器投入市場以來，安川變頻控制系統(tǒng)已從以前的直流驅(qū)動發(fā)展到現(xiàn)在的交流驅(qū)動，從最初的小功率變頻器發(fā)展到現(xiàn)在的大功率變頻器。用于安川變頻控制系統(tǒng)的直流驅(qū)動器主要有VS-505WII、WS-505ZIII、VS-520B、VS-585和 VS-590;小功率交流驅(qū)動器主要有VS-676VH3、VS- 616G5、VS-616G7A/B、YS-1000、H1000和A1000;大功率交流驅(qū)動器主要有VS-676H5（逆變）、VS- 656DC5（整流）和FSDriv

并投產(chǎn)運(yùn)行，選用安川品牌的G7 系列變頻器對電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制，經(jīng)過長達(dá)14 年的使用，該門機(jī)的變頻器均已老化嚴(yán)重，故障率逐年上升。目前，能夠有效降低514 門機(jī)設(shè)備故障率的方法就是對老化的變頻器進(jìn)行更新。但安川品牌的G7 系列變頻器早已停產(chǎn)多年，時(shí)至今日，市場上已經(jīng)沒有全新的備件出售，能采購到的僅為二手翻新設(shè)備，其性能沒有相應(yīng)的保障；G7系列變頻器的同品牌替代產(chǎn)品為H1000 系列變頻器，不僅價(jià)格較高，且穩(wěn)定性較原G7 系列變頻器偏低，故障率較高，在我公司

300 PLC與安川工業(yè)機(jī)器人DX100控制柜之間的Profibus-DP通信，描述PLC與機(jī)器人控制系統(tǒng)的信號交互過程[1]。2 控制過程及分析2.1 控制過程西門子S7-300 PLC控制的樣品傳輸系統(tǒng)將樣品裝入樣盒，并通過風(fēng)動管道送到化驗(yàn)室接收站，由另一臺S7-300 PLC向機(jī)器人DX100控制柜下發(fā)搬運(yùn)啟動信號，然后機(jī)器人開始執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。任務(wù)完成后，機(jī)器人向PLC返回一個完成信號，以便PLC進(jìn)行下一個循環(huán)控制。2.2 控制分析西門子S7-300

在安川首鋼機(jī)器人有限公司（以下簡稱“安川首鋼”）偌大的智能機(jī)器人調(diào)試車間，一組組大塊頭的機(jī)器人手臂運(yùn)動靈活自如，無人駕駛的運(yùn)輸小車沿著特定的軌道不慌不忙地在廠房各處行駛……在“指揮官”張明的安裝調(diào)試下，這些工業(yè)機(jī)器人從數(shù)百個零部件，變成了聽話的“鋼鐵戰(zhàn)士”。張明是安川首鋼工業(yè)機(jī)器人調(diào)試工程師、工程部組裝調(diào)試科長，已經(jīng)跟機(jī)器人打交道17年了。他原來是首鋼技師學(xué)院的電工教師，但覺得當(dāng)老師太安逸了，27歲時(shí)毅然辭職，于2003年7月加入安川首鋼。此后，張明先后攻

漢到“王大拿”，安川首鋼機(jī)器人有限公司工程部一科機(jī)械調(diào)試員王為民用了16年的時(shí)間，磨礪出精湛的機(jī)器人調(diào)試技術(shù)，并形成了一套屬于自己的專業(yè)知識體系。一次偶然的機(jī)會，王為民看到展臺上的機(jī)器人靈巧地彈著琴作著畫，這一幕讓他驚呆了，并深深為此著迷。在此之前，他接觸的都是比較大型的加工設(shè)備和傳統(tǒng)機(jī)械，靈活的機(jī)器人仿佛給他打開了新世界的大門。也正是因?yàn)槿绱耍?004年，王為民進(jìn)入安川首鋼機(jī)器人有限公司，成為一名機(jī)器人調(diào)試師。對于王為民來說，從傳統(tǒng)程序式流程工作，轉(zhuǎn)換為

