毛磊

（山西能源學(xué)院 山西 晉中 030600）

背景

球類運(yùn)動(dòng)是重要的體育運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目之一，如，籃球、足球和排球等，中小學(xué)及高?；径奸_設(shè)有籃球、足球和排球課程，因此如何存放球類是重要現(xiàn)實(shí)問題，其如何進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)將很大程度上提高使用的效率。目前，學(xué)校體育器材室中球類的存放方式通常使用簡(jiǎn)易的架子、箱子或袋子，但由于球類容易滾動(dòng)，在架子上容易滑落，在箱子或袋子里占用空間大，且使用時(shí)拿取不方便，因每天體育課均使用到球類，存、取、放球的頻率極高，器材室管理人員每次進(jìn)行統(tǒng)計(jì)球的數(shù)量工作量極大，可見，存放和統(tǒng)計(jì)球的數(shù)量時(shí)耗時(shí)耗力。

隨著加工產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新性發(fā)展，各類新式產(chǎn)品不斷生產(chǎn)，然而國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)球類自動(dòng)存放和計(jì)數(shù)裝置的產(chǎn)品設(shè)計(jì)較少，在設(shè)計(jì)過程中不僅要考慮如何自動(dòng)進(jìn)球和取球，而且要考慮如何自動(dòng)化計(jì)數(shù)，另外還需考慮產(chǎn)品的成本，以滿足大批量生產(chǎn)和市場(chǎng)拓廣。

為此，針對(duì)現(xiàn)在裝置技術(shù)的不足，在充分考慮節(jié)約成本的基礎(chǔ)上，最大程度上提升球類存放的便捷性。本文設(shè)計(jì)了一種可自動(dòng)存放及計(jì)數(shù)的球類存放裝置，實(shí)現(xiàn)了球類的自動(dòng)放置、自動(dòng)計(jì)數(shù)和自動(dòng)拿取的功能。

1、總設(shè)計(jì)方案

球類存放裝置如圖1所示，共包括傳送裝置、置物架體、主控面板三部分。置物架體居中安裝，傳送裝置安裝于置物架體的左側(cè)，主控面板獨(dú)立安裝于收納筒的右側(cè)。其中，傳送裝置包括底座、滑輪、旋轉(zhuǎn)把手、皮帶、運(yùn)送板，實(shí)現(xiàn)了將球從運(yùn)送板移送至置物架體中的球類放置板上的功能；置物架體包括固定支架、球類放置板、其他物品放置板、收納筒，球類放置板傾斜35°左高右低安裝于固定支架上，其他物品放置板水平安裝于固定支架上，收納筒焊接在置物架體的右下角，收納筒焊接在置物架體的右下角；主控面板包括顯示屏、開關(guān)按鈕、電源，其中，顯示屏可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)的顯示功能。特別地，傳送裝置與置物架體間安裝有帶腳踏板的鋁板，通過踩壓移動(dòng)鋁板，實(shí)現(xiàn)運(yùn)送板的右端磁鐵與球類放置板的左端磁鐵的相吸及相斥。

圖1 裝置設(shè)計(jì)總圖

具體地，置物架體底部的兩側(cè)均固定連接有支撐腿，支撐腿的底部固定連接有防滑墊。傳送裝置的底端安裝有固定底盤，底盤固定于地面，且傳送裝置兩端均安裝傳送板，傳送板的一端與傳送帶用彈簧連接，另一端安裝有磁鐵。收納筒與置物架體的右側(cè)兩端固定支架焊接固定，收納筒內(nèi)底端固定安裝有橡膠墊，且收納筒四周有掛鉤，方便使用者掛置收納網(wǎng)。主控面板中的開關(guān)控制顯示屏，電源的連接是否決定了主控面板的工作與否。另外，圖1示意圖中以5層球類置物架、2層其他物品置物架、5層傳送板為例，在實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)具體需求進(jìn)行增加層數(shù)。

