宋曉波 肖明朝 易鳳瓊 胡軍 喻瓊 宋濤 律峰 李高杰

收稿日期：2022-03-08 錄用日期：2023-04-20

Received Date： 2022-03-08 Accepted Date： 2023-04-20

基金項(xiàng)目：重慶市科衛(wèi)聯(lián)合醫(yī)學(xué)科研項(xiàng)目（2020FYYX003）

Foundation Item： Chongqing Medical Scientific Research Project （Joint project of Chongqing Health Commission and Science and Technology Bureau） （2020FYYX003）

通訊作者：肖明朝，Email：xmz.2004@163.com

Corresponding Author： XIAO Mingzhao， Email： xmz.2004@163.com

引用格式：宋曉波，肖明朝，易鳳瓊，等. 達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)運(yùn)營效率影響因素分析[J].機(jī)器人外科學(xué)雜志（中英文），2024，5（1）：

45-49.

Citation： SONG X B， XIAO M Z， YI F Q， et al. Analysis on factors affecting operational efficiency in Da Vinci robotic surgery [J]. Chinese Journal of Robotic Surgery， 2024， 5（1）： 45-49.

摘 要 目的：分析某三級(jí)甲等醫(yī)院達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)運(yùn)營效率的影響因素，為提高機(jī)器人手術(shù)效率提供依據(jù)。 方法：采集某院2018年1月—2020年12月開展的達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)運(yùn)行數(shù)據(jù)，分析首臺(tái)手術(shù)開始時(shí)間、接臺(tái)時(shí)間、手術(shù)時(shí)間占進(jìn)出手術(shù)室總時(shí)間的比例、機(jī)器人專用手術(shù)間利用率等指標(biāo)。結(jié)果：共采集到達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)運(yùn)營數(shù)據(jù)1843例，首臺(tái)手術(shù)平均開始時(shí)間為09：25，準(zhǔn)點(diǎn)率為21.7%，平均接臺(tái)時(shí)間為（71±21）min，平均手術(shù)時(shí)間為（175±

77）min，平均機(jī)器人手術(shù)時(shí)間為（123±59）min，機(jī)器人專用手術(shù)間日均手術(shù)2.9臺(tái)/d，臨時(shí)停臺(tái)率為18.9%，夜間手術(shù)占手術(shù)總量21.9%。結(jié)論：達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)的運(yùn)營效率受多因素影響，提高首臺(tái)手術(shù)準(zhǔn)點(diǎn)開臺(tái)率、縮短接臺(tái)時(shí)間、降低臨時(shí)停臺(tái)率對(duì)提高機(jī)器人手術(shù)效率和專用手術(shù)間利用率至關(guān)重要。

關(guān)鍵詞 機(jī)器人輔助手術(shù)；運(yùn)營效率；影響因素

中圖分類號(hào) R608 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 2096-7721（2024）01-0045-05

Analysis on factors affecting operational efficiency in Da Vinci robotic surgery

SONG Xiaobo， XIAO Mingzhao， YI Fengqiong， HU Jun， YU Qiong， SONG Tao， LYU Feng， LI Gaojie

（Department of Anesthesiology， the First Affiliated Hospital of Chongqing Medical University， Chongqing 400016， China）

Abstract Objective： To analyze the factors that affecting the operational efficiency of Da Vinci robotic surgery in a level A tertiary hospital， and to provide theoretical basis for improving the operational efficiency of robotic surgery.

Methods： The data of Da Vinci robotic surgeries performed in this hospital from January 2018 to December 2020 were collected， and the indicators such as the start time of the first surgery， the turnaround time， the operative time， the percentage of operative time to the total operative time， and the utilization rate of the dedicated operating room for robotic surgery were analyzed. Results： 1843 cases of robotic surgery were collected， the average start time of the first case was 09： 25， with on-time rate of 21.7%. The average turnaround time was （71±21） min， the average operative time was （175±77） min， the average operative time of robotic surgery was （123±59） min， 2.9 cases were completed per day in the special operating room for robotic surgery， 18.9% cases of robotic surgery were canceled， 21.9% cases of robotic surgery were completed at night. Conclusion： The operational efficiency of Da Vinci robotic surgery was affected by many factors. Improving the on-time opening rate of the first surgery， shortening the turnaround time and reducing the temporary stop rate are essential to improve the efficiency of robotic surgery and the utilization rate of the special operating room.