一個小編（ID：安川念）發(fā)起的拼貼詩活動。我認(rèn)真地瀏覽了那個帖子，發(fā)現(xiàn)拼貼詩不僅優(yōu)美、有詩意，而且很有創(chuàng)意，我心動了?？墒窃搹氖裁磿跋率帧?，最后會拼貼出什么樣的詩？一開始我十分茫然，想了又想，兩周過去了，思路終于慢慢清晰，我要開始創(chuàng)作了！一個周日，我對兩本舊作業(yè)本“下手”了！一刀、兩刀……無數(shù)刀，在剪出文字的同時(shí)，我的靈感也咕嘟咕嘟往外冒。中考臨近，身為一名初三生，我想為所有將要中考和高考的同學(xué)加油打氣。先找到“6月”字樣，發(fā)現(xiàn)“思維的舞臺”這幾個字也不

—TOTO公司和安川電機(jī)。參觀過后，感想頗多，一直未來得及寫下來。這兩天天氣炎熱，不敢出門，正好細(xì)細(xì)地回想?yún)⒂^心得，寫下小文。這兩個日本企業(yè)分別是各自領(lǐng)域的翹首，都有著很長的生存發(fā)展歷史。TOTO公司創(chuàng)立于1914年;安川電機(jī)創(chuàng)立于1915年。兩家企業(yè)在起點(diǎn)上，均不是那么“高大尚”。TOTO公司是做潔具的，說通俗點(diǎn)就是制造廁所用具的。安川電機(jī)是做普通電機(jī)的。雖然兩家公司起點(diǎn)一般，但是志向不俗。TOTO公司立志要改變?nèi)毡救说摹叭鐜蔽幕?，使城市潔凈起來?span id="syggg00" class="hl">安川

務(wù)。6月15日，安川（中國）機(jī)器人公司在常州舉行第三工廠竣工儀式。新工廠將為安川集團(tuán)每月增產(chǎn)500臺工業(yè)機(jī)器人，使安川在中國每年的產(chǎn)能達(dá)到1.8萬臺。中國已經(jīng)連續(xù)五年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場，而且每年的銷量增長遠(yuǎn)超全球的平均水平，2017年同比增長更是超過了50%，而且機(jī)器人“四大家族”企業(yè)目前仍然占據(jù)著中國70%以上的工業(yè)機(jī)器人市場份額。市場幾大主流企業(yè)紛紛加注中國市場，投資建廠、擴(kuò)大產(chǎn)能，其初衷顯然是來自于對中國市場未來發(fā)展的信心，也顯示出這些廠商

510530）安川A1000變頻器HbbF安全停車故障診斷與修復(fù)許維強(qiáng)（廣州優(yōu)法電子科技有限公司，廣東廣州 510530）安川A1000矢量控制變頻器的HbbF安全輸入故障處理過程。引發(fā)故障的原因是光耦3PC的引腳2氧化，清除氧化物后，發(fā)現(xiàn)測量引腳2與電源斷路。矢量控制；變頻器；通道；HbbF安全輸入10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2017.09.711 故障原因分析安川A1000高性能矢量控制變頻器，以優(yōu)異的性能普遍應(yīng)用于高

見圖2。岸橋采用安川電控系統(tǒng)，電氣房與司機(jī)室之間采用光纖通信，通信協(xié)議為安川內(nèi)部總線協(xié)議?；|線ProfiDAT通信系統(tǒng)和安川電控系統(tǒng)需要對接以太網(wǎng)，因此，增加相應(yīng)的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，包括：在后大梁和司機(jī)室各安裝1個ProfiDAT信號收發(fā)器，將滑觸線腔體內(nèi)的無線信號轉(zhuǎn)換為工業(yè)以太網(wǎng)接口的傳輸信號；在電氣房和司機(jī)室各增加1個安川CP-317通信模塊和1個安川CP-316H/218通信模塊。安川電控系統(tǒng)滑觸線ProfiDAT通信結(jié)構(gòu)原理見圖3。2.2 滑觸線

