爬桿
- 爬樹桿機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計
費用[4]。1 爬桿機器人方案設(shè)計1.1 自動爬綠化樹機器人方案設(shè)計本設(shè)計的自動爬綠化樹、電燈桿機器人根據(jù)仿生爬綠化樹的現(xiàn)象，考慮的自動爬綠化樹、電燈桿機器人的額定載荷為5 kg，能夠在Φ120 ～Φ200 mm 的變徑桿上爬行。設(shè)計的機器人采用兩個手爪1，依靠盤形凸輪5 的運動軌跡帶動連桿機構(gòu)3 進(jìn)行往復(fù)運動，在工作過程中一個手爪松開，一個夾緊進(jìn)行爬行運動，在實現(xiàn)上下攀爬移動的進(jìn)給夾緊載荷方面，下手抓通過彈簧4 收縮力提供預(yù)緊力使手抓收縮夾緊和松開直桿。
裝備制造技術(shù) 2023年8期2023-10-24
- 用于水泥電桿爬桿的仿生機器人設(shè)計*
出各種各樣類型的爬桿機器人，將人類從高危險系數(shù)、高強度和高難度的高空作業(yè)中解放出來。爬桿機器人除了實現(xiàn)最基本的爬桿能力，還需要有一些開展其他工作的附加能力，這是目前許多爬桿機器人所忽略的。為了完成不同的工作任務(wù)，有的機器人需要安裝有實現(xiàn)一些特定功能的裝置，例如添加一個特殊的抓手或小型機械臂，這對機器人的控制提出了更高要求。通過分析機器人爬行過程中最重要的兩點要素——安全性和靈活性，本文提出一種仿樹懶式的仿生爬桿機器人。該仿生爬桿機器人可以實現(xiàn)在水泥電桿、路
科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力 2023年1期2023-03-13
- 面向電力施工機器人的圖像識別與處理技術(shù)研究
來越廣泛[1]。爬桿機器人是電力行業(yè)配網(wǎng)自動化過程中的重要角色，其與移動機器人有所不同，爬桿機器人需要攀爬物體表面才能完成移動動作。爬桿過程中通過拍攝視頻圖像對其進(jìn)行識別與處理，進(jìn)而做出判斷指令[2]。但在此過程中，對機器人捕捉到的圖像缺陷進(jìn)行識別和處理是目前研究的難點與熱點[3-4]。在國外，有學(xué)者對缺陷視覺系統(tǒng)做出了相關(guān)研究，但其仍處于試驗階段，尚未進(jìn)行工程實踐應(yīng)用[5-6]。在國內(nèi)，文獻(xiàn)[7]應(yīng)用邊緣檢測算法對缺陷進(jìn)行識別，并利用差分法檢測缺陷；文獻(xiàn)
電子設(shè)計工程 2023年5期2023-03-10
- 抽插式卡口蘑菇頭塔上無人提升裝置研制及應(yīng)用
掛式提引器裝置和爬桿斜脫式提引器裝置［1］。自動脫掛式提引器裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，也不需要特制的提升蘑菇頭，只需在鉆桿鎖手上加工一個環(huán)形槽，但在高空套掛鉆桿立根時，提引器和立根不易對正，給使用帶來一定的不便，影響作業(yè)效率。爬桿斜脫式提引器裝置主要由爬桿提引器和鉆桿鎖接手蘑菇頭組成，蘑菇頭與鉆桿鎖接頭一般采用螺紋連接。提下鉆時需要在鉆桿接頭上擰卸蘑菇頭，蘑菇頭絲扣磨損后易脫落，存在安全事故隱患；在下鉆時用擰管機擰緊鉆桿的過程中，極易將上部蘑菇頭與鉆桿鎖接手
鈾礦地質(zhì) 2023年1期2023-03-07
- 簡論現(xiàn)代雜技中爬桿的技巧與藝術(shù)化演繹
能力，而現(xiàn)代雜技爬桿節(jié)目則是將這項人類本能以絕技的形式進(jìn)行了藝術(shù)化演繹。雖不同于傳統(tǒng)雜技《頂竿》《扛竿》等竿技類節(jié)目，卻吸納了這些節(jié)目的雜技技巧和演繹精華，同時借鑒了體育、武術(shù)等諸多門類之長。歷經(jīng)數(shù)代雜技人的傳承與發(fā)展，爬桿不但在現(xiàn)代雜技表演中站穩(wěn)了腳跟，并成為常演不衰的經(jīng)典節(jié)目?，F(xiàn)代雜技爬桿節(jié)目將金屬桿或膠皮桿用保險繩和基座牢牢固定在舞臺地面上，由演員在攀爬過程中進(jìn)行力量與技巧性展示，它擺脫了傳統(tǒng)竿類節(jié)目對演員數(shù)量的限制，更適用于雜技集體節(jié)目展示，使節(jié)目
雜技與魔術(shù) 2022年3期2022-11-06
- 一種桿類維修和清潔爬桿機器人設(shè)計
有明顯提高。2 爬桿機器人的整體結(jié)構(gòu)說明此機器人由上下兩組夾緊松開機構(gòu)和蘇格蘭軛傳動機構(gòu)組成，通過減速電機帶動曲柄及頂件進(jìn)行運動，實現(xiàn)機器人的爬桿動作。整體結(jié)構(gòu)如圖2所示。圖2 爬桿機器人總裝圖3 運動方案的選擇為了使機器人能夠靈活地在桿件上下運動，就必須有兩個功能，一是貼附功能，二是移動功能；而貼附的方式大多由吸附方式和夾持方式這兩種方法實現(xiàn)，移動方式有輪式移動、履帶式移動、蠕動式和腿式移動的方法。爬桿型機器人的整體外形的設(shè)計往往會因各種作業(yè)環(huán)境場景要求
價值工程 2022年29期2022-10-26
- 新型塔上無人作業(yè)提引器的研制與應(yīng)用
]。1.2 普通爬桿提引器爬桿式提引器包括爬桿提引器和蘑菇頭，通過將蘑菇頭裝、卸到鉆桿鎖接手上，并將提引器與蘑菇頭掛、摘進(jìn)行提下鉆作業(yè)?，F(xiàn)在普遍使用的爬桿提引器的蘑菇頭一般采用螺紋連接[3]，使用時存在以下問題：①提鉆時，擰卸扣費時費力；②下鉆摘卸提引器時，常發(fā)生提引器閉鎖裝置的輥子卡死、不易打開現(xiàn)象[4]；③經(jīng)常擰卸會造成蘑菇頭螺紋磨損，存在安全隱患[5]；④擰卸蘑菇頭過程中，要使用大扳手，勞動強度高、用時長、可靠性和穩(wěn)定性差；⑤在下鉆時用擰管機擰緊鉆桿
地質(zhì)裝備 2022年4期2022-08-17