2、具體設(shè)計(jì)思路

2.1、傳送裝置

如圖2所示，為傳送裝置的滑輪連接示意圖，結(jié)合圖1中的傳送裝置部分，傳送裝置的設(shè)計(jì)思路為：使用者直接將球依次放置在傳送裝置的右側(cè)傳送板上，通過旋轉(zhuǎn)帶旋轉(zhuǎn)把手的滑輪4，帶動(dòng)滑輪5、3、2、1滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，放滿球的底層傳送板逐漸移動(dòng)至高處，繼續(xù)在底層傳送板上放置球，當(dāng)靠近球類放置板的傳送板上全面放滿球后，踩至鋁板的腳踏板，鋁板傾斜彈出，傳送板右端磁鐵和球類放置板左端磁鐵相吸，多層傳送板上的球同時(shí)自動(dòng)滾落到每一層的球類放置板的最右端。

圖2 傳送裝置滑輪連接圖

特別地，每層傳送板的球類放置圖如圖3所示，本文以2排、4列為例，在實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)具體需求進(jìn)行增加排數(shù)和列數(shù)。

圖3 傳送板球類放置圖

2.2、置物架體

如圖4所示，為置物架體的結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖1中的置物架體部分，置物架體包括固定支架、球類放置板、其他物品放置板、收納筒。置物架體的設(shè)計(jì)思路為：球類放置板表面等間隔設(shè)有第一凹槽，第一凹槽體積小于球類體積，在每一第一凹槽中心設(shè)有壓力傳感器，在球類放置板右側(cè)末端設(shè)有第二凹槽，第二凹槽的長(zhǎng)度為球類放置板的寬度的1.5倍，且第二凹槽安裝擋桿，用于將球擋在球類放置板而不會(huì)落下，擋桿兩端垂直安裝萬向自鎖輪，通過移動(dòng)檔桿讓球落入收納筒中，具體放置示意圖如圖5所示。當(dāng)拉動(dòng)不同球類放置板上的擋桿，可使固定旋轉(zhuǎn)板上的球自動(dòng)落入收納筒中。特別地，第一凹槽中壓力傳感器檢測(cè)到是否有球，顯示屏中實(shí)時(shí)顯示已放置球的數(shù)量。另置物架體底部的兩側(cè)均固定連接有支撐腿，支撐腿的底部固定連接有防滑墊。另外，其他物品放置板表面固定安裝有橡膠墊，用于放置其他物品，更充分地利用所有空間。

圖4 置物架體的結(jié)構(gòu)示意圖

圖5 第二凹槽上檔桿的放置示意圖

具體地，當(dāng)使用者需要拿取球時(shí)，可先選定一層或多層球類放置板，接動(dòng)該層第二凹槽中擋桿后端拉繩，當(dāng)球右側(cè)無檔桿時(shí)，球自動(dòng)落入收納筒中，當(dāng)只需拿取該球類放置板上的部分球時(shí)，拉動(dòng)該層第二凹槽中擋桿前端拉繩，直到擋桿擋住球體，球體不再掉落，取球動(dòng)作結(jié)束。使用者循環(huán)以上放置動(dòng)作，直至球全部放滿球類放置板，同時(shí)，第一凹槽中壓力傳感器檢測(cè)到是否有球，顯示屏中實(shí)時(shí)顯示已放置球的數(shù)量。當(dāng)使用者需要拿取球時(shí)，可先選定一層或多層球類放置板，接動(dòng)該層第二凹槽中擋桿后端拉繩，當(dāng)球右側(cè)無檔桿時(shí)，球自動(dòng)落入收納筒中，當(dāng)只需拿取該球類放置板上的部分球時(shí)，拉動(dòng)該層第二凹槽中擋桿前端拉繩，直到擋桿擋住球體，球體不再掉落，取球動(dòng)作結(jié)束，顯示屏上的球總數(shù)實(shí)時(shí)更新。特別地，圖4中球類放置板是以2排、4列為例，與傳送板的球類放置圖保持一致，在實(shí)際應(yīng)用中，也可根據(jù)具體需求進(jìn)行增加排數(shù)和列數(shù)。

2.3、主控面板

主控面板為PCB印制電路板，分別設(shè)有顯示屏、電源開關(guān)、電源接口、主控芯片，主控CPU芯片選用MAX1714，其熔焊有信息接收模板、信息傳輸模塊、信息解析模板，其中，信息接收模板通過數(shù)據(jù)傳輸線與壓力傳感器連接，壓力傳感器為安裝于球類放置板的第一凹槽中的傳感器。