測試。通過與日本安川Σ-7伺服驅(qū)動器測試結(jié)果進(jìn)行對比，驗(yàn)證該伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)的可行性與有效性。伺服驅(qū)動器；STM32；復(fù)雜可編程邏輯器件；矢量控制0 引 言伴隨著計(jì)算機(jī)控制、電力電子、傳感器、電機(jī)控制等技術(shù)的進(jìn)步，伺服驅(qū)動技術(shù)也得到了迅猛發(fā)展。伺服驅(qū)動器在經(jīng)歷了模擬式、模數(shù)混合式的發(fā)展后，如今已進(jìn)入全數(shù)字化的發(fā)展時(shí)期。全數(shù)字伺服彌補(bǔ)了模擬式伺服分散性大、零漂、低穩(wěn)定性等缺點(diǎn)，發(fā)揮了數(shù)字控制在控制精度上的優(yōu)勢和控制方法的靈活性，使伺服驅(qū)動器不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且性

230026)安川MP系列控制器與多臺PC機(jī)基于多通道通信的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)沐超1,2， 劉小勤1， 秦來安1， 張固2(1.中國科學(xué)院 安徽光學(xué)精密機(jī)械研究所,安徽 合肥 230031；2.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué),安徽 合肥 230026)隨著現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)日益復(fù)雜化，在工業(yè)控制中PLC控制器往往需要與多臺上位機(jī)設(shè)備建立通信連接。以安川MP系列控制器為例，闡述了與多臺PC上位機(jī)建立連接的原理和實(shí)現(xiàn)。詳細(xì)介紹了安川MP系列控制器基于多傳送緩沖器通道機(jī)制通信的基本

集裝箱有限公司?安川變頻器常見故障及維修對策王 曼南京港龍?zhí)都b箱有限公司針對安川變頻器的常見故障，結(jié)合多年運(yùn)行實(shí)踐及維修經(jīng)驗(yàn)，分析了發(fā)生故障的原因，提出了維修對策, 對確保安全生產(chǎn)、提高生產(chǎn)效率、培養(yǎng)高素質(zhì)的港口設(shè)備維護(hù)隊(duì)伍具有指導(dǎo)價(jià)值。變頻器; 港口設(shè)備； 常見故障； 維修對策1 引言隨著現(xiàn)代化控制理論的發(fā)展及計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，港口電氣設(shè)備已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了智能化控制，不僅顯著地提高了港口設(shè)備的裝卸性能，簡化了控制線路和日常維護(hù)工作，同時(shí)也增加了港口設(shè)備維護(hù)的

安川變頻器的應(yīng)用第9講 安川A1000變頻器在大型高效起重機(jī)中的應(yīng)用浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院 李方園在大型起重機(jī)中，電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)要求控制功率大、調(diào)速范圍寬、故障維修快，安川A1000變頻器正好符合這些要求，結(jié)合西門子的分布式I/O控制系統(tǒng)，可以構(gòu)成高效性、安全性更高的控制系統(tǒng)。安川變頻器；ET200分布式I/O；高效起重機(jī)1 概述物料搬運(yùn)成了人類生產(chǎn)活動的重要組成部分，距今已有五千多年的發(fā)展歷史。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動化程度的提高，作為物料搬運(yùn)重要設(shè)備的起重

家國際機(jī)器人巨頭安川合作，成立了合資公司。要說這個安川也不簡單，他跟庫卡，加上ABB、發(fā)那科，人稱“機(jī)器人四大家族”，由此也可以看到安川的實(shí)力了。同樣是在去年8月份，美的開始小規(guī)模購買庫卡的股份；今年年初，美的還參股了一家國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)，名叫埃夫特，現(xiàn)在已經(jīng)是它第三大股東了。我們可以看到，美的在機(jī)器人上，那真是持續(xù)出手，不斷發(fā)力。我的一個朋友問我說，美的跟安川都設(shè)立了兩家合資公司了，看上去他們的合作好像更密切，為什么美的不直接購買安川的股份，反而要去收

