傳輸率
- 幾種引導(dǎo)濾波實現(xiàn)及其在圖像清晰化中的應(yīng)用
濾波對算法中的傳輸率圖進(jìn)行進(jìn)一步修正，對實際拍攝的沙塵圖像利用暗通道算法完成清晰化處理后可得到對比度更高的圖像.1 五種引導(dǎo)濾波1.1 引導(dǎo)濾波首先定義輸入圖像、引導(dǎo)圖像和輸出圖像分別為p，I，q，則引導(dǎo)濾波基本公式為其中：ak和bk是參數(shù)，wk是矩形窗口.根據(jù)式（1）定義代價函數(shù)，求解ak和bk，代價函數(shù)定義為式（2）中ε是正則化參數(shù).對式（2）求最小值，可得：在式（3）（4）中，|w|是窗口wk像素個數(shù)，μk和是引導(dǎo)圖像I在窗口wk中的均值和方差，是輸
喀什大學(xué)學(xué)報 2023年6期2024-01-25
- 下行鏈路MUs-MISO系統(tǒng)URLLC的求和傳輸率最大化波束形成優(yōu)化研究
精確URLLC傳輸率公式下系統(tǒng)的求和速率最大化問題都沒有在上述文獻(xiàn)中體現(xiàn)。在上述背景下，本文關(guān)注下行鏈路多用戶（multi-users，MUs）多輸入單輸出（multiple-input single-output，MISO）系統(tǒng)的URLLC。以最大化所有用戶設(shè)備（users equipments，UEs）的求和傳輸率為目標(biāo)，考慮了MISO系統(tǒng)的波束形成設(shè)計優(yōu)化問題。由于短數(shù)據(jù)包傳輸下傳輸速率表達(dá)式的復(fù)雜性，上述問題是高度非凸的，很難直接求解。為此，本文提
西昌學(xué)院學(xué)報（自然科學(xué)版） 2023年4期2023-03-02
- 基于條件對抗網(wǎng)絡(luò)的單幅霾圖像深度估計模型
現(xiàn)霾圖像的直接傳輸率圖中包含著場景的深度信息和結(jié)構(gòu)信息，同時條件生成對抗網(wǎng)絡(luò)在高維數(shù)據(jù)分布建模和不同數(shù)據(jù)域擴(kuò)展等領(lǐng)域有著良好的效果［13］，故可以利用CGAN 從霾圖的直接傳輸率圖中提取深度信息。針對從低質(zhì)量的霾干擾圖像估計出高質(zhì)量的深度圖這一任務(wù)，本文包含以下工作：1）根據(jù)霾圖像的直接傳輸率圖包含的場景深度信息和結(jié)構(gòu)信息，將直接傳輸率圖作為CGAN 的約束條件，通過對抗學(xué)習(xí)，獲取保持良好場景結(jié)構(gòu)和邊緣輪廓的預(yù)測深度圖；2）提出融合雙注意力模塊的Dense
計算機(jī)應(yīng)用 2022年9期2022-09-25
- 液晶材料自組裝構(gòu)筑離子傳輸電解質(zhì)
］。研發(fā)高離子傳輸率、高熱力學(xué)穩(wěn)定性和高電化學(xué)穩(wěn)定性的電解質(zhì)開始受到人們的關(guān)注，并逐漸成為國際研究的熱點［3-7］。由于液晶材料通過分子設(shè)計可實現(xiàn)在電池工作溫度范圍具有優(yōu)異的熱力學(xué)和電化學(xué)穩(wěn)定性，以及液晶分子中可引入碳酸亞乙酯等基團(tuán)而獲得對Li+、Na+等金屬鹽的溶解能力［8］，進(jìn)而可將液晶材料應(yīng)用于電解質(zhì)領(lǐng)域的研發(fā)，獲得液晶態(tài)電解質(zhì)。采用液晶這種長程有序的流體作為電解質(zhì)，可在一定程度上避免傳統(tǒng)液態(tài)電解質(zhì)和固態(tài)電解質(zhì)的弊端。一是液晶態(tài)電解質(zhì)的可流動性克服了
液晶與顯示 2022年4期2022-04-29
- 改進(jìn)的多變量同步指數(shù)腦機(jī)接口分類算法
/min的信息傳輸率[17]。然而，深度學(xué)習(xí)算法模型復(fù)雜度高，訓(xùn)練時間長，難以應(yīng)用于實時性要求比較高的外部環(huán)境設(shè)備?；诖耍F(xiàn)采用小波包變換同多變量同步指數(shù)相結(jié)合的方法來提取腦電信號的特征。利用小波包變換的特性來分解重構(gòu)特定頻段的腦電信號，再用多變量同步指數(shù)算法來計算頻率識別的準(zhǔn)確率。解決短時間內(nèi)目標(biāo)識別準(zhǔn)確率低的問題，分類準(zhǔn)確率得到明顯提高。以期為MSI改進(jìn)算法擴(kuò)展了思路，也為后續(xù)的融合算法提供理論基礎(chǔ)。1 實驗方法1.1 信號預(yù)處理由于腦電信號容易受到
科學(xué)技術(shù)與工程 2021年34期2022-01-06
- 基于OS2 構(gòu)架的主網(wǎng)設(shè)備協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計
方法的層級電子傳輸率水平過低，很難完全滿足電網(wǎng)環(huán)境中的電子處置需求?；诖?，設(shè)計新型主網(wǎng)設(shè)備協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)，在OS2構(gòu)架的支持下，定義所有待調(diào)度角色對象，借助電子主機(jī)等設(shè)備元件，實現(xiàn)存儲數(shù)據(jù)庫的搭建與應(yīng)用。1 系統(tǒng)硬件設(shè)計1.1 OS2調(diào)度構(gòu)架OS2 調(diào)度構(gòu)架是主網(wǎng)設(shè)備協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)的基礎(chǔ)硬件支持體系，可整合所有待調(diào)度的電子數(shù)據(jù)資源，在中間過渡結(jié)構(gòu)的支持下，將協(xié)同電子量平均分配至傳感器及其他采集設(shè)備之中。OS2 調(diào)度環(huán)境作為系統(tǒng)架構(gòu)的中間過渡結(jié)構(gòu)，分別與協(xié)同處