其中，壓力傳感器的主要原理是通過感受壓力信號(hào)，并將其壓力信號(hào)變換為電路可傳輸?shù)碾娦盘?hào)，通常包括壓力敏感元件、信號(hào)處理單元。一般地，壓力傳感器包括壓阻式壓力傳感器、陶瓷壓力傳感器、擴(kuò)散硅壓力傳感器、壓電式壓力傳感器。本文采用最基礎(chǔ)的壓阻式壓力傳感器，主要原理是單晶硅的壓阻效應(yīng)，當(dāng)外部給傳感器的壓力發(fā)生改變時(shí)，單晶硅產(chǎn)生應(yīng)變，轉(zhuǎn)換為輸出二進(jìn)制信號(hào)，傳遞至顯示端。

在主控面板中，主控制器是系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，其穩(wěn)定運(yùn)行直接決定了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。通過主控制器控制數(shù)據(jù)采集部分獲取傳感器數(shù)據(jù)，通過主控制器控制功能部分實(shí)現(xiàn)控制功能。本文選用的是STC89C52單片機(jī)，其執(zhí)行能力強(qiáng)、運(yùn)算速度快，費(fèi)用成本低、開發(fā)周期成本低，另選用D3B壓力傳感器，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，不需電源和其他電路，裝置體積小，廣泛應(yīng)用于航空航天、智能硬件、汽車業(yè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，考慮到壓力傳感器輸出的是模擬量，所以需通過模數(shù)轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，輸出數(shù)字量后，需要搭配模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片。

2.4、單片機(jī)芯片的選擇

在方案設(shè)計(jì)初期，計(jì)劃使用可編程邏輯器件作為主控制器，其具有編程靈活、集成度高、穩(wěn)定性好、適用范圍廣等功能優(yōu)點(diǎn)，然而球類放置架非大型系統(tǒng)，不需要控制系統(tǒng)具有復(fù)雜的邏輯功能，對(duì)于數(shù)據(jù)的處理速度需求低，所以該方案不可取；然后，選用單片機(jī)控制器，其中包括STC89C52和STM32，前者是CMOS工藝8位微控制器，RAM和ROM存儲(chǔ)空間大，工作電壓范圍更廣，支持在線編程，低功耗、性能高，后者是半導(dǎo)體ST公司的基于ARM7架構(gòu)的32位的微控制器，配備Cortex-M3內(nèi)核，具有實(shí)時(shí)仿真和跟蹤的功能。因此，結(jié)合成本和功能需求，本文方案中選中性價(jià)比較高的STC89C52單片機(jī)作為主控制器。

3、市場(chǎng)推廣分析

3.1、市場(chǎng)分析

球類放置架屬于體育用品領(lǐng)域，其適用于具有生產(chǎn)力的中小企業(yè)，該類企業(yè)在生產(chǎn)產(chǎn)品時(shí)，應(yīng)注重產(chǎn)品的實(shí)用性。如，大小滿足一般場(chǎng)地需求，同時(shí)，產(chǎn)品類別多樣性，可根據(jù)用戶場(chǎng)地需求，進(jìn)行產(chǎn)品個(gè)性化定制。并且應(yīng)跟網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上同類產(chǎn)品的性能和銷售情況差異性進(jìn)行對(duì)比，了解產(chǎn)品性能優(yōu)勢(shì)和不足，有助于快速定位產(chǎn)品銷售用戶。除經(jīng)此外，還應(yīng)注重考慮產(chǎn)品用戶的穩(wěn)定性，并在學(xué)校中加強(qiáng)推廣。

3.2、產(chǎn)品分析

經(jīng)過與同類產(chǎn)品對(duì)比，本文設(shè)計(jì)的產(chǎn)品主要具有以下優(yōu)勢(shì)：

（1）自動(dòng)放置球的功能。傳送裝置包括有皮帶、運(yùn)送板以及驅(qū)動(dòng)輪組件，驅(qū)動(dòng)輪組件用以驅(qū)動(dòng)皮帶傳動(dòng)，運(yùn)送板設(shè)置有多個(gè)并且對(duì)稱設(shè)置在所述皮帶的兩側(cè)，每側(cè)的運(yùn)送板與球類放置板一一對(duì)應(yīng)，通過拉動(dòng)隔離鋁板，讓運(yùn)送板與放置板相接，球類自動(dòng)滾動(dòng)至放置板；