- 一種用于管道檢測的雙爪式爬桿機器人系統(tǒng)＊
且發(fā)展?jié)摿薮螅?span id="syggg00" class="hl">爬桿機器人作為移動機器人領(lǐng)域的一個重要組成部分，其主要功能是可靠地攜帶相關(guān)清洗與檢修設(shè)備，克服重力的作用依附于管道、電線桿、路燈桿、大橋斜拉索和變電站避雷針等高層桿狀物表面進(jìn)行爬行，代替人工安全、高效、低成本地完成清洗、檢測、維護等相關(guān)任務(wù)。它將地面移動技術(shù)拓展到桿件表面，拓展了機器人的應(yīng)用范圍[2]。早在20 世紀(jì)70 年代，國外學(xué)者就開始對爬桿機器人進(jìn)行研究，研制出多種桿外行走機構(gòu)。進(jìn)入21 世紀(jì)后，隨著經(jīng)濟的迅猛發(fā)展以及城市現(xiàn)代化建設(shè)
科技與創(chuàng)新 2022年14期2022-07-26
- 基于PLC的氣動爬桿機器人教學(xué)實驗臺的開發(fā)與設(shè)計
現(xiàn)了極多的分支，爬桿機器人因其實用性而成為機器人家族中一個較大規(guī)模的分支。爬桿機器人種類眾多，按照行動方式可以分為輪式、蠕動式等，按照驅(qū)動方式可以分為電動、氣動和液壓等不同能源驅(qū)動的爬桿機器人，可見爬桿機器人家族規(guī)模之大，而且通過不同功能以及不同能源的組合又可以誕生更多新型的爬桿機器人。像東京大學(xué)研制出了可以在多種環(huán)境下工作的，可以輕松跨越平行桿和繞L型桿爬行的關(guān)節(jié)型行走機器人。國內(nèi)如清華大學(xué)也研發(fā)出了采用不同機構(gòu)控制的爬桿機器人，但該機器人只可以單向爬行
電子元器件與信息技術(shù) 2022年4期2022-06-18
- 電力系統(tǒng)高空作業(yè)爬桿機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與性能分析
作用。許多學(xué)者對爬桿、爬索和爬管道機器人[3-5]進(jìn)行了研究,而在高空帶電作業(yè)領(lǐng)域?qū)τ诟呖兆鳂I(yè)機器人的研究尚在起步階段。目前大部分的電力系統(tǒng)帶電作業(yè)機器人都是基于絕緣斗臂車而研制,如趙玉良等[6]研制了高壓帶電作業(yè)機器人系統(tǒng),該系統(tǒng)基于絕緣斗臂車改造,可實現(xiàn)升降和空中旋轉(zhuǎn)的功能;曹志華等[7]設(shè)計了一種可攀爬電力鐵塔的5自由度關(guān)節(jié)式機器人,通過仿真模擬和樣機試驗的方式證明其可行性;曹博源[8]則針對高空變電設(shè)備檢測需求設(shè)計仿生爬桿機器人,該機器人主要通過凸
浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2022年3期2022-06-01
- 為何只得60分
著抱怨道，“我的爬桿速度全班第一，爬桿成績也只得60分，小獅子才爬到一半，居然得了80分。您肯定是弄錯了?！辈还馐撬麄z，小狗、小象等小動物對自己的成績也紛紛質(zhì)疑。大家都認(rèn)定老師把自己的分評錯了?！昂⒆觽儯蠋煕]有評錯，這就是你們的最終成績?！毙尚衫蠋熆隙ǖ卣f?！安豢赡?。我明明第一個爬到桿頂，爬桿分?jǐn)?shù)怎么可能比別人低？”小猴仍舊想不通?！跋胫罏槭裁磫?？我來告訴你們吧！”猩猩老師解釋道，“這次考試，小馬雖然在我們班上跑了第一名，但比起他之前的速度卻慢多了，因
紅蜻蜓·中年級 2022年12期2022-05-30
- 基于Solid Works爬桿機器人自鎖抱柱裝置研究設(shè)計*
特點，本文確立了爬桿機器人自鎖抱柱裝置的設(shè)計目標(biāo)，作為豎直桿體高空檢測維護機器人的驅(qū)動裝置，可通過搭載各類作業(yè)模塊實現(xiàn)包括輸電桿塔、橋梁纜索、罐道鋼絲繩等多種豎直桿體的施工維護等作業(yè)，取代人工維護以降低各類高空檢測維護作業(yè)的危險系數(shù)。該爬桿機器人自鎖抱柱裝置的目的是設(shè)計一種可沿豎直桿體軸向運動與繞桿周向運動、實現(xiàn)自動化抱柱與自鎖；可通過搭載各類檢測維護裝置代替人工作業(yè)。其不僅可以承受惡劣的工作環(huán)境，降低高空作業(yè)的危險系數(shù)，還可通過程序遠(yuǎn)程控制其自動抱柱并攀
機電工程技術(shù) 2022年4期2022-05-12
- 大跨度單斜拱斜拉橋自平衡豎向旋轉(zhuǎn)施工技術(shù)*
滑移橋面梁→安裝爬桿→安裝拉索→頂升旋轉(zhuǎn)橋面梁至120°(第1次旋轉(zhuǎn))→爬桿換位→頂升橋整體結(jié)構(gòu)至60°(第2次旋轉(zhuǎn))→安裝其他附屬結(jié)構(gòu)。橋面梁與主拱從水平位置使用自平衡旋轉(zhuǎn)理念，實現(xiàn)頂升至設(shè)計角度。主要旋轉(zhuǎn)頂升動作為拱和橋面均采用2根爬桿，每根爬桿采用4個液壓爬行器。相對的2個組成1組，共2個小組，分別為工作組與限位組。2組爬行器一組工作時另一組松開，形成換手動作，可時刻保持被頂升拱或橋面與爬桿連接不滑落。當(dāng)工作組的2個爬行器進(jìn)行頂升操作時，被頂升拱或橋
施工技術(shù)(中英文) 2022年5期2022-04-29
- 仿生爬桿機器人研究現(xiàn)狀與未來發(fā)展
落的風(fēng)險。將仿生爬桿機器人應(yīng)用于高空作業(yè)中，減少工人登高過程中消耗的體力和精力，避免事故發(fā)生，提高施工工人高空作業(yè)安全系數(shù)。因此，研究仿生自動爬桿機器人用來改善施工工人的勞動環(huán)境或替代人類進(jìn)行高空作業(yè)，提高勞動生產(chǎn)率和安全性，為需高空作業(yè)的行業(yè)帶來一次革命很有必要。1 仿生爬桿機器人分類仿生爬桿機器人屬于第三代機器人——智能機器人中的一種，是通過模仿自然界中部分生物的形狀結(jié)構(gòu)、運動特征和行為方式等，從而能應(yīng)用于實際生活、代替人類工作的爬桿機器人。從仿生學(xué)角
