厙容華 易 瓏 陳 茜 陳 莉

（1.四川省腫瘤醫(yī)院 放療中心胸部放療二病區(qū)，成都 610041；2.四川省腫瘤醫(yī)院 腫瘤內(nèi)科六病區(qū)，成都 610041）

腕關(guān)節(jié)是人體最重要的關(guān)節(jié)之一，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，主要由相互關(guān)聯(lián)的橈腕關(guān)節(jié)、腕骨間關(guān)節(jié)和腕掌關(guān)節(jié)構(gòu)成，完成日常生活中的抓拿功能、握持運(yùn)動、提重?cái)y帶等，對人體的重要性不言而喻[1-3]。手腕受損后，需要通過不斷鍛煉來恢復(fù)健康。

目前，常見的腕關(guān)節(jié)鍛煉裝置較為復(fù)雜，體積較大，不便于攜帶，價(jià)格較貴[4-5]。李明強(qiáng)等設(shè)計(jì)機(jī)器人對腕關(guān)節(jié)進(jìn)行康復(fù)治療[6]，王桂興等分析腕關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動軌跡[7]，劉榮帥等分析混聯(lián)式康復(fù)機(jī)械[8]。以上這些腕關(guān)節(jié)鍛煉器基本上通過擺動手掌鍛煉手腕，即使手掌相對于前臂進(jìn)行反復(fù)擺動鍛煉，缺乏手掌相對于前臂的轉(zhuǎn)動、扭動鍛煉。

1 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器的設(shè)計(jì)

1.1 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

腕關(guān)節(jié)康復(fù)器的設(shè)計(jì)思路是針對腕關(guān)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)手掌相對于手臂前臂進(jìn)行彎曲和扭動運(yùn)動，以廣泛實(shí)現(xiàn)腕關(guān)節(jié)的全方位運(yùn)動鍛煉，促進(jìn)腕關(guān)節(jié)的康復(fù)。

如圖1所示，腕關(guān)節(jié)康復(fù)器包括夾持裝置1、扭簧3和握持裝置2。扭簧3的一端固定連接于夾持裝置1，另一端固定連接于握持裝置2。夾持裝置1用于嵌套并夾持于手臂。握持裝置2用于手掌握持。

1.2 夾持裝置的設(shè)計(jì)

如圖2所示，夾持裝置1包括固定夾板11、扣板12和鎖扣件13。固定夾板11為弧形板，一端設(shè)有圓環(huán)連接部111，另一端設(shè)有夾持部112?？郯?2為弧形板，一端鉸接于固定夾板11的夾持部112的一側(cè)。鎖扣件13鉸接于固定夾板11的夾持部112的另一側(cè)部?？郯?2的非鉸接端通過鎖扣件13鎖扣于固定夾板11的夾持部112處。圓環(huán)連接部111與扭簧3固定連接。

固定夾板11的夾持部112的一側(cè)部設(shè)有固定夾板凸臺1121，固定夾板凸臺1121設(shè)有通孔，如圖3所示?？郯?2的一端設(shè)有扣板凸起121，扣板凸起121通過鉸軸鉸接于固定夾板凸臺1121，如圖4所示。通過該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)相關(guān)的鉸接，從而實(shí)現(xiàn)活動的轉(zhuǎn)動連接，達(dá)到便于操作的目的。

鎖扣件13由螺桿和螺母組成。固定夾板11的固定夾板凸臺相對的一側(cè)設(shè)有螺桿安裝部?？郯?2的非鉸接端設(shè)有卡口凸起。鎖扣件13的螺桿尾部鉸接于螺桿安裝部。鎖扣件13的螺桿卡于卡口凸起122的卡口中，通過螺母進(jìn)行鎖扣，將扣板12的卡口凸起鎖扣于固定夾板11的螺桿安裝部處。固定夾板11的夾持部112的內(nèi)表面還設(shè)有固定夾板柔性墊113。通過增加柔性墊的設(shè)計(jì)，使其符合人機(jī)工程學(xué)，增加使用的舒適性。

扣板12的卡口凸起122的端部設(shè)有凸緣221，凸緣221用于阻擋鎖扣件13鎖扣后的螺母，防止鎖扣件13從卡口凸起滑落。扣板12的內(nèi)表面還設(shè)有扣板柔性墊123。采用以上鎖扣結(jié)構(gòu)，便于將其鎖扣于手臂上和從手臂上拆下來，操作方便快捷。

1.3 握持裝置的設(shè)計(jì)

