安川電機(jī)開發(fā)出小型6軸機(jī)器人MotoMINI

日本安川電機(jī)株式會社開發(fā)出了小型6軸機(jī)器人——MotoMINI。該機(jī)器人將與人協(xié)同作業(yè)，完成小部件組裝、操作，以及電氣電子部件搭配及插入等工作。

M o t o M I N I具有小型輕量、高速、高精度等3個主要特點。在小型輕量方面，其自重4.3kg，可搬運重量為500g，最大伸展距離為246mm；其采用人可抱起搬走的尺寸，也可安裝在桌面上。在高速方面，與安川電機(jī)原來的最小機(jī)型產(chǎn)品相比，其動作加速度提高1倍以上，特定動作的節(jié)拍時間縮短了25%。在高精度方面，其反復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm（參考值）。

由于MotoMINI的個體差異較小，因此，在進(jìn)行機(jī)器人更換作業(yè)時僅需復(fù)制動作程序即可，基本無需示教修正。

此外，該機(jī)器人通過組合使用基于M2M（機(jī)器對機(jī)器）及云端的生產(chǎn)線監(jiān)控技術(shù)及遠(yuǎn)程維護(hù)技術(shù)，具有滿足多品種少量生產(chǎn)的靈活性和擴(kuò)展性。 (日 經(jīng))