電子設(shè)計工程 2021年19期2021-10-10
- 一種低復(fù)雜度的超高階碼索引調(diào)制方法
用率低以及信息傳輸率受限等問題。因此，應(yīng)對高信息傳輸應(yīng)用需求的提高，出現(xiàn)了多進(jìn)制擴(kuò)頻(軟擴(kuò)頻)[4,5]以及MBOK技術(shù)[6–8]，其偽碼都是由多個正交碼集組成，每個碼字映射若干比特信息，由于這部分信息是通過映射傳輸，并沒有調(diào)制傳輸，所以信息傳輸率和頻帶利用率有所提高?；诙噙M(jìn)制擴(kuò)頻，又出現(xiàn)了并行組合擴(kuò)頻[9,10]，其將信息比特分割為兩部分，一部分映射為一個碼組，另一部分映射為碼組中每個偽碼的相位信息，此類方法也可提升信息傳輸率。進(jìn)一步，隨著更高信息速率
電子與信息學(xué)報 2021年7期2021-07-29
- Exd-GCCA的SSVEP信號檢測算法研究
分類精度和信息傳輸率上都優(yōu)于TRCA算法。我們在該框架的基礎(chǔ)上提出了一種擴(kuò)展廣義典型相關(guān)性分析（Extended canonical correlation analysis，Exd-GCCA）。Exd-GCCA在分類精度和信息傳輸率較LCSE都有所提升。1 研究方法1.1 潛在共源提取框架LCSE是基于GCCA方法來實現(xiàn)的一種方法，GCCA基于MAXVAR公式求解模型表示如下：式中G表示潛在的公共源向量，Wj表示每次試驗對應(yīng)的空間濾波器，也是我們所要求的
電子世界 2021年5期2021-04-12
- 動態(tài)傳輸下基于改進(jìn)卡爾曼濾波的電力計量計費(fèi)數(shù)據(jù)狀態(tài)估計
用電采集平臺的傳輸率，通過改變傳輸函數(shù)中的傳輸閾值，可以改變數(shù)據(jù)的傳輸率。仿真總采樣100次，本文所提改進(jìn)EKF算法計算時間為14.56 s，傳統(tǒng)EKF算法計算時間為7.78 s。雖然本文所提算法的計算效率略低于傳統(tǒng)EKF算法，但仍然可以滿足狀態(tài)估計實時性的要求。圖3是當(dāng)r=100%時本文提出算法與傳統(tǒng)EKF算法的狀態(tài)估計結(jié)果。從圖中可以看出，本文提出的算法能準(zhǔn)確地跟蹤系統(tǒng)狀態(tài)，狀態(tài)估計的精度要明顯優(yōu)于傳統(tǒng)EKF算法。圖3 傳輸率r=100%時系統(tǒng)狀態(tài)和估
電力系統(tǒng)及其自動化學(xué)報 2021年2期2021-03-19
- 內(nèi)窺鏡鼻竇手術(shù)對慢性鼻竇炎患者黏膜結(jié)構(gòu)的影響
組鼻黏膜纖毛傳輸率比較。采用糖精試驗檢測，所有受試者測試前4h禁食甜食，以細(xì)棉簽由前鼻孔輕插至鼻咽后壁，測量出糖精放置處至鼻咽后壁的距離，清除鼻腔分泌物后，將糖精顆粒置于下鼻甲背面前端0.5cm 處黏膜表面。開始計時，囑受試者以2 次/min 的速度做吞咽動作，以感覺到甜味的時間為鼻黏液纖毛清除時間（MCT）。鼻黏膜纖毛傳輸率=鼻腔測試距離/鼻黏液纖毛清除時間。④治療過程中不良反應(yīng)發(fā)生情況。觀察兩組治療過程中有無眶周軟組織瘀血、上頜竇開口狹窄、鼻中隔和下
湖南師范大學(xué)學(xué)報（醫(yī)學(xué)版） 2020年6期2020-02-23
- 無線納米傳感網(wǎng)中基于概率的洪泛算法*
個指標(biāo)：數(shù)據(jù)包傳輸率PDR（Packet Delivery Ratio）、延遲和能量消耗。數(shù)據(jù)包傳輸率PDR是實際接收的數(shù)據(jù)包數(shù)量與需發(fā)送的數(shù)據(jù)包數(shù)量比率。延遲是數(shù)據(jù)包從源節(jié)點到目標(biāo)節(jié)點傳輸所花費(fèi)的時間。數(shù)據(jù)包若需要大量路由和重傳，會產(chǎn)生額外的能量消耗。接收的數(shù)據(jù)包數(shù)量和發(fā)送（包括轉(zhuǎn)發(fā)）的數(shù)據(jù)包數(shù)量的比率與成功接收每個數(shù)據(jù)包的所消耗能量是成正比的，而網(wǎng)絡(luò)中傳輸和接收數(shù)據(jù)包的總數(shù)量與此比率成正比。因此，能量消耗與網(wǎng)絡(luò)中傳輸和接收數(shù)據(jù)包的總數(shù)量正相關(guān)。眾所周知
通信技術(shù) 2019年9期2019-10-09
- 汽車智能化將CAN FD推到前臺，TI SBC產(chǎn)品將其效能最大化
著車載網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸率和吞吐量的不斷增加，基于原始CAN總線標(biāo)準(zhǔn)又誕生了一個新的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)-CAN FD，使得汽車微控制器和連接系統(tǒng)能夠以較高速率實現(xiàn)高效通信。CAN FD協(xié)議支持高達(dá)5Mbps的數(shù)據(jù)傳輸率和高達(dá)64字節(jié)的有效負(fù)荷，以非常高的安全水平支持分布式的實時控制，在下一代汽車應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用。與傳統(tǒng)經(jīng)典CAN相比，除了傳輸速率從之前的1Mbps升級到5Mbps，CAN FD還可以向下兼容CAN，只不過CAN不能向上升級到CANFD。因此，一些現(xiàn)
中國電子商情·基礎(chǔ)電子 2019年7期2019-09-10
- 無線Mesh網(wǎng)絡(luò)中基于復(fù)權(quán)馬爾可夫鏈的安全路由協(xié)議