（2）自動(dòng)計(jì)數(shù)功能。紅外傳感器可檢測(cè)出球類放置板上球的數(shù)量，并在顯示屏上顯示總數(shù)量，當(dāng)取球后，球類數(shù)量實(shí)時(shí)更新；

（3）自動(dòng)取球功能。拉動(dòng)U型擋桿兩側(cè)的拉繩時(shí)候，球自動(dòng)落入收納筒中；

（4）其他物品放置功能。單獨(dú)設(shè)置有雜物放置板，使用者可自主放置其他物品。

因此，本文產(chǎn)品解決了現(xiàn)有市場(chǎng)上的球類存放裝置不具備自動(dòng)存放的功能，使用中無法實(shí)時(shí)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)裝置上放置球類的數(shù)量，導(dǎo)致使用者費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題。

3.3、需求分析

市場(chǎng)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)除功能外，更重要是價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)，在產(chǎn)品銷售初期定價(jià)時(shí)，應(yīng)進(jìn)行充分嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼{(diào)研，分析成品，最終進(jìn)行產(chǎn)品價(jià)格的定價(jià)。目前很多企業(yè)在定價(jià)時(shí)，并沒有很好地做好戰(zhàn)略性考慮，使用產(chǎn)品的銷售量不能穩(wěn)定上升。且在產(chǎn)品定價(jià)中應(yīng)考慮到直接供應(yīng)商、代理商、經(jīng)銷商等不同的角色定位。另外，還要考慮當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)的購(gòu)買力，進(jìn)行產(chǎn)品的特色化功能設(shè)計(jì)，從而制定合理價(jià)格，不僅保證了產(chǎn)品的通用功能滿足一般用戶需求外，而且保證了產(chǎn)品滿足特殊功能需求用戶，這樣有利于產(chǎn)品的持續(xù)化銷售和企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

3.4、銷售渠道

產(chǎn)品銷售渠道是產(chǎn)品通向消費(fèi)用戶的直接橋梁，若為中小型企業(yè)，可采用直接經(jīng)銷制和代理制的銷售方式，可有效降低中間經(jīng)銷商差價(jià)，也更有利于產(chǎn)品銷售終端網(wǎng)絡(luò)的建立和用戶的粘性。首先，從各省市中小學(xué)、高校入手，進(jìn)行產(chǎn)品的銷售與推廣；然后，到各類經(jīng)銷代理商進(jìn)行產(chǎn)品介紹和推廣，根據(jù)各地實(shí)際市場(chǎng)情況采用個(gè)性化的合作實(shí)現(xiàn)企業(yè)和代理商的產(chǎn)銷合作模式。

4、總結(jié)

本文針對(duì)學(xué)校體育器材室中球類的存、取、放困難，器材室管理人員每次進(jìn)行統(tǒng)計(jì)球的數(shù)量工作量極大的問題，設(shè)計(jì)了一款球類存放及計(jì)數(shù)裝置，該裝置可通過傳送裝置將球自動(dòng)放置于球類放置板上，壓力傳感器可檢測(cè)出球類放置板上球的數(shù)量，并在顯示屏上顯示總數(shù)量，當(dāng)拉動(dòng)不同球類放置板上的擋桿，可使球自動(dòng)落入收納筒中，同時(shí)顯示屏上的數(shù)量實(shí)時(shí)更新，并可在其他物品放置板上自主放置其他物品，解決了現(xiàn)有市場(chǎng)上的球類存放裝置不具備自動(dòng)存放的功能，使用中無法實(shí)時(shí)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)裝置上放置球類的數(shù)量，導(dǎo)致使用者費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題，提高了球類存放裝置的使用便捷性。文中最后結(jié)合本文設(shè)計(jì)產(chǎn)品，進(jìn)行了產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣分析，包括：市場(chǎng)分析、產(chǎn)品分析、需求分析和銷售渠道分析。