價值工程 2022年1期2022-01-04
- 蒼白球大麻素對大鼠運動行為的調(diào)控及受體機制
因此，本研究采用爬桿實驗和提升軀體搖擺實驗等行為學(xué)方法，探討蒼白球給予人工合成大麻素WIN 55,212-2對正常大鼠運動行為的影響及受體機制?，F(xiàn)將結(jié)果報告如下。1 材料與方法1.1 實驗材料1.1.1實驗動物 體質(zhì)量220～300 g健康雄性Wistar大鼠，由濟南朋悅實驗動物繁育有限公司提供。大鼠飼養(yǎng)在室溫(23±1)℃、濕度50%～55%、12 h-12 h晝夜交替光照條件下，自由飲水和進(jìn)食。1.1.2實驗藥品 人工合成大麻素WIN 55,212-2
青島大學(xué)學(xué)報(醫(yī)學(xué)版) 2021年2期2021-12-30
- 快樂挑戰(zhàn)
很多，有爬秋千、爬桿、爬繩、吊環(huán)、肋木、大吊環(huán)等，有的難度高，有的難度低，孩子們都愿意去嘗試。能力強的孩子喜歡挑戰(zhàn)高難度的，膽怯的孩子選擇從難度低的開始挑戰(zhàn)。瑞瑞第一次挑戰(zhàn)大吊環(huán)時，抓住一個吊環(huán)不敢往前走，說：“老師我不敢，你來幫幫我吧！”我說：“下面有墊子，不會摔著的，加油?！甭犕晡业脑挘鹑鹇靥鹩沂肿ゾo前面的吊環(huán)，左手也順勢往前抓去，勇敢地往前走了一格，之后因為沒有力氣了就跳了下來。評價：吊環(huán)挑戰(zhàn)的是幼兒手臂力量，剛玩吊環(huán)時大部分幼兒都不敢玩，或
兒童與健康(幼兒教師參考) 2021年10期2021-10-20
- 仿樹袋熊爬桿機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真分析
攜帶清洗維護裝置爬桿作業(yè)，存在很大的危險性；②使用大型長臂作業(yè)車將工人與清洗維護裝置送到制定位置進(jìn)行人工作業(yè)，操作復(fù)雜，成本較高，使用不便. 長期以來，如何高效、低成本、綠色環(huán)保地清洗和維護高層桿狀建筑，一直是一個難題. 爬桿機器人可以替代人工進(jìn)行清洗和維護高層桿狀建筑，減少危險性，降低操作難度和維護成本.現(xiàn)有的爬桿機器人[1-6]可以分為三種：輪式爬桿機器人[7-8]、爪式爬桿機器人[9-11]和吸附式爬桿機器人[12-13]. 輪式爬桿機器人具有重量輕
大連交通大學(xué)學(xué)報 2021年2期2021-05-21
- 誰是爬桿小能手
不同、高低不一的爬桿，其平均高度在3米左右。圍繞著爬桿，幼兒開始了攀爬的嘗試。一、攀爬活動的初體驗幼兒選擇爬桿時多從竹竿開始，一來竹竿的高度要矮于鐵桿，直徑也略粗；二來竹竿每隔一段就有竹節(jié)，突起的竹節(jié)便于幼兒雙手抓住發(fā)力或雙腳夾住著力。兩種材質(zhì)的爬桿給幼兒帶來了不同觸感和挑戰(zhàn)。在開展了一段時間的爬桿活動后，班上出現(xiàn)了兩極分化的情況，少部分幼兒水平很高，能熟練地上下爬桿且對此活動興趣濃厚，而大部分幼兒卻因進(jìn)步緩慢，呈現(xiàn)的水平較低，逐漸失去了再次挑戰(zhàn)的興趣。在
早期教育(教育教學(xué)) 2021年2期2021-05-07
- PD 小鼠模型應(yīng)用硫辛酸對自噬蛋白表達(dá)水平的影響
為6 分。（5）爬桿實驗：自制爬桿，將小鼠頭向上放于頂部，統(tǒng)計小鼠從一開始運動到徹底轉(zhuǎn)變?yōu)轭^朝下運動時間與抵達(dá)桿底的時間和。測試前，先訓(xùn)練小鼠爬桿約5 次，再次測量5次，取其平均值，每次測試間隔時間控制為1min。（6）以Western blotting 法測定DJ-1、Parkin、PINK1、TH：在行為學(xué)判斷后開展檢測。利用0.1mg/g10%水合氯醛實施腹腔注射，以完成深度麻醉；行斷頭操作，然后，于冰上實施開顱取腦，徹底洗凈殘余血液，把黑質(zhì)紋狀體分
人人健康 2021年6期2021-04-10
- 一種用于電力維修的爬桿機器人設(shè)計
外專家學(xué)者從事對爬桿機器人的研究，目前研制出的爬桿機器人主要可分為三大類：連續(xù)運動式爬桿機器人、步進(jìn)式爬桿機器人和冗余自由度爬桿機器人。連續(xù)運動式爬桿機器人利用機器人與桿體接觸表面的摩擦力來實現(xiàn)快速爬桿運動，主要代表有國網(wǎng)霍邱公司研制出載人登桿裝置，其主要優(yōu)點是運動連續(xù)，爬桿效率高和良好的負(fù)載特性，缺點是對于非圓桿物體或者圓桿物體表面存在障礙物時無法進(jìn)行爬桿運動；步進(jìn)式爬桿機器人通過循環(huán)往復(fù)的伸縮運動來實現(xiàn)爬桿運動，主要代表有武漢理工大學(xué)設(shè)計的曲柄滑塊機構(gòu)
電力設(shè)備管理 2021年2期2021-03-15
- 快遞員比賽
置了“五十米登高爬桿”“沙漠尋寶”“活捉地鼠”三個項目，讓快遞員們比賽。經(jīng)理宣布：“只要完成單個項目，就有五千元重獎！”大家摩拳擦掌，結(jié)果只有三個快遞小哥順利完成了單項比賽，經(jīng)理讓他們各自談一下獲獎心得。完成“五十米登高爬桿”項目的小哥首先發(fā)言，說：“這五十米登高爬桿有啥難的？想當(dāng)年我在西藏送快遞，起步都是四千米，投送地點是海拔五千米的推瓦村！”聽到這話，臺下掌聲不斷。接著，完成“沙漠尋寶”項目的小哥發(fā)言說：“這個‘沙漠尋寶的項目，簡直是給我量身定做的，想
故事會 2021年5期2021-03-03
- 爬桿機器人爬升裝置間歇機構(gòu)設(shè)計與運動特性分析