Key words Robot-assisted Surgery; Operational Efficiency; Affecting Factor

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是一種先進(jìn)的微創(chuàng)技術(shù)，其擁有符合人體工程學(xué)的醫(yī)生控制臺(tái)、可放大10～15倍的高清三維術(shù)野、人手震顫過濾系統(tǒng)、靈活的仿真機(jī)械手腕，可以實(shí)現(xiàn)更精細(xì)、復(fù)雜的操作，從而使手術(shù)切口更小、出血更少、患者術(shù)后疼痛更輕、更快恢復(fù)日常功能[1-3]。這些優(yōu)勢(shì)使達(dá)芬奇機(jī)器人成為當(dāng)前世界上應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機(jī)器人[4]，開拓了微創(chuàng)手術(shù)的新領(lǐng)域。截至2020年9月，中國大陸裝機(jī)190臺(tái)，完成各類手術(shù)約19萬例[5]。然而，和普通腔鏡手術(shù)相比，機(jī)器人輔助手術(shù)時(shí)間更長[5-6]，單日手術(shù)量低，患者排隊(duì)等待手術(shù)現(xiàn)象突出。運(yùn)營效率是《三級(jí)公立醫(yī)院績效考核指標(biāo)》的重要考核指標(biāo)之一，手術(shù)延期會(huì)增加患者平均住院時(shí)間，影響考評(píng)結(jié)果。本研究通過分析某三級(jí)甲等醫(yī)院達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)運(yùn)營效率的影響因素，為提高機(jī)器人手術(shù)效率提供依據(jù)。

1 資料與方法

1.1 一般資料 某院為三級(jí)甲等教學(xué)醫(yī)院，共有手術(shù)間34間（其中達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)專用手術(shù)間1間），具有達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)配合資質(zhì)的護(hù)士60人，目前開展達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)的科室有婦科、泌尿外科、胸外科、胃腸外科，總手術(shù)量逾3000臺(tái)。

1.2 方法 從手術(shù)麻醉系統(tǒng)調(diào)取該院2018年

1月—2020年12月所有達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)記錄，共計(jì)1843臺(tái)，其中婦科808臺(tái)，泌尿外科719臺(tái)，胃腸外科138臺(tái)，胸外科178臺(tái)。收集的主要信息有：①患者基本信息；②手術(shù)運(yùn)行時(shí)間，包括患者入室及出室時(shí)間、手術(shù)開始及結(jié)束時(shí)間、機(jī)器人手術(shù)開始及結(jié)束時(shí)間、接臺(tái)時(shí)間；③機(jī)器人專用手術(shù)間利用率，包括日均手術(shù)量、夜間手術(shù)量、臨時(shí)停臺(tái)率。排除標(biāo)準(zhǔn)：運(yùn)行時(shí)間數(shù)據(jù)不全的手術(shù)。

1.3 觀察指標(biāo)

1.3.1 首臺(tái)手術(shù)準(zhǔn)點(diǎn)開臺(tái)率 手術(shù)開臺(tái)時(shí)間采用外科醫(yī)師切皮時(shí)間，該院規(guī)定首臺(tái)手術(shù)準(zhǔn)點(diǎn)切皮時(shí)間為上午09∶10。首臺(tái)手術(shù)準(zhǔn)點(diǎn)開臺(tái)率為達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)首臺(tái)手術(shù)準(zhǔn)時(shí)開臺(tái)的臺(tái)數(shù)之和占首臺(tái)手術(shù)臺(tái)數(shù)總和的比率。

1.3.2 接臺(tái)時(shí)間 接臺(tái)時(shí)間為前一臺(tái)手術(shù)結(jié)束至下一臺(tái)手術(shù)開始的時(shí)間。

1.3.3 手術(shù)時(shí)間占患者進(jìn)出手術(shù)室總時(shí)間的比例

手術(shù)時(shí)間為手術(shù)開始（切皮）至手術(shù)結(jié)束的時(shí)間。手術(shù)開始后，手術(shù)團(tuán)隊(duì)首先為機(jī)器人手術(shù)做準(zhǔn)備工作，包括建立氣腹、體位準(zhǔn)備、Docking（機(jī)器人對(duì)接）等，機(jī)器人手術(shù)時(shí)間為主刀醫(yī)師操控機(jī)器人開始手術(shù)至操控結(jié)束的時(shí)間，因此手術(shù)時(shí)間包含機(jī)器人手術(shù)時(shí)間。手術(shù)時(shí)間除以患者進(jìn)出手術(shù)室總時(shí)間即手術(shù)時(shí)間占患者進(jìn)出手術(shù)室總時(shí)間的比例。