數(shù)，例如數(shù)據(jù)包傳輸率、丟包率等。圖1 存在黑洞節(jié)點時的線性拓?fù)淠Ｐ蛨D2 轉(zhuǎn)移概率矩陣當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中惡意節(jié)點的數(shù)量較多，特定節(jié)點的所有候選都可能成為惡意節(jié)點。在這種情況下，由發(fā)送節(jié)點發(fā)送的所有數(shù)據(jù)包將被候選節(jié)點惡意丟棄，即在復(fù)權(quán)馬爾可夫鏈中數(shù)據(jù)包成功到達(dá)目標(biāo)節(jié)點的可能性為零，即源節(jié)點和目的節(jié)點之間不存在路徑。4 基于馬爾可夫鏈模型的丟包率預(yù)測4.1 計算轉(zhuǎn)移概率矩陣(10)(2)達(dá)到與其他候選對象相對應(yīng)的狀態(tài)(除了最高優(yōu)先級候選節(jié)點)：在這種情況下，從狀態(tài)(i,j
計算機(jī)應(yīng)用與軟件 2019年7期2019-07-16
- 基于改進(jìn)大氣散射模型的圖像去霧算法研究
波變換的形式對傳輸率進(jìn)行估計，但是容易產(chǎn)生Halo效應(yīng)；He［7］等人提出了暗通道先驗算法，假設(shè)大氣光是已知的先提條件下，無霧圖像區(qū)域內(nèi)的最小暗通道值是趨于0的進(jìn)而恢復(fù)有霧圖像，但由于天空中出現(xiàn)大面積的白色物體時去霧效果不徹底等缺點，又有大量的基于暗通道算法改進(jìn)的文章相繼出現(xiàn)，陳書貞［8］等人通過混合暗通道映射處理解決傳輸率圖平滑性較差的問題，但有時會發(fā)生去霧不徹底的現(xiàn)象；張登銀［9］等人用邊緣替代法對梯度變換劇烈和變化平緩的區(qū)域進(jìn)行不同的局部濾波處理；趙
長春理工大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2019年3期2019-07-15
- 提高縣級區(qū)域觀測站數(shù)據(jù)傳輸率的建議與探討
定運(yùn)行，數(shù)據(jù)的傳輸率提高了，數(shù)據(jù)才能更好的被有效利用 ，因此結(jié)合實際工作中遇到的一些問題，詳細(xì)分析研究提高縣級區(qū)域站數(shù)據(jù)傳輸率的方法及建議。關(guān)鍵詞：區(qū)域觀測站;數(shù)據(jù);傳輸率目前隨著氣象現(xiàn)代化進(jìn)程的全面快速發(fā)展，氣象觀測日漸趨于全自動化發(fā)展，那么保障儀器設(shè)備的正常運(yùn)行就顯得尤為重要，但是由于條件有限，區(qū)域站的探測環(huán)境一般都很難滿足要求，加之地理位置偏僻，交通不便，維護(hù)維修起來有一定的難度，這就可能造成數(shù)據(jù)的傳輸率達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)，很多學(xué)者對區(qū)域站儀器故障及異常數(shù)據(jù)
農(nóng)家科技下旬刊 2019年3期2019-07-08
- 基于蒙特卡羅法的水下激光光幕探測性能研究
率P1。最終的傳輸率即為P1/P總。采用蒙特卡羅方法，其中含有較多的隨機(jī)數(shù)，每次仿真的結(jié)果均有偏差，因此，對每個條件均仿真了50次，對其求平均值。4.1 海水衰減系數(shù)的影響設(shè)傳輸距離為1 m，初始傳輸功率為15 W，則每個光子的初始功率為15/106。如圖5所示，為50次結(jié)果的直方圖，可以看出最終功率P1的平均值約為2.3，則傳輸率P1/P總=0.153 33。為了表示仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性，在后續(xù)仿真中，均采用50次結(jié)果的平均值。圖5 最終功率50次結(jié)果直方圖
應(yīng)用光學(xué) 2019年3期2019-05-24
- 一種K分布強(qiáng)湍流下的測量設(shè)備無關(guān)量子密鑰分發(fā)方案*
,從而導(dǎo)致信道傳輸率隨時間變化,嚴(yán)重影響安全密鑰產(chǎn)生速率.在強(qiáng)湍流條件下,光信號受到的影響和干擾將會更大.針對不同的大氣湍流強(qiáng)度,已經(jīng)提出了多種信道傳輸率分布模型,如對數(shù)正態(tài)模型、K分布模型等[24-26].其中,在弱湍流情況下應(yīng)用最為廣泛的對數(shù)正態(tài)模型不能直接用來描述強(qiáng)湍流條件下大氣信道傳輸率的分布.而K分布模型主要用來描述強(qiáng)湍流情況下大氣信道傳輸率的分布[27-29].因此,本文采用K分布信道傳輸率分布模型分析強(qiáng)湍流條件下的自由空間MDIQKD協(xié)議的基
物理學(xué)報 2019年9期2019-05-17
- CINRAD/SC新一代天氣雷達(dá)基數(shù)據(jù)質(zhì)量控制
據(jù)。雷達(dá)基數(shù)據(jù)傳輸率是中國氣象局和江西省氣象局對新一代天氣雷達(dá)業(yè)務(wù)質(zhì)量的一項主要考核指標(biāo)，雷達(dá)基數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量的好壞直接影響上級對贛州新一代天氣雷達(dá)的業(yè)務(wù)考核。贛州CINRAD/SC新一代天氣雷達(dá)自2002年投入業(yè)務(wù)運(yùn)行以來，雷達(dá)設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，雷達(dá)業(yè)務(wù)可用性能滿足上級業(yè)務(wù)管理部門的考核要求，但近幾年，雷達(dá)基數(shù)據(jù)傳輸率一直較低，未能達(dá)標(biāo)，給贛州雷達(dá)業(yè)務(wù)管理帶來較多困擾。筆者分析雷達(dá)基數(shù)據(jù)傳輸率低的時段，通過查找該時段每個基數(shù)據(jù)體掃時間，基數(shù)據(jù)傳輸軟件log文件
無線互聯(lián)科技 2018年18期2018-10-12
