時(shí) 穎 杭阿芳 田行璇 許海洋 龍文萱
(金陵科技學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院,南京 211169)
隨著新能源技術(shù)的發(fā)展和人們對(duì)清潔可再生能源的開發(fā),分布式光伏發(fā)電和儲(chǔ)能等技術(shù)成為新能源的發(fā)展趨勢[1],促使微電網(wǎng)自給自足的發(fā)電方式不斷更新發(fā)展。
本文研究含有分布式發(fā)電與儲(chǔ)能元件的直流微電網(wǎng),以電容作為主要元器件,設(shè)計(jì)電路參數(shù)和控制元件參數(shù),通過仿真確定參數(shù)的可行性,得到電流與電壓紋波小、精度高的雙向Buck-Boost變換器。
DC-DC變換器是對(duì)直流電壓參數(shù)進(jìn)行變換的電力電子轉(zhuǎn)換器[2]。在直流微電網(wǎng)下,分布式發(fā)電通過單向變換器和儲(chǔ)能同時(shí)對(duì)負(fù)荷供電,而儲(chǔ)能元件在一定條件下可作為負(fù)荷。本文通過對(duì)直流微電網(wǎng)的設(shè)計(jì)添加雙向DC-DC變換器來實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能的充放電。儲(chǔ)能是為了補(bǔ)償波動(dòng)性電源及負(fù)荷的變化,從而提高微電網(wǎng)的可 靠性[3]。
雙向DC-DC變換器是“一機(jī)兩用”的設(shè)備[4],相較單向變換器,可實(shí)現(xiàn)電壓能量雙向傳輸[5],使系統(tǒng)減少功率器件使用量,降低損耗,提高效率,提升動(dòng)態(tài)性能。
雙向Buck-Boost變換器是在單向Buck-Boost變換器原功率MOS管上反并聯(lián)二極管,在原二極管上反并聯(lián)功率MOS管后構(gòu)成,同時(shí)使兩個(gè)功率MOS管互補(bǔ)導(dǎo)通,拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。
該電路存在升壓和降壓兩種工作方式。當(dāng)電壓從U1流向U2時(shí),Q1導(dǎo)通、Q2截止,則工作在Buck模式下;當(dāng)能量從U2流向U1時(shí),Q2導(dǎo)通、Q1截止,則工作在Boost模式下。若變換器兩側(cè)都有電源,則能量流動(dòng)方式取決于兩個(gè)電源電壓的大小。若U1>U2,能量從U1流向U2;反之,從U2流向U1。
根據(jù)不同類型雙向DC-DC變換器適用場合和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行對(duì)比,選調(diào)壓范圍較寬、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡單、適用于小功率場合的雙向Buck-Boost變換器[6]。
本次設(shè)計(jì)的電路有兩種工作模式,因此主電路要根據(jù)Buck電路與Boost電路兩個(gè)方面進(jìn)行設(shè)計(jì),從而使設(shè)計(jì)的電路能夠同時(shí)滿足兩個(gè)電路的要求[7]。通過SIMULINK建立實(shí)驗(yàn)?zāi)P停瑢?shí)驗(yàn)?zāi)P筒捎勉U酸蓄電池作為儲(chǔ)能裝置,計(jì)算合適的變換器參數(shù)。電路主要設(shè)計(jì)參數(shù),如表1所示。
表1 電路主要設(shè)計(jì)參數(shù)
電感作為雙向DC-DC變換器的核心部分,在電路中一般是先充電再放電。根據(jù)公式計(jì)算電感的臨界值,結(jié)合實(shí)際,選擇大于計(jì)算結(jié)果的電感值。
Buck模式下的臨界電感為:
式中:L1為Buck模式的臨界電感;UH為電路高壓側(cè)電壓,指Buck模式的輸入電壓;UL為電路低壓側(cè)電壓,指Buck模式的輸出電壓;P1為Buck模式下的電路功率30 W。將數(shù)據(jù)代入式(1),得L1=12.7 μH。
Boost模式下的臨界電感為:
式中:L2為Boost模式的臨界電感;UH為電路高壓側(cè)電壓,指Boost模式的輸出電壓;UL為電路低壓側(cè)電壓,指Boost模式的輸入電壓;P2為Boost模式下的電路功率50 W。將數(shù)據(jù)代入式(2),得L1=9.375 μH。
根據(jù)實(shí)際情況并留有部分裕量,最終取L=80 μH。
Buck模式下的濾波電容為:
式中:Ts指開關(guān)周期;D為Buck模式時(shí)的占空比;?U為母線電壓的紋波。由于電路在工作時(shí)輸出的電壓紋波需小于0.5%,故?U的取值應(yīng)為12 V的0.5%,即0.06 V。將數(shù)據(jù)代入式(3),得C1=16.5 μH。
