喬楠 吳靜敏 梁春華 曾昊

摘要無人機系統(tǒng)作為高精尖、高性能信息化武器裝備之一，被頻繁應用在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，并發(fā)揮著越來越重要的作用。世界各國競相研制與采購無人機，我國無人機系統(tǒng)經(jīng)過近十幾年的發(fā)展，也取得了長足的進步。然而，大量先進技術的采用使得無人機系統(tǒng)的各種費用大幅度增長。如何利用有限的財力資源獲取效能最高的系統(tǒng)，已成為無人機系統(tǒng)論證、研制、采購以及使用部門普遍關注的問題。按費用設計技術是在國外已經(jīng)被證明可以有效解決以上問題的關鍵技術，在國內(nèi)尚缺乏系統(tǒng)、完整的方法體系，也未形成便捷有效的實施手段，亟待有序開展深入研究。本文對國內(nèi)無人機系統(tǒng)按費用設計體系進行了頂層設計，提出了按費用設計的三個階段、三個層級、四個角色和九個步驟，供無人機系統(tǒng)及相關武器裝備系統(tǒng)的工程和管理人員使用參考。

關鍵詞 無人機設計；按費用設計；費用控制

DOI： 10.19840/j.cnki.FA.2020.06.004

高效費比是無人機系統(tǒng)得以應用發(fā)展的重要特點。2009年美國環(huán)球戰(zhàn)略網(wǎng)《戰(zhàn)斗機飛行員日漸退出》一文中曾說道：“F-35將是美國最后一種有人駕駛戰(zhàn)斗機，無人機將主導未來的空戰(zhàn)”。2010年，美國國防部《四年防務評估報告》也提出：“無人作戰(zhàn)平臺是今后發(fā)展的主要方向”。正是由于無人機系統(tǒng)與有人機相比，在性能方面更具發(fā)展提高的潛力，在全壽命周期費用方面也更具獨特優(yōu)勢，才得以逐漸發(fā)展成為軍事強國武器裝備發(fā)展的熱點。然而有數(shù)據(jù)表明：隨著結(jié)構復雜度提高、技術集成度加強、研制費用逐漸升高，某些無人機系統(tǒng)采購價格已經(jīng)逼近過去某些轟炸機價格，使用保障費用能高于有人機的兩倍。無人機系統(tǒng)需提高效費比的問題已經(jīng)得到了美、英、法等發(fā)達國家的高度重視。美國國防部稱，無人機系統(tǒng)的費用必須控制，否則采購速度將放慢。美國國防部最高官員還表示，美國軍方對無人機的青睞已經(jīng)使在役無人機數(shù)量超過700架，其中有12種近400架飛機參加了全球反恐戰(zhàn)爭。21世紀以后，在役無人機數(shù)量將有四倍以上的增長。但是，如果找不出抑制無人機費用急速增長的途徑，以及無法實現(xiàn)無人機與有人機共享數(shù)據(jù)網(wǎng)絡的通信技術，那么，就很難看到無人機與有人機并肩作戰(zhàn)的場景。如果一架無人機與有人機費用接近的話，他們寧可采購后者。國內(nèi)無人機系統(tǒng)研制發(fā)展也面臨著同樣的問題。大量先進技術的采用使得無人機系統(tǒng)的各種費用大幅度增長。對無人機系統(tǒng)全壽命周期費用論證不充分、使用控制不合理、不科學，已成為制約無人機系統(tǒng)發(fā)展的一個重要問題。國內(nèi)無人機系統(tǒng)研制項目急需一種可以有效提高效費比的技術手段。