- 傳感器高速采集傳輸系統(tǒng)中Aurora協(xié)議測試分析*
格式對通道數(shù)據(jù)傳輸率的影響，可以更加合理地利用Aurora協(xié)議。本文針對Aurora協(xié)議進(jìn)行測試，分析了協(xié)議幀格式與通道數(shù)據(jù)傳輸率的關(guān)系，并驗證分析結(jié)論的可靠性。1 Aurora 64 B/66 B IP核任何數(shù)據(jù)分組可以通過Aurora協(xié)議封裝在芯片間，板間傳輸[4]。Aurora 64 B/66 B是在FPGA內(nèi)嵌高速收發(fā)器硬核模塊的物理編碼子層(physical coding sublayer,PCS)采用64 B/66 B編碼，開銷僅有3 %左右[
傳感器與微系統(tǒng) 2018年10期2018-09-27
- 不同代際移動通訊技術(shù)對自動氣象站數(shù)據(jù)傳輸支撐能力對比分析
以下簡稱自動站傳輸率)的影響也不斷變大。從2016年8月份以來，黔南州區(qū)域自動站傳輸率一直相對較低，長期僅略高于96%，偶爾甚至?xí)?6%以下。對于移動通訊技術(shù)對自動站傳輸率影響方面的分析，陳玉華等認(rèn)為信號漂移、信號偏弱和基站停電造成信號不穩(wěn)定是影響數(shù)據(jù)傳輸及時率主要的原因[1]；楊潔等認(rèn)為信號覆蓋面不足、未及時繳納費(fèi)用和運(yùn)營商業(yè)務(wù)調(diào)整是影響數(shù)據(jù)傳輸及時率的主要原因[2]；張遠(yuǎn)洪等認(rèn)為移動2G資源BSC的GP負(fù)荷高是導(dǎo)致區(qū)域站通訊信號不穩(wěn)定的主要原因[3
中低緯山地氣象 2018年2期2018-05-25
- 具有諧振腔的彎折光子晶體波導(dǎo)特性研究
率。端口P2的傳輸率為：在一無損耗介質(zhì)和對稱的系統(tǒng)中，1/τ0=0，1/τ1=1/τ2=1/τe=ω0/(2Qe)，系統(tǒng)具有100%的傳輸率，1/τ0≠0時，數(shù)值比τe/τ0=Qe/Q0決定最大傳輸率與最小反射率，得到如下的公式：傳輸損耗率為:圖1中給出傳輸率、反射率、傳輸損耗率隨Q0/Qe變化的關(guān)系圖像。很明顯，如果諧振器無輻射損耗，在諧振頻率上能實現(xiàn)沒有反射的完全傳輸，然而輻射損失是不可避免的，將會減小傳輸率，通過制作非常大的Q0/Qe，來實現(xiàn)波導(dǎo)模式
激光技術(shù) 2018年1期2018-01-02
- 一種使用光通信式圖像傳感器的新型汽車通信系統(tǒng)
率，其最大數(shù)據(jù)傳輸率達(dá)到54MB/s。光的正交頻分復(fù)用技術(shù)是實現(xiàn)高數(shù)據(jù)率傳輸?shù)囊环N調(diào)制方案，由于光信號的特點使其傳輸?shù)男盘柋仨殲榉秦?fù)信號。此外，頻率響應(yīng)特性和電路噪聲也得到了充分考慮。由頻率響應(yīng)特性發(fā)現(xiàn)頻響隨頻率增大持續(xù)下降，所以通過增大信號帶寬來實現(xiàn)高數(shù)據(jù)傳輸率變得困難，需要選擇合適的帶寬來滿足通信性能要求。除高頻衰減特性外，電路所產(chǎn)生的噪聲也會影響通信性能。由于基于圖像傳感器的通信系統(tǒng)具有使多個源空間分離的能力，所以外界光線和反射光線不是主要的噪聲源，
汽車文摘 2017年11期2017-12-01
- 一種快速單幅圖像去霧新方法①
確優(yōu)化霧天大氣傳輸率的估計, 大大提高了計算效率; 在大氣光值估計中, 對暗通道和原圖兩個區(qū)間亮度最大值, 進(jìn)行加權(quán)平均, 精確的估計出霧天大氣光值. 本文算法具有很快的處理速度, 能有效提高復(fù)原圖像的清晰度和對比度, 獲得較好的圖像顏色.圖像去霧; 改進(jìn)的雙邊濾波器; 大氣散射模型; 暗通道先驗; 圖像處理在視頻監(jiān)控、導(dǎo)航控制、目標(biāo)跟蹤、遙感和車輛自主駕駛等技術(shù)領(lǐng)域都涉及到霧天圖像處理. 在霧天天氣下, 空氣中會漂浮著大量顆粒, 光在大氣中傳播時會受到懸
計算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用 2017年1期2017-10-13
- 提升移動通信質(zhì)量對寬帶傳輸率優(yōu)化設(shè)計研究
通信質(zhì)量對寬帶傳輸率優(yōu)化設(shè)計研究凡坤領(lǐng)天津市冠林智能系統(tǒng)集成有限公司，天津 300192隨著我國電子信息技術(shù)水平的不斷提升，我國移動通信行業(yè)進(jìn)入了發(fā)展的爆發(fā)期。移動設(shè)備在使用過程中，移動通信的質(zhì)量會直接影響設(shè)備的使用體驗。當(dāng)前寬帶的通信速度和通信質(zhì)量已經(jīng)不能滿足人們的需求。當(dāng)前寬帶傳輸率優(yōu)化的重點為帶寬往返精度與實行性兩方面的優(yōu)化。移動通信質(zhì)量；寬帶傳輸率；優(yōu)化設(shè)計；設(shè)計研究引言隨著我國電子信息技術(shù)水平的不斷提高，我國寬帶傳輸速度得到了顯著提升，但是當(dāng)前的
移動信息 2017年12期2017-04-11
- Bluetooth/藍(lán)牙5 強(qiáng)調(diào)什么？避談什
輸距離、更快的傳輸率，但先決條件是不增加功耗，功耗可以維持或更低，但不能增加。此外Bluetooth 5也可以舍棄過往藍(lán)牙慣用的配對通訊模式，改采無連線狀態(tài)通訊方式，這同樣是為了物聯(lián)網(wǎng)、近接應(yīng)用而設(shè)計。還有一個Bluetooth SIG避談的，即是Bluetooth 4、5可接受的節(jié)點數(shù)上限。過往的古典、經(jīng)典藍(lán)牙（藍(lán)牙1.0～3.0版）只能有7個從屬節(jié)點，此在藍(lán)牙免持話筒、Wii游樂器控制等應(yīng)用上已足夠，但對物聯(lián)網(wǎng)而言則是大大不足，因此可支援的節(jié)點數(shù)也成一
