙極,可止血、牽拉和抓持;將1臂能量器械、2臂雙極及3臂分離鉗靈活配合,按需輪流發(fā)揮牽拉、分離、凝閉切割等功能。結(jié)合三維高清鏡頭,無(wú)需拉鉤即可充分暴露頸側(cè)區(qū)清掃視野(見(jiàn)圖1),并達(dá)到精準(zhǔn)的清掃效果。
圖1 無(wú)需拉鉤顯露術(shù)野
第二步,清掃Ⅳb區(qū)淋巴結(jié)。完成胸SCM兩個(gè)頭間隙游離后,清掃Ⅳb區(qū)淋巴結(jié)。暴露肩胛舌骨肌,從上到下分離頸內(nèi)靜脈外側(cè)緣,清掃Ⅳb區(qū)。推薦使用電剪刀分離,借助其EndoWrist功能,可輕松顯露Ⅳb區(qū)下界靜脈(見(jiàn)圖2)。
圖2 Ⅳb區(qū)下界
第三步,清掃Ⅳ區(qū)鎖骨上部。沿頸內(nèi)靜脈外側(cè)向后分離,暴露迷走神經(jīng)和頸橫動(dòng)脈。處理下界至鎖骨下靜脈區(qū)域,轉(zhuǎn)向外側(cè)至胸鎖乳突肌外側(cè)緣。Ⅳ區(qū)清掃的難點(diǎn)在于鎖骨上淋巴脂肪組織清掃,尤其是靜脈角的清掃??蓪㈩i靜脈角處腫大淋巴結(jié)術(shù)前超聲引導(dǎo)下納米炭標(biāo)記,有助于下界淋巴結(jié)徹底清掃[22]。術(shù)中建議先游離Ⅲ、Ⅳ區(qū)交界處的淋巴脂肪組織,再向頭端提拉,偏外上方。在靜脈角處顯露胸導(dǎo)管或淋巴導(dǎo)管(見(jiàn)圖3)。此處需充分利用30°鏡及鏡頭臂角度改善視野,借助EndoWrist功能達(dá)到更佳的操作角度及深度。對(duì)胸導(dǎo)管頸干與鎖骨上干的交通淋巴管,盡可能用Hemolock夾閉以防術(shù)后淋巴漏。如胸導(dǎo)管或右淋巴導(dǎo)管損傷,必須結(jié)扎或用Hemolock夾閉。傳統(tǒng)BABA入路中手術(shù)野與視點(diǎn)之間的距離較短,且視角較淺,術(shù)者較難進(jìn)入鎖骨附近的頸下部進(jìn)行完整的淋巴結(jié)剝離。因此,Paek 等[22]通過(guò)垂直技巧(verticalizing maneuver,VM)將病人放置在20°~30°的頭高位,鏡頭端口的樞軸點(diǎn)移動(dòng)到前上方,從而消除頸下部的盲點(diǎn),進(jìn)而對(duì)Ⅳ及Ⅴb區(qū)進(jìn)行淋巴結(jié)清掃。這是可借鑒的經(jīng)驗(yàn)。
圖3 顯露胸導(dǎo)管
第四步,清掃Ⅲ、Ⅳ區(qū)及部分Ⅴb區(qū)淋巴結(jié)。從內(nèi)向外,自下而上,沿頸橫動(dòng)脈淺層清掃Ⅳ區(qū)頸橫動(dòng)脈上部、部分Ⅲ區(qū)下及部分Ⅴb區(qū)淋巴結(jié),顯露C3和C4神經(jīng)根。清掃時(shí)避免過(guò)深,以防損傷深面的膈神經(jīng)、臂叢神經(jīng)。合理應(yīng)用能量器械,避免損傷鎖骨上神經(jīng)與頸橫神經(jīng)。清掃Ⅴb區(qū)淋巴結(jié)時(shí),注意保護(hù)頸外靜脈及副神經(jīng)[23]。
第五步,清掃Ⅲ區(qū)上淋巴結(jié)。轉(zhuǎn)向SCM及帶狀肌間間隙。將SCM上段牽向外側(cè)。將已游離淋巴脂肪組織自SCM后方提出,完成Ⅲ區(qū)淋巴脂肪組織清掃[24]。暴露頸總動(dòng)脈分叉,清掃Ⅲ區(qū)上淋巴結(jié)。清掃時(shí)注意自椎前筋膜淺面上行,避免損傷其深部組織。至Ⅲ區(qū)上后繼續(xù)沿頸內(nèi)靜脈外側(cè)緣向上游離,至顯露二腹肌肌腹,避免損傷舌下神經(jīng)。
第六步,清掃Ⅱa區(qū)淋巴結(jié)。沿頸內(nèi)靜脈外側(cè)向上分離至二腹肌后腹,暴露副神經(jīng),清掃Ⅱa區(qū)淋巴結(jié)。注意保護(hù)脊副神經(jīng),層次需明確。自椎前筋膜淺面上行,顯露C2神經(jīng)根,避免損傷其深部組織。
