腳輪
- 基于雙軌探傷車的多功能組合搬運車設計與實現(xiàn)*
搬運車豎移時作為腳輪，方便運輸。2.1.2 抓臂抓臂由支撐桿、定凸輪、導向管、扭簧和限位套組成。左右兩個抓臂分別安裝在伸縮車板兩側(cè)支撐板的支座上，繞著支座上的固定軸，可以實現(xiàn)0°～90°的可收縮動作，如圖7 所示。2.1.3 轉(zhuǎn)腿轉(zhuǎn)腿主要由轉(zhuǎn)柱、動凸輪、大平墊、折疊鉸、輪架和靜音腳輪等組成。通過折疊鉸，能實現(xiàn)0°立腿（圖8）和90°抬腿（圖9），并帶自鎖的兩個動作。緊固在抓臂上的扭簧連接轉(zhuǎn)腿動凸輪，當抓臂收縮或是伸展時，扭動動凸輪，使轉(zhuǎn)腿圍繞抓臂的導向管同
機電工程技術 2023年10期2023-11-13
- 一種解耦式主動腳輪全向移動機器人的標定方法
陽一種解耦式主動腳輪全向移動機器人的標定方法邵兵兵1,2, 葉國云3, 鄭天江2*, 李 齊2, 許佳杰1,2, 孫晨陽2（1.寧波大學 信息科學與工程學院, 浙江 寧波 315211; 2.中國科學院 寧波材料技術與工程研究所, 浙江 寧波 315201; 3.寧波如意股份有限公司, 浙江 寧波 315600）由于機器人的加工制造和裝配等因素引起的幾何參數(shù)誤差影響了運動學模型的準確性, 因此會同時降低運動控制和里程計精度. 為提升全向移動機器人的運動精度
寧波大學學報（理工版） 2023年3期2023-05-26
- 一種連續(xù)自動運輸裝置結構設計
軌、內(nèi)導軌、水平腳輪導軌和護腳板輪導軌，如圖6所示。導軌裝置是連續(xù)自動運輸裝置的主要支撐主體和導向系統(tǒng)，用來支撐和安裝其它零部件，包括梯級裝置、扶手裝置等，承受運輸載荷；同時隨地形而變化，為梯級裝置的運動提供導向。上下平行布置的4根橫梁和周期間隔排布的斜梁、豎梁、縱梁組成導軌裝置的主要承載桁架結構，桁架兩側(cè)布置有斜撐，增加了結構的承載強度。桁架結構內(nèi)部底面分別對稱設有外導軌和內(nèi)導軌，內(nèi)部側(cè)面分別對稱設有水平腳輪導軌和護腳板輪導軌。外導軌和內(nèi)導軌為梯級的外腳
艦船電子對抗 2022年5期2022-11-25
- 一個標準工業(yè)腳輪在大型游樂設施中應用的檢驗案例淺析
2 一個標準工業(yè)腳輪檢驗案例分析圖3為某制造廠設計制造的一臺架空游覽車，主要設備參數(shù)：軌道距離地面高度為12.5 m，運行速度為1.8 m/s，每車承載人數(shù)4人。設備主要由軌道、軌道立柱、車體、電氣系統(tǒng)及其他車輛輔助設施組成。該架空游覽車的運行方式：車輛由安裝在軌道內(nèi)側(cè)的滑觸線供電，并由車體上驅(qū)動橋驅(qū)動車輛在軌道上行駛。為了便于后期維護，行走輪選用了一種直徑為300 mm的標準工業(yè)腳輪（見圖4）。圖3 架空游覽車圖4 行走輪（標準腳輪）現(xiàn)場對該工業(yè)腳輪進行
中國特種設備安全 2022年8期2022-10-09
- 種樹機腳輪支架多工位級進模設計＊
序[2]。種樹機腳輪支架如圖1所示，該制件材料為08F，具有較好的可塑性，此外該類型的材料在韌性上相對較好，在特定的條件下，較為容易發(fā)生變形。所以，在加工的時候能夠適用于熱沖、拉伸、彎曲以及冷沖等各種不同類型的加工方式。由于制件為中心對稱，為了提高生產(chǎn)效率，設計一副可同時完成沖孔、落料和彎曲工序的級進模。2 制件工藝分析在沖壓模具中，沖裁加工的工藝主要包含形態(tài)、構造、公差、大小等方面。通過圖1的制件圖，可以得出該種樹機腳輪支架制件的在結構尺寸上與常見的制件
模具制造 2022年3期2022-04-20
- 可拆裝式E型物流運轉(zhuǎn)車結構設計*
上還帶有4個萬向腳輪，這樣可拆裝式E型物流運轉(zhuǎn)車可以裝載多個如圖1所示的A型運轉(zhuǎn)單元，或者多個如圖2所示的B型運轉(zhuǎn)單元。由牽引車牽引，一輛可拆裝式E型物流運轉(zhuǎn)車可以將多個轉(zhuǎn)運單元運到不同的工位點，進行空載與滿載物料的交換，還可以把空的轉(zhuǎn)運單元回收至倉庫進行裝配物料，從而實現(xiàn)循環(huán)物料運送，高效、快速、便捷，提高了運輸效率，保證了行駛的安全性。而且不需要專人駕駛叉車頻繁往返于倉庫—生產(chǎn)線的運輸，既節(jié)省了時間，也提高了效率，又保證了物流運轉(zhuǎn)通道的安全性?？刹鹧b式
南方農(nóng)機 2022年5期2022-03-07
- 油桶搬運小車結構設計及性能分析
0kg。1.1 腳輪的選擇與設計搬運小車主要靠腳輪移動，腳輪選擇和設計對小車而言至關重要。腳輪按旋轉(zhuǎn)分為定向輪和萬向輪兩種，定向輪由于沒有鋼珠盤等可以旋轉(zhuǎn)的東西，而且輪子方向是固定的，所以通常只用于直線行走，不方便轉(zhuǎn)彎；而萬向輪可以通過支架上的鋼珠盤或者軸承等來實現(xiàn)360度轉(zhuǎn)動，符合搬運小車的腳輪設計要求，因此該文腳輪選擇萬向輪。確定了腳輪的類型，還需要考慮腳輪的材質(zhì)、大小等，這些參數(shù)選取遵循以下原則：1）腳輪的尺寸大小。眾所周知，輪子越大推起來越省力，能
中國新技術新產(chǎn)品 2021年21期2022-01-15
- 腳輪標準體系構建研究
：簡要介紹了我國腳輪產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況，以產(chǎn)品生產(chǎn)序列為導向設計標準體系架構，圍繞腳輪產(chǎn)品的設計、生產(chǎn)、管控、測試與評價、售后、服務、回收利用和品牌創(chuàng)建等各環(huán)節(jié)，構建科學合理、全面協(xié)調(diào)的腳輪標準體系，并提出標準化工作建議，為腳輪產(chǎn)品創(chuàng)新提供標準化技術支撐，為傳統(tǒng)腳輪企業(yè)轉(zhuǎn)型升級和實施腳輪標準化戰(zhàn)略提供參考。關鍵詞：腳輪 標準體系 標準化 研究Research on the Establishment of Castors Standards SystemFang
中國質(zhì)量與標準導報 2021年4期2021-11-02
- 基于運動學的機器人腳輪數(shù)學模型構建與仿真
文獻，國內(nèi)對主動腳輪研究甚少，僅在文獻[2]中進行了研究，其研究方向側(cè)重于控制算法研究[2]。同時，文獻[3]表明主動腳輪是全向移動機器人的理想行走機構。因此，本文對機器人腳輪展開研究，利用腳輪基本的幾何和運動關系，構建并推導了腳輪速度的數(shù)學關系表達式及運動學數(shù)學模型，同時進一步采用數(shù)學仿真工具MATLAB 對其進行仿真計算，獲得了該腳輪的運動學解，驗證了本文所構建的數(shù)學模型的正確性，為機器人腳輪及相近領域提供一定的分析參考。2 移動機器人的運動學分析2.