中國信息化周報 2016年43期2016-12-27
- 基于社會特征能量感知的容遲網(wǎng)組播協(xié)議
協(xié)議在滿足數(shù)據(jù)傳輸率的要求下，能夠支持更多的組播業(yè)務(wù)，與SDM協(xié)議相比，組播業(yè)務(wù)提高了近27%。容遲網(wǎng)絡(luò)；組播；能量；社會特征；中心度有效的數(shù)據(jù)傳輸是容遲網(wǎng)DTN(Delay-Tolerant Network)最重要的性能要求[1-3]。然而，由于網(wǎng)絡(luò)分割頻繁、節(jié)點移動的不可預(yù)測性，給DTN的數(shù)據(jù)傳輸提出了挑戰(zhàn)。文獻(xiàn)[1]綜述了現(xiàn)有DTN中的數(shù)據(jù)傳輸方案。這些方案可分為基于泛洪和基于預(yù)測兩類，如傳染路由、先知路由。它們利用DTN節(jié)點的移動實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳遞，共同
電視技術(shù) 2016年11期2016-12-21
- 光纜安裝技術(shù)發(fā)展趨勢
網(wǎng)絡(luò)，對于網(wǎng)絡(luò)傳輸率的要求化逐漸提高?！娟P(guān)鍵】 光纜 安裝技術(shù) 發(fā)展趨勢自21世紀(jì)進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)信息時代，幾乎每個家庭都必備手機(jī)電腦，人們也越來越離不開電腦，而隨著用戶的不斷增多，網(wǎng)絡(luò)速度成了用戶們面臨最大的難題。隨著用戶不斷增多，甚至一個樓層共享一個傳輸介質(zhì)，隨之而來的就是用戶們對于網(wǎng)絡(luò)傳輸率不斷增大，從而用戶的最大需求量，排除以前的撥號上網(wǎng)等方式，就目前而言引用的最多的安裝線路通常為光纜，當(dāng)在其安裝過程中仍有許多不足的地方，而在其中網(wǎng)絡(luò)傳輸率上的作為可以說慘
中國新通信 2016年18期2016-11-02
- 基于3G的VANETs數(shù)據(jù)傳輸?shù)募夹g(shù)研究
，首先建立數(shù)據(jù)傳輸率和數(shù)據(jù)傳輸時延的效用函數(shù)，利用3G輔助VANETs數(shù)據(jù)傳輸實現(xiàn)最大化效用；其次，為了避開優(yōu)化問題的復(fù)雜性，將原始的優(yōu)化問題變換成整數(shù)線性規(guī)范問題ILP（integer linear programming problem）；最后通過解決ILP，在不同時刻分配3G預(yù)算，并選擇最不可能通過VANETs傳輸?shù)臄?shù)據(jù)用于3G傳輸。實驗結(jié)果表明，提出的3GDD與同類的方案相比具有良好的性能。3G；效用函數(shù)；整數(shù)線性規(guī)劃；數(shù)據(jù)傳輸率；VANETs近期
電子設(shè)計工程 2016年5期2016-09-13
- 淺析硬盤的日常保養(yǎng)
是決定硬盤內(nèi)部傳輸率的關(guān)鍵因素之一，在很大程度上直接影響到硬盤的速度。硬盤的轉(zhuǎn)速越快，硬盤尋找文件的速度也就越快，相對的硬盤的傳輸速度也就得到了提高。硬盤轉(zhuǎn)速以每分鐘多少轉(zhuǎn)來表示，單位表示為RPM，RPM是Revolutions Per minute的縮寫，是轉(zhuǎn)／每分鐘。RPM值越大，內(nèi)部傳輸率就越快，訪問時間就越短，硬盤的整體性能也就越好。1.3 平均訪問時間平均訪問時間(Average AccessTime)是指磁頭從起始位置到到達(dá)目標(biāo)磁道位置。并且從
數(shù)碼世界 2016年3期2016-03-27
- 高速差分連接器測試方法及分析
抗、串?dāng)_和數(shù)字傳輸率等性能參數(shù)。本文通過對高速差分連接器的主要性能參數(shù)的測試方法進(jìn)行研究，綜合地考核了高速差分連接器的信號完整性，從而評價了高速差分連接器傳輸性能的優(yōu)劣。1 高速差分連接器的測試方法1.1 特性阻抗測試特性阻抗測試主要采用TDR測試，其原理主要是當(dāng)傳輸路徑中阻抗發(fā)生變化時，部分能量會被反射，剩余的能量會繼續(xù)傳輸[1]。注入到高速線路中的能量、反射回來的能量與阻抗的變化有理論上的數(shù)學(xué)關(guān)系。只要知道發(fā)射波的幅度，然后測量反射波的幅度，就可以計算
電子產(chǎn)品可靠性與環(huán)境試驗 2015年3期2015-12-10
- 基于大氣散射模型的偏振圖像去霧方法
度；t(x)為傳輸率函數(shù)，公式表述如式（2）：t(x)反映了光線對霧的穿透能力；β（λ)為大氣散射系數(shù)。根據(jù)光學(xué)原理可知，光波經(jīng)物體表面反射后其偏振態(tài)將發(fā)生改變，對于線偏振成像系統(tǒng)總光強(qiáng)I(x)為：其中，I//(x)表示平行于入射面的線偏振光的強(qiáng)度；I⊥(x)表示垂直于入射面的線偏振光的強(qiáng)度。結(jié)合式（1）、式（3），基于大氣散射模型的偏振圖像去霧模型為：為了獲取I//(x)、I⊥(x)，需要用到偏振相機(jī)獲得偏振圖像。由于實驗條件有限，本文采用相機(jī)鏡頭加偏振
長春理工大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2015年3期2015-12-07
- 基于云服務(wù)提供商的云存儲系統(tǒng)性能評測方法