一、按費用設計技術是可以提高無人機系統(tǒng)效費比的重要技術

按費用設計（Design To Cost，DTC）是美國自20世紀70年代開始采用的管理辦法[1]，當時被稱為革命性的。依據(jù)美國國防部文件DoD5000.28，按費用設計指在系統(tǒng)發(fā)展過程中要確立嚴格的費用目標，并通過在使用能力、性能、費用以及進度間進行權衡的方式，對系統(tǒng)的費用（采購、運行和支援）予以控制，使之達到既定目標。費用作為一項關鍵的設計參數(shù)，與技術、性能和進度同等重要，在系統(tǒng)發(fā)展過程中要連續(xù)不斷地予以審核。為了得到合理的全壽命周期費用的設計，應當在可靠的模型和經(jīng)驗的基礎上確定合理的費用目標，使設計人員發(fā)揮能動作用，使設計結(jié)果達到預期的費用目標。在完成系統(tǒng)初步設計凍結(jié)技術狀態(tài)時，如最終證明達到費用目標，將對承包商予以獎勵，達不到時將降低承包商的利潤。要修改載入合同的費用指標，必須經(jīng)批準合同的最高當局同意。研制過程中，承包商設計的費用問題也一直處于軍方項目辦公室的監(jiān)控之中，與性能一樣，都要按期報告并多次評審。費用管理者要及時向工程師和經(jīng)理們反饋費用信息，以便及時采取行動調(diào)整技術方案。當發(fā)現(xiàn)費用超過預設的門限值時，則須將整個工作重新評審，重新對系統(tǒng)技術方案、研制周期與費用進行權衡取舍[2]。

按費用設計技術應用后取得了顯著的經(jīng)濟效益，該技術陸續(xù)在英國、法國等其他航空發(fā)達國家得到應用和推廣。Jack V.Michaels的《Design To Cost》、Klaus Ehrlenspicl等的《Cost-Efficient Design》等專業(yè)書籍陸續(xù)出版。美國本土則將按費用設計納入采辦管理制度，要求各軍兵種武器裝備系統(tǒng)按費用設計。軍地雙方研究機構就按費用設計的原則、實施方法展開了深入研究。2002年發(fā)表在美國航空航天學會（American Institute of Aeronautics and Astronautics，AIAA）第一屆無人機技術論壇的一篇文章“A Design Approach For Low Cost，‘ExpendableUAV System”即披露了美國在無人機系統(tǒng)按費用設計方面所取得的部分研究成果。有資料表明：美國軍用飛機中A-10是首先“按費用設計”的，取得了很好的效果。F-16戰(zhàn)斗機由于采用了按費用設計技術，從方案設計階段就把費用作為與性能同等重要的因素，通過仔細比較各種候選設計方案，最終選擇了一個尺寸小、重量輕、結(jié)構簡單和技術風險小的低費用方案。據(jù)分析，若F-16戰(zhàn)斗機的設計不采用此方法，就要多花費42億美元的全壽命周期費用。F-16戰(zhàn)斗機的設計既符合了要求的性能，又保證了較低的費用，與其他戰(zhàn)斗機相比研制費用和全壽命周期費用都比較低，在國際同類型戰(zhàn)斗機中處于領先地位。由此看來，按費用設計技術是一種可以在無人機系統(tǒng)研制階段使用，通過早期費用分析、控制手段的介入，有效控制全壽命周期費用、提升效費比的重要技術手段之一。

二、我國在無人機系統(tǒng)研制中應用按費用設計技術仍存在困難

國內(nèi)早在20世紀80年代就引入了按費用設計技術，并一直就其中涉及的核心技術內(nèi)容進行多方位探索。例如，原總裝備部駐重慶地區(qū)軍事代表室研究了定費用設計在裝備研制生產(chǎn)中的應用；國防科技大學航天與材料工程學院研究了大型固體火箭發(fā)動機按費用優(yōu)化設計技術；空軍工程大學研究了軍用飛機效能評估、費用估算、效—費綜合評價的方法；航空工業(yè)綜合所翻譯了一套介紹美國軍方按費用設計的制度規(guī)范；中國航空工業(yè)發(fā)展研究中心研究了美國武器裝備按費用設計、費用作為獨立變量、經(jīng)濟可承受性設計等技術發(fā)展，提出了飛機DTLCC程序，率先在某型號研制中嘗試實施經(jīng)濟性評審技術；北京航空航天大學研究了軍用飛機全壽命費用—效能分析與決策問題；天津大學建筑工程學院研究了船艇費用-效能分析方法等。當前與無人機系統(tǒng)按費用設計技術密切相關的部分成果見表1。

通過梳理前期國內(nèi)在無人機系統(tǒng)按費用設計技術方面取得的成果，可以看到國內(nèi)已經(jīng)開展了不少研究，也取得了卓有成效的成績。但國內(nèi)在觀念上實現(xiàn)從片面的重視性能到重視效能的轉(zhuǎn)變，從重視采購費用到重視全壽命周期費用的轉(zhuǎn)變還有距離；在了解按費用設計要素、步驟、流程、應用方法的基礎上實現(xiàn)按費用設計，為無人機系統(tǒng)研制、采購決策提供足夠的、有價值的支撐還有距離；最重要的是缺少頂層設計，以及系統(tǒng)完整的方法體系和便捷有效的實施手段，因而在無人機系統(tǒng)研制中應用按費用設計技術仍存在困難，亟待更深入地開展研究工作。

