在安川首鋼機(jī)器人有限公司（以下簡稱“安川首鋼”）偌大的智能機(jī)器人調(diào)試車間，一組組大塊頭的機(jī)器人手臂運(yùn)動靈活自如，無人駕駛的運(yùn)輸小車沿著特定的軌道不慌不忙地在廠房各處行駛……在“指揮官”張明的安裝調(diào)試下，這些工業(yè)機(jī)器人從數(shù)百個零部件，變成了聽話的“鋼鐵戰(zhàn)士”。

張明是安川首鋼工業(yè)機(jī)器人調(diào)試工程師、工程部組裝調(diào)試科長，已經(jīng)跟機(jī)器人打交道17年了。他原來是首鋼技師學(xué)院的電工教師，但覺得當(dāng)老師太安逸了，27歲時毅然辭職，于2003年7月加入安川首鋼。此后，張明先后攻克了機(jī)器人手臂在焊接、激光切割搬運(yùn)等不同生產(chǎn)項(xiàng)目中的技術(shù)難關(guān)，解決了機(jī)器人手臂的各種技術(shù)問題，企業(yè)再也不用依賴外國專家。

從“小白”到控制機(jī)器人毫米內(nèi)運(yùn)動

從初到公司的機(jī)器人“小白”，到掌握機(jī)器人組裝調(diào)試核心技術(shù)的專業(yè)人員要多久？“幾個月”，這就是張明的“答卷”。

機(jī)器人行業(yè)對張明來說是完全陌生的領(lǐng)域，但他特別感興趣，一進(jìn)公司立馬“惡補(bǔ)”。他知道機(jī)器人系統(tǒng)安裝調(diào)試工作，是機(jī)器人產(chǎn)品交付用戶使用前的最后一道工序，也是公司機(jī)器人應(yīng)用水平的最終體現(xiàn)。面對完全陌生的專業(yè)，張明積極向師傅請教學(xué)習(xí)，業(yè)余時間攻讀相關(guān)技術(shù)資料，不懂的記下來，反復(fù)琢磨直到弄懂為止。比字典還厚的說明書，張明從頭到尾讀了一遍又一遍；為弄明白一個概念，他把設(shè)備拆下來再裝上，重復(fù)好幾遍。短短幾個月的時間，張明從機(jī)器人領(lǐng)域的一個門外漢，成為一名專業(yè)調(diào)試人員。

當(dāng)年年底，張明的機(jī)會和挑戰(zhàn)來了，為汽車擋風(fēng)玻璃涂膠機(jī)器人做測試的任務(wù)交到了他手中。在當(dāng)時，這是國內(nèi)首次應(yīng)用機(jī)器人激光視覺系統(tǒng)技術(shù)，并首次集中運(yùn)用機(jī)器人搬運(yùn)、涂膠、裝配等多項(xiàng)技術(shù)。兩個“首次”意義重大，全新的技術(shù)和生產(chǎn)工藝增加了機(jī)器人調(diào)試的技術(shù)難度。

機(jī)器人需要將玻璃搬運(yùn)到指定位置，涂上膠，再絲毫不差地安裝上去，對精細(xì)度要求極高?！坝脵C(jī)器人視覺和激光攝像頭配合操作，難點(diǎn)就是對機(jī)器人手臂精度方面的操作，這全靠人工調(diào)試?！睆埫髡f，為此，公司項(xiàng)目組設(shè)計(jì)出了激光視覺系統(tǒng)，檢測車身偏移量，使機(jī)器人能據(jù)此自動調(diào)整行動軌跡，其操作精度要求精確到毫米以內(nèi)。

沒有先例可循，張明只能帶領(lǐng)著調(diào)試隊(duì)伍“摸著石頭過河”，嘗試了各種辦法，不斷反復(fù)測試。調(diào)試的過程是漫長的，他們夜以繼日，經(jīng)常一弄就是一宿。最終，張明將機(jī)器人運(yùn)動精度控制在比針尖還細(xì)的0.2毫米以內(nèi)，這不僅在當(dāng)時填補(bǔ)了我國在該領(lǐng)域的空白，而且從此改寫了國內(nèi)汽車廠家機(jī)器人涂膠系統(tǒng)從國外直接引進(jìn)的歷史。

高超技術(shù)讓外國專家豎起大拇指

作為國內(nèi)第一家從事工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用系統(tǒng)的制造和銷售公司，安川首鋼的自動化應(yīng)用機(jī)器人產(chǎn)品也越來越多地銷往國外。

2008年，安川首鋼首條機(jī)器人生產(chǎn)線出口韓國。張明作為技術(shù)全能高手，和團(tuán)隊(duì)一起赴韓國進(jìn)行機(jī)器人生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試工作。就在設(shè)備進(jìn)入最后的調(diào)試階段，一臺機(jī)器人突然報(bào)警。

“快、快、快，請張明師傅……”到底哪里出現(xiàn)了問題？現(xiàn)場員工，包括德國、韓國的專家排查了3個多小時還是沒有尋找到“病因”。一籌莫展的情況下，他們向張明發(fā)出了“救援”信號。張明聽到信兒，急忙從另外一個工作崗位直接趕到現(xiàn)場。他一邊詢問關(guān)于機(jī)器人的故障現(xiàn)象，一邊擺弄著機(jī)器人，現(xiàn)場的所有人都把他當(dāng)成了唯一的“救星”?！昂昧耍瑔栴}出在了這里。”張明不到30分鐘就找出問題所在并提出解決方案，機(jī)器人又恢復(fù)了正常的活力，現(xiàn)場的專家、員工都對他豎起了大拇指。