進(jìn)行了深入研究。爬桿機器人爬升機構(gòu)的原理主要分為行星輪式、履帶式、足腿式等［2－4］。行星輪爬升載體波動較大，在沒有外力的輔助時會降低安全性；履帶式機構(gòu)，在攀爬過程中對壁面損害較大；足腿式機構(gòu)較復(fù)雜，穩(wěn)定性差，價格昂貴?，F(xiàn)有的攀爬機器人大部分采用多個驅(qū)動機構(gòu)分別對上升、下降交替夾持單獨控制，成本較高且結(jié)構(gòu)復(fù)雜［5－6］?；谏鲜隹紤]，本文提出一種基于間歇齒輪的爬升機構(gòu)，使其通過一個齒輪驅(qū)動，完成對爬升和抓取功能的實現(xiàn)。1 攀爬機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計與工作原理1.1
智能計算機與應(yīng)用 2021年12期2021-03-01
- 學(xué)會“打扮素材”的好本領(lǐng)
前：張小虎最擅長爬桿，在校運動會上第一個登頂，爬得比猴子還快。打扮后：只見張小虎走到爬桿前，兩腳微微張開，身體慢慢往下蹲，隨后猛地往上一躥，兩只手一上一下緊緊地握著爬桿，兩腿交叉，用腳背死死地“咬”住爬桿。緊接著，張小虎輪流交換著雙手，每換一次，身子就往上挪動一截，雙腿也不閑著，一松一緊地配合……轉(zhuǎn)眼間，他就已經(jīng)觸摸到了桿頂?shù)臋M梁了。在素材中加入修飾語，細(xì)致地表現(xiàn)出動作的幅度、速度、力度等，文章就顯得活靈活現(xiàn)。給素材“配上聲音”打扮前：張小虎最擅長爬桿，在
意林·少年版 2020年22期2020-12-10
- 一種具有越障功能爬桿機器人的設(shè)計*
發(fā)生意外事故。而爬桿機器人可以代替人工，方便高效地完成高空線路檢修作業(yè)。爬桿機器人在城市桿狀建筑清潔、路燈檢修等方面也起到了重要的作用，因此國內(nèi)眾多學(xué)者對此開展研究。目前爬桿機器人研究相對比較成熟，如浙江工業(yè)大學(xué)陳國達(dá)等[1]從機器人工況環(huán)境和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀出發(fā)，將爬桿機器人分為滾動式爬桿機器人、夾持式爬桿機器人、仿生式爬桿機器人、吸附式爬桿機器人4類，對現(xiàn)有爬桿機器人進(jìn)行了準(zhǔn)確分析。江南大學(xué)的李楠等[2]研制的適應(yīng)不同導(dǎo)軌直徑的多姿態(tài)爬桿機器人，是一種滾
機電工程技術(shù) 2020年8期2020-09-25
- 杏鮑菇多糖的抗疲勞活性研究*
in，測定小鼠的爬桿時間，記錄小鼠在爬桿上持續(xù)的時長，記錄3次之后的累計時長就是爬桿時間。最后1次給小鼠灌胃之后30 min，將小鼠放入規(guī)格為 0.9 m × 0.45 m × 0.45 m 的游泳箱內(nèi)，深度0.35 m，水溫25℃左右。每只小鼠尾部都捆綁其體重5%的鉛皮在游泳箱內(nèi)自由泳。小鼠從進(jìn)入游泳箱內(nèi)直至死亡的這段時間就是小鼠的力竭性游泳時間。在試驗過程中小鼠體重測量時間間隔3 d，共測量3次，對照組和給藥組的小鼠經(jīng)過解剖測定各臟器重量，計算臟器與體
中國食用菌 2020年4期2020-06-13
- 你是傳奇
習(xí)徒手爬電線桿。爬桿是通信兵必備的技能之一，正常爬桿，腳上會套上兩只腳扣子，腰上和線桿之間還要有保險帶，這種訓(xùn)練并不稀奇。徒手爬桿才是一絕。手攀在線桿上，雙腳就像壁虎似的緊緊吸附在線桿上，手腳并用，像壁虎又像猿猴，身子靈巧，姿態(tài)和諧。有幾個男兵掌握這種技巧，女兵中唯有這位李姓姐姐的技能不輸給男兵，我們給她起了個外號：假小子。假小子梳短發(fā)，臉孔和男兵一樣黑紅著，她的身子靈巧，臂力驚人，每次她表演完徒手爬線桿，基本上就沒有男兵再表演了。連長在一旁掐著秒表，給每
北京文學(xué) 2020年4期2020-04-24
- 關(guān)節(jié)-輪式爬桿機器人多姿態(tài)力學(xué)模型與穩(wěn)定性研究
081）1 引言爬桿機器人廣泛應(yīng)用于石油化工廠、核發(fā)電廠、電力線塔和懸索橋等管道結(jié)構(gòu)，但是現(xiàn)有的爬桿機器人無法同時滿足實際生產(chǎn)中對負(fù)載和越障提出的高要求。因此，研制出具有良好的負(fù)載能力和越障能力的爬桿機器人對于滿足實際應(yīng)用需要具有重要意義。目前，爬桿機器人結(jié)構(gòu)型式主要分為關(guān)節(jié)式和輪式兩類。關(guān)于關(guān)節(jié)式爬桿機器人，華南理工大學(xué)江勵等研制了一種5自由度步進(jìn)式串聯(lián)機器人Climbot[1]，文獻(xiàn)[2]研制出了一種蛇形攀爬機器人，韓國原子能研究所研制出關(guān)節(jié)式爬桿機器
機械設(shè)計與制造 2020年3期2020-03-27
- 我們班的“美猴王”
王”不僅跑得快，爬桿速度更快。我們總是要使出全身的力量，才能將沉重的身體艱難地向上挪動一點。他攀爬起來卻十分輕松，他的身體里好像裝的是氫氣。只見他兩手一上一下，緊抓爬桿，雙腿一夾，“噌噌”幾下，就像機靈的小猴躥到了爬桿頂端。再用雙腿鉤住上面的橫桿，將身體猛地倒掛下來，嚇得膽小的同學(xué)一陣驚呼。他在高高的橫桿上面，一點也不緊張，還不時用一只手搭起涼棚，悠然地向四周眺望呢！除了身體動作敏捷之外，“美猴王”的頭腦記憶速度也非?？臁Ｔ谟⒄Z課上，Miss胥對我們說：“
作文成功之路·中考沖刺 2020年1期2020-03-03
- 調(diào)壓井灌漿平臺鋼管爬桿和牛腿支架強度淺析
壓井;灌漿平臺;爬桿;強度【Keywords】 surge shaft; grouting platform; climbing rod; strength【中圖分類號】TV511? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 【文獻(xiàn)標(biāo)志碼】A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 【文章編號】1673-1069（2019）09-0151-031 概況尾水系統(tǒng)調(diào)壓井布置在尾水主洞起始位置處，為埋藏