三、無人機系統(tǒng)按費用設計體系頂層框架設計

為了在工程實踐中更深入、有效地支持國內(nèi)無人機系統(tǒng)按費用設計，我們在研究國內(nèi)現(xiàn)有成果的基礎上，對實際工程需求進行了調(diào)研，提出了按費用設計體系頂層框架。該框架由“三個階段、三個層級、四個角色和九個步驟”構成，如圖1所示。依照該框架可以吸收現(xiàn)有成果、發(fā)展新的方法模型，在國內(nèi)無人機系統(tǒng)研制中逐層、逐步實現(xiàn)按費用設計技術的應用。

（一）按費用設計的三個階段

按費用設計主要圍繞無人機系統(tǒng)的設計開展相應的工作，重點包括概念設計、初步設計、詳細設計三個階段。

概念設計階段，按費用設計要為制定最經(jīng)濟的早期規(guī)劃和設計決策提供指導。軍方論證單位開展立項論證時，應開展費用-效能分析。按費用設計對每個備選方案的技術要求及其對系統(tǒng)總體性能的影響進行分析評價，并對各備選方案的壽命周期費用影響作出評估，明確方案的主要費用和影響因素。在立項綜合論證報告評審時，除了作戰(zhàn)需求、戰(zhàn)技指標，還應對初步總體方案的經(jīng)濟性、效費分析合理性等工作開展評審，明確無人機系統(tǒng)整機按費用設計指標。

初步設計階段，一項重要工作是進行結(jié)構方案設計，結(jié)構方案設計階段可初步確定各零部件所選用的材料類型、重量指標和制造方法等。有了較多的關于結(jié)構方案的信息，此階段可對費用進行更細化的估算，從材料類型、制造技術和部件幾何復雜性等方面綜合分析無人機部件成本的影響情況。在研制總要求中，應提出按費用設計要求條款，并作為“研制總要求評審”的考核內(nèi)容。在軍方開展的技術審查中應增加對研制單位按費用設計工作檢查的要求。總體設計單位要形成費用分解指標體系，將整機費用目標分解到部件、系統(tǒng)級，并在分承包研制合同（協(xié)議）中明確。各研制單位要制定成本控制實施方案和定費用設計準則，建立成本管理體系、成本控制責任制和項目型號經(jīng)濟師系統(tǒng)。

詳細設計階段，已經(jīng)可以獲得全套生產(chǎn)圖樣和設計技術文件，即可獲得零件的各種特征參數(shù)，如零件重量、加工精度、去材率、表面粗糙度、材料等，因此，此階段可對費用進行更精細化的估算，從零件模型特征參數(shù)方面針對無人機零件費用的影響情況進行詳細分析。在詳細設計階段，要將費用目標進一步細分到零件級，作為每個零件項的目標費用設計指標進行控制。研制單位要制定并落實成本控制實施方案，開展過程成本監(jiān)控，跟蹤成本變化。詳細設計階段的費用分析結(jié)果更為準確，要對概念設計和初步設計階段的費用估算結(jié)果進行修正。同時，如果在研制過程中裝備的性能或費用發(fā)生了重大變化，則要進行新的效費分析。

（二）按費用設計的三個層級

隨著無人機系統(tǒng)研制工作的不斷深入，設計信息量的逐步增加和細化，無人機系統(tǒng)按費用設計目標逐漸擴展到三個層級。

第一層級：整機目標費用。指無人機系統(tǒng)整體所設定的目標費用。該層級目標費用的確定可參考類似機型、歷史參考數(shù)據(jù)，還可根據(jù)飛機構型、重量、速度、材料、發(fā)動機/系統(tǒng)選型等總體信息進行粗略的費用估算。無人機系統(tǒng)概念設計階段需要確立整機目標費用。

第二層級：部段/系統(tǒng)目標費用。指將無人機機體結(jié)構制造成本依托飛機工程BOM和工藝制造裝配程序分解至部段，將機載成品按系統(tǒng)類別分解到各系統(tǒng)。在具備細化到部段/系統(tǒng)級的重量、材料、工藝等信息時，可根據(jù)相應的成本估算方法和工程經(jīng)驗，將目標費用分解到部段/系統(tǒng)級。無人機系統(tǒng)初步設計階段，將目標費用分解到第二層級。