第七步,清掃Ⅱb區(qū)淋巴結(jié)。機(jī)器人Ⅱ區(qū)清掃的難點(diǎn)在于副神經(jīng)的顯露與保護(hù)。以右側(cè)副神經(jīng)為例。首先以2臂雙極牽開肌肉,3臂分離鉗牽開頸內(nèi)靜脈,1臂超聲刀或電剪刀沿頸內(nèi)靜脈外側(cè)向上游離,至SCM中上1/3交界水平。向外側(cè)尋找副神經(jīng)。此時(shí)轉(zhuǎn)為1臂擋開頸內(nèi)靜脈,3臂分離鉗分離顯露神經(jīng)(見(jiàn)圖4)。必要時(shí)3臂接神經(jīng)監(jiān)測(cè)儀輔助辨認(rèn)。副神經(jīng)顯露后,換3臂分離鉗向上外側(cè)挑開SCM,2臂向下內(nèi)側(cè)牽拉淋巴脂肪組織,1臂能量器械清掃Ⅱb區(qū)淋巴脂肪組織(見(jiàn)圖5)。在Ⅱ區(qū)清掃中,機(jī)器人手術(shù)擁有與普通腔鏡手術(shù)相同的視野及清晰度優(yōu)勢(shì)。但操作過(guò)程的思路幾乎完全不同。尤其是對(duì)熟練的腔鏡術(shù)者而言,需改變普通腔鏡的操作習(xí)慣,才可體會(huì)機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。強(qiáng)調(diào)單器械多功能的概念,充分利用EndoWrist可轉(zhuǎn)腕器械的靈活度。暴露手術(shù)野的同時(shí),完成精確清掃。筆者認(rèn)為,機(jī)器人頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)清掃過(guò)程中,2、3臂切換時(shí)機(jī)的準(zhǔn)確判斷,是機(jī)器人術(shù)者成熟的標(biāo)志之一。
圖4 顯露副神經(jīng)
圖5 3臂挑開SCM和2臂牽拉淋巴脂肪組織
與常規(guī)腔鏡手術(shù)比較,頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)清掃手術(shù)難度較大,對(duì)術(shù)者與扶鏡手的配合度要求較高。機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定,術(shù)者親自操控的高清鏡頭顯著減少助手對(duì)學(xué)習(xí)曲線的影響,降低術(shù)中鎖骨上、靜脈角等困難位置顯露的難度。且有研究表明,有腔鏡操作經(jīng)驗(yàn)的術(shù)者行機(jī)器人甲狀腺腺葉切除及頸淋巴結(jié)清掃術(shù)優(yōu)勢(shì)更大[25]。另外,常規(guī)腔鏡的鏡頭及操作桿無(wú)法彎折,在清掃Ⅳ區(qū)及Ⅴb區(qū)淋巴結(jié)時(shí)阻力較大。機(jī)器人系統(tǒng)由于具有可靈活彎曲的機(jī)械臂,在很大程度上克服該局限[26]。已有多項(xiàng)大樣本臨床研究證實(shí),與開放手術(shù)相比,腔鏡手術(shù)在Ⅱ區(qū)清掃中具有更佳視角、更好清晰度及放大作用的優(yōu)勢(shì),可獲得更佳的手術(shù)效果[27]。與常規(guī)腔鏡手術(shù)相比,機(jī)器人系統(tǒng)在Ⅱ區(qū)淋巴結(jié)清掃中的優(yōu)勢(shì),一方面來(lái)自更先進(jìn)的技術(shù),另一面則來(lái)自于術(shù)野顯露理念不同。以器械代替拉鉤,起牽拉作用的器械因其多自由度的活動(dòng)度可更好地顯露,或可在牽開肌肉同時(shí)提拉組織(見(jiàn)圖6),達(dá)到更精細(xì)的清掃效果。