中小企業(yè)管理與科技·上旬刊 2019年9期2019-11-26
- 調(diào)壓井灌漿平臺鋼管爬桿和牛腿支架強度淺析
漿作業(yè)平臺主要由爬桿、內(nèi)外圍圈、交通梁、船型梁、高壓油管、液壓控制臺、主平臺、檢查平臺等組成。圖1 灌漿平臺示意圖本工程中調(diào)壓井直徑16.4m，灌漿平臺與負(fù)載總重20t，由均勻布置于井周的20 根鋼管爬桿承重。爬桿采用單根長6m的?48×6 無縫鋼管以螺紋螺栓連接，總長70m。爬桿上端由均勻布置于井周上緣的20 個牛腿支架懸掛支撐。牛腿支架采用雙排14#槽鋼拼裝而成，并與井壁預(yù)埋支座固結(jié)?？紤]灌漿平臺與負(fù)載20t 及爬桿自重載荷作用下，本次分析主要考察牛腿
中小企業(yè)管理與科技 2019年25期2019-10-11
- 4-AP對MPTP誘導(dǎo)PD模型小鼠運動行為影響
5 d注射后進(jìn)行爬桿實驗檢測。結(jié)果MPTP組小鼠爬桿實驗的轉(zhuǎn)頭時間和爬桿時間明顯長于對照組，而4-AP+MPTP組小鼠轉(zhuǎn)頭時間和爬桿時間較MPTP組明顯縮短，差異均有顯著意義（F=32.26、25.53，P結(jié)論4-AP可使MPTP誘導(dǎo)的PD模型小鼠運動協(xié)調(diào)能力有所改善。[關(guān)鍵詞]?4-氨基吡啶;l-甲基4苯基-1，2，3，6-四氫吡啶;帕金森病;運動障礙[中圖分類號]?R742.5;R971.8[文獻(xiàn)標(biāo)志碼]?A[文章編號]??2096-5532（2019
青島大學(xué)學(xué)報（醫(yī)學(xué)版） 2019年1期2019-09-10
- 白鶴灘水電站右岸3#、4#出線豎井滑模施工技術(shù)
構(gòu)系統(tǒng)的千斤頂和爬桿構(gòu)成。爬升時通過千斤頂和爬桿的作用將整個主平臺整體向上提升，同時帶動主平臺下掛的模板系統(tǒng)、摸面平臺和上立的分料平臺整體提升。滑模自重約55t，采用51 個QYD-60 型（6t）千斤頂頂升，爬桿采用φ48×3.5 無縫鋼管（內(nèi)壁套焊φ38×3.0 鋼管）。分料系統(tǒng)主要由過渡溜槽支撐架、過渡溜槽、儲料罐、回轉(zhuǎn)料斗、分料盤、分料平臺、支承架、溜槽等組成。滑模具體結(jié)構(gòu)見圖1。3 垂直提升系統(tǒng)布置圖1 滑模結(jié)構(gòu)圖在豎井上段及下段井口分別布置1
建材發(fā)展導(dǎo)向 2019年9期2019-08-06
- 北域牌西洋參刺五加膠囊的抗疲勞作用研究
1.3.2.3 爬桿實驗小鼠于給藥后第28天開始進(jìn)行爬桿訓(xùn)練，連續(xù)2天。于第30給藥后30min，將小鼠放在爬桿棒上，記錄小鼠由于肌肉疲勞從棒上跌落的時間，第3次落水時終止實驗，記錄小鼠5 min內(nèi)在棒上的停留時間作為爬桿時間。如整個過程小鼠都不掉下，則爬桿時間記為300s。每組取10小鼠，于爬桿前、爬桿后及爬桿休息10min后眼球取血，測定血LA含量。1.3.2.4 生化指標(biāo)測定小鼠于藥后第31天，每組另10小鼠，眼球取血，以2000r/min，離心10
人參研究 2019年3期2019-06-26
- 自貢市雜技團導(dǎo)排新節(jié)目《爬桿—輥工》
年新創(chuàng)作的節(jié)目《爬桿——輥工》?！疤燔嚫摺⑻燔囬L，我家住在天車旁”。天車是鹽之母、輥工則是鹽之父，輥工與天車相生相伴，天車架設(shè)、維修都是輥工親手捆出來的。作為天車的保護神，輥工可謂自貢的“活化石”。自貢市雜技團的演員正是以天車為創(chuàng)作背景，以輥工勞作為表現(xiàn)載體，通過雜技爬桿技術(shù)手法再現(xiàn)當(dāng)年輥工們不懼艱險，上下天車的無畏精神。當(dāng)年的輥工是個技術(shù)活，在沒任何保險措施的情況下，輥工要沿“箍道”用手抓住鋼絲箍預(yù)留下的木楔空隙，腳蹬空隙處，像猴子攀爬懸崖般沿著“箍道”
雜技與魔術(shù) 2019年3期2019-01-09
- 自貢雜技團創(chuàng)作《天車—爬桿》始末
作為情景，以雜技爬桿為表現(xiàn)手法，突出歷史背景和鹽工辛勤勞作，展現(xiàn)當(dāng)時自貢井架林立、井灶如群的奇觀，表現(xiàn)鹽工們不畏戰(zhàn)火硝煙，為抗戰(zhàn)擔(dān)起“天下鹽，天下糧”的重任?！短燔嚒?span id="syggg00" class="hl">爬桿》劇照《天車——爬桿》劇情一開始就是自貢人熟知的一段民謠：“天車高，天車長，我家住在天車旁。”通過這段民謠引入鹽場的景象，中間部分以雜技力量、對手倒立、爬桿等節(jié)目形式展現(xiàn)鹽工們辛勤的勞作場景。鹽場上熱氣騰騰，鹽工們揮汗如雨，赤膊光腳爬上天車，鑿井、取鹵、修復(fù)天車，一派繁忙景象。結(jié)尾部分依舊
雜技與魔術(shù) 2018年5期2018-11-14
- 基于PLC的氣動爬桿機器人設(shè)計
、維修等工作需要爬桿作業(yè)，對于有些直徑較細(xì)、強度較小、人工爬桿難度大的桿件，如果實的采摘、樹枝的修剪、路燈燈泡的更換、高壓輸電設(shè)備的檢修和大型桁架結(jié)構(gòu)建筑的維修等，工人在進(jìn)行高空作業(yè)時有一定危險性，同時造成工作效率不高[1-3]。同時，若用高空水壓的方式清理，在一定程度上還會造成水資源的浪費，而且清洗水的運輸，和噴射槍的發(fā)射還需要消耗其它能源。且隨著科技的進(jìn)步，高空作業(yè)高度越來越高，人工作業(yè)越發(fā)困難，傳統(tǒng)的人力噴水清理方式的缺點已日益顯著[4]。故若能利用