第三層級：零件/成品目標費用。指將無人機機體結(jié)構制造成本依托BOM和工藝制造裝配程序分解至零件，將機載成品按系統(tǒng)類別分解到總設計師系統(tǒng)劃分的成品。隨著飛機的設計、制造特征更加明晰，成本的控制力度可更強，當具備裝配單元和工作包的詳細信息時，便可根據(jù)適當?shù)馁M用估算方法和工程經(jīng)驗，將目標費用分解到零件/成品級。無人機系統(tǒng)詳細設計階段，可將目標費用分解到第三層級。

在每個層級上，當目標費用分解完成以后都要使用一定的方法和工具開展設計過程中的費用控制，以費用預計、分析為主的費用評估，以及效費權衡、設計改進等主要工作，如圖2所示。

（三）按費用設計的四個角色

按費用設計是有組織的集體設計活動，必須建立一套完整的組織體系，將各方面的力量組織起來，協(xié)調(diào)各個角色間的縱橫關系，才能完成按費用設計活動?？梢赃@么說，強有力的領導、周密的組織和管理是保證按費用設計活動計劃的順利實施、取得成效的前提條件。

按費用設計組織的基本職能是管理職能和實施職能。管理職能多由較高層次承擔，而實施職能則由較低的層次承擔，這樣的組織分建形式有利于發(fā)揮不同層次的作用，提高各級組織的工作效率。為有效推行按費用設計，需結(jié)合無人機系統(tǒng)研制項目管理機制，建立由軍方機關級、項目級、研制單位級和技術支持單位組成的多層次按費用設計組織機構，明確職責分工，如圖3所示。

1.軍方按費用設計領導機構

高層領導的支持和參與，對推行按費用設計是非常重要的。在無人機系統(tǒng)研制項目中推行按費用設計，軍方作為采購方和用戶，也應該建立按費用設計領導機構，充分發(fā)揮對按費用設計的主導作用。

軍方按費用設計領導機構可由軍方型號管理辦公室主任或軍方指定的型號具體負責人擔任組長，計劃、技術、經(jīng)費管理人員參加，主要職責有：（1）制定項目按費用設計實施規(guī)劃和工作計劃；（2）組織編制項目按費用設計規(guī)定、實施指南、實施方案等法規(guī)文件；（3）協(xié)調(diào)、監(jiān)督和決策有關按費用設計工作事宜；（4）組織開展階段評審、檢查評估和技術培訓等工作；（5）安排合同獎勵條款。

2.項目按費用設計管理機構

項目按費用設計管理機構可由項目管理辦公室負責組織建立，項目計劃、技術、財務、質(zhì)量人員和相關承研單位的項目負責人參加。

項目按費用設計管理機構的主要職責有：（1）組織相關承研單位開展按費用設計工作；（2）協(xié)助軍方按費用設計領導機構組織檢查、評審相關承研單位的項目按費用設計實施方案；（3）匯總各承研單位的按費用設計實施情況，針對存在的問題提出解決方案或辦法，報送至軍方按費用設計領導機構；（4）協(xié)助軍方按費用設計領導機構協(xié)調(diào)有關項目按費用設計工作事項。

3.研制單位按費用設計機構

研制單位按費用設計機構由產(chǎn)品或子任務的承研單位組織建立，包括按費用設計委員會和工作小組。（1）按費用設計委員會。委員會以產(chǎn)品或子任務的總工程師和總會計師為首，由計劃、技術、財務、質(zhì)量部門的負責人共同組成，下設專職的按費用設計辦公室。委員會的主要職責有：負責組織制定產(chǎn)品或子任務的按費用設計實施方案、工作制度、工作計劃；負責協(xié)調(diào)有關產(chǎn)品或子任務的按費用設計事項；負責產(chǎn)品或子任務按費用設計的資源保障、檢查評估。（2）按費用設計小組。在企業(yè)按費用設計委員會領導下，按部門、車間、班組，成立不脫產(chǎn)的按費用設計小組，由各職能科室負責對各按費用設計小組對口業(yè)務指導。小組的主要職責有：根據(jù)按費用設計工作計劃開展具體的按費用設計研究工作，包括目標選擇、設計控制、權衡研究等；配合按費用設計委員會開展按費用設計效果評估。