Boost模式下的濾波電容為:
式中:R為負(fù)載阻值;UH為電路中高壓側(cè)電壓值;UL為電路中低壓側(cè)電壓值。設(shè)定的Boost模式下的放電功率為50 W,根據(jù),可得R=18 Ω。同樣,電路設(shè)計(jì)的電壓紋波應(yīng)小于0.5%。由于Boost變換器的輸出電壓為25.5 V,故?U=0.13 V。將相關(guān)數(shù)據(jù)代入式(4),得C2=50 μH。
該變換器的控制電路由脈沖寬度調(diào)制(Pulse Width Modulation,PWM)電路、電流內(nèi)環(huán)控制電路和電壓外環(huán)控制電路組成。本次設(shè)計(jì)采用雙閉環(huán)控制方式,外環(huán)為電壓控制,內(nèi)環(huán)為電流控制。采用比例控制為閉環(huán)控制方式。
根據(jù)圖2和圖3雙閉環(huán)雙向Buck-Boost變換器,在不同模式下控制主電路完成仿真所需的雙閉環(huán)設(shè)計(jì)。
(1)電路為Boost模式時(shí),電壓從右向左,控制直流母線的穩(wěn)定,電池恒流放電。
(2)電路為Buck模式時(shí),電壓從左向右,電池恒壓充電。
仿真實(shí)驗(yàn)采用鉛酸電池作為儲(chǔ)能系統(tǒng),蓄電池組選擇內(nèi)阻模型,優(yōu)點(diǎn)是模型簡單實(shí)用,較容易實(shí)現(xiàn)建模,但精度不高,本次實(shí)驗(yàn)可忽略。根據(jù)電路拓?fù)鋱D完成仿真實(shí)驗(yàn)的模型圖,需觀察電池電壓和電流、負(fù)荷電壓的大小及放大圖完成實(shí)驗(yàn)的要求,并在相應(yīng)位置設(shè)置示波器測量數(shù)值,以便觀察,從而達(dá)到相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?/p>
由于電路是實(shí)現(xiàn)升壓和降壓過程的雙向變換電路,設(shè)計(jì)主電路時(shí)添加選擇器。當(dāng)[M]指向“1”時(shí),電路為Buck模式;當(dāng)[M]指向“2”時(shí),電路為Boost 模式。
在SIMULINK中搭建仿真平臺(tái),對(duì)雙向Buck-Boost變換器電路參數(shù)進(jìn)行結(jié)果驗(yàn)證。圖4和圖5為搭建的主電路圖。電源高壓側(cè)為25.5 V,低壓側(cè)為12.0 V,雙向Buck-Boost變換器電容C1為20 μF,C2為50 μF,電感L取值為80 μH。對(duì)于比例控制參數(shù),當(dāng)電路處于Buck模式即向電池充電時(shí),電壓環(huán)參數(shù)Kp=5,電流環(huán)參數(shù)Kp=0.04;當(dāng)電路處于Boost模式即向電池放電時(shí),電壓環(huán)參數(shù)Kp=1/20,電流環(huán)參數(shù)Kp=0.147,直流負(fù)載1功率為30 W,直流負(fù)載2功率為50 W;雙向Buck-Boost變換器開關(guān)頻率為100 kHz。
雙向Buck-Boost變換器在Buck模式即向蓄電池充電時(shí),電池電壓大小的仿真曲線如圖6所示,將其放大觀察波動(dòng)情況如圖7所示。觀察圖6和圖7,電路在Buck狀態(tài)時(shí)充電電壓響應(yīng)速度快,因電容起到穩(wěn)壓作用,電壓紋波很小,滿足實(shí)際要求。
此時(shí),電池電流大小如圖8所示,放大觀察波動(dòng)情況如圖9所示。觀察圖9可見,電流紋波很小,精度高。
雙向Buck-Boost變換器在Boost模式即蓄電池供電時(shí),蓄電池對(duì)負(fù)荷供電,直流電源處于斷開狀態(tài)。因此,只考慮負(fù)荷兩端的電壓電流是否符合精度要求。因負(fù)荷為阻性負(fù)荷,負(fù)荷兩端電流與電壓成正比,僅考慮負(fù)荷兩端電壓,此時(shí)負(fù)荷兩端電壓如圖10所示,局部放大后如圖11所示。
觀察圖10和圖11,電路在Boost狀態(tài)時(shí),負(fù)荷兩端電壓響應(yīng)速度快、精度高、電壓紋波很小,符合實(shí)際需求。
根據(jù)直流微電網(wǎng)的需求,設(shè)計(jì)關(guān)于雙向Buck-Boost變換器的電路模型,并計(jì)算電路參數(shù)和雙閉環(huán)的控制環(huán)節(jié)參數(shù)。通過仿真軟件進(jìn)行建模實(shí)現(xiàn)所需要求,根據(jù)仿真分析圖得出仿真模型具有響應(yīng)速度快、控制精度高、電流紋波小等優(yōu)點(diǎn),可滿足實(shí)際需要。