新型工業(yè)化 2018年2期2018-04-09
- Fann 50SL流變儀測試高粘流體爬桿問題的機理研究及解決方法
變儀測試高粘流體爬桿問題的機理研究及解決方法鄧都都， 趙建剛， 陳延濱， 石 凱， 王 琪， 李 進(jìn)， 許云博， 王雪竹(北京探礦工程研究所，北京 100083)Fann 50SL高溫高壓流變儀作為經(jīng)典的鉆井液流變性能測試儀器，為高溫鉆井液體系的研發(fā)發(fā)揮了巨大的作用。但采用原裝的Fann 50SL流變儀做高粘流體的流變性能測試時，發(fā)現(xiàn)流體容易出現(xiàn)爬桿的現(xiàn)象，這個問題會導(dǎo)致測試數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，實驗的重復(fù)性較差，甚至?xí)捎谏吓赖臉悠肺廴就廪D(zhuǎn)筒軸承，導(dǎo)致軸承銹死和驅(qū)
鉆探工程 2017年10期2017-12-13
- 閘門井門槽二期混凝土懸掛式自適應(yīng)滑模施工技術(shù)
斤頂帶動滑模體沿爬桿往上爬升來完成，采用ZYXT-36型自動調(diào)平液壓控制臺作為滑升動力裝置，千斤頂選用3t千斤頂?；Ｑb置設(shè)計思路如下：(1)操作盤和輔助盤均由角鋼焊接而成，組裝時先將操作盤和輔助盤依次吊入井底，再將輔助盤和操作盤先通過螺栓連接，完成后為加強兩者之間的剛度和強度，在其頂部用焊制的矩形槽鋼將兩者焊接為一體；(2)滑模體采用整體鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計，各獨立模體通過“F”型架連接為一個整體，以保證整體穩(wěn)定性。通過液壓自動調(diào)平控制臺進(jìn)行滑?？刂?，每根爬桿配套
四川水利 2017年5期2017-11-15
- 淺談爬桿機器人原理
內(nèi)自主研制的幾類爬桿機器人作以比較。得出大都采用凸輪夾緊機構(gòu)，由于凸輪的不可伸縮性，一個爬行器只能爬行直徑的等直徑桿件。爬行機器人體積小重量輕易于操作和維修。由于目前對于爬桿機器人的研究探索的初步階段的局限性，因此在今后還有很大的發(fā)展空間。為今后爬桿機器人的發(fā)展。奠定一定的基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：機器人；爬桿【中圖分類號】TP242【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】A【文章編號】2236-1879（2017）12-0313-011研制背景及意義隨著我國國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展，人民生活不斷提
科學(xué)導(dǎo)報·學(xué)術(shù) 2017年12期2017-10-21
- 喂猴子
里做游戲，有的在爬桿，有的直接跑到我的身邊，向我要棗子吃。這棗子很香，也很甜。猴子們看見我們很高興，它們盯著我們手里的棗子，恨不得一口吞下去。我走到哪里，它們就跟到哪里。一個漂亮的小猴子緊緊地跟著我。它長得很漂亮。兩只眼睛忽閃忽閃，可機靈了。我很喜歡它，就拿一個棗子給它。它開心地跳過來，往嘴里一塞，津津有味地吃了起來。不一會兒，它就吃掉了。這時候，另一個猴子也來到我身邊，對我做了一個笑臉。于是，我就把剩下的一顆棗子給那只猴子吃。那猴子特別高興。那些被關(guān)在籠
青少年日記·小學(xué)生版 2016年9期2017-01-07
- 淺談滑模在水利水電閘井施工中的應(yīng)用
、支撐桿（俗稱“爬桿”），液壓系統(tǒng)等幾部分構(gòu)成。模板均采用6mm的鋼板制成；圍圈采用角鋼制成1m×1m矩形桁架梁，圍圈與模板的連接采用50×50×5mm的角鋼；提升架是滑模與混凝土間的聯(lián)系構(gòu)件，主要采用“F”型和“開”型提升架，“F”型提升架用18號槽鋼鋼組合制作而成?！伴_”型提升架采用18#槽鋼作為立桿，并用兩層共三根12#槽鋼作為開型架橫梁；操作盤是滑模的主要受力構(gòu)件之一，也是滑模施工的主要工作場地，選用∠75×75×7mm和∠63×63×6mm角鋼加
大陸橋視野 2016年20期2016-12-27
- 體育活動組合器
有的玩滑梯，有的爬桿，有的踢球。由于活動器械不在一個地方，老師既要看這邊又要看那邊，跑來跑去，忙得滿頭大汗。能不能設(shè)計一個組合了多種活動器械的裝置呢？我認(rèn)真觀察多種活動器械，經(jīng)過分析，設(shè)計了體育活動組合器。制作過程：滑梯下面有一定的空間，我利用這個空間，立了3根支撐桿，用作爬桿。通常情況下，滑梯在一側(cè)，上滑梯的臺階在另一側(cè)，大人為了保護孩子，在下面跑來跑去，很累。我便將臺階和滑梯設(shè)置在了同一側(cè)。滑梯的頂端也可以利用起來，我安裝了一個透明籃球板，并在籃球板上
發(fā)明與創(chuàng)新 2016年9期2016-10-09
- 論述水利水電工程施工中滑模施工技術(shù)
、模板、提升架、爬桿及千斤頂，模板組裝幾何尺寸按設(shè)計圖紙要求進(jìn)行，安裝偏差控制在規(guī)范允許范圍內(nèi)，組裝完畢后，需經(jīng)“三檢”人員及監(jiān)理工程師驗收合格，才允許備倉使用?；Ｙ|(zhì)量檢查及調(diào)整控制標(biāo)準(zhǔn)見表1。表1 滑模質(zhì)量檢查及調(diào)整控制標(biāo)準(zhǔn)3.2 滑模調(diào)試完成滑模組裝并檢查合格之后，繼續(xù)進(jìn)行千斤頂與液壓系統(tǒng)的安裝安裝，將爬桿插好并做好加固工作，通過試滑升3～5個行程，全面檢查提升與液壓控制系統(tǒng)、盤面與模板變形情況，一旦發(fā)現(xiàn)問題，必須及時解決，以保證施工的順利進(jìn)行。3.
