張海洋
(中國船舶重工集團公司第七一三研究所,河南 鄭州 450015)
轉(zhuǎn)管武器主要利用其高射速、高密集度、高可靠性參與現(xiàn)代空戰(zhàn)及近程防空反導。轉(zhuǎn)管炮的射擊動作是在一種極惡劣的高溫、高壓、高強度條件下完成的,因轉(zhuǎn)管炮的射速極高,當在擊發(fā)過程中遇到“瞎火”彈時,靠自動機慣性會自動拋出,保證射擊的繼續(xù)進行[1]。
某轉(zhuǎn)管炮射擊時,發(fā)生意外停射、藥筒破裂試驗故障,初步判斷是炮彈遲發(fā)火引起,即擊發(fā)后底火推遲發(fā)火,而身管組繼續(xù)旋轉(zhuǎn),在抽筒階段底火發(fā)火點燃發(fā)射藥,藥筒在沒有可靠約束的情況下發(fā)生炸裂,造成射擊動作的不協(xié)調(diào)引起試驗中斷。針對上述故障現(xiàn)象,依次從火炮及炮彈兩個方面尋找故障原因。在火炮方面,理論上分析了自動機循環(huán)圖,結(jié)構(gòu)設(shè)計上分析了可能戳破藥筒的供彈零部件,射擊線路上測試了射擊回路電壓的穩(wěn)定性等;在炮彈方面,依次對發(fā)火藥受潮、藥筒緊口力不足、底火電阻大及傳火序列不同等進行了測試驗證,尋找引起火炮射擊故障遲發(fā)火的癥結(jié)[2]。
轉(zhuǎn)管炮的結(jié)構(gòu)組成如圖1所示[2],是將多根身管(一般為3~11根)在圓周方向均勻排列,并固定在同一炮尾上,每根身管配有一套炮閂組件,炮閂組件位于星形體的縱向?qū)Р蹆?nèi),身管組共用一個解鎖器和閉鎖器。工作時,身管和星形體由外部或自身能源驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn),每個炮閂支架上方有滾輪與螺旋曲線槽相配合,炮閂組件隨著星形體旋轉(zhuǎn)的同時,支架滾輪就在曲線槽的作用下帶動炮閂組件在星形體的縱向?qū)Р蹆?nèi)作前后往復運動,依次完成輸彈、閉鎖、擊發(fā)、開鎖、抽筒、拋筒等自動機的射擊循環(huán)動作。
底火按發(fā)火原理的不同通常分為機械底火和電底火兩種類型[3],底火的基本結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。
機械底火發(fā)火機理為:底火受火炮擊針撞擊底火體,使底火體發(fā)生塑性變形并產(chǎn)生一定的撞擊能量,該能量使底火中的引燃藥燃燒,引燃藥燃燒可點燃底火中的點火藥(即底火發(fā)火),點火藥燃燒產(chǎn)生的高溫高壓燃氣通過傳火通道(傳火孔)引燃下一級傳火裝置即發(fā)射藥,發(fā)射藥(一般為黑火藥)燃燒會產(chǎn)生大量的高溫、高壓火藥燃氣,在火炮閉鎖的狀態(tài)下將彈丸從藥筒中強制發(fā)射出去。
電底火發(fā)火機理為:在火炮射擊擊發(fā)動作時,擊針與電底火體接觸,電擊發(fā)電路形成閉合回路,在擊發(fā)電流的作用下,回路中的橋絲電阻發(fā)熱,將附著在橋絲電阻上的引燃藥引燃,引燃藥燃燒點燃底火中的點火藥(即底火發(fā)火),后續(xù)的傳火序列與機械底火基本相同。
無論機械底火還是電底火,若點火藥受潮或點火能量不足,未能及時點燃下一級傳火裝置,即有可能出現(xiàn)遲發(fā)火。
某轉(zhuǎn)管炮在進行射擊試驗時發(fā)生意外停射故障,檢查供彈線路上炮彈依次排列,未見異常,在火炮前方檢查,發(fā)現(xiàn)有一個破損的藥筒,進一步觀察,前排殼器排殼槽內(nèi)散落著一些未燃燒的發(fā)射藥藥粒,故障中破損的藥筒如圖3所示。
經(jīng)炮上操作,自動機手搖不能轉(zhuǎn)動,人工解脫供彈與自動機的連接后,手搖供彈裝置正常,進彈和退彈方向均無卡滯現(xiàn)象,但自動機仍不能轉(zhuǎn)動。