科學技術創(chuàng)新 2021年27期2021-10-18
- 腳輪式全向移動平臺的運動控制設計與仿真
39)0 引 言腳輪式全向移動平臺在物流搬運、室內(nèi)服務和外星探測等領域有著廣泛的應用，具有重要的研究價值[1]。腳輪可分為雙電機腳輪和單電機腳輪。雙電機腳輪中的兩個電機分別用于控制腳輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向角，該結構在移動過程中會產(chǎn)生耦合運動，導致全向移動平臺屬于冗余系統(tǒng)、控制策略設計復雜且其運動精度低。電機腳輪具有機械結構簡單、性價比高以及其全驅(qū)動特性可有效降低控制策略設計難度等優(yōu)點；因此，本文的研究對象為裝配有3個獨立驅(qū)動的單電機腳輪式全向移動平臺，主要分析其運
中國測試 2021年7期2021-09-10
- 支架式移動黑板的優(yōu)化設計*
滑橡膠底座的福馬腳輪60，以此形成三角形結構，一方面整個零部件均可拆卸，方便運輸和收納，另一方面書寫板10 在需要移動時可以隨意移動，在書寫時能夠保持靜止不動，且結構更為穩(wěn)定，不易翻倒。同時，鑒于使用者書走動，支架20 的收腳設計可有效地防踢腳。圖5 支架的局部立體結構如圖6 和圖3 所示，第三接管203可以伸縮，通過旋鈕旋轉(zhuǎn)鎖緊的方式調(diào)節(jié)桿長，用來調(diào)節(jié)書寫板面的高度，使黑白板面翻轉(zhuǎn)不受阻礙。儲放盒30 的兩側(cè)開設有第三接管203 穿設的開口302，開口3
機電工程技術 2021年7期2021-08-27
- 國內(nèi)外嬰兒學步車結構分析
口型。底盤上配有腳輪等必要部件。圖1 常見學步車類型若仔細對國內(nèi)外嬰兒學步車進行分析，就會發(fā)現(xiàn)其在結構方面是存在不少差異點的，主要體現(xiàn)在如下三個方面。1 學步車腳輪國內(nèi)學步車上的腳輪基本都是萬向輪，可靈活旋轉(zhuǎn)，如圖2所示；國家標準也要求學步車腳輪旋轉(zhuǎn)靈活，且腳輪直徑應大于50mm[1]。歐美兩個地區(qū)的學步車類型比較類似，一般都是四個輪子，前面兩個輪子是萬向輪，后面兩個輪子是單向輪，如圖3所示[1]。圖2 國內(nèi)常見學步車腳輪2 摩擦裝置國內(nèi)學步車一般未配備摩
商品與質(zhì)量 2021年32期2021-08-20
- 軸流壓縮機聯(lián)軸器裝配方案
的底端均勻安裝有腳輪，實現(xiàn)了裝配工具在內(nèi)筒內(nèi)部的滑動功能和聯(lián)軸器中間段的軸向位移。通過腳輪及以上的支撐結構，實現(xiàn)了聯(lián)軸器中間段與內(nèi)筒同心，避免了中間段穿過內(nèi)筒時發(fā)生磕碰。圖3 聯(lián)軸器內(nèi)筒滑動牽引的裝配工具3.2 聯(lián)軸器裝配工具結構分析裝配工具中的件2板與腳輪及螺釘聯(lián)接，與件3板焊接連接，用來安裝固定腳輪。件2板上加工5個孔，用來減輕其質(zhì)量。底座內(nèi)部的頂端設置有減振孔，提高了工具的抗振性。件2板、件3板、件4板和斜鐵焊接在一起，用于支撐聯(lián)軸器中間段。斜鐵用來
金屬加工(冷加工) 2021年6期2021-07-20
- 利用物聯(lián)網(wǎng)技術的新型防盜行李箱的研究＊
警提示裝置、制動腳輪等組成。物聯(lián)網(wǎng)防盜行李箱的大致工作流程為：使用者的手機與行李箱連接，使用手機控制行李箱的若干功能，當使用者通過手機下達防盜命令后，行李箱底部特殊設計的制動車輪自鎖，使得行李箱不能被移動，將行李箱固定在原地。同時，內(nèi)部設置的空間位置檢測傳感器開始不間斷監(jiān)測行李箱的空間位置，一旦檢測到行李箱的異常移動，行李箱將發(fā)出警報聲，利用GPS功能獲取當前行李箱所在的位置，通過GSM模塊將位置信息以短信的形式發(fā)送到使用者的手機[2]，使用者可通過持續(xù)不
南方農(nóng)機 2021年12期2021-07-08
- 電動智能腳踏車設計研究
電機驅(qū)動腳踏車的腳輪，并通過鏈傳動帶動手輪同步旋轉(zhuǎn)，用來主動帶動老年人手腳同時運動，達到鍛煉身體的目的。在結構上看，本產(chǎn)品包括腳輪結構設計部分、座椅前后移動結構設計部分、靠椅傾斜角度調(diào)節(jié)部分和電氣控制部分[1]。2.1 腳輪部分結構設計腳輪部分是設備的主要做功部分，主要包括三部分傳動：1.減速電機將動力傳給腳輪軸：該部分傳動采用的是兩個1:1 的鏈輪傳動完成，腳輪軸獲得的轉(zhuǎn)速約為30r/min（設備剛啟動時，可由調(diào)速器將轉(zhuǎn)速調(diào)整到較低起步速度，待老年人關節(jié)
科海故事博覽 2021年4期2021-07-02
- 金屬器具之籠車的概述與應用
?；\車上安有定向腳輪和/或萬向腳輪，用于移動貨物，在國外被稱為“roll cage”或者“roll container”。其上部結構由兩塊或者更多的框架組成，以提供保留貨物運輸和/或配送的需要?？紤]人工搬運需要，籠車承載能力一般控制在500 kg以內(nèi)。雖然在商業(yè)上籠車有時候會被劃分在搬運工具領域，但在歐洲，基于技術的角度，籠車被劃分在了初級包裝與運輸包裝專業(yè)委會下管理；而在國內(nèi)其歸屬于托盤箱，這在國標GB/T 18832-2002《箱式、立柱式托盤》中有體