1.3.4 機(jī)器人手術(shù)專用手術(shù)間利用率 日均手術(shù)量：為機(jī)器人手術(shù)總量/開展機(jī)器人手術(shù)的天數(shù)；夜間手術(shù)量：指18∶00至次日08∶00期間新接機(jī)器人手術(shù)的臺(tái)數(shù)；臨時(shí)停臺(tái)率 ：手術(shù)臨時(shí)停臺(tái)是指手術(shù)未能按原計(jì)劃執(zhí)行[7]，機(jī)器人手術(shù)臨時(shí)停臺(tái)率為機(jī)器人手術(shù)臨時(shí)停臺(tái)數(shù)與原計(jì)劃機(jī)器人手術(shù)臺(tái)數(shù)的比率。

1.4 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法 運(yùn)用SPSS 20.0軟件對(duì)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)量、手術(shù)運(yùn)行時(shí)間關(guān)鍵時(shí)間節(jié)點(diǎn)進(jìn)行歸類和描述性分析，計(jì)量資料使用x±s表示，計(jì)數(shù)資料用百分率表示。

2 結(jié)果

2.1 首臺(tái)手術(shù)準(zhǔn)點(diǎn)開臺(tái)率 首臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)患者平均08∶02入室，手術(shù)平均開始時(shí)間為09∶25，切皮準(zhǔn)點(diǎn)率為21.7%。切皮時(shí)間最早的是婦科，為09∶20；準(zhǔn)點(diǎn)率最高的是泌尿外科（31.2%），見表1。

2.2 接臺(tái)時(shí)間 接臺(tái)時(shí)間涵蓋了上一臺(tái)手術(shù)結(jié)束后收拾整理用物、搬運(yùn)患者、清潔衛(wèi)生及下一臺(tái)手術(shù)患者入室后的準(zhǔn)備時(shí)間。平均接臺(tái)時(shí)間為

（71±21）min，最長的是胸外科，為（94±20）min，

最短的是婦科，為（64±18）min，見表2。

2.3 手術(shù)時(shí)間占患者進(jìn)出手術(shù)室總時(shí)間的比例

患者平均進(jìn)出手術(shù)間總時(shí)間為（267±87）min；

平均手術(shù)時(shí)間為（175±77）min，占總時(shí)間65.54%；平均機(jī)器人手術(shù)時(shí)間為（123±59）min，

占總時(shí)間46.07%；機(jī)器人手術(shù)時(shí)間占手術(shù)時(shí)間的70.29%，見表3。

2.4 機(jī)器人專用手術(shù)間利用率 2018年1月—2020年12月機(jī)器人專用手術(shù)間日均手術(shù)2.9臺(tái)/d；

夜間手術(shù)量大，18∶00以后新接手術(shù)達(dá)434臺(tái)，占手術(shù)總量的21.9%；臨時(shí)停臺(tái)手術(shù)349臺(tái)，停臺(tái)率18.9%。