IOPS和數(shù)據(jù)傳輸率結(jié)合起來評測存儲設(shè)備的性能，進(jìn)而判斷存儲設(shè)備是否使當(dāng)前云存儲系統(tǒng)性能發(fā)揮最優(yōu)。圖1 性能評測指標(biāo)性能指標(biāo)說明根據(jù)性能指標(biāo)體系，可以看出，云存儲系統(tǒng)不同的層次有不同的指標(biāo)，各個層次主要的指標(biāo)說明如表1所示。實驗分析評測環(huán)境基于云服務(wù)提供商的云存儲系統(tǒng)性能需要對云存儲系統(tǒng)進(jìn)行整體的評測，即從存儲設(shè)備層、基礎(chǔ)管理層、服務(wù)接口層和用戶訪問層分別進(jìn)行評測。評測目標(biāo)如圖2所示。針對云存儲系統(tǒng)的四個層次，逐層提出性能評測指標(biāo)，明確每個指標(biāo)的評測對象和
中國科技信息 2015年22期2015-11-26
- 協(xié)作通信網(wǎng)絡(luò)基于能量效率的博弈模型*
。用戶k的數(shù)據(jù)傳輸率記作Rk，Rkn為k在子載波n上的數(shù)據(jù)子流的傳輸率。假設(shè)采用MPSK調(diào)制機(jī)制，如果接收信號的信噪比為γ，那么數(shù)據(jù)誤碼率為［6］其中b=sin2(π/M)。假設(shè)φ0是可接受最大誤碼率，則 φ(γ)≤φ0。但(3)中被積項不可積，φ(γ)≤φ0很難進(jìn)一步化簡。而φ(γ)關(guān)于γ遞減，如果找到 γ0使得 φ(γ0)=φ0，只需滿足 γ≥γ0，通過龍貝格求積公式可近似得到γ0。2 非協(xié)作傳輸在非協(xié)作情形下，用戶將自己發(fā)送的高速數(shù)據(jù)流分成N個并行低
通信技術(shù) 2015年1期2015-09-25
- 全球最薄希捷Seven移動硬盤
讀取的速度最低傳輸率為53MB/s，最高傳輸率為114MB/s，平均傳輸率為90MB/s。而寫入速度表現(xiàn)為最低傳輸率為47MB/s，最高傳輸率為114MB/s，平均傳輸率87MB/s。或許是因為采用了超薄的單盤設(shè)計和小尺寸馬達(dá)的緣故，希捷Seven在性能上并不是最頂級的表現(xiàn)，不過還是能滿足大部分人的使用需求。看在其“高顏值”的份兒上，相信大家還是能夠接受的。小編觀點這的確是一款情懷滿滿的產(chǎn)品，綜觀目前市場上的便攜存儲設(shè)備，799元的售價，消費(fèi)者的選擇余地可
計算機(jī)應(yīng)用文摘 2015年11期2015-04-29
- 一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可靠拓?fù)涞纳伤惴?
主要探究數(shù)據(jù)包傳輸率。由于本文所分析的拓?fù)涫? 邊連通的，并且網(wǎng)絡(luò)中的任何一個傳感器都能被選為匯聚節(jié)點。因此，在這個動態(tài)仿真環(huán)境中，選擇擁有最小調(diào)度長度的傳感器作為匯聚節(jié)點。為保證比較的一致性，每種拓?fù)涞姆抡孢\(yùn)行時間和產(chǎn)生數(shù)據(jù)包的數(shù)量都相同。首先，設(shè)定數(shù)據(jù)源節(jié)點產(chǎn)生數(shù)據(jù)包的概率為10%，20%，30%，40%，50%，鏈路失敗的概率設(shè)定為10%。不同拓?fù)涞钠骄鶖?shù)據(jù)包傳輸率如圖1 所示。圖1 不同數(shù)據(jù)包生成概率下平均數(shù)據(jù)包傳輸率Fig 1 Average d
傳感器與微系統(tǒng) 2015年2期2015-03-26
- ZigBee 在身體傳感器網(wǎng)絡(luò)中的適應(yīng)性評估
到網(wǎng)關(guān)，測得的傳輸率(Delivery Ratio，DR)在99.9%以上。上述2 個系統(tǒng)中只使用了產(chǎn)生低數(shù)據(jù)速率流量的傳感器，本文使用數(shù)據(jù)密集型流量的傳感器，同時時鐘漂移和隱藏節(jié)點效應(yīng)也被建模和評估。在服務(wù)質(zhì)量(Quality of Service，QoS)中的2 個相關(guān)指標(biāo)是:傳輸率和端到端延時。2 IEEE802.15.4 標(biāo)準(zhǔn)和ZigBee 協(xié)議2.1 IEEE802.15.4 標(biāo)準(zhǔn)IEEE 802.15.4 標(biāo)準(zhǔn)是針對低速無線個人區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(LR-
計算機(jī)工程 2014年8期2014-12-02
- 采用PCIe固態(tài)硬盤技術(shù)提高數(shù)據(jù)庫性能
量提供足夠高的傳輸率，包括連續(xù)傳輸率和隨機(jī)傳輸率，軟件方面則側(cè)重于盡量充分利用給定的傳輸率。隨著數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的不斷發(fā)展，以flash芯片為存儲介質(zhì)的固態(tài)盤數(shù)據(jù)存儲技術(shù)應(yīng)用，逐漸由消費(fèi)領(lǐng)域深入到企業(yè)級應(yīng)用。本文通過對某型PCIe接口固態(tài)硬盤與傳統(tǒng)磁盤存儲陣列（RAID）進(jìn)行的對比試驗，提出了使用PCIe接口固態(tài)硬盤作為存儲介質(zhì)，提高SQLServer數(shù)據(jù)庫性能的一種技術(shù)途徑。1 試驗環(huán)境硬件：DELL R900服務(wù)器；Intel Xeon E73204顆CP
鐵路計算機(jī)應(yīng)用 2014年3期2014-05-11
- 硬盤測試軟件設(shè)計與測試
最低和平均數(shù)據(jù)傳輸率和CPU占用率。Sisoft Sandra[4]是一款綜合測試軟件，盡管這個測試軟件功能不那么強(qiáng)大，但它有著簡單的測試結(jié)果和清晰的測試界面，且?guī)в幸欢〝?shù)量的測試結(jié)果可供用戶作為參照。Intel IOMeter[3-4]是Intel公司開發(fā)的一個專門測試系統(tǒng)I/O（包括磁盤、網(wǎng)絡(luò)等）速度的軟件，用戶可以根據(jù)需要定制自己的運(yùn)行環(huán)境，功能十分強(qiáng)大。但該軟件只能在Win2000或WinNT系統(tǒng)下運(yùn)行，且測試結(jié)果 （輸出為txt文件）較復(fù)雜。雖然