上海包裝 2021年1期2021-04-25
- 吊裝孔用電動蓋板的設計
、軌道、卷揚機、腳輪、滑輪、行程卡關等部分，見圖1。2.1 蓋板本體蓋板本體采用框架結構，框架由80 mm×80 mm×6 mm 的方管焊接組成，焊后校正平整，具有足夠的剛度和強度。框架上斷續(xù)焊接2 mm厚的Q235A鋼板，在保證強度的同時盡量降低質(zhì)量和成本。整個蓋板由2 個小蓋板通過銷軸鉸接組成，蓋板（1）另一端與吊裝孔邊緣的2 個固定支座鉸接，蓋板（2）一端與蓋板（1）通過銷軸鉸接，蓋板（2）另一端為自由狀態(tài)，這樣可以實現(xiàn)蓋板（1）與蓋板（2）的自如折
現(xiàn)代礦業(yè) 2021年2期2021-04-08
- 一種機械式升降工作臺的優(yōu)化設計
行走機構是由萬向腳輪構成，支撐機構是由剪式機構組成，電動控制機構控制升降工作臺的啟動，支腿結構是由連桿機構控制。當下壓扳手時支腿下降而四輪上升，從而實現(xiàn)固定的作用。在電機帶動升降工作臺升降的過程中加上限位開關，從而防止由于超出進程而導致電機的突然停轉(zhuǎn)，以免燒壞電機[2]。機械式升降工作臺通過電動機帶動減速機構，進而帶動絲杠螺母傳動副，通過控制電機的正反轉(zhuǎn)來控制升降工作臺的升降；而行走機構可以實現(xiàn)前后左右的移動[3]。行走機構用的是萬向腳輪來實現(xiàn)的，萬向腳輪
湖北農(nóng)機化 2020年16期2020-10-21
- 基于知識可視化工具對嬰兒輻射保暖臺的國內(nèi)研究熱點和風險分析
險分析中已識別出腳輪故障為中風險，因其可能會造成設備傾翻，從而可能導致人體傷害。根據(jù)調(diào)查分析，腳輪故障的主要原因一是長時間使用后腳輪磨損嚴重導致?lián)p壞，二是在移動設備過程中，腳輪中易進入異物，若不及時清理，強行推動設備，會造成腳輪的損壞。通過增加腳輪的清潔維護，從而降低腳輪的磨損。根據(jù)文獻計量學分析，嬰兒輻射保暖臺國內(nèi)文獻熱點問題主要集中在以下三方面：（1）新技術不斷開發(fā)應用到實際中，如取暖器下不同傳熱介質(zhì)的發(fā)展、輻射燈的形狀、新生兒體內(nèi)產(chǎn)生的熱量和水分傳輸
世界最新醫(yī)學信息文摘 2020年58期2020-08-12
- 多級油缸缸頭裝配裝置設計研究
夾板II、推桿、腳輪組合、調(diào)平機構、拉緊螺栓、腳輪、尼龍板組合、連接板、銷軸等組成，其三維結構如圖3所示。多級油缸下缸頭體裝配后，將多級油缸缸套體組件水平放于工裝小車上，用夾板I、夾板II、拉緊螺栓夾緊，借助吊車起吊水平起吊孔將工裝小車旋轉(zhuǎn)90°，使其處于豎直狀態(tài)，用吊車將下缸頭體吊于缸套體組件上，利用自重自動對中將下缸頭體旋合在缸套體組件上，再用吊車起吊豎直起吊孔將工裝小車放置于水平狀態(tài)，在水平狀態(tài)將下缸頭體擰緊，擰緊后轉(zhuǎn)運至規(guī)定工位。2.2 關鍵零部件
機械工程與自動化 2020年3期2020-06-22
- 多差速驅(qū)動重載AGV運動學建模及運動控制
大的驅(qū)動力；通過腳輪單元的差速轉(zhuǎn)向，可以滿足重載AGV的全方位移動。本文采用剛體力學原理，對多差速驅(qū)動重載AGV進行運動學建模，在增廣坐標系下求得其運動學模型，得出運動學逆解公式；討論全方位重載AGV幾種特殊的運動方式，驗證其為全方位移動機器人；提出針對多差速驅(qū)動結構的軌跡規(guī)劃方案；結合多差速驅(qū)動重載AGV的模型結構，提出內(nèi)環(huán)-外環(huán)串聯(lián)的PID控制模型策略，內(nèi)環(huán)分別對驅(qū)動舵輪的速度、腳輪單元的偏轉(zhuǎn)角度進行反饋，外環(huán)針對重載AGV車體的運動進行閉環(huán)反饋，在保
機器人技術與應用 2020年1期2020-05-12
- 一種脊柱疾病患者術后改良助行器的研制
底有4個萬向靜音腳輪，行走時靠近患者雙腳的2個腳輪設有制動剎，且底盤較大，為“八”字形設計。下護欄尺寸：長690 mm ，寬570 mm 。主材料均由不銹鋼組成，支架用直徑20 mm 的不銹鋼管制作，結實安全。其結構示意圖，見圖1。注：1.輸液架；2.扶手；3.上護欄；4.調(diào)節(jié)閥1；5.中護欄；6.下護欄；7.封口片；8.靜音腳輪；9.坐墊；10.調(diào)節(jié)閥2；11.不銹鋼桿支架。圖1 改良助行器結構示意圖2 使用方法2.1科室進行改良助行器的使用培訓，人人掌
護士進修雜志 2020年7期2020-04-20
- 開拓創(chuàng)新 追求卓越
——新形勢下的杭州重力腳輪科技有限公司