入云端。四、日本安川電機(jī)的工業(yè)機(jī)器人日本工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的巨頭主要有安川電機(jī)、不二越、發(fā)那科等，這幾大公司堪稱日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的基石，其中安川電機(jī)的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)數(shù)量居世界第一，該公司的MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人是日本首個全電動式工業(yè)機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于汽車、電器制造等領(lǐng)域。安川的運(yùn)動控制事業(yè)部通過豐富的Drive（驅(qū)動）、Motion（運(yùn)動）、Controller（控制）產(chǎn)品組合，為從一般工業(yè)機(jī)械到高精度機(jī)床機(jī)械，提供高性能、高生產(chǎn)率的解決方案。其中，變頻器占3

2015年初，安川首鋼機(jī)器人有限公司完成了新一輪股權(quán)變更。根據(jù)發(fā)展需要，公司制定完成了新的企業(yè)標(biāo)識，于2015年3月1日正式啟用。安川首鋼新Logo是在公司英文簡稱“YSR”（Yaskawa Shougang Robot）的基礎(chǔ)之上，結(jié)合安川電機(jī)新logo的設(shè)計(jì)風(fēng)格進(jìn)行深化設(shè)計(jì)，整體采用“安川藍(lán)”的色調(diào)，硬朗的字母加入圓潤柔和的曲線，表達(dá)一份獨(dú)特的靈活性和創(chuàng)造力，以及公司不斷進(jìn)取、不斷發(fā)展的意志與夢想。安川首鋼新logo掃描二維碼，了解更多詳細(xì)信息！

安川變頻器的應(yīng)用 第2講 安川變頻器在球磨機(jī)中的應(yīng)用浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院 李方園球磨機(jī)一般采用簡單的工頻控制,易造成物料的過度研磨,所需研磨周期較長,研磨效率較低,單位產(chǎn)品功耗較大,啟動電流大,對設(shè)備和電網(wǎng)的沖擊很大,機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)維護(hù)量也大。本文主要闡述了安川變頻器在球磨機(jī)中的應(yīng)用。變頻器；球磨機(jī)；旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系1 工程概述球磨機(jī)在水泥、陶瓷、冶金企業(yè)里被大量使用，是物料粉碎不可缺少的重要生產(chǎn)設(shè)備。球磨機(jī)一般功率都較大，工作效率又很低，占據(jù)了企業(yè)總用電量的8

安川變頻器的應(yīng)用 第1講 安川變頻器在刮泥機(jī)中的應(yīng)用浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院 李方園安川A1000是功能高度融合的電流矢量控制通用變頻器，它的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)樯禉C(jī)械、流體機(jī)械、金屬加工機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械等。本文主要闡述了安川變頻器在刮泥機(jī)中的應(yīng)用。變頻器；刮泥機(jī)；矢量控制1 工程概述刮泥機(jī)是一種排泥設(shè)備，由桁車、刮泥耙、撇渣板、驅(qū)動裝置和自控柜等組成。刮泥機(jī)一般用于污水處理廠的幅流式沉淀池，包括初次或二次沉淀池，其主要功能是將沉降在池底的污泥刮至集泥坑，再由排泥管排出

月26～28日，安川在AMTS2015上海汽車裝備展上主要展出了兩款最新的機(jī)器人系統(tǒng)。第一款新型點(diǎn)焊機(jī)器人焊接系統(tǒng)為機(jī)器人全自動點(diǎn)焊系統(tǒng)，包括機(jī)器人點(diǎn)焊和機(jī)器人抓取工件自動打點(diǎn)工藝過程，并使用自動換手裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對抓手與伺服點(diǎn)焊鉗自動更換。機(jī)器人抓取工件與固定伺服焊鉗協(xié)調(diào)動作，提高了焊接效率，實(shí)現(xiàn)最佳位置焊接，保證了最佳工藝焊接需求。該工作站生產(chǎn)效率高，實(shí)現(xiàn)了單工位機(jī)器人全部焊接完成，能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場的多用途自動生產(chǎn)要求。第二款新型機(jī)器人弧焊系統(tǒng)為國內(nèi)首次