大科技 2016年8期2016-08-10
- 體育活動組合器
有的玩滑梯，有的爬桿，有的踢球。由于活動器械不在一個地方，老師既要看這邊又要看那邊，跑來跑去，忙得滿頭大汗。能不能設(shè)計一個組合了多種活動器械的裝置呢？我認(rèn)真觀察多種活動器械，經(jīng)過分析，設(shè)計了體育活動組合器。制作過程：滑梯下面有一定的空間，我利用這個空間，立了3根支撐桿，用作爬桿。通常情況下，滑梯在一側(cè)，上滑梯的臺階在另一側(cè)，大人為了保護孩子，在下面跑來跑去，很累。我便將臺階和滑梯設(shè)置在了同一側(cè)。滑梯的頂端也可以利用起來，我安裝了一個透明籃球板，并在籃球板上
發(fā)明與創(chuàng)新·小學(xué)生 2016年3期2016-08-04
- 爬繩爬桿在中職體育教學(xué)中的運用實踐
◆張朋爬繩爬桿在中職體育教學(xué)中的運用實踐◆張朋針對爬繩爬桿在中職體育教學(xué)中的運用進(jìn)行分析，希望對教學(xué)產(chǎn)生幫助作用。爬繩爬桿；中職；體育教學(xué)10.3969/j.issn.1671-489X.2016.03.1081 前言體育課程對學(xué)生的身體和心理都有著很大的影響，學(xué)校和學(xué)生都要對這一學(xué)科高度重視，讓學(xué)生擁有強健的體魄才能夠更好地學(xué)習(xí)。從另一方面看，學(xué)生本身都有一定的學(xué)習(xí)壓力，體育鍛煉無疑是一種緩解各種壓力的有效的方式，能夠讓學(xué)生通過運動將壓力釋放出去，消除心
中國教育技術(shù)裝備 2016年3期2016-05-09
- 高速公路橋梁高墩施工技術(shù)與質(zhì)量管控要點解讀
建操作平臺，設(shè)立爬桿，形成內(nèi)外吊架之后，便可進(jìn)行施工。圍圈的接頭應(yīng)當(dāng)使用剛性較高的材料，并采取上下交錯的方式進(jìn)行布置，這樣有助于防止模板變形;位于直坡上的墩臺，應(yīng)當(dāng)在其下部設(shè)置0.5%的錐度，以此來減少滑升過程的磨阻;安裝模板時，可以均勻涂抹少量的潤滑劑;液壓千斤頂?shù)膲毫梢钥刂圃?0MPa，由于頂升過程通常需要30min 左右，所以千斤頂使用前，要對其進(jìn)行性能檢查，確認(rèn)無漏油及其它技術(shù)故障后方可使用，并保證千斤頂垂直安裝;為進(jìn)一步提高結(jié)構(gòu)的整體穩(wěn)定性，千
江西建材 2015年20期2015-08-15
- 猴子爬桿
‘螞蟻上樹，猴子爬桿。最后一道菜，就讓他給我來一道‘猴子爬桿吧。不過，我有一點要求，必須讓你家掌勺的現(xiàn)場做出來?！毙《杂幸唤z驚訝，心想這還鎮(zhèn)不住你？不過，他對張小采的廚藝絕對有信心，答道：“好，客官！不過我得先問問掌勺的?！闭f完，小二悠然走向后廚。張小采年輕氣盛，現(xiàn)場做就現(xiàn)場做。他招呼伙計搬來廚具，準(zhǔn)備原料，開始做菜。老者站立一旁，靜靜地看著。只見張小采先將烙好的白面餅“噌噌噌”切成細(xì)條，然后把雞蛋液與切好的餅條打勻，倒進(jìn)油鍋里，一起翻炒，最后，放入佐料
故事會 2015年7期2015-03-26
- 一種步態(tài)爬桿機器人的運動分析
蠕動的形式來實現(xiàn)爬桿動作，如圖1（a）至1（c）所示，首先，前爪110 固定，第二關(guān)節(jié)140 推動后爪120 沿桿100 向上滑動，同時滑竿150 在第二關(guān)節(jié)140 的帶動下穿過第一關(guān)節(jié)130；然后，第一關(guān)節(jié)130 推動前爪110 沿桿100 向上滑動，直至前爪110 和后爪120 之間的相對位置恢復(fù)初始狀態(tài)，完成一步行走，以此類推，完成攀爬動作。受這種攀爬動作原理的限制，這種機器人只能夠低速攀爬豎直的桿且無法攀爬有一定弧度的桿，此外，仿尺蠖蠕動式攀爬機器
機械工程師 2014年8期2014-12-02
- 溪洛渡右岸地下電站尾水調(diào)壓室滑模施工技術(shù)
當(dāng)?shù)氖┕すぷ髅妫?span id="syggg00" class="hl">爬桿內(nèi)置于混凝土將導(dǎo)致其整體性較差無法保證其穩(wěn)定，因此而最終采用了在國內(nèi)并不多見的、將爬桿布置于混凝土外、增加滑模鋼導(dǎo)軌的外置式單面滑模。導(dǎo)軌共7組，采用雙20 a槽鋼組合型式，通過長短螺桿和定位錐與巖壁上的錨桿連接，長螺桿兩端和中間均有螺紋，連接后，螺桿既可以承受拉力(主要荷載)，也可以承受一定的壓力。2.1 混凝土的分層與分塊按照設(shè)計變形縫位置，將每個尾調(diào)井閘墩分為3塊，每個尾調(diào)井下游邊墻分為3塊?；Ｊ┕げ课徊辉O(shè)置水平施工縫，按一次滑