在無數(shù)的項(xiàng)目中捶打歷練，張明逐步成長為一名身經(jīng)百戰(zhàn)的“大拿”。而他也希望通過自己的努力，能夠不斷提高中國工業(yè)自動化水平和生產(chǎn)效率，把機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)送到越來越多的行業(yè)生產(chǎn)制造車間?！艾F(xiàn)在有了問題，我們再也不用等外國專家了?！睆埫髡f。

以廠為家的“拼命三郎”

一個筆記本大小的“示教盒”，看起來就像游戲手柄，張明拿在手中擺弄幾下，一個個靜止的機(jī)器人瞬間“活”起來?！翱粗慌排艡C(jī)器人在自己的手中活動起來，齊刷刷地作業(yè)，非常震撼！”張明自己也頗有感慨。他常常以廠為家，拿著機(jī)器人試校盒反復(fù)研究到深夜，第二天七點(diǎn)鐘爬起來繼續(xù)“鼓搗”。這就是在別人看來，張明手中調(diào)試出來的機(jī)器人似乎特別“聽話”的原因。對于張明來說，只要努力，“一切皆有可能”。

2009年，為推進(jìn)汽車零部件國產(chǎn)化，廣汽本田決定將汽車四門兩蓋生產(chǎn)環(huán)節(jié)由國外轉(zhuǎn)到國內(nèi)完成。經(jīng)過市場角逐，安川首鋼最終成為該項(xiàng)目唯一供應(yīng)商。這是一個為國爭光的項(xiàng)目，在此之前，汽車四門兩蓋生產(chǎn)環(huán)節(jié)都是在國外完成。重任再次落在了張明肩上。

為了滿足生產(chǎn)要求，安川首鋼項(xiàng)目組最終決定采用機(jī)器人間接點(diǎn)焊技術(shù)。而這次留給調(diào)試人員的任務(wù)是：點(diǎn)焊后必須確保門板外側(cè)光滑，內(nèi)側(cè)焊接痕跡也要降到最低。如此高要求，以前都是國外的技術(shù)。張明又開始了沒日沒夜的調(diào)試工作。這一次，他只用了10天就解決了一系列技術(shù)難題，并得到客戶的高度評價。

在同事的眼中，張明是位“拼命三郎”。2011年7月，安川首鋼上海分公司成立，公司派張明前往上海進(jìn)行技術(shù)支援。當(dāng)時，他父親還臥病在床，安頓好父親后，他立刻投入到上海分公司建設(shè)之中，一走就是4年。有同事說，一次張明回到家，孩子竟然不知道他是誰，然后就管他叫了聲舅，這個笑話一直流傳到現(xiàn)在。

敢于創(chuàng)新屢攀技術(shù)高峰

環(huán)保和節(jié)能的需要日益擴(kuò)大，汽車輕量化已成為世界汽車發(fā)展潮流和目標(biāo)。汽車材料從鋼件逐步改成鋁件，對于機(jī)器人焊接工藝來說，存在很多難題，例如鋁材材質(zhì)較軟，焊接變形量大，對熱量控制要求極高。

2016年，安川首鋼首次承接寶馬汽車保險杠鋁焊接項(xiàng)目。張明帶領(lǐng)調(diào)試團(tuán)隊(duì)仔細(xì)核實(shí)不同熱量情況下鋁工件變形量，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目按期交付使用，又一次在機(jī)器人鋁材焊接方面刷新國內(nèi)技術(shù)空白，成功推動鋁材焊接技術(shù)發(fā)展和汽車輕量化進(jìn)程。

2018年，安川首鋼承接吉林凱達(dá)管業(yè)一套激光切割系統(tǒng)。該系統(tǒng)要求設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)時不能有絲毫抖動，運(yùn)行軌跡必須要穩(wěn)定一致。為了得到良好切割效果，又是張明帶領(lǐng)調(diào)試團(tuán)隊(duì)，認(rèn)真研究外部軸運(yùn)行情況，仔細(xì)調(diào)整每個零件之間配合間隙，在機(jī)器人運(yùn)行軌跡示教編程過程中，認(rèn)真研究每一個動作步驟，匹配相應(yīng)參數(shù)，確保切割表面不會有鋸齒產(chǎn)生。經(jīng)過不懈努力，該項(xiàng)目成功交付客戶使用，這也促進(jìn)了公司非汽車領(lǐng)域的市場開發(fā)，同時助力中國制造業(yè)不斷攀向高端領(lǐng)域。

在張明看來，自己這些成就的取得，最重要的原因是對“追求卓越，顧客至上”理念的長期堅(jiān)持。這激勵著他，同時也是他個人“想要攀登的最高峰”?！拔乙粩嗟靥岣咦约海︺@研技術(shù)工藝，在機(jī)器人行業(yè)奉獻(xiàn)自己的全部力量?！睆埫髡f，這是他這樣的“工匠人”對工匠精神的解讀。