開發(fā)區(qū)的杭州重力腳輪科技有限公司始建于1988年，是國內(nèi)生產(chǎn)聚氨酯制品、聚氨酯輪、高軌聚氨酯減震器、橡膠輪和塑料輪等的大型企業(yè)，也是國內(nèi)目前聚氨酯腳輪行業(yè)出口量及生產(chǎn)規(guī)模領先的企業(yè)。公司深耕聚氨酯彈性體行業(yè)30年，專注聚氨酯腳輪生產(chǎn)及加工，致力于為5G通訊、新能源汽車、軌道交通、工廠物聯(lián)網(wǎng)、智慧城市等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供智能物流搬運及傳動綜合解決方案，是聚氨酯腳輪行業(yè)最具影響力的領軍企業(yè)之一。杭州重力腳輪科技有限公司作為國家高新技術企業(yè)，建有浙江省級技術
聚氨酯工業(yè) 2020年4期2020-02-23
- 以協(xié)同創(chuàng)新設計策略引導中山腳輪產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的路徑與方法
37；3.中山市腳輪行業(yè)協(xié)會，廣東 中山 528415）在現(xiàn)代大工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下，腳輪已成為眾多產(chǎn)品和設備不可缺少的部件。腳輪制造業(yè)正逐步成長為一個重要的行業(yè)，在國家經(jīng)濟社會的發(fā)展過程中發(fā)揮作用。如今腳輪產(chǎn)業(yè)已成為機械、物流、醫(yī)療、家居等產(chǎn)業(yè)不可或缺的重要配套產(chǎn)業(yè)之一（圖1）。近年來廣東中山的腳輪產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，已在小欖等區(qū)域逐步形成了產(chǎn)業(yè)集群。目前國內(nèi)對中山產(chǎn)業(yè)集群的研究主要集中在LED燈具、鎖具、音響設備、燃氣設備等領域，對腳輪產(chǎn)業(yè)的研究相對比較缺乏。本研
藝術與設計·理論 2019年10期2019-11-02
- 多功能老人助力車設計與分析
配總圖2 萬向輪腳輪是種泛指和統(tǒng)稱，包括固定腳輪和活動腳輪。固定腳輪沒有旋轉(zhuǎn)結構，不能水平轉(zhuǎn)動只能垂直轉(zhuǎn)動；活動腳輪就是所謂的萬向輪，它的結構允許其可以在水平方向上實現(xiàn)360 度旋轉(zhuǎn)，如圖3 所示。助力車結構上的萬向輪主要作用是通過輪上的軸輪進行水平方向360 度的旋轉(zhuǎn)，助力車可以在直線運動的同時進行其他方向的旋轉(zhuǎn)運動，在通過拐彎處時可以輕松轉(zhuǎn)彎，大幅度降低轉(zhuǎn)彎時的難度，同時提高方向的掌控度，萬向輪上方安裝有卡緊裝置，在助力車停止運行時保證助力車的固定，防
中國設備工程 2019年16期2019-10-09
- 基于PLC的腳輪軸承自動裝配機及控制系統(tǒng)設計
314000）腳輪在工業(yè)搬運、醫(yī)療器械及日常生活中應用廣泛，據(jù)《2017—2023年中國腳輪行業(yè)產(chǎn)銷態(tài)勢及調(diào)查報告》顯示，2016—2017年我國腳輪行業(yè)需求量約81.92億個，行業(yè)銷售市場規(guī)模約241.63億元，同比（181.82億元）增長了32.9%[1]。腳輪行業(yè)市場需求在不斷增大，但是目前腳輪生產(chǎn)大多采用手工或半自動化的組裝方式，特別是腳輪中心軸承的裝配過程最為繁瑣，需要使用相應的工具進行人工組裝，效率低[2]。因此，設計了一種新型腳輪軸承自動裝
軸承 2019年6期2019-07-22
- 超低溫冰箱多復合機械手設計研發(fā)
為超低溫冰箱安裝腳輪、安裝底托、封箱。在安裝腳輪時需要將超低溫冰箱由水平立箱成豎直（圖1），安裝底托時需要將超低溫冰箱前面對著輸送方向（圖2），之后由操作人員安裝腳輪，并將安裝后的產(chǎn)品放到底托上面。2 設備研究方案針對上述超低溫冰箱生產(chǎn)工藝的分析可以總結出超低溫冰箱在打包、安裝腳輪、封箱時需要的工序為箱體的立箱、箱體的提升、箱體的旋轉(zhuǎn)、箱體的輸送等。首先超低溫冰箱安裝上下門之后由AGV小車輸送到打包區(qū)域，這時需要由輸送類線體與AGV小車對接，產(chǎn)品在AGV小
日用電器 2019年6期2019-07-17
- 實用新型康復訓練護理車在腦梗塞下肢功能障礙患者早期護理中的應用效果分析
、圈形架、底架、腳輪座、腳輪和槽，底架呈三角形，腳輪為橡膠，設有制動裝置，支撐平穩(wěn)。病人康復訓練時，可在護士的指導下，用手扶著手把桿，或者將兩只手臂插入手把桿形成的圈中靠康復訓練護理車輔助行走，腳輪可以向各方向轉(zhuǎn)動，方便病人轉(zhuǎn)彎，同時可制動，前段設有可折疊座板，患者疲勞時可供其休息，車上設有吊瓶架上，在輸液同時可進行功能鍛煉。1.3 觀察指標①發(fā)病1個月肢體功能恢復情況，具體為FMA評分和患者步行參數(shù)；②發(fā)病1月內(nèi)常見合并癥及并發(fā)癥發(fā)生率；③患者出院滿意率
中西醫(yī)結合心血管病雜志(電子版) 2019年36期2019-04-20
- 技術創(chuàng)新是企業(yè)的源動力