如圖5所示，握持裝置2包括固定環(huán)21和握持桿22；握持桿22安裝于固定環(huán)21的其中一面上，固定環(huán)21的另一面固定連接于所述扭簧3。握持裝置2還包括握持套221，嵌套于握持桿22。通過握持手套221，以增加握持的舒服性，通過增大握持的摩擦力，以便更穩(wěn)固地進(jìn)行握持鍛煉。

扭簧3的其中一端固定焊接于所述固定夾板11的圓環(huán)連接部，另一端固定焊接于所述固定環(huán)21。扭簧3的兩端末分別設(shè)有圓環(huán)，圓環(huán)設(shè)有通孔。固定夾板11的圓環(huán)連接部設(shè)有與扭簧3端末的圓環(huán)通孔相匹配的固定夾板通孔。固定環(huán)21設(shè)有與扭簧3端末的圓環(huán)通孔相匹配的固定環(huán)通孔。扭簧3的兩端末的圓環(huán)通孔分別通過鉚釘與固定夾板通孔和固定環(huán)通孔鉚接。采用該鉚接的固定連接方式，避免了使用螺紋連接易出現(xiàn)松動的情況，保證了連接的可靠性，延長了器械的使用壽命。

2 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器的工作原理

當(dāng)進(jìn)行手腕扭動鍛煉時(shí)，手前臂穿入扭簧3并握持握持裝置2，將夾持裝置1夾持于手臂，手掌扭動握持裝置2使扭簧3發(fā)生扭轉(zhuǎn)形變，進(jìn)而對手腕扭動進(jìn)行鍛煉?；蛘呤终茢[動握持裝置2時(shí)扭簧3產(chǎn)生彎曲形變，對手腕擺動進(jìn)行鍛煉。具體地，將夾持裝置1固定于前臂，并夾持于前臂后端即靠近肘關(guān)節(jié)處。手臂穿入扭簧3，使腕關(guān)節(jié)處于扭簧3內(nèi)部。手掌握持握持裝置2進(jìn)行扭動或擺動，使得扭簧產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)形變或彎曲形變，進(jìn)而對腕關(guān)節(jié)進(jìn)行扭動鍛煉和擺動鍛煉。將手臂放置于固定夾板11上，然后將固定夾板11的夾持部112調(diào)整到前臂后端即靠近肘關(guān)節(jié)處，進(jìn)而通過鎖扣件13將夾持裝置1固定安裝于手臂。增加握持套221，一是增加摩擦力，二是增加舒適性。采用鉚釘實(shí)現(xiàn)扭簧3分別與固定夾板11和固定環(huán)21的連接，鉚釘可以承受較大的扭矩，使得扭簧3在反復(fù)扭動與反復(fù)彎曲的過程中可以較大程度增加其使用壽命，提高耐用性。

3 臨床應(yīng)用

結(jié)合臨床經(jīng)驗(yàn)制定腕關(guān)節(jié)治療效果調(diào)查表和滿意度調(diào)查表，對試用患者進(jìn)行調(diào)查分析。滿意度調(diào)查表包括4項(xiàng)內(nèi)容：非常滿意、滿意、比較滿意和不滿意。

在對患者進(jìn)行試用前，詳細(xì)向患者介紹本次試用的目的、康復(fù)器的使用說明以及注意事項(xiàng)，以保證使用者的有效配合，從而順利完成試用實(shí)驗(yàn)。同時(shí)，在患者試用的過程中，不定時(shí)監(jiān)測和觀察患者的腕關(guān)節(jié)及其周圍情況，以及時(shí)獲得試用者腕關(guān)節(jié)變化 情況。

針對52例試用患者，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，其結(jié)果如表1和表2所示。

表1 腕關(guān)節(jié)康復(fù)治療效果調(diào)查情況

表2 腕關(guān)節(jié)康復(fù)治療滿意度調(diào)查情況

通過分析，總有效率（痊愈、現(xiàn)效和有效之和）達(dá)到98.02%，總滿意度（非常滿意、滿意和比較滿意）達(dá)到96.15%。

4 結(jié)語

采用簡單的夾持裝置、扭簧和握持裝置3個(gè)主要結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了腕關(guān)節(jié)康復(fù)器，并通過患者的臨床試用，取得了良好的治療作用。本腕關(guān)節(jié)康復(fù)器相對于現(xiàn)有的器械具，采用扭簧結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)腕關(guān)節(jié)的彎曲、扭動，從而實(shí)現(xiàn)腕關(guān)節(jié)的全方位鍛煉，加快了腕關(guān)節(jié)的康復(fù)，增強(qiáng)了鍛煉效果。它的結(jié)構(gòu)簡單，體型小巧，操作便捷，方便攜帶，制作成本低，適合患者或需要使用的人員隨時(shí)隨地鍛煉使用。