4.技術支持機構

建立技術支持機構，為無人機系統(tǒng)項目推行按費用設計提供技術支持。技術支持機構的主要職責有：（1）協(xié)助軍方按費用設計領導機構和項目按費用設計管理機構制定按費用設計規(guī)定、實施規(guī)劃、工作計劃、實施指南、實施方案等文件；（2）開展按費用設計理論方法研究，解決推行按費用設計中存在的技術問題；（3）對項目按費用設計情況進行分析、評估；（4）協(xié)助軍方按費用設計領導機構和項目按費用設計管理機構組織有關評審、檢查和技術培訓等工作；（5）對承研單位的按費用設計工作進行技術指導。

（四）按費用設計的九個步驟

按費用設計工作包括前期準備工作，確定目標費用，進行目標費用分解，開展按費用設計，目標費用的預計與分析，初始設計改進，階段性設計改進，制定改進措施，記錄按費用設計優(yōu)化提升過程與效果等九個基本工作步驟。這九個步驟相互作用，互為前提與因果，將按費用設計整體的工作程序關聯(lián)起來。每個步驟包含具體的工作事項，有明確的輸入輸出、工作內(nèi)容、工作目標。這些具體的工作事項與工作人員組織結(jié)構與機制相結(jié)合，使按費用設計工作具有更強的可操作性，能夠保證按費用設計的有效實施。

如圖4所示，為按費用設計工作流程框架，從全局的角度對按費用設計工作程序機制進行了描述，全面反映按費用設計工作在各階段需要進行的工作活動以及相關的輸入輸出，是按費用設計工作程序的整體體現(xiàn)。

1.準備工作

按費用設計的前期準備工作主要包括制定按費用設計要求、制定按費用設計工作準則、準備按費用設計工具等三個方面的內(nèi)容，為按費用設計的深入展開提供前提和基礎。

2.確定目標費用

目標費用為按費用設計工作的核心指標，按費用設計工作就是圍繞目標費用進行的一系列估算、評審、優(yōu)化設計等工作。目標費用的確定需要結(jié)合型號研制的需求背景、研制單位實際情況、制造單位實際情況以及行業(yè)行情等進行具體的分析，并在研制過程中根據(jù)實際情況不斷改進優(yōu)化。確定目標費用主要包括分析型號能力指標需求、分析型號目標費用需求、設計型號備選方案、以目標費用為約束初步優(yōu)化方案、編寫型號目標費用初步分析報告等具體工作內(nèi)容。

3.目標費用分解

在目標費用確定以后，需要進行目標費用的分解，將目標費用的設計任務分解到不同的團隊中去。目標費用的分解是一項復雜的工作，需求結(jié)合研制單位當前的設計組織架構，型號的產(chǎn)品結(jié)構，在相似型號歷史數(shù)據(jù)積累以及相關技術方法研究的基礎上，進行科學的目標費用分解。因此目標費用分解包括采集財經(jīng)相關技術經(jīng)濟數(shù)據(jù)，測算型號生產(chǎn)費用，按單位、任務、時間、費用進行目標費用分解，編寫型號目標費用分解報告等具體工作內(nèi)容。

4.費用優(yōu)化設計

目標費用的分解，使得按費用設計任務根據(jù)研制單位的具體情況分配到了具體的組織和團隊，因此，設計團隊就能夠在型號工作中，實現(xiàn)以目標費用為約束的設計，從而實現(xiàn)按費用設計工作的落實。按費用設計工作主要包括以目標費用為約束的結(jié)構設計優(yōu)化、工藝設計優(yōu)化、工裝設計優(yōu)化、試驗設計優(yōu)化、內(nèi)部管理設計優(yōu)化以及外部供應設計優(yōu)化等內(nèi)容。

5.目標費用的預計與分析

在按費用設計的過程中，需要不斷進行目標費用的預計與分析。尤其是在關鍵節(jié)點，進行費用的預計分析，與按費用設計中設定的目標費用進行對比分析，明確設定的目標費用不合理的地方，找出按費用設計過程的薄弱環(huán)節(jié)，在下一步的工作中，對前期按費用設計工作進行優(yōu)化，提出按費用設計改進建議。主要工作內(nèi)容包括型號能力數(shù)據(jù)庫的建設與維護，型號經(jīng)濟性數(shù)據(jù)庫建設及維護，按單位、任務、時間、費用項目預計型號目標費用，分析型號按費用設計階段性狀況，階段性按費用設計評審等。