行李，行李箱下的腳輪發(fā)生故障，一個人拖著沉重的行李箱寸步難行。記者就曾親身經(jīng)歷過上述情況，也因此對行李箱的質(zhì)量頗為關注。人們在出行中離不開一件好的行李箱，而近年來，世界旅游業(yè)日漸繁榮，直接推動箱包產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。箱包腳輪也跟隨箱包產(chǎn)品一起不斷更新?lián)Q代，無論在質(zhì)量還是性能上都變得越來越優(yōu)秀?？此撇黄鹧鄣?span id="syggg00" class="hl">腳輪，質(zhì)量好壞的實際差異卻很大，有一個人在多年以前就注意到了這一點，并扎根到輪腳行業(yè)潛心研發(fā)直至今日，他就是本期《中國民商》的專訪對象，東莞市勵駿高分子材料有限
中國民商 2019年4期2019-04-19
- 可伸縮變形球門
要移動球門時，將腳輪旋轉(zhuǎn)至落地，將固定在后上桿的斜撐桿的一端移動至左后桿和右后桿上，并調(diào)整支撐位置。將前桿中間的套管向右邊或左邊移動并固定，使前左桿和前右桿分離，并分別向下折疊。推動后上桿和后下桿使其收縮，同時將左框架和右框架相向轉(zhuǎn)動，使左前桿和右前桿并攏，用臨時固定件固定，即變成三棱柱框架，如圖2。如果同時需要運送足球，將足球放在特定尺寸的球袋中，通過掛鉤將球袋掛在三棱柱框架內(nèi)即可，也可將其推至器材室作為儲物框架使用。需要再次轉(zhuǎn)換為球門時，將后框架伸展，
發(fā)明與創(chuàng)新·中學生 2019年3期2019-03-20
- 可伸縮變形球門
要移動球門時，將腳輪旋轉(zhuǎn)至落地，將固定在后上桿的斜撐桿的一端移動至左后桿和右后桿上，并調(diào)整支撐位置。將前桿中間的套管向右邊或左邊移動并固定，使前左桿和前右桿分離，并分別向下折疊。推動后上桿和后下桿使其收縮，同時將左框架和右框架相向轉(zhuǎn)動，使左前桿和右前桿并攏，用臨時固定件固定，即變成三棱柱框架，如圖2。如果同時需要運送足球，將足球放在特定尺寸的球袋中，通過掛鉤將球袋掛在三棱柱框架內(nèi)即可，也可將其推至器材室作為儲物框架使用。需要再次轉(zhuǎn)換為球門時，將后框架伸展，
發(fā)明與創(chuàng)新 2019年10期2019-03-13
- 醫(yī)用針灸治療操作車的研制
療操作車由車體、腳輪、方形物品箱、方形利器回收箱、頂置護欄、第一罐體放置箱、第二罐體放置箱、消毒桶、廢棄物箱組成，車體的頂面為帶有三面擋板的護欄圍護的平面操作臺。操作車整體共分為以下四層：（1）車體的第一層：第一層右側(cè)窄側(cè)面上部設置方形物品箱，箱內(nèi)用隔板分割成多個空間，左側(cè)窄側(cè)面上部設置方形利器回收箱，回收箱內(nèi)放置利器盒，物品箱及利器回收箱通過扣手利用滑軌相對推入車體內(nèi)。（2）車體第二、三層：這兩層均為罐具放置箱，車體無護欄圍護一側(cè)的寬側(cè)面上部縱向重疊設置
中國醫(yī)療設備 2019年1期2019-01-15
- 電動平衡重式叉車電池更換的技術研究
計2.1 蓄電池腳輪設計對電池的鐵箱進行設計可以不用借助其他叉車或是手動液壓車等相關輔助工業(yè)車輛，但需要在現(xiàn)有的電動平衡重式叉車電池的基礎上進行設計，為了實現(xiàn)蓄電池組自由推拉，要在其底部安裝腳輪裝置，這種腳輪裝置具有強度大、耐撞擊、耐磨等特點。一般來說，對電動平衡重式叉車的電池鐵箱安裝腳輪以工業(yè)腳輪為主，蓄電池鐵箱以及相關的參數(shù)如表1所示。表1 蓄電池組的相關參數(shù)綜合考慮叉車蓄電池組的尺寸和重量，制定獨步的腳輪輪徑為35mm，承重為350kg，軸承為滾針軸
現(xiàn)代制造技術與裝備 2018年9期2018-10-17
- “騎不倒”的自行車
把?？赡苄灾?span id="syggg00" class="hl">腳輪效應腳輪效應能使前輪的支承力產(chǎn)生對前叉轉(zhuǎn)軸的力矩，推動前叉朝傾斜方向轉(zhuǎn)動，使離心力效應的穩(wěn)定作用自動實現(xiàn)。1970年4月，英國化學家、科普作家大衛(wèi)·瓊斯在《今日物理》上發(fā)文質(zhì)疑陀螺效應，他給自行車增加了一個與前輪并列反向旋轉(zhuǎn)的副車輪，以消除陀螺力矩。實驗結果證實，改裝車的行駛穩(wěn)定性與一般自行車無異，從而否定了陀螺效應觀點。上海交通大學劉延柱教授發(fā)表在《力學與實踐》上的《自穩(wěn)定的無人自行車》一文中寫道：“瓊斯的實驗還證明，前叉轉(zhuǎn)軸與地面的
農(nóng)家參謀 2018年7期2018-09-10
- 東莞勵駿張锃：打造高端箱包腳輪品牌
旅行箱專用配件的腳輪品牌，其產(chǎn)品重量輕巧、旋轉(zhuǎn)順暢、外觀時尚、結構獨特，因其卓越的品質(zhì)備受國內(nèi)外高檔旅行箱品牌商的青睞?！巴夭┻儭笔菛|莞市勵駿高分子材料有限公司的自有品牌，公司總經(jīng)理張锃是行業(yè)內(nèi)知名的研發(fā)專家和管理人才。多年來，他帶領公司堅持走品牌發(fā)展戰(zhàn)略，不斷通過創(chuàng)新技術提升產(chǎn)品品質(zhì)，通過優(yōu)化設計和應用新材料提高產(chǎn)品附加值，帶領公司發(fā)展成為世界最大的高端行李箱腳輪供應商之一，在行業(yè)內(nèi)的影響力不斷擴大，引導了箱包腳輪行業(yè)的發(fā)展方向。以質(zhì)取勝在制造行業(yè)內(nèi)打拼