3 討論

3.1 影響首臺(tái)手術(shù)開臺(tái)準(zhǔn)點(diǎn)率的因素 手術(shù)室首臺(tái)手術(shù)開臺(tái)時(shí)間能夠反映整個(gè)手術(shù)室的運(yùn)營效率，是考察手術(shù)室管理水平的重要指標(biāo)[8]。開臺(tái)延遲會(huì)延誤接臺(tái)手術(shù)的進(jìn)程，使接臺(tái)手術(shù)被迫延后，不僅增加醫(yī)院的運(yùn)營成本，也容易造成醫(yī)患之間的矛盾，降低醫(yī)患滿意度。本研究中達(dá)芬奇機(jī)器人首臺(tái)手術(shù)從入室到切皮平均耗時(shí)83 min，切皮準(zhǔn)點(diǎn)率僅為21.7%，其原因如下：①達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)由醫(yī)師控制臺(tái)、成像系統(tǒng)和床旁機(jī)械臂3部分組成[9]，相較于開放手術(shù)和普通腔鏡手術(shù)更為復(fù)雜，開機(jī)前成像系統(tǒng)和床旁機(jī)械臂的擺位、各種輔助設(shè)備和機(jī)器人系統(tǒng)的連接、機(jī)器人開機(jī)自檢等環(huán)節(jié)增加了準(zhǔn)備時(shí)間。②特殊的準(zhǔn)備工作增加了準(zhǔn)備時(shí)間，如為機(jī)械臂和攝像頭安裝無菌保護(hù)套、攝像頭調(diào)節(jié)白平衡和3D校準(zhǔn)。③手術(shù)體位的安置增加了流程和耗時(shí)，如盆腔和下腹部的機(jī)器人手術(shù)需要安置深度頭低腳高位，傾斜角度達(dá)到30°[10]，且需要安置肩托以防患者墜床。同時(shí)，由于壓力、剪切力的增加，需要采取壓瘡預(yù)防措施。④外科醫(yī)師入室時(shí)間晚。外科醫(yī)師由于晨交班、查房、開會(huì)、會(huì)診等原因無法在規(guī)定時(shí)間入室，導(dǎo)致三方核查無法進(jìn)行，手術(shù)開臺(tái)延遲。⑤麻醉醫(yī)師和手術(shù)室護(hù)士晨交班、學(xué)習(xí)時(shí)間長，麻醉科和手術(shù)室均把業(yè)務(wù)學(xué)習(xí)、三基培訓(xùn)等任務(wù)安排在早晨，造成麻醉醫(yī)師和手術(shù)室護(hù)士入室時(shí)間晚，術(shù)前準(zhǔn)備時(shí)間延長。⑥外科醫(yī)師、麻醉醫(yī)師和手術(shù)室護(hù)士三方溝通不暢，存在互相等待的現(xiàn)象。胸外科開臺(tái)準(zhǔn)點(diǎn)率為0，這與胸外科手術(shù)體位安置時(shí)間長、麻醉雙腔氣管插管耗時(shí)長有關(guān)，主管部門考核時(shí)應(yīng)酌情考慮術(shù)前準(zhǔn)備的難度、困難氣道雙腔插管等因素對(duì)開臺(tái)時(shí)間的影響，制定針對(duì)性的考核目標(biāo)，不應(yīng)“一刀切”，否則會(huì)挫傷手術(shù)團(tuán)隊(duì)的積極性。

3.2 影響接臺(tái)時(shí)間的因素 接臺(tái)時(shí)間能綜合反映接臺(tái)手術(shù)中各方的工作效率，接臺(tái)延遲在醫(yī)學(xué)院校附屬醫(yī)院頻繁發(fā)生[11]。國內(nèi)外都有研究將接臺(tái)時(shí)間>60 min定義為接臺(tái)延遲[12-13]，

按此標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算，本研究中總體接臺(tái)延遲率高達(dá)73.9%，這或許與達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、手術(shù)耗材多、準(zhǔn)備時(shí)間長有關(guān)。不同科室的接臺(tái)時(shí)間有明顯差異，婦科比胸外科平均快30 min，這可能與手術(shù)類型和外科醫(yī)師離開時(shí)間有關(guān)。婦科手術(shù)區(qū)域集中在盆腔，體位單一，機(jī)器人位置固定，準(zhǔn)備時(shí)間短；胸外科手術(shù)類型多，體位安置復(fù)雜，術(shù)中還需變動(dòng)機(jī)器人位置，準(zhǔn)備時(shí)間長，如食管癌手術(shù)需要先安置側(cè)臥位做胸段手術(shù)，再安置平臥位做腹段手術(shù)，流程更煩瑣，所需儀器設(shè)備更多，床旁機(jī)械臂的位置也需要變動(dòng)。另外，婦科主刀醫(yī)師離開晚，一助醫(yī)師直到搬運(yùn)完患者才離開，手術(shù)流程緊湊；胸外科主刀和一助醫(yī)師離開早，只留下二助醫(yī)師甚至研究生縫合切口、搬運(yùn)患者，大大延長了接臺(tái)時(shí)間。