6.初始設計改進

初始設計改進是指在前期目標費用確定過程中，以按費用設計的設計要求和原則為基礎，發(fā)現(xiàn)總體設計方案中的問題，及時進行型號總體設計方案的改進。

7.階段性設計改進

階段性設計改進是貫穿按費用設計整個工作流程的一項工作。在按費用設計的每一個階段，尤其是關鍵節(jié)點，如論證階段、方案階段、研制階段、定型階段的轉(zhuǎn)階段評審，結(jié)構設計、工藝設計、工裝設計、試驗設計等設計關鍵點，都需要根據(jù)按費用設計的預計與分析結(jié)果，結(jié)合按費用設計要求，進行階段性設計改進，包括改進型號設計方案以及改進按費用設計方案等。

8.制定改進措施

改進措施的制定是針對按費用設計過程中存在的問題，在設計改進之外進行的另一項重要的工作。制定改進措施包括設計改進措施與管理改進措施，一方面，是設計改進的具體落實，另一方面，是針對按費用設計過程中的問題，在管理層面進行的改進舉措。

9.記錄按費用設計提升過程及效果

按費用設計過程中發(fā)現(xiàn)的問題，為此而進行的設計改進、管理改進，以及改進后產(chǎn)生的效果，都應記錄下來，做好知識管理，為以后的按費用設計工作提供借鑒。

四、無人機系統(tǒng)按費用設計體系頂層框架的應用發(fā)展途徑

依據(jù)無人機系統(tǒng)按費用設計頂層框架，后續(xù)可以深入開展三個階段的工作，以保證通過更精細化的研究，為無人機系統(tǒng)研制提供更為系統(tǒng)完整的方法體系和便捷有效的實施手段。

第一階段：細化完成頂層設計。以問題為導向，在系統(tǒng)工程視角的指引下，設計無人機系統(tǒng)按費用設計體系，包括分析無人機系統(tǒng)按費用設計的對象與范圍；劃分無人機系統(tǒng)設計階段，提出各階段設計要求、設計流程；歸納無人機系統(tǒng)按費用設計共性關鍵技術，梳理其涉及的共性知識；提出無人機系統(tǒng)按費用設計組織管理體系要素，制定按費用設計管理制度的構成要素。本階段目的是實現(xiàn)無人機系統(tǒng)按費用設計工作界面清晰、工作責任明確、基本工作程序可參考。

第二階段：研究形成方法體系。面向概念設計、初步設計、詳細設計三個階段，圍繞提出費用目標、分解費用目標、將費用約束信息傳遞給不同設計責任主體，不同設計責任主體依據(jù)設計方案反饋信息，進而完成費用估算、效能評估、效-費權衡優(yōu)化的按費用設計過程，研究整機級、部件級、零件級按費用設計方法。本階段目的是基本形成支持無人機系統(tǒng)按費用設計工作的方法體系。

第三階段：開發(fā)驗證實施工具。集成方法、模型、數(shù)據(jù)等，構建無人機系統(tǒng)按費用設計支持軟件和綜合數(shù)據(jù)庫，并型號中驗證使用。通過實踐研究，形成無人機系統(tǒng)按費用設計準則和方法應用指南。本階段目的是實現(xiàn)國內(nèi)無人機系統(tǒng)按費用設計從理論到基本可操作的轉(zhuǎn)化，達到無人機系統(tǒng)研制過程中技術與經(jīng)濟的緊密結(jié)合。

五、結(jié)束語

型號項目70%-80%的費用是由研制階段決定的，為了保證無人機系統(tǒng)具備良好的效費比，必須盡早開展關于效能、費用指標的分析與權衡。按費用設計技術是在國外已經(jīng)被證明有效提高效費比的技術，能夠按照科學、有效的方法和手段指導無人機系統(tǒng)評估效能、費用，以效費比為目標，不斷優(yōu)化設計方案[3]。無人機系統(tǒng)按費用設計體系頂層框架的提出，有助于國內(nèi)更為系統(tǒng)完整地開展按費用設計技術研究。相信將來，在按費用設計技術的支持下，國內(nèi)無人機系統(tǒng)定能在提高效費比方面獲得有效助力！AFA

參考文獻

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（審稿：王遠偉編輯：趙晴）