分解自動機進行故障排除,從自動機內(nèi)取出2發(fā)炮彈和3個藥筒,炮彈分別對應(yīng)2#膛與6#膛位置,3個藥筒分別對應(yīng)3#、4#、5#膛。1#膛炮閂抓勾上有一發(fā)煙熏嚴重發(fā)黃的炮彈,未完全進膛。取出1#膛炮閂和待進膛彈后看到彈丸頭部的銅帶已完全擠進藥筒內(nèi),藥筒彎曲變形。此時從炮尾后方觀察到1#膛內(nèi)還留有殘余藥筒碎片和1個炮彈。1#膛變形炮彈及膛內(nèi)殘留碎片如圖4所示。
觀察破裂藥筒情況,破裂藥筒側(cè)壁上有一些明顯凸起、凹陷、裂紋等痕跡。將這些痕跡與自動機炮尾比對,發(fā)現(xiàn)藥筒上的壓痕和凸起都能夠與炮尾閉鎖齒、阻鐵等完全吻合,從以上跡象來看,應(yīng)是藥筒在抽出炮尾半個彈長距離時被炸裂外翻,貼到炮尾閉鎖齒位置形成的壓痕。
同時,對自動機各零部件進行檢查,曲線槽完好無損,炮閂支架在星形體的縱向?qū)Р蹆?nèi)按規(guī)律分布,炮閂與炮閂支架裝配關(guān)系正確。由此可知自動機的裝配無問題。
根據(jù)故障現(xiàn)象,初步分析認為:炮彈經(jīng)自動機閉鎖通電后,底火未在膛內(nèi)及時點燃發(fā)射藥[4],隨著自動機的循環(huán),解鎖后抽殼過程中,底火才將發(fā)射藥點燃,即發(fā)生了遲發(fā)火故障。此時部分藥筒已從炮膛內(nèi)抽出,在無膛壁承壓的情況下,發(fā)生藥筒炸裂,彈丸留膛,同時膛內(nèi)的彈丸、藥筒殘余部分、發(fā)射藥藥粒等阻礙將進入1#膛的下一發(fā)炮彈入膛,1#炮閂不能到達前方閉鎖位置,導致身管組停轉(zhuǎn),火炮停射。
為消除武器系統(tǒng)故障隱患,從火炮和炮彈兩方面進行分析,尋找可能引起該遲發(fā)火的末端因素,建立故障分析流程圖,如圖5所示。
4.1.1 自動機循環(huán)圖
轉(zhuǎn)管炮在射擊時,輸彈、關(guān)閂、閉鎖、擊發(fā)、開鎖、抽殼等機構(gòu)動作應(yīng)嚴格按照自動機循環(huán)圖時序執(zhí)行,若實際結(jié)構(gòu)動作與循環(huán)圖理論時序不符,可能會出現(xiàn)閉鎖段時間不足就發(fā)生開鎖、抽殼等動作,造成高膛壓下開閂,即提前開閂,則會造成藥筒炸裂故障。
該故障炮自動機理論循環(huán)圖前期經(jīng)過大量的理論計算、仿真分析及試驗驗證,可證明循環(huán)圖時序是正確的,自動機的循環(huán)圖如圖6所示,在設(shè)計的最高射速條件下S4段終點時間為6.4 ms.基于故障炮的實際結(jié)構(gòu),測量了故障自動機實際循環(huán)圖,如炮箱凸輪曲線、閉鎖器和解鎖器位置,經(jīng)計算得出實際S4段終點時間為6.5 ms.而炮彈的理論內(nèi)彈道時間t4為6.3 ms,因此可知在最高射速條件下,以炮彈的內(nèi)彈道時間t4為參考,自動機的理論循環(huán)與實際循環(huán)誤差在2%以內(nèi),可確認故障自動機實際循環(huán)時序與理論時序一致,因此可排除自動機循環(huán)圖與理論不吻合這一因素。
4.1.2 火炮使彈丸松動
炮彈由彈丸和藥筒兩部分組成,若在炮彈供彈入膛之前,火炮使彈丸與藥筒之間發(fā)生松動,閉鎖擊發(fā)時,假設(shè)火藥燃氣會從彈丸松動處泄露,不能有效將彈丸推彈入膛及正常發(fā)射,則會出現(xiàn)遲發(fā)火現(xiàn)象。
從現(xiàn)場調(diào)查的情況來看,雖然未擊發(fā)彈的彈丸未見松動情況,但仍針對彈丸松動情況進行了驗證試驗。彈丸正常狀態(tài)下,理論上內(nèi)彈道最大膛壓P為470.4 MPa,點火延遲時間t2為0.94 ms,內(nèi)彈道總時間t4為6.3 ms,彈丸松動試驗如表1所示,其中彈丸松動狀態(tài)分輕微松動、微松動、松動,僅表示彈丸的松動程度由弱到強,但不影響彈丸的射擊試驗。表1中M為試驗內(nèi)彈道最大膛壓與理論內(nèi)彈道最大膛壓的比值,N為試驗點火延遲時間與理論點火延遲時間的比值,Q為試驗內(nèi)彈道總時間與理論內(nèi)彈道時間的比值。