安川電機(jī)開發(fā)出采用GaN內(nèi)置功放的伺服馬達(dá)日本安川電機(jī)株式會社開發(fā)出了配備氮化鎵（GaN）功率元件并內(nèi)置放大器的伺服馬達(dá)，可使伺服驅(qū)動系統(tǒng)的損耗比以往降低約12%。據(jù)稱，該伺服馬達(dá)的尺寸為130mm×40mm×40mm，額定輸出功率為100W，額定轉(zhuǎn)速為3000rpm，最高轉(zhuǎn)速為6000rpm，是全球首款配備GaN功率元件的伺服馬達(dá)。其將伺服驅(qū)動系統(tǒng)中的伺服單元功能與伺服馬達(dá)一體化，通過采用GaN功率元件，使伺服單元功放部分（不含轉(zhuǎn)換器部分等）的體積縮小到

安川首鋼機(jī)器人有限公司上海分公司成立于2011年7月，主要從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)及其自動化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、制造及銷售，同時(shí)以上海為中心，輻射華東等地區(qū)，為用戶提供更為快捷、貼心、優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)。它的投產(chǎn)使YSR的機(jī)器人系統(tǒng)集成、研發(fā)和生產(chǎn)能力有了大幅度提高，滿足了YSR新老客戶對機(jī)器人需求不斷增長的要求。因公司業(yè)務(wù)發(fā)展需要，安川首鋼機(jī)器人有限公司上海分公司于2014年12月22日喬遷至上海市嘉定區(qū)興慶路930號；聯(lián)系電話：021-39929199、021-399

安川電機(jī)開發(fā)出小型6軸機(jī)器人MotoMINI日本安川電機(jī)株式會社開發(fā)出了小型6軸機(jī)器人——MotoMINI。該機(jī)器人將與人協(xié)同作業(yè)，完成小部件組裝、操作，以及電氣電子部件搭配及插入等工作。M o t o M I N I具有小型輕量、高速、高精度等3個主要特點(diǎn)。在小型輕量方面，其自重4.3kg，可搬運(yùn)重量為500g，最大伸展距離為246mm；其采用人可抱起搬走的尺寸，也可安裝在桌面上。在高速方面，與安川電機(jī)原來的最小機(jī)型產(chǎn)品相比，其動作加速度提高1倍以上，特

含陽破譯“藍(lán)色”安川的長壽基因□文/張含陽說起全球著名機(jī)器人生產(chǎn)商，人們一定會不約而同地想起這家位于日本福岡縣的機(jī)器人品牌。它便是“YASKAWA”（株式會社安川電機(jī)）。如今，安川電機(jī)不單躋身全球機(jī)器人“四大家族”之列，同時(shí)在變頻器、伺服電機(jī)、控制器等領(lǐng)域引領(lǐng)潮流，成為日本先進(jìn)制造業(yè)名副其實(shí)的代表。圖1 孫中山于1913年在安川家拜訪時(shí)所題的詞這幅珍貴的墨寶書寫于1913年，落款為孫文。沒錯，這正是孫中山先生送予安川敬一郎的題字。1913年3月16日，孫中

破33萬臺。日本安川安川電機(jī)FANUYASKAWA（安川株式會社）是日本最大的工業(yè)用機(jī)器人公司，研發(fā)、制造伺服電機(jī)、變頻器、工業(yè)開關(guān)等機(jī)器人重要部件，同時(shí)也生產(chǎn)機(jī)器人，是日本第一家做伺服電機(jī)的公司。安川創(chuàng)立于1915年，總公司在福岡縣的北九州市。業(yè)務(wù)領(lǐng)域與產(chǎn)品包括運(yùn)動控制、機(jī)器人自動化、系統(tǒng)工程，處于全球領(lǐng)先地位。在日本，安川伺服多年來占據(jù)了最大的市場份額。2013年，安川的最大銷售市場是日本，占安川總銷量的41%。其次是占19%市場份額的中國。安川是典型