四川水力發(fā)電 2014年2期2014-08-29
- 簡易爬桿設(shè)備在橋梁梁板架設(shè)中的運用
濟比較，最后采用爬桿進(jìn)行板梁的架設(shè)。2 設(shè)備概況2.1 設(shè)備簡介爬桿實際為兩個組合的人字形門架，分別放置于需要架設(shè)梁板的蓋梁上，通過卷揚機、滑輪組、鋼絲繩、纜風(fēng)繩完成不同方向的受力，使人字形門架受力平穩(wěn)，促使梁板向前移動，最后就位，滿足設(shè)計及施工的要求。爬桿的每節(jié)長度高度一般為4 m～5 m，組合高度可以達(dá)到30 m，爬桿采用上口鉸接、下口分開形成人字的組合結(jié)構(gòu)，爬桿采用井字形桁架拼裝而成，尺寸為40 cm×40 cm，爬桿的下口寬度可以視吊裝梁板的類型隨
山西建筑 2013年12期2013-08-15
- 《雙爬桿》教學(xué)談
《雙爬桿》教學(xué)談《爬桿》在雜技是屬于力技類節(jié)目，這種充滿陽剛之氣的男性節(jié)目，就是力與技完美融合的典范。因此，幾十年來，在眾多的中國雜技節(jié)目中，《爬桿》一直獨領(lǐng)風(fēng)騷。盡管這些年來，出于創(chuàng)新的考慮，雜技舞臺上出現(xiàn)了由三桿、四桿甚至六桿組成的《爬桿造型》以及多桿形成的《蕩桿》等節(jié)目，但都脫離不了《爬桿》的技藝。不管桿多桿少、固定桿還是活動桿，《爬桿》類節(jié)目中最具魅力的還是傳統(tǒng)的《雙爬桿》。爬桿 基本功爬桿類節(jié)目對人體是有特殊要求的，不是說是個男演員都能去練爬桿的
電影評介 2012年15期2012-11-22
- Paraquat聯(lián)合Maneb暴露對C57BL/6小鼠黑質(zhì)酪氨酸羥化酶與α-突觸核蛋白的影響
理鹽水。1.2 爬桿實驗爬桿實驗用于檢測小鼠肢體運動協(xié)調(diào)性,以判斷小鼠運動行為異常的程度,于最后一次給藥后的第7天測試。測試方法如下:自制直徑為1 cm,高60 cm的直木桿,桿頂部有一橡膠球,木桿固定于木制底座上。木桿纏上紗布以防打滑。將小鼠頭向下放置,后爪抓住橡膠球,記錄動物從開始向下爬到前爪著地所用的時間,如遇小鼠中途停頓或轉(zhuǎn)身向上爬,則重新檢測,每只在記錄前訓(xùn)練3次,訓(xùn)練完畢后對其進(jìn)行爬桿時間測定[6,7]。1.3 標(biāo)本采集用3.6%的水合氯醛(1
中國實驗診斷學(xué) 2011年9期2011-09-28
- 平魯?shù)叵卤谜竟こ屉娎|井滑模施工簡介
、液壓系統(tǒng)、插入爬桿并進(jìn)行加固，然后試滑升3～5個行程，對提升系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、盤面及模板變形情況進(jìn)行全面檢查。第五，井壁處理?；Ｏ戮M裝前，自上而下對井壁進(jìn)行沖洗、清撬浮渣及井壁掛冰、錨噴空洞處理。第六，測量放線。待底面沖洗干凈并達(dá)到組裝條件時，進(jìn)行測量放線工作，由測量隊提供設(shè)計輪廓線和十字中心線。第七，滑模井下組裝。電纜井底板混凝土施工完成后，在電纜井底板組裝模體，組裝前先將底部上方的孔洞進(jìn)行封閉。驗收合格后，完成千斤頂、爬桿及鋼筋綁扎、埋件的安裝
山西水利 2011年9期2011-06-21
- 液壓滑升金屬模板在深立井套壁施工中的應(yīng)用
根φ25mm圓鋼爬桿代替 32根豎筋進(jìn)行滑模套壁工作，液壓滑升系統(tǒng)平剖面圖如圖 1所示。2 采用液壓滑升金屬模板套內(nèi)壁常出現(xiàn)的問題分析由于采用液壓滑升金屬模板套內(nèi)壁，此工藝在時間上是連續(xù)的，它是不間斷的滑動，所以在套內(nèi)壁的過程中，各種工序之間的銜接都至關(guān)重要，鋼筋的綁扎、勾筋的綁扎、爬桿的續(xù)接、爬桿水準(zhǔn)線的標(biāo)注、混凝土的攪拌、混凝土下放速度、外加劑是否添加、混凝土入模溫度是否達(dá)標(biāo)等等都至關(guān)重要，但是，根據(jù)現(xiàn)場的實際情況，認(rèn)為以下幾點至關(guān)重要:1)液壓滑模組
山西建筑 2011年4期2011-04-13
- 奧運歷史上的趣聞
規(guī)定，“撐桿不是爬桿”。最不看好的冠軍第23屆奧運會，27歲的日本老將具志堅終于奪得男子體操全能金牌。而此前他卻毫無建樹，11歲練體操，一直擔(dān)當(dāng)陪練角色。奮斗了16年，終于在最沒有希望奪冠的時候，得到一夢寐以求的奧運冠軍。最鎮(zhèn)定的選手美國黑人選手約翰遜平時就嗜睡如命，在第11屆奧運會跳高比賽中，他每跳過一個高度都要蓋上毛毯小憩，然后適時醒來。但當(dāng)橫桿升到2米時，裁判幾次喊他的名字卻沒人應(yīng)，人們發(fā)現(xiàn)這次他已經(jīng)深入夢鄉(xiāng)。
百家講壇 2008年15期2008-10-24