張 浩，郭 婧，李長(zhǎng)紅

(西北機(jī)電工程研究所，陜西 咸陽 712099)

火炮電氣隨動(dòng)系統(tǒng)具有體積小、控制靈活的優(yōu)點(diǎn)，例如采用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的火炮隨動(dòng)系統(tǒng)[1]，對(duì)于這類的隨動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)有專門的供電與配電裝置，如采用發(fā)電機(jī)供電或蓄電瓶供電或車外電源供電。在隨動(dòng)系統(tǒng)工作的時(shí)候，電壓泵升使電源電壓波動(dòng)，可導(dǎo)致該電源上的其他設(shè)備工作異常，嚴(yán)重時(shí)可導(dǎo)致元器件的損壞。因此，筆者針對(duì)電壓泵升的機(jī)理進(jìn)行詳細(xì)研究[2]，對(duì)不同的泄放參數(shù)進(jìn)行仿真，可用于指導(dǎo)實(shí)際系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

1 電壓泵升機(jī)理

對(duì)于某火炮隨動(dòng)系統(tǒng)的高低系統(tǒng)，設(shè)定其額定工作電壓，忽略動(dòng)力回路所有導(dǎo)線的電阻及電機(jī)內(nèi)阻，忽略功率器件的開關(guān)損耗，并假定高低系統(tǒng)在最高速制動(dòng)至零速的時(shí)間相同，當(dāng)高低系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)輸出功率為[3]

PM=MHωH，

(1)

式中：MH為高低電機(jī)輸出的電磁轉(zhuǎn)矩；ωH為高低電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

系統(tǒng)的儲(chǔ)能為

(2)

式中：U為當(dāng)前的母線電壓；C為伺服系統(tǒng)及供電單元中的總電容。

當(dāng)高低系統(tǒng)制動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生機(jī)械能向電能的轉(zhuǎn)換過程，即能量回饋。高低系統(tǒng)制動(dòng)時(shí)，根據(jù)能量的轉(zhuǎn)換關(guān)系有

(3)

將式(1)和(2)代入到式(3)，有

(4)

若高低電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為ωHmax=4 000 r/min=419 rad/s，輸出最大轉(zhuǎn)矩為MHmax=26.146 N·m，設(shè)高低電機(jī)從最高轉(zhuǎn)速制動(dòng)為零速時(shí)的時(shí)間為0.2 s，則有

(5)

將參數(shù)帶入式(4)，當(dāng)t<0.2 s時(shí)，有

(6)

對(duì)式(6)兩邊積分，求解得

(7)

式中，U0為制動(dòng)前的母線電壓。

額定電壓U0=Udc，設(shè)Udc=56 V，當(dāng)C=19 200 μF和C=33 000 μF時(shí)，制動(dòng)電壓泵升曲線如圖1所示。

從圖1可以看出，系統(tǒng)在制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生大量的電能[4]，使母線電壓迅速升高，這時(shí)若不采取措施，將擊穿電容或損壞功率器件。

解決能量泵升的方法之一是加入泄放電路，當(dāng)母線電壓泵升超過一定電壓時(shí)，將該電阻接入母線回路中，將多余的能量以電阻發(fā)熱的形式消耗掉，該電阻亦被稱為再生制動(dòng)電阻。設(shè)泄放點(diǎn)為U∑，對(duì)應(yīng)t∑時(shí)刻，則有

(8)

將(8)式代入前面給出的具體參數(shù)，有

(9)

U∑和對(duì)應(yīng)的t∑時(shí)刻滿足(7)式，有

(10)

當(dāng)U0=56 V，解得

(11)

令τ=t-t∑，當(dāng)τ≥0時(shí)，系統(tǒng)開始產(chǎn)生泄放動(dòng)作，這時(shí)根據(jù)式(9)及t=τ+t∑，有

(12)

式(12)的初始條件為τ=0時(shí)，U=U∑.因此有

(13)

令

(14)

則式(12)的實(shí)現(xiàn)框圖如圖2所示，圖中積分器的初始值為U∑.

2 仿真研究

采用MATLAB/SIMULINK對(duì)上面的推導(dǎo)進(jìn)行了仿真研究[5]，根據(jù)式(12)及圖2，當(dāng)泄放電阻R=2 Ω、C=19 200 μF、泄放點(diǎn)U∑=67 V時(shí)的SIMULINK仿真框圖[6]如圖3所示。

圖4～7給出了不同泄放點(diǎn)、電阻、電容情況下，系統(tǒng)制動(dòng)時(shí)電壓泵升與泄放的電壓波形。

從該仿真曲線可以看出，在電容與泄放電阻一定的情況下，泄放點(diǎn)的選擇對(duì)泄放電壓曲線的最大值影響不大；減小泄放電阻可有效提高泄放能力，抑制母線電壓的泵升；增大母線電容，對(duì)抑制母線電壓的泵升有一定的效果。

3 結(jié)束語

筆者對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)的電壓泵升與泄放的機(jī)理進(jìn)行了詳細(xì)的研究，建立的仿真模型，針對(duì)泄放點(diǎn)、母線電容及泄放電阻對(duì)泄放時(shí)電壓曲線的影響進(jìn)行仿真研究，泄放點(diǎn)的選取對(duì)泄放時(shí)母線電壓最大值影響較小，增大母線電容可降低泄放時(shí)母線電壓的最大值，選取小阻值的泄放電阻可有效提高泄放能力。