中國品牌 2018年9期2018-09-01
- 精益求精塑造箱包高端品質(zhì)
最大的高端行李箱腳輪供應商之一。深入探究東莞市勵駿高分子材料有限公司成功的原因，記者發(fā)現(xiàn)，是總經(jīng)理張锃運用其在技術創(chuàng)新和企業(yè)管理方面的杰出才能將企業(yè)打造成了產(chǎn)品質(zhì)量高、技術標準高、品牌認可度高的行業(yè)領軍企業(yè)，使產(chǎn)品暢銷國內(nèi)外，贏得了市場，才成就了企業(yè)今日的輝煌。精益求精，錘煉產(chǎn)品細節(jié)俗話說，細節(jié)決定成敗。在經(jīng)濟領域，優(yōu)秀的企業(yè)管理者都注重從細節(jié)之處提升產(chǎn)品的品質(zhì)，這也正是張锃在多年的企業(yè)管理中一直努力去做的事。張锃表示，產(chǎn)品質(zhì)量是產(chǎn)品的生命，而質(zhì)量和細節(jié)則
中國科技財富 2018年8期2018-08-29
- 復合材料座椅
揮了重要作用。從腳輪到墊襯，巴斯夫為TeamuP座椅提供了近20種不同的材料。結合了Ultramid和Ultrafom兩種材料的腳輪在平整性和摩擦力方面達到了完美的平衡。使用Elasturan聚氨酯澆注彈性體的涂料提高了其在不同地板表面上的抓地力。TeamUP椅墊采用CosyPUR和ElastoflexW兩種聚氨酯泡沫制造，在充分吸收壓力的同時確保了坐墊的舒適性。兩種泡沫的硬度等級均可進行調(diào)節(jié)，無論是結合使用還是單獨使用都可提供最佳舒適性。書寫板支架采用U
設計 2017年6期2017-10-30
- 關于乘用車試制階段底盤與車身合裝方案及夾具的探討
而該調(diào)整很難通過腳輪來完成，因為腳輪承受夾具的自重及整個懸架系統(tǒng)的重力作用，運動阻力較大；這就需要夾具能夠在利用腳輪完成夾具與車身之間的粗定位后，又能在合裝過程中實現(xiàn)底盤件整體與夾具的毫米級移動。車身下降式合裝方案所使用的夾具一般由帶有旋轉(zhuǎn)擺動功能的分裝定位層、滑移層、基座層及腳輪組成，如圖1所示。圖1 車身下降式合裝方案的夾具構成分裝定位層由上部的分裝定位柱，支撐柱， BASE板及旋轉(zhuǎn)軸組件組成。功能在于保證底盤件的裝配精度；同時在旋轉(zhuǎn)軸組件及支撐球軸承
汽車實用技術 2017年20期2017-10-24
- 自行車騎起來為何不倒
把?？赡苄灾?span id="syggg00" class="hl">腳輪效應腳輪效應能使前輪的支承力產(chǎn)生對前叉轉(zhuǎn)軸的力矩，推動前叉朝傾斜方向轉(zhuǎn)動，使離心力效應的穩(wěn)定作用自動實現(xiàn)。1970年4月，英國化學家、科普作家大衛(wèi)·瓊斯在《今日物理》上發(fā)文質(zhì)疑陀螺效應，他給自行車增加了一個與前輪并列反向旋轉(zhuǎn)的副車輪，以消除陀螺力矩。實驗結果證實，改裝車的行駛穩(wěn)定性與一般自行車無異，從而否定了陀螺效應觀點。上海交通大學劉延柱教授發(fā)表在《力學與實踐》上的《自穩(wěn)定的無人自行車》一文中寫道：“瓊斯的實驗還證明，前叉轉(zhuǎn)軸與地面的
新傳奇 2017年32期2017-10-12
- 給你一個溫暖的家
裝著四只堅固的大腳輪，可以到處行走。那么，是誰發(fā)明并設計了這種小房子呢？這種小房子是用來做什么的呢？格雷·科隆是美國加利福尼亞州一名藝術家兼設計師，經(jīng)常為高檔住宅進行設計及裝修業(yè)務。有一天，科隆結束工作開車回家，在路旁看到許多流浪者席地而臥，當時下著小雨，看到那些流浪者瑟瑟發(fā)抖，科隆心中不忍，他突然想起車廂里，有裝修時拆下來的舊床板。于是，科隆把舊床板從車上卸下來，用釘子將它們固定成一個長方形，這樣人就可以鉆進去避雨。一個年老的流浪者顫抖著鉆進去，并不時地
情感讀本·道德篇 2016年7期2016-05-14
- 腳輪支架沖壓自動化生產(chǎn)線的設計開發(fā)及其實現(xiàn)
城224041）腳輪支架沖壓自動化生產(chǎn)線的設計開發(fā)及其實現(xiàn)仇文平（江蘇省鹽南中等專業(yè)學校,江蘇鹽城224041）為滿足腳輪支架沖壓加工生產(chǎn)需求，對腳輪支架沖壓自動生產(chǎn)線的設計開發(fā)問題展開了研究，利用機械手和PLC控制技術完成了一種自動線控系統(tǒng)的設計。經(jīng)過調(diào)試后，該系統(tǒng)可以實現(xiàn)腳輪支架的自動化生產(chǎn)。腳輪支架；沖壓加工；自動化生產(chǎn)線；設計開發(fā)；實現(xiàn)引言在腳輪支架沖壓生產(chǎn)方面，部分廠家使用了多工位級進模式進行加工生產(chǎn)，以便利用一副模具完成多道生產(chǎn)工序，從而提高腳