電子設(shè)計工程 2014年6期2014-01-16
- 聽覺腦-機(jī)接口技術(shù)實驗范式的研究進(jìn)展
ller的信息傳輸率(1.54 bits/min)也低于視覺的(6.8 bits/min)。Klobassa等也采用了聽覺 P300 speller的方法，不同的是提供給被試的刺激聲音為bell，bass，ring，thud，chord 以及 buzz聲［17］，如圖1所示。雖然分類正確率與先前的研究相比較高，但是信息傳輸率(1.86 bits/min)仍然低于傳統(tǒng)的視覺speller，同時他們的研究表明，通過持續(xù)的訓(xùn)練可以改進(jìn)speller的性能。K?t
中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報 2013年5期2013-11-27
- 躍移雪顆粒運(yùn)動特性的數(shù)值模擬研究
雪顆粒躍移質(zhì)量傳輸率等相關(guān)的經(jīng)驗公式，建立了雪面侵蝕質(zhì)量通量與粒子躍移數(shù)目之間的關(guān)系，結(jié)合拉格朗日方法，分析了研究粒子起跳速度、粒子直徑和摩擦速度等參數(shù)對運(yùn)動軌跡的影響.在此基礎(chǔ)上，對雪顆粒質(zhì)量傳輸率進(jìn)行了計算，并與已有的經(jīng)驗公式進(jìn)行比對分析，驗證了本文提出的假設(shè)和計算方法的合理性和有效性.1 理論分析1.1 躍移質(zhì)量傳輸率定義雪躍移質(zhì)量傳輸率，是指單位時間躍移層內(nèi)單位寬度通過的雪的質(zhì)量（kg·m－1·s－1），即式中：hsal表示雪顆粒的躍移高度；usa
同濟(jì)大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2013年4期2013-05-10
- 寬帶網(wǎng)速的計算方法
指的其實是資料傳輸率，譬如內(nèi)存帶寬、總線帶寬、網(wǎng)絡(luò)帶寬等等，都是以“字節(jié)/秒”為單位。我們不清楚從什么時候起這些資料傳輸率的概念被稱為網(wǎng)絡(luò)“帶寬”，但因業(yè)界與公眾都接受了這種說法，代表資料傳輸率的帶寬概念非常流行。4m網(wǎng)速是多少經(jīng)?？吹接腥朔从?，帶寬從512k增加到了1m，但是網(wǎng)速卻沒有想象中那么快，測試結(jié)果只有100KBps，到底怎么回事？事實上，這里面存在著一個誤解。帶寬為1m的ADSL上網(wǎng)最高速率為 1024Kbps，但 ADSL下載速率并沒有達(dá)到標(biāo)
計算機(jī)與網(wǎng)絡(luò) 2013年8期2013-04-16
- Intersil推出業(yè)內(nèi)速度最快和支持JESD204B串行輸出的單/雙通道14位ADC
成發(fā)送器的數(shù)據(jù)傳輸率高達(dá)4.375Gbps/鏈路，只需要兩條鏈路來支持雙通道14位250 Msps轉(zhuǎn)換器（每通道一個鏈路通道）或單通道14位500Msps轉(zhuǎn)換器。發(fā)送器中還包括可選的第三條鏈路通道，在小于3.125 Gbps的傳輸率下操作串行鏈路時，可支持最大采樣率，提供了對JESD204A標(biāo)準(zhǔn)的向后兼容性，以支持更低成本的FPGA。JESD204B發(fā)送器還提供ADC采樣時鐘和串行化數(shù)據(jù)流之間的確定延遲（deterministic latency）支持。這
電子設(shè)計工程 2012年6期2012-04-02
- 基于心跳消息的VANET安全應(yīng)用性能分析
的場景中對數(shù)據(jù)傳輸率進(jìn)行了分析，但并沒有探討數(shù)據(jù)傳輸率和心跳消息發(fā)送頻率對安全水平的影響，文中對兩者的影響進(jìn)行分析。在實際應(yīng)用中，安全應(yīng)用的QoS要求和通信層面的QoS有一定區(qū)別，下面從宏觀的角度將對安全性能和數(shù)據(jù)傳輸率之間的關(guān)系進(jìn)行討論。EASM和HSM的傳輸對安全的影響不一樣，因為丟失一個EASM可能會導(dǎo)致事故，但對HSM來說，它是對先前車輛狀態(tài)信息的更新，即使丟失一個，仍然可以根據(jù)上次的狀態(tài)信息推測出下一時刻的車輛大致的狀態(tài)情況。只要能接收到新的HS
電子科技 2011年12期2011-06-01
- ERNI電子新推出高速、高密度的ERmet ZDHD連接器ERmet ZD連接器的高密度延伸版，數(shù)據(jù)傳輸率高達(dá)25 Gb/s
Gb/s的數(shù)據(jù)傳輸率。ZDHD的設(shè)計是基于機(jī)械設(shè)計經(jīng)驗證的ERmet ZD系列，即每個差分對帶1個“L形”屏蔽。與ZD連接器相較之下，ZDHD縮短了列間距以及差分對間距，以滿足客戶對于信道密度的需求。ZDHD目前備有每英寸84對差分信號的版本，幾乎相當(dāng)于ERmet ZD系列的兩倍，是市場中具有最高信道密度的連接器之一。除了普遍采用的100 Ω差分阻抗，隨著電子封裝、元件和系統(tǒng)的微型化，以及高速信號傳輸?shù)内厔?，市場和技術(shù)正邁向使用85 Ω差分阻抗。根據(jù)大眾市
網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)管理 2011年6期2011-03-20
- 易格斯推出新型耐扭轉(zhuǎn)光纜