口裝卸設(shè)備的日本安川電控系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一備件、減少維修工作量、降低碼頭運(yùn)營成本的目的。1 改造方案1.1 方案比較（1）方案一：采用安川直流電控系統(tǒng)。電控部分全部改用安川直流調(diào)速電控產(chǎn)品，保留電機(jī)、電纜、部分限位開關(guān)以及減速箱、制動器等機(jī)械部分。此方案的優(yōu)點(diǎn)在于：改造成本較低，實(shí)施較為方便；改造后的電控系統(tǒng)與公司新購置集裝箱裝卸橋的電控系統(tǒng)基本相同，維護(hù)成本較低，備件購買渠道較為暢通。（2）方案二：采用安川交流電控系統(tǒng)。電控部分全部改用安川交流調(diào)速電控產(chǎn)

者 賈常艷/走進(jìn)安川電機(jī)（中國）有限公司北京事務(wù)所的辦公樓，藍(lán)色的LOGO在白色的墻壁上顯得格外醒目，旁邊一幅七人的合影照片讓我駐足良久。楊先生（安川中國北京事務(wù)所所長楊銘）介紹說照片是2009年時(shí)任國家副主席的習(xí)近平訪日期間參觀安川電機(jī)時(shí)和安川電機(jī)公司領(lǐng)導(dǎo)層的合影，“當(dāng)時(shí)他們還在一起聊天懷舊”。我想，那份“舊”應(yīng)該是來自100多年前孫中山先生和安川家族的那段彌足珍貴的歷史吧。而今天為我們談歷史、講今朝，從不同角度講述安川成長的主角正是安川2013年上任的

本刊記者/宋慧欣安川變頻器是世界知名的變頻器品牌之一。自1974年推出世界首創(chuàng)的晶體變頻器（VS-616T）以來，源于對電動機(jī)的熟悉了解，安川電機(jī)將多項(xiàng)世界首創(chuàng)的革新技術(shù)應(yīng)用到變頻器中，推動了新技術(shù)的產(chǎn)品化，這些新技術(shù)逐漸成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)而滲透到各個領(lǐng)域，取得了行業(yè)的領(lǐng)先地位并一直引領(lǐng)著行業(yè)的快速發(fā)展。安川變頻器以其卓越的控制性能和優(yōu)異的產(chǎn)品品質(zhì)，依靠安川人“以獨(dú)特的技術(shù)，為社會和公共事業(yè)做貢獻(xiàn)”的理念得到全球工業(yè)領(lǐng)域的認(rèn)可，已成為電機(jī)驅(qū)動領(lǐng)域的行業(yè)先鋒。當(dāng)前

安川首鋼 ——圍繞客戶需求持續(xù)創(chuàng)新安川首鋼機(jī)器人有限公司（簡稱“安川首鋼”）以北京總部和上海分公司為中心，實(shí)行集團(tuán)化生產(chǎn)管理，經(jīng)營的MOTOMAN機(jī)器人是全球最先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人之一，年產(chǎn)量居世界前列。安川首鋼以發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為己任，不斷追求卓越的品質(zhì)，努力拓展思維和技術(shù)的新空間，圍繞客戶需求持續(xù)不斷創(chuàng)新，與合作伙伴實(shí)現(xiàn)共贏。在實(shí)踐中，公司培養(yǎng)精于業(yè)務(wù)和富有創(chuàng)造性、進(jìn)取心的公司員工，向用戶提供最完善有效的服務(wù)，奉獻(xiàn)社會。一、全系列機(jī)器人產(chǎn)品及機(jī)器人系統(tǒng)二、部