現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟和信息化 2016年20期2016-02-28
- 面朝下體位病人輔助步行車的研制與應用
反射裝置以及防滑腳輪。車架采用不銹鋼材料，病人手扶車架兩側(cè)扶手，可支撐其身體重量，通過兩塊樹脂材料構成的光線反射裝置，使病人能在保持面朝下體位的狀態(tài)下看清前方路況，車架底部的腳輪使車架移動起來也更方便。結構見圖1。2 優(yōu)點圖1 面朝下體位病人輔助步行車示意圖面朝下體位病人輔助步行車的車架作為病人行走時身體的支撐物，可幫助病人改善由于面朝下所致的定向力缺失造成的步態(tài)不穩(wěn)現(xiàn)象；車架底部的腳輪使車架移動方便，增加了病人移動的靈活性；通過車架上的光線反射裝置，病人
護理研究 2015年2期2015-05-10
- 野戰(zhàn)醫(yī)療隊折疊式網(wǎng)架衛(wèi)生帳篷的應用改進＊
裝了四個制動萬向腳輪，通過多種地形條件下實踐反復實踐證實；一是腳輪過小過細，容易陷入泥土、雜草，網(wǎng)籠底面容易觸地無法行進；二是腳輪過大，導致網(wǎng)籠整體高度提升太多，上下運輸車時容易碰觸車尾簾，網(wǎng)籠頂層與車頂空間過小，不能再次利用堆垛其他物資。反復檢驗證實每個腳輪直徑160 mm、輪面寬52 mm、輪高250 mm、承重達300 kg以上效果最佳，另注意腳輪安裝位置距離網(wǎng)籠兩側(cè)100 mm處，既可以保護腳輪，防止磕碰，也方便使用制動；安裝在框架過于靠外，極易損
實用醫(yī)藥雜志 2015年3期2015-04-03
- 自動伸縮腳輪
/劉艷君自動伸縮腳輪◎ 文/劉艷君腳輪是家居產(chǎn)品的重要部件，但傳統(tǒng)腳輪存在易損壞，壽命短、穩(wěn)定性差等缺陷。天津市南開區(qū)的白清云發(fā)明的自動伸縮腳輪（專利號：ZL201120012050.3），對傳統(tǒng)腳輪進行創(chuàng)新改造，在傳統(tǒng)腳輪上附加連接一根金屬支撐桿，外加一枚壓縮彈簧。這一設計解決了裝有腳輪的家具的可移動性與穩(wěn)定性之間的矛盾。當輕負載時，腳輪能夠自動伸出，自由移動；在重負載時，腳輪自動縮回，物件本身就能夠穩(wěn)當?shù)爻袚蟛糠重撦d。這種腳輪工藝簡單、成本低廉、應用
中國科技產(chǎn)業(yè) 2015年10期2015-01-29
- 醫(yī)用實用型石膏材料操作車的研制
口、余料桶和萬向腳輪，結構簡圖見圖1。整個車體采用不銹鋼材質(zhì)制成，便于擦拭消毒。主操作臺面的面積達0.715 m2，使得操作者能更方便地進行石膏操作；車體正上部左側(cè)配備的輔助加長臺面可使臺面總長度達1700 mm，可滿足各種類型石膏的操作需求，使用時展開，不用時向下收起，以便節(jié)省空間；臺面右側(cè)開有一個長方形空洞，使用者可將制作石膏的余料通過此空洞放入余料桶中，方便石膏余料的及時清理，便于操作；臺面底部配置有移動漏斗，使用時可滑動到下料口，適合大小不同的廢料
中國醫(yī)療設備 2014年12期2014-08-07
- 基于觸摸屏與PLC的腳輪支架沖壓自動線控制系統(tǒng)設計
0 引言目前國內(nèi)腳輪支架多是手工沖壓生產(chǎn)，傳統(tǒng)的人工上下料沖壓不僅安全性低，而且工人容易疲勞，造成生產(chǎn)事故。近幾年來，有部分國內(nèi)廠家采用多工位級進模生產(chǎn)腳輪支架，可以在一副模具中完成沖裁、彎曲、拉伸翻孔等多種沖壓工序[1]，從而提高了腳輪支架的自動生化生產(chǎn)程度，但是級進模對沖床的要求高，所以很難廣泛應用。國外的多臺沖床連線機械手是專為搭配3臺以上沖床連續(xù)自動化沖壓作業(yè)所設計的沖壓機械手[2]，可以用于腳輪支架的自動化生產(chǎn)，但是價格非常昂貴。文中根據(jù)客戶的要
儀表技術與傳感器 2014年11期2014-03-22
- 多功能擔架設計研究
形的穩(wěn)定性，固定腳輪支架和輸液桿。在撐開時會由于上部的折疊力致使桿及對稱的桿向內(nèi)傾斜，影響使用。為了解決這一問題，我們在接近腳輪的上部焊接1個卡片，在中間打孔，并配有螺栓，當撐開時可將撐桿套入卡片中再將螺栓擰緊，此時便通過卡片和螺栓將2根桿固定在一起，于是就不會發(fā)生傾斜。圖1 多功能擔架總體設計圖圖2 中間鉸鏈約束示意圖1.3 折疊部分采用螺栓連接，兩端手柄部分繞連接板旋轉(zhuǎn)90°，連接板又可繞槽鋼旋轉(zhuǎn)90°，實現(xiàn)手柄與槽鋼的折疊。擔架變成推車使用時腳輪的運
機電信息 2014年12期2014-03-06
- 基于人機工程學的安檢閱圖工作站結構設計
間，考慮到移動用腳輪的直徑等因素，我們選擇c=750mm，即控制臺臺面距離地面高度為0.75m。對于尺寸e 和尺寸d，仍需根據(jù)進一步的約束條件確定。臺面主體尺寸的確定：圖2 作業(yè)面布置區(qū)域Fig.2 Work surface arrangement region在圖2 中，鑒于采樣結果與18～25歲成年人數(shù)據(jù)基本吻合，我們基于第50 百分位的男性人體測量數(shù)據(jù)來進行設計，L1=375（mm）， L2=210（mm）， R0=610（mm）， R1=546（m