表1 彈丸松動試驗
從試驗數(shù)據(jù)得出,3發(fā)炮彈彈丸松動情況下,試驗數(shù)據(jù)相對于理論數(shù)據(jù)的誤差在5%以內(nèi),得出射擊試驗的內(nèi)彈道數(shù)據(jù)正常,否定了上述假設(shè),驗證了即使彈丸松動也不會出現(xiàn)故障。
4.1.3 火炮供彈機構(gòu)將藥筒戳破
若火炮供彈機構(gòu)零部件將藥筒戳破,在閉鎖擊發(fā)時,發(fā)射藥會在破口處泄露,造成膛內(nèi)壓力大幅降低,火藥氣體能量不足,無法將彈丸發(fā)射出去,從而在抽殼階段出現(xiàn)上述故障現(xiàn)象。
可能戳破藥筒的零件有供彈機構(gòu)斜撥彈輪和供彈機構(gòu)外導引,實物檢查上述零件,未發(fā)現(xiàn)有裝配錯誤及零件損壞問題。在計算機上比對三維模型,如圖7所示,未發(fā)現(xiàn)有設(shè)計問題,基本可排除供彈機構(gòu)零件將藥筒戳破的可能性。
將藥筒戳破,進行單發(fā)彈道炮模擬試驗,試驗結(jié)果如圖8所示,藥筒破口部位被發(fā)射藥熏黑,而實際藥筒破口部位無此現(xiàn)象,因此可排除供彈機構(gòu)零部件將藥筒戳破導致火炮故障的因素。
4.1.4 火炮射擊電路電壓不夠
火炮正常射擊需要滿足的必要條件之一,是控制系統(tǒng)的電源能夠為底火中的橋阻絲提供足夠的電壓,使橋阻絲在接通電流后會產(chǎn)生一定熱能,依次點燃引燃藥、點火藥及發(fā)射藥,最終將彈丸發(fā)射出去。如果火炮射擊電路電壓不足,將造成擊發(fā)能量低,會出現(xiàn)遲發(fā)火現(xiàn)象。
該轉(zhuǎn)管炮控制系統(tǒng)電源可為底火提供27 V直流電壓,為保證電壓的穩(wěn)定與可靠,已采取兩項優(yōu)化措施:匹配危界機構(gòu)縮短射擊電路,減少線路上的能量損失;采用開關(guān)電源替代原橋式整流電源,電源的品質(zhì)更好。
故障炮試驗監(jiān)測到的電流截屏如圖9所示,從圖中可以看出,最低值大于10 A,可有效地滿足底火6 A的可靠發(fā)火要求。另對故障前和故障后射擊線路檢查均正常,因此可排除射擊電路電壓不足這一因素。
4.1.5 擊針有油污使擊發(fā)電流減小
若擊針有油污,會影響擊發(fā)瞬間電流的傳輸,減弱擊發(fā)能量,會造成炮彈的不可靠擊發(fā),從而出現(xiàn)遲發(fā)火。
在射擊前均進行了絕緣電阻檢查,故障發(fā)生后,在未經(jīng)清洗情況下,也進行了絕緣電阻檢查,電阻值均滿足規(guī)定的要求。擊針也未見到油污及絕緣層損壞的情況,從后續(xù)試驗監(jiān)測到的電流來看,擊發(fā)電流可有效地滿足底火6 A電流的發(fā)火要求,因此本因素可以排除。
4.2.1 發(fā)射藥受潮
為驗證發(fā)射藥在不同吸水程度情況下,對火炮的內(nèi)彈道影響程度[5-6],在某檢測中心進行了發(fā)射藥吸水驗證試驗。
正常情況下發(fā)射藥的內(nèi)彈道時間為6.3 ms,規(guī)定一個單位吸水量為wg,產(chǎn)品不同吸水量狀態(tài)如表2所示。從表中數(shù)據(jù)可以看出,發(fā)射藥在吸水達一定量時會產(chǎn)生遲發(fā)火現(xiàn)象。
表2 發(fā)射藥加水試驗結(jié)果