中節(jié)能的主力軍。安川電機(jī)憑借領(lǐng)先的變頻器產(chǎn)品和解決方案在工業(yè)領(lǐng)域早就占據(jù)一席之地，備受用戶的推崇。日本安川電機(jī)株式會社自1915年創(chuàng)業(yè)以來，一直秉承“以獨(dú)特的技術(shù)，為社會和公共事業(yè)做貢獻(xiàn)”的理念，從電動力應(yīng)用、工業(yè)自動化的推進(jìn)、機(jī)電一體化裝置的創(chuàng)造到機(jī)器人，始終提供著時(shí)代最先進(jìn)的技術(shù)。安川電機(jī)的變頻器產(chǎn)品較早進(jìn)入中國，同時(shí)也較早為中國廣大用戶所接受。近日，本刊記者走進(jìn)安川電機(jī)（中國）有限公司北京分公司，采訪了安川電機(jī)（中國）有限公司驅(qū)動控制事業(yè)部部長川野清

幕的新品發(fā)布會“安川電機(jī)將迎接新一代Σ—7，MP3300系列產(chǎn)品的到來，這將在安川的百年歷史中樹立一座新的里程碑，開啟工業(yè)自動化的新紀(jì)元?！?安川電機(jī)（中國）有限公司董事長、總經(jīng)理今福正教先生鄭重地宣布。安川電機(jī)于2014年8月22日下午，在上海舉辦了盛大的新品發(fā)布會，宣布新品MP3300機(jī)器控制器與Σ—7系列AC伺服驅(qū)動器正式發(fā)售。此次推出的Σ—7，MP3300系列產(chǎn)品一經(jīng)發(fā)售就勢不可擋，現(xiàn)場接下了合計(jì)7000臺的采購訂單，為安川電機(jī)新產(chǎn)品搶占中國市場打

μm。z軸采用安川伺服電動機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠傳動，機(jī)床主軸最高轉(zhuǎn)速100 000 r/min。微銑削機(jī)床整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 微銑削數(shù)控機(jī)床實(shí)物圖1.2 雙閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)微銑削數(shù)控機(jī)床的z軸進(jìn)給伺服系統(tǒng)，其運(yùn)動部件由美國PARKER公司生產(chǎn)的行程100 mm高精度滾珠絲杠定位平臺配合日本安川伺服電動機(jī)的方法實(shí)現(xiàn)，反饋檢測元件由旋轉(zhuǎn)編碼器與光柵尺構(gòu)成。其中定位平臺配裝英國Renishaw公司的分辨率為1 μm的直線光柵尺，用于檢測移動部件運(yùn)動誤差，構(gòu)成外

謹(jǐn)不安。這里就是安川電機(jī)（中國）有限公司（簡稱“安川中國”）的所在地。在接待室的座椅上，我翻閱著自己的提綱，順著流利的日語聲，我抬頭看見了美麗的翻譯和一位邁著穩(wěn)健步伐的男士，我想那應(yīng)該就是安川電機(jī)（中國）有限公司的總經(jīng)理后藤英樹先生。一個標(biāo)準(zhǔn)的日式鞠躬，一張和藹的笑臉，一聲帶著鄉(xiāng)音的“你好”，給人舒適的親切感。我就這樣輕而易舉的和國際友人面對面的交談了，我之所以愿意用“國際友人”來稱呼后藤英樹先生，是因?yàn)樗逆告傅纴砀褚晃毁N心的朋友，為我講述著他眼中的安

技術(shù)人員采用日本安川F7變頻器，對其進(jìn)行系統(tǒng)安裝及調(diào)試。本文詳細(xì)介紹了RGTK－2R4拖動柜的功能和F7安川變頻器的參數(shù)設(shè)置以及制動電阻的選配，為FDY紡絲卷繞機(jī)變頻器技術(shù)改造提供了理論和技術(shù)依據(jù)。1 原卷繞機(jī)變頻器的特性及現(xiàn)狀分析1.1 變頻器的特性德國巴馬格FDY卷繞機(jī)采用巴馬格BVS－25－2ZV1 9KVA的專用變頻器控制，其主要特性為:采用V/f壓頻比控制方式、設(shè)定頻率的分辨率0.1 Hz、輸出頻率0～400 Hz、最高載波頻率4 kHz。1.2