3.3 影響手術(shù)時(shí)間占患者進(jìn)出手術(shù)室總時(shí)間比例的因素 數(shù)據(jù)表明（見表3），本研究中的非手術(shù)時(shí)間占患者進(jìn)出手術(shù)間總時(shí)間的比例較高，約35%的時(shí)間被用于患者的手術(shù)準(zhǔn)備和術(shù)后整理工作，如果縮短這部分時(shí)間，將大大提高接臺(tái)手術(shù)的效率。另外，在手術(shù)時(shí)間分配中，又有約30%的時(shí)間用于機(jī)器人手術(shù)的準(zhǔn)備工作。這和機(jī)器人手術(shù)的特性和流程有關(guān)，如機(jī)器人Docking時(shí)，整個(gè)手術(shù)團(tuán)隊(duì)都要暫停操作，直到Docking結(jié)束才能進(jìn)行下一步操作；也與助手醫(yī)師的操作熟練度有關(guān)，本研究中婦科的助手醫(yī)師相較其他外科室更固定，所以婦科的機(jī)器人準(zhǔn)備時(shí)間最短，機(jī)器人手術(shù)時(shí)間占患者進(jìn)出手術(shù)間總時(shí)間的比例最高。同時(shí)還要考慮到機(jī)器人手術(shù)作為一種新的手術(shù)方式，手術(shù)流程、物資供應(yīng)、應(yīng)急處置、人員培訓(xùn)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作都有別于傳統(tǒng)手術(shù)，在實(shí)際運(yùn)行中消毒供應(yīng)不及時(shí)、機(jī)器人故障處理不及時(shí)、團(tuán)隊(duì)成員不熟練、培訓(xùn)考核機(jī)制不健全、缺乏獎(jiǎng)懲機(jī)制等原因都會(huì)嚴(yán)重影響手術(shù)效率。

3.4 影響機(jī)器人專用手術(shù)間利用率的因素 本研究中機(jī)器人專用手術(shù)間日均手術(shù)量不大，但夜間手術(shù)的比例卻很高，這和首臺(tái)手術(shù)開臺(tái)時(shí)間晚、接臺(tái)時(shí)間長、單臺(tái)手術(shù)時(shí)間長和單日手術(shù)安排分配不均有關(guān)。首臺(tái)手術(shù)是否準(zhǔn)時(shí)開臺(tái)是影響手術(shù)間利用率的重要因素，也是影響當(dāng)天手術(shù)室各項(xiàng)工作能否按計(jì)劃進(jìn)行的關(guān)鍵性因素，同時(shí)也是外科部門運(yùn)轉(zhuǎn)的重要環(huán)節(jié)，其工作效率直接影響手術(shù)患者的住院時(shí)間[14]。本研究中單日手術(shù)量≥5臺(tái)的有52 d，單日手術(shù)量≤2臺(tái)有273 d，手術(shù)量分布不均，導(dǎo)致機(jī)器人專用手術(shù)間在手術(shù)高峰日通宵達(dá)旦運(yùn)行，出現(xiàn)下半夜甚至次日早晨還在接前一天擇期手術(shù)的極端情況，也導(dǎo)致當(dāng)日消化不了的機(jī)器人手術(shù)被迫暫?；蚋臑槠胀ㄇ荤R手術(shù)。另外，外科醫(yī)師術(shù)前評(píng)估或準(zhǔn)備不充分、患者臨時(shí)改變主意拒絕機(jī)器人手術(shù)、機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)故障等因素也是造成臨時(shí)停臺(tái)率居高不下的因素。手術(shù)室是醫(yī)院系統(tǒng)的關(guān)鍵財(cái)務(wù)中心，手術(shù)護(hù)理約占所有衛(wèi)生保健支出的1/3，但并非所有的成本都是適當(dāng)或必要的，因?yàn)橛袝r(shí)在手術(shù)室利用方面存在著顯著的低效[14]。達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)成本更高，根據(jù)版本不同，在美國購買達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的單臺(tái)價(jià)格為50～250萬美元，每臺(tái)系統(tǒng)每年的維護(hù)費(fèi)用為8～17萬美元[15]。一項(xiàng)基于14家美國醫(yī)院約6000例達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)的成本核算指出，單例手術(shù)的平均固定成本（折舊費(fèi)、維護(hù)費(fèi)等）為984美元[16]。提高機(jī)器人專用手術(shù)間利用率，增加單位時(shí)間內(nèi)機(jī)器人手術(shù)例數(shù)（如提高年手術(shù)量），將對(duì)降低成本產(chǎn)生直接影響。