經(jīng)試驗驗證,發(fā)射藥吸水達到飽和狀態(tài)時對火藥的燃燒規(guī)律有少量影響,但影響程度從彈道炮試驗數(shù)據(jù)來看不會造成本故障。當藥筒內(nèi)吸水量達到飽和吸水的2倍時,可使炮彈發(fā)射的內(nèi)彈道時間t4明顯延長,即遲發(fā)火現(xiàn)象。
4.2.2 緊口力不足
彈丸和藥筒之間通過藥筒緊口力連接到一起即為炮彈。若藥筒緊口力不足,在閉鎖擊發(fā)時,有可能會影響炮彈的內(nèi)彈道時間,從而間接影響火炮的發(fā)火時間,即出現(xiàn)遲發(fā)火現(xiàn)象。
對藥筒緊口力不足進行了3組彈道炮試驗,從試驗數(shù)據(jù)得出,彈丸緊口力不足不會產(chǎn)生本故障。
表3 彈丸緊口力不足試驗
4.2.3 底火電阻大
在生產(chǎn)過程中,不能保證每發(fā)炮彈底火的橋阻絲數(shù)值完全一致,其阻值的不同會造成實際電流、熔斷時間的差異,進而影響底火的可靠發(fā)火。
對不同量引燃藥的底火橋阻絲電阻進行了測量,測量結(jié)果如表4所示,引燃藥分別為a1、a2、a3、a4、a5,且按順序依次遞增,其中Pm為底火最大膛壓,Tm為底火燃燒終了時間。
表4 底火P-t曲線測試結(jié)果
從表4的測量數(shù)據(jù)可得出,在不同范圍量的引燃藥情況下,擊發(fā)過程中底火橋阻絲電阻變化較小,不會影響底火電流的可靠發(fā)火。
4.2.4 傳火序列問題遲發(fā)火
傳火序列的不同會在一定程度上影響炮彈的內(nèi)彈道時間,有可能會出現(xiàn)遲發(fā)火現(xiàn)象,故對不同量的點火藥、引燃藥及發(fā)射藥的傳火序列進行了彈道炮試驗,點火藥基量為α,引燃藥基量為ε,發(fā)射藥基量為σ,試驗結(jié)果如表5所示[7]。
表5 點火藥、引燃藥、發(fā)射藥量遞減試驗結(jié)果
經(jīng)彈道炮試驗可得出,炮彈的內(nèi)彈道時間與點火藥、引燃藥、發(fā)射藥成反比例關(guān)系,當點火藥、引燃藥、發(fā)射藥量少到一定的程度,均會引起遲發(fā)火。
某型轉(zhuǎn)管炮炮彈發(fā)火過程是[8]:當炮彈進入彈膛內(nèi),在不完全閉鎖的情況下,電源接通開始給電底火供電,底火發(fā)火電路如圖10所示。
經(jīng)過分析及試驗測試可得出結(jié)論:如果電底火中點火藥內(nèi)含有過多水份,就會在引燃藥點燃點火藥及點火藥燃燒過程中消耗能量,影響點火藥的正常燃燒,造成點火藥燃燒緩慢,產(chǎn)生的燃氣壓力低,點火能量不足,不能在規(guī)定時間內(nèi)提供正常的點燃發(fā)射藥所需的點火能量,造成炮彈遲發(fā)火,發(fā)生遲發(fā)火故障,因而在高射速的轉(zhuǎn)管炮退殼過程中將藥筒炸裂。
某轉(zhuǎn)管炮射擊試驗出現(xiàn)火炮意外停射、藥筒破裂、發(fā)射藥散落的故障,初步判斷故障癥結(jié)為炮彈遲發(fā)火。為消除武器系統(tǒng)故障隱患,從火炮和炮彈兩個方面尋找故障的末端因素。火炮方面分析了自動機實際循環(huán)圖,并與理論循環(huán)圖進行對比,吻合較好;從結(jié)構(gòu)設(shè)計上分析了供彈機構(gòu)中零件將藥筒戳破的可能性,并進行了火炮模擬藥筒戳破射擊驗證試驗,彈丸正常發(fā)射、藥筒未炸裂,排除了該因素;對火炮射擊電路的電壓、電流進行了監(jiān)測,均滿足設(shè)計要求,可保證底火的可靠發(fā)火。炮彈方面分別從發(fā)火藥受潮、緊口力不足、底火電阻大及傳火序列問題等方面尋找遲發(fā)火原因,并進行了相關(guān)的驗證試驗,結(jié)果表明當帶芯電極底火體含有一定水份,總裝完成后,水浸入點火藥,導致電底火點火藥內(nèi)含有過多水分引起遲發(fā)火。
針對某轉(zhuǎn)管炮故障查找末端因素過程中,所采用的分析流程及驗證方法對火炮武器系統(tǒng)故障的分析解決具有一定的借鑒作用。