程 寬 趙永華
(嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院 智能制造學(xué)院,嘉興 314036)
液壓閥是液壓系統(tǒng)中用來控制液流的壓強、流量和流動方向的控制元件。二維閥將先導(dǎo)級和功率級集成在一個閥芯的兩個運動自由度上。先導(dǎo)級的旋轉(zhuǎn)滑閥開口具有很高的壓強增益,電-機械轉(zhuǎn)換器只需輸出很小的角位移就能引起壓強的急劇變化,易于實現(xiàn)閥的快速工作和高頻響應(yīng)。二維閥具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、動態(tài)特性理想、抗污染能力強、泄漏流量小以及功重比大等優(yōu)點。二維閥閥芯的轉(zhuǎn)動使得閥的節(jié)流口頻繁啟閉,導(dǎo)致通過節(jié)流口的液體壓強驟降。當(dāng)液體局部壓強低于其飽和蒸氣壓時,液體中原有的“氣核”成長為氣泡,而氣泡在高壓處潰滅,就會發(fā)生空化現(xiàn)象[1]。空化現(xiàn)象是引起二維閥壓強脈動、振動和噪聲的重要原因[2]。
國內(nèi)外學(xué)者對螺旋槳、離心泵、水翼等的空化噪聲進行了研究,研究通常采用基于FW-H方程的聲類比法。在空化聲學(xué)特性的研究中,黃景泉分析了單個空泡從初生到潰滅的噪聲,得出了空泡聲輻射能量集中在潰滅階段,空泡群的聲功率等于單空泡輻射能量的平均值與每秒潰滅空泡數(shù)乘積的結(jié)論[3]。戚定滿等利用邊界元法計算了單個空泡的演變過程,同時進行了噪聲譜特性分析[4]。文獻[5]利用這些方法對空泡噪聲進行了預(yù)測。
本文擬采用大渦模擬和Schneer-Sauer空化模型相結(jié)合的方法對二維閥先導(dǎo)級空化流動進行數(shù)值計算,并預(yù)測空化噪聲。
利用UG三維建模軟件,建立三通徑二維閥三維模型。反向建模生成流道模型,二維閥先導(dǎo)級閥口通道結(jié)構(gòu)具有雙流道中心對稱的特點。當(dāng)閥芯旋轉(zhuǎn)打開高壓節(jié)流口時,流體經(jīng)過主閥芯中間孔的流道流至模型入口,經(jīng)過渡通道到達高壓區(qū),經(jīng)高壓節(jié)流孔至閥套斜槽內(nèi),再流至敏感腔。本研究選取一半的流體模型作為分析對象,進口流道直徑2.0 mm,過渡流道直徑1.2 mm,出口處的面積約為4.5 mm2。使用MESH軟件進行網(wǎng)格劃分,采用四面體網(wǎng)格對滑移面和節(jié)流口進行局部加密處理,在出口處設(shè)置5個監(jiān)測點,以獲得壓強脈動信息。
利用FLUENT中最通用的Lightill噪聲比擬方法,對二維閥先導(dǎo)級的流場和聲場進行數(shù)值模擬,采用混合多相流的空化模型和大渦模擬模型,選擇PISO壓強速度耦合算法和一階迎風(fēng)格式進行計算。定義主相為液壓油,密度為780 kg·m-3,粘度為 0.0024 kg·m-1·s-1;次相為空氣,密度為1.225 kg·m-3, 粘度為1.789×10-5kg·m-1·s-1;主相與次相的轉(zhuǎn)換滿足cavitation模型。數(shù)值模擬采用壓強入口、壓強出口以及無滑移標(biāo)準(zhǔn)壁面函數(shù)邊界條件。
選取節(jié)流口開度為0.02 mm時,對二維閥先導(dǎo)級在空化條件下進行分析。通過過渡流道軸線并垂直于進口流道軸線的流體面為分析面[5-6]。
圖1為分析面的壓強、速度矢量和流線、氣體體積分布。如圖1所示,由于二維閥先導(dǎo)級節(jié)流口的節(jié)流作用,節(jié)流口下游區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)了明顯的低于閥內(nèi)液體飽和壓強的低壓區(qū)。從壓強分布圖可以看出:節(jié)流口上游的閥芯部分為高壓區(qū),下游的低壓區(qū)出現(xiàn)在閥套斜槽內(nèi)。這一低壓區(qū)的存在會使液體中原有的氣核成長為氣泡[7]。當(dāng)這些氣泡被流體帶到高壓處時潰滅,將釋放巨大的脈沖壓強,脈沖壓強反復(fù)沖擊閥的表面,就會發(fā)生空化現(xiàn)象。在發(fā)生空化后,通過節(jié)流口的高速流體射流強度增強,說明空化的發(fā)生對閥內(nèi)流體的流動影響很大。從氣體體積分布圖可以看出,斜槽內(nèi)的旋渦旋向改變時,通過節(jié)流口的高速射流加劇了空泡的聚集,而空泡在匯集過程中又會使空化區(qū)的流體流動變得更加復(fù)雜[8-11]。
空化條件下,二維閥先導(dǎo)級各監(jiān)測點空化噪聲頻域特征如圖2和圖3所示。從圖2的聲壓曲線可以發(fā)現(xiàn),各監(jiān)測點的聲壓曲線走勢大致相同。在200 Hz以內(nèi)的低頻區(qū)域聲壓級數(shù)較高,能量較大;在200 Hz以外的區(qū)域聲壓級數(shù)較低,能量較小。在0~200 Hz,聲壓曲線下降很快;在200 Hz之后,聲壓曲線基本趨于平緩,變化幅度較小[12]。聲壓級最終穩(wěn)定在120 dB。
從圖3可以發(fā)現(xiàn),空化條件下,二維閥先導(dǎo)級的空化噪聲集中在200 Hz以內(nèi)的低頻區(qū)域。5個監(jiān)測點中,p3點的頻譜特性與其余4點不同。它除了在200 Hz內(nèi)密集的聲壓頻率外,500 Hz處出現(xiàn)了明顯的次頻,說明該點所反映的距離節(jié)流口最近的閥套斜槽區(qū)內(nèi)側(cè)壁面積聚了更多的湍動能,所以貢獻了更高頻次的聲壓波[13-14]。
采用FLUENT軟件,聯(lián)合Lighthill聲類比理論,對二維閥先導(dǎo)級非定常空化流動進行了數(shù)值計算,預(yù)測了空化條件下的噪聲效果,得到了如下結(jié)論:
(1)空化條件下,空化氣團的聚集影響了閥內(nèi)流體的流態(tài),加劇了高速射流的流速,其中空化噪聲是主要的噪聲源;
(2)聲能量密度集中在200 Hz以內(nèi),在200 Hz外聲壓曲線基本趨于平緩,聲壓級穩(wěn)定在120 dB,聲壓頻帶變寬。