機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 2013年4期2013-09-13
- 受訪企業(yè)產(chǎn)品概覽
直徑125mm的腳輪2個固定式2個可旋轉(zhuǎn)式（其中1個帶制動器）●復合式導軌設計，抽屜可最大限度的打開●靜態(tài)載重能力：1000kg●熱塑工作臺面●側(cè)面和背面擱瓶架●帶卷紙架●立柱及抽屜外側(cè)為鋁合金制強斯威C-7DW1工具車●特殊結構與力度設計，堅固耐用●箱體一體成型●工具車內(nèi)含5支加強柱●滾珠滑軌，滑順平穩(wěn)●抽屜可100%打開●每個抽屜可承重50kg●專利內(nèi)鎖設備，特有自動上鎖功能●J型把手美觀好拉●5″×2″重型腳輪技術參數(shù)力易得工具組套E1208●特為汽
汽車維修與保養(yǎng) 2013年3期2013-09-04
- 移動式注射泵車的設計1）
座、底座下方裝有腳輪、圍欄、調(diào)節(jié)螺栓、可黏性扣帶。1.2 使用方法 本設計由于采用了一個帶圍欄的托盤結構，并在下方連接有帶腳輪的底座，使用時可將注射泵放置在托盤上，通過腳輪的滑動，即可像手推車一樣移至患兒的病床前為患兒輸注藥物，加之支架可伸縮調(diào)節(jié)，可根據(jù)使用所需要高度進行調(diào)整；同時，在托盤周邊設有扣帶，使用時可將注射泵進行固定，由此更利于安全穩(wěn)定的使用注射泵。2 優(yōu)點移動式注射泵車解決了現(xiàn)在醫(yī)院缺乏專用工具，注射泵無法固定使用的問題，具有結構簡單、使用安全
護理研究 2013年9期2013-08-15
- 機械加工機床工具箱的改進設計探析
箱底部的4個萬向腳輪和固定支撐是通過焊接的方式固定連接在箱底上的，萬向腳輪的作用是可以任意方向移動工具箱，而固定支撐則可以根據(jù)需要將其固定在現(xiàn)有位置上，防止接觸過程中的工具箱移動。2.2 工具箱具體設計分析將工具箱整體分為4層，第1層可以放置部分輕型物品；第2層放置加力杠、扳手等物品；第3層放置中心鉆、頂尖等重型物品；第4層則可以放置操作人員的手套、工作服等日常用品。在底部安裝4個代步輪子，便于工具箱的移動。（1）上箱門的改進設計。工具箱的上箱門，也可代替
機電信息 2013年6期2013-07-07
- 介紹一種移動式輸液架
有5個均勻分布的腳輪臂10，每個腳輪臂10的末端固定連接萬向腳輪11，5個萬向腳輪處在同一個平面上，只有5個萬向腳輪接觸地面。萬向腳輪的增多和均勻分布提高了移動的平穩(wěn)性。該移動式輸液架臨床應用中具有使用方便、快捷、穩(wěn)定性好等優(yōu)點，減輕護理人員的工作負擔，同時也給醫(yī)護人員的工作帶來很多方便，具有一定的臨床推廣價值。
中國現(xiàn)代藥物應用 2012年7期2012-11-22
- 肢體創(chuàng)傷治療車的設計與應用
裝在支撐腿下端的腳輪,還包括兩端連結在支撐腿上位置相對應的兩個把手(直徑2 cm,長58 cm),在上板的中央連接一個漏斗(大孔直徑20 cm,小孔直徑6 cm),見圖1。2 使用方法將肢體創(chuàng)傷治療車推到病人身旁,固定腳輪。清創(chuàng)時,將兩個把手作為支撐打開折疊板,整個臺面作為肢體支撐面,患肢放于上面,進行清瘡處理。清洗液、血液通過漏斗流入底板放置的污桶;縫合時將折疊板合攏作為手術臺,鋪無菌治療巾即可縫合。3 應用體會本肢體創(chuàng)傷治療車折疊板的翻開,加寬了臺面,
天津護理 2010年1期2010-10-26
- 產(chǎn)品點播
，以及保護外殼和腳輪剎車系統(tǒng)，移動方便、安全?？刂泼姘寰哂泄收闲畔@示功能，對設備電氣部分的定期檢查、校正和維修帶來了極大的方便。應定期檢查和保養(yǎng)機械部件，保障設備和人員安全。改進建議：腳輪的直徑太小，并且是硬質(zhì)材料，移動過程容易引起機器振動，影響電氣性能，建議使用直徑較大的沖氣輪胎。由于設備經(jīng)常移動、磕碰，多次發(fā)現(xiàn)機內(nèi)電氣部分的接插件松脫。建議對接插件結構進行改進或使用防松脫裝置，避免類似問題引起的設備故障。GE Senographe DMR+乳腺X光機
中國醫(yī)療設備 2010年10期2010-10-09
- BASIC 4003移動式高頻X光拍片機
，以及保護外殼和腳輪剎車系統(tǒng)，移動方便、安全?？刂泼姘寰哂泄收闲畔@示功能，對設備電氣部分的定期檢查、校正和維修帶來了極大的方便。應定期檢查和保養(yǎng)機械部件，保障設備和人員安全。改進建議：腳輪的直徑太小，并且是硬質(zhì)材料，移動過程容易引起機器振動，影響電氣性能，建議使用直徑較大的沖氣輪胎。由于設備經(jīng)常移動、磕碰，多次發(fā)現(xiàn)機內(nèi)電氣部分的接插件松脫。建議對接插件結構進行改進或使用防松脫裝置，避免類似問題引起的設備故障。
中國醫(yī)療設備 2010年6期2010-08-07