與常規(guī)開放手術(shù)比較,機(jī)器人手術(shù)頸部無(wú)瘢痕的效果顯著降低病人術(shù)后心理創(chuàng)傷[28]。腔鏡器械的精細(xì)操作顯著降低術(shù)腔創(chuàng)傷[29]。此外,機(jī)器人優(yōu)于人手的機(jī)械臂穩(wěn)定度及器械活動(dòng)角度,使更精細(xì)的操作成為可能,尤其在淋巴管這類較脆弱且辨認(rèn)困難的組織結(jié)構(gòu)顯露及保護(hù)上,優(yōu)勢(shì)明顯。
圖6 牽開肌肉同時(shí)提拉組織
無(wú)需回避,機(jī)器人系統(tǒng)雖在精細(xì)程度及靈活性上有優(yōu)勢(shì),但缺點(diǎn)也是明顯的。首先,頸部操作空間較小且解剖復(fù)雜。在進(jìn)行低位淋巴結(jié)清掃時(shí),由于機(jī)器人缺乏力反饋,在追求更佳顯露視野的同時(shí),可能對(duì)病人造成傷害。其次,盡管EndoWrist可轉(zhuǎn)腕器械很大程度上改善低位清掃的操作盲區(qū),保證清掃的徹底性,但由于鏡頭無(wú)法彎曲,鎖骨下后方的視野盲區(qū)仍存在。第三,機(jī)器人觸覺(jué)反饋較弱,在建立操作間隙的過(guò)程中易損傷頸內(nèi)、外靜脈及其屬支,尤其是變異的血管神經(jīng)結(jié)構(gòu)。第四,對(duì)于頸部肌肉過(guò)于粗壯的男性,仍需置入腔鏡拉鉤輔助牽拉肌肉,較普通胸前入路腔鏡手術(shù)創(chuàng)傷增加。第五,更危險(xiǎn)的是,機(jī)器人對(duì)于術(shù)中突發(fā)情況的處理要慢于普通腔鏡手術(shù)及開放手術(shù)[29]。如麻醉深度變化導(dǎo)致的病人體位突然改變、術(shù)中大血管損傷的緊急控制等。當(dāng)然這與術(shù)者的技術(shù)、熟練程度及團(tuán)隊(duì)配合密切相關(guān)。
隨著2019年以來(lái)達(dá)·芬奇機(jī)器人在全國(guó)各省數(shù)10家大型綜合性醫(yī)院裝機(jī),外科界對(duì)機(jī)器人技術(shù)革新的認(rèn)知和認(rèn)可日漸明確。機(jī)器人甲狀腺手術(shù)包括機(jī)器人經(jīng)口甲狀腺手術(shù)的繁榮指日可待。機(jī)器人系統(tǒng)必將為我國(guó)全腔鏡甲狀腺手術(shù)適應(yīng)證的擴(kuò)展及手術(shù)精度的提高帶來(lái)革命性影響。當(dāng)下,是甲狀腺手術(shù)發(fā)展的戰(zhàn)國(guó)年代,也是技術(shù)思維迸發(fā)火花的軸心時(shí)代。在大數(shù)據(jù)的時(shí)代背景下,在風(fēng)起云涌的手術(shù)編年史中,必須冷靜思考機(jī)器人系統(tǒng)面臨的考驗(yàn)。機(jī)器人相對(duì)較高的技術(shù)和設(shè)備要求,必然限制部分單位和個(gè)人開展。尋求同質(zhì)化的療效、規(guī)范化的培訓(xùn)體系、有效的準(zhǔn)入機(jī)制,已成為業(yè)界共識(shí),但仍舉步維艱。筆者強(qiáng)調(diào),即使到達(dá)機(jī)器人手術(shù)金標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)代,也始終有義務(wù)幫助那些不確定自己應(yīng)該做什么選擇的病人,決定接受傳統(tǒng)開放、腔鏡還是機(jī)器人手術(shù),須堅(jiān)持醫(yī)者仁心不變,堅(jiān)持“治病第一、功能保護(hù)第二、美容第三”的原則。