4 結(jié)論

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)因其在微創(chuàng)、精準(zhǔn)等方面的優(yōu)勢(shì)受到外科醫(yī)生和患者的青睞，排隊(duì)等待手術(shù)現(xiàn)象突出，不利于縮短平均住院日。通過對(duì)某三甲醫(yī)院達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)運(yùn)營效率影響因素的討論，可以發(fā)現(xiàn)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的運(yùn)營效率受多因素影響，而提高首臺(tái)手術(shù)準(zhǔn)點(diǎn)開臺(tái)率、縮短接臺(tái)時(shí)間、降低臨時(shí)停臺(tái)率對(duì)提高機(jī)器人手術(shù)效率和專用手術(shù)間利用率至關(guān)重要。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻(xiàn)聲明：①宋曉波負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)論文框架，起草論文；②胡軍、喻瓊負(fù)責(zé)人員協(xié)調(diào)，研究過程的實(shí)施；③宋曉波、宋濤、李高杰負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)收集，統(tǒng)計(jì)學(xué)分析、繪制圖表；④律峰負(fù)責(zé)論文修改；⑤肖明朝、易鳳瓊負(fù)責(zé)擬定寫作思路，指導(dǎo)撰寫文章并最后定稿。

參考文獻(xiàn)

[1] Wasielewski A. Guideline implementation： minimally invasive surgery， Part 1[J]. AORN Journal， 2017， 106（1）： 50-59.

[2] Corcione A， Angelini P， Bencini L， et al. Joint consensus on abdominal robotic surgery and anesthesia from a task force of the SIAARTI and SIC[J]. Minerva Anestesiologica， 2018， 84（10）： 1189-1208.

[3] Truong M， Kim J H， Scheib S， et al. Advantages of robotics in benign gynecologic surgery[J]. Curr Opin Obstet Gynecol， 2016， 28（4）： 304-310.

[4] 尹軍， 劉相花， 唐海英， 等.手術(shù)機(jī)器人的研究進(jìn)展及其在臨床中的應(yīng)用[J].醫(yī)療衛(wèi)生裝備， 2017， 38（11）： 97-100.

[5] 靳川偉， 馬云濤， 楊婧.達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)“3+X”模式在胃癌根治術(shù)中的應(yīng)用現(xiàn)狀[J].機(jī)器人外科學(xué)雜志（中英文）， 2021， 2（6）： 492-499.

[6] Roh C K， Choi S， Seo W J， et al. Comparison of surgical outcomes between integrated robotic and conventional laparoscopic surgery for distal gastrectomy： a propensity score matching analysis[J]. Sci Rep， 2020， 10（1）： 485.

[7] 謝金亮， 付敬， 羅婷婷， 等.醫(yī)院手術(shù)室運(yùn)營效率分析及改進(jìn)策略探討[J].中國醫(yī)院管理， 2014， 34（4）： 39-40.

[8] 陳汝雪， 歐陽晶， 謝倩， 等. 綜合干預(yù)對(duì)首臺(tái)手術(shù)開臺(tái)時(shí)間管理成效分析[J].中國醫(yī)院管理， 2015， 35（5）： 33-34.

[9] 余佩武， 陳凜， 郝迎學(xué)， 等. 機(jī)器人胃癌手術(shù)專家共識(shí)（2015版）[J].中華消化外科雜志， 2016， 15（1）： 7-11.

[10] 黨笑， 柏蒙， 張澤昊， 等.降低腔鏡手術(shù)患者接臺(tái)延遲率[J].中國衛(wèi)生質(zhì)量管理， 2020， 27（6）： 103-106.

[11] Scalea T M， Carco D， Reece M， et al. Effect of a novel financial incentive program on operating room efficiency[J].JAMA Surg， 2014， 149（9）： 920-924.

[12] 李娜， 于秀榮， 李秀麗， 等. 達(dá)芬奇機(jī)器人輔助下婦科手術(shù)體位的安全管理[J].中華腔鏡外科雜志（電子版）， 2016， 9（3）： 190-192.

[13] Giedelman C， Moschovas M C， Bhat S， et al. Establishing a successful robotic surgery program and improving operating room efficiency： literature review and our experience report[J]. J Robot Surg， 2021， 15（3）： 435-442.

[14] Lee D J， Ding J， Guzzo T J. Improving operating room efficiency [J]. Curr Urol Rep， 2019， 20（6）： 28.

[15] Investor Presentation Q3 2019 [EB/OL].[2019-10-20]. https： //isrg.intuitive.com/static-files/880bf027-e866-4c32-b910-5332467cd8dc.

[16] Feldstein J， Schwander B， Roberts M， et al. Cost of ownership assessment for a Da Vinci robot based on US real-world data[J]. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery， 2019， 15（5）： e2023.

編輯：劉靜凱