在中國，安川首鋼機(jī)器人有限公司享有很高的聲譽(yù)，這源自該公司強(qiáng)大的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成能力、新產(chǎn)品開發(fā)能力、高質(zhì)量的產(chǎn)品和優(yōu)秀的技術(shù)服務(wù)。公司從經(jīng)營的MOTOMAN 機(jī)器人本體到自主開發(fā)的應(yīng)用系統(tǒng)都有專利技術(shù)，以為用戶解難題、滿足用戶生產(chǎn)需要為目標(biāo)，不斷開發(fā)出新技術(shù)、新產(chǎn)品，在廣大用戶中建立了良好信譽(yù)。隨著國家環(huán)保、節(jié)能減排要求的進(jìn)一步提高，作為清潔、低碳、綠色環(huán)保的電動汽車引發(fā)了行業(yè)的技術(shù)革命，催生了節(jié)能、減少碳排放的經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式。然而，由于電動汽車蓄電池普

15年的株式會社安川電機(jī)一直是電機(jī)與變頻技術(shù)的先驅(qū)者，在電動力應(yīng)用、產(chǎn)業(yè)自動化的推進(jìn)、機(jī)電一體化的創(chuàng)造及機(jī)器人方面為時(shí)代提供了前沿的技術(shù)，正是基于安川在技術(shù)上的領(lǐng)先，成就了其在電梯行業(yè)的絕對優(yōu)勢。目前，安川在電梯行業(yè)主要有三類變頻器產(chǎn)品：L1000、A1000和D1000，分別應(yīng)用在電梯和扶梯的驅(qū)動，D1000主要應(yīng)用在能量回饋。一直以高品質(zhì)高安全性享譽(yù)業(yè)內(nèi)的安川，歷經(jīng)多年的發(fā)展，在電梯行業(yè)已經(jīng)完成從只提供通用標(biāo)準(zhǔn)品，到能根據(jù)客戶的需求提供差異化訂制服務(wù)并

卸起重機(jī)采用日本安川的電控系統(tǒng)較多，安川變頻器中的CIMR-G7較先進(jìn)的一系列產(chǎn)品，是一種系統(tǒng)驅(qū)動的反相器，為標(biāo)準(zhǔn)型號提供V／f控制和矢量控制。變頻器調(diào)速控制方式可使起重機(jī)運(yùn)動平穩(wěn)、調(diào)速和微動操作性能良好，并且其具有調(diào)速范圍廣、平滑較高、機(jī)械特性較硬的優(yōu)點(diǎn)，可以方便地實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩或恒功率調(diào)速，整個調(diào)速特性可與直流調(diào)速媲美。從而有效地提高作業(yè)的效率與作業(yè)的安全性。裝卸起重機(jī)中的起升機(jī)構(gòu)為最復(fù)雜和重要的機(jī)構(gòu)，下面我們主要介紹起升機(jī)構(gòu)。1 起重機(jī)起升工作原理與變頻

成本后，決定采用安川∑Ⅱ伺服系統(tǒng)的全閉環(huán)功能來實(shí)現(xiàn)改造的要求。1 整體結(jié)構(gòu)1)數(shù)控系統(tǒng)。主要完成加工程序的輸入和編譯，輸出位置控制指令以及機(jī)床輸入輸出信號的控制［1-2］。2)安川∑Ⅱ伺服系統(tǒng)SGDH 系列和安川全閉環(huán)模塊JUSP-FC100。用以接收數(shù)控系統(tǒng)的位置控制指令，控制機(jī)床運(yùn)動，同時(shí)通過接收光柵的反饋，來保證機(jī)床運(yùn)動的正確性。3)光柵尺和光柵信號轉(zhuǎn)換裝置。光柵尺用以檢測機(jī)床運(yùn)動部件的實(shí)際運(yùn)動位置，通過光柵信號轉(zhuǎn)換裝置反饋給安川∑Ⅱ伺服系統(tǒng)，以達(dá)到