WL)使高數(shù)據(jù)傳輸率成為可能,并可以直接搭配高功率動力電纜排線。這款特殊設(shè)計的光纜采用了扭轉(zhuǎn)優(yōu)化補(bǔ)償原理,同時光纜的機(jī)械性能也非常堅固,例如在機(jī)器手臂上,甚至可以扭轉(zhuǎn) +180°。在易格斯技術(shù)中心的測試中,這款新型光纜已經(jīng)安全運(yùn)行了一百多萬個往返循環(huán)。即使在360°扭轉(zhuǎn)角度的情況下,此款光纜也一直保持著極佳的數(shù)據(jù)傳輸率。這款光纜帶有兩根光纜芯線,耐油和生物油,耐 UV輻射,以及在低溫也保持高的柔性。光纜芯線具有高強(qiáng)度,減震層緊緊包裹在 GRP芯線之外。強(qiáng)力
包裝與食品機(jī)械 2010年6期2010-12-04
- SMSC開始提供業(yè)界首款USB 3.0圖形技術(shù)樣品
供10倍的數(shù)據(jù)傳輸率，首次能讓消費(fèi)者不需壓縮，即可通過USB端口將高清內(nèi)容直接傳送至顯示屏幕。SMSC公司計算與連接產(chǎn)品部門副總裁Dan Luster表示：“隨著個人計算機(jī)演進(jìn)至更多樣的非傳統(tǒng)外型設(shè)計，其相關(guān)的外設(shè)系統(tǒng)亦在隨之改變。15年前，USB 1.1引發(fā)了人機(jī)界面設(shè)備的革命，并取代了連接鍵盤與鼠標(biāo)的串行端口和PS/2端口。USB 2.0為PC帶來480 Mb/s的傳輸速率，進(jìn)而擴(kuò)大了數(shù)字?jǐn)z影、消費(fèi)視頻與便攜式存儲的應(yīng)用。作為下一代的USB技術(shù)，USB
網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)管理 2010年20期2010-11-27
- 一種新的滿符號傳輸率滿分集度的分布式空時碼
度，但是以犧牲傳輸率為代價的。參考文獻(xiàn)[3]在此基礎(chǔ)上改進(jìn)了系統(tǒng)模型，但是由于其分布式空時編碼方法采用的是非正交線性空時編碼方法，因而誤碼率性能并不理想。本文在分布式空時碼的基礎(chǔ)上，集合DBOAST空時分組碼[4]的編碼方法，提出了一種新的分布式空時碼，且進(jìn)行了性能的仿真，并與目前提出的線性分布式空時碼做了性能比較。1 分布式空時碼(DSTC)的系統(tǒng)模型圖1 分布式空時碼的系統(tǒng)模型一個由R+2個隨機(jī)獨(dú)立分布的單天線終端構(gòu)成的R個并行兩跳協(xié)作系統(tǒng)[2]，包括
網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)管理 2010年3期2010-05-18
- ２．５英寸硬盤加速度
提升，那其持續(xù)傳輸率也會達(dá)到一個新高度。而且筆記本硬盤由于體積等很多方面的限制，不可能像臺式機(jī)那樣單純地依靠轉(zhuǎn)數(shù)提升以提高性能；其次，現(xiàn)在單碟250G B就能使硬盤容量達(dá)到500GB，這無疑又進(jìn)一步縮小了其與主流臺式機(jī)硬盤在容量上的差距。與同期推出的Momentus 5400.6一樣，該硬盤能夠抵御1000g/s的靜態(tài)沖擊或者350g/s的工作狀態(tài)沖擊，內(nèi)置的傳感器保護(hù)技術(shù)(G.ForceProtectlon)可以在0.3s內(nèi)將磁頭從工作區(qū)拉到安全區(qū)，避免
微型計算機(jī) 2009年13期2009-12-11
- NAS魔法書 西部數(shù)據(jù)My Book World Edition Ⅱ
可以提高數(shù)據(jù)的傳輸率。不過，My Book World Edition Ⅱ真正吸引用戶的還是其MioNet遠(yuǎn)程訪問功能。通過Anywhere Access(包括《MioNet》)軟件，你可以在全球任何一個地方調(diào)閱My Book中的數(shù)據(jù)，對于需要隨時隨地訪問共享數(shù)據(jù)的辦公用戶來說，這一點非常有用。而對于家庭用戶來說，他們需要一個簡便的網(wǎng)絡(luò)存儲及共享的模式，方便家庭成員輕松地實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享，而Anywhere Access和World Edition Ⅱ的組合
微型計算機(jī) 2009年21期2009-05-29
- 性能提升 功耗下降
產(chǎn)品的突發(fā)數(shù)據(jù)傳輸率可達(dá)到242.1MB/s,而前代產(chǎn)品僅在180MB/s左右,提升約1/3,還是相當(dāng)明顯的。另外,平均傳輸速率方面,這款產(chǎn)品達(dá)到了65.8MB/s,較前代產(chǎn)品的50MB/s左右也有較大提升。同時,得益于功耗的降低,這款產(chǎn)品的發(fā)熱量也有顯著的降低。性能的提升是一個方面,對筆記本電腦來說,更重要的功耗和發(fā)熱方面,5K500.B都有很好的表現(xiàn),很適合用戶升級選用。測試項目測試成績HD-Tach突發(fā)數(shù)據(jù)傳輸率242.1MB/s隨機(jī)存取18.3ms
中國計算機(jī)報 2009年19期2009-04-15
- USB+eSATA從480Mbps到3Gbps
2.0的數(shù)據(jù)傳輸率理論上限是480Mbps。折算過來,在拷貝數(shù)據(jù)時最快每秒可以傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量為60MB。然而,在實際傳輸中,這個理論上限是很難達(dá)到的。實際傳輸中,用戶要拷貝幾GB到幾十GB的數(shù)據(jù)時,要付出漫長的等待時間。2008年,USB 3.0的規(guī)范被提出,這一規(guī)范中,USB 3.0的速率可以提升至5Gbps。不過,時至今日,用戶依然沒有看到USB 3.0的身影。愛國者移動事業(yè)群存儲王事業(yè)部總經(jīng)理曾星表示,在USB 2.0和USB 3.0的空檔期,eSA
中國計算機(jī)報 2009年8期2009-02-24