張大千,王璽鑒,王云鵬
(沈陽(yáng)航空航天大學(xué) 遼寧省飛行器復(fù)合材料結(jié)構(gòu)分析與仿真重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,沈陽(yáng) 110136)
自20世紀(jì)60年代以來(lái),大量實(shí)驗(yàn)表明,由于雜質(zhì)、晶格失配以及微尺度裂紋的存在,微尺度結(jié)構(gòu)具有尺度效應(yīng)。傳統(tǒng)連續(xù)性理論無(wú)法解釋尺度效應(yīng)問(wèn)題,因此發(fā)展了偶應(yīng)力理論[1-2]和應(yīng)變梯度理論[3-4]。在偶應(yīng)力理論的基礎(chǔ)上,Yang和Chong[5]提出了一種只包含一個(gè)材料尺度參數(shù)的修正偶應(yīng)力理論,利用該理論,能夠建立細(xì)觀條件下的層合板和層合梁的分析模型。
Yang等提出的修正偶應(yīng)力理論只適用于各向同性材料,使用受到限制,因此陳萬(wàn)吉等[6]提出一種新的修正偶應(yīng)力理論,該理論適用于各向異性材料,能夠研究復(fù)合材料層合結(jié)構(gòu)細(xì)觀尺度下的尺度效應(yīng)?;谠摾碚?,賀丹等[7-8]對(duì)復(fù)合材料Kirchhhoff層合板模型進(jìn)行了分析;李莉等[9-10]對(duì)復(fù)合材料層合薄板的自由振動(dòng)和穩(wěn)定性分析進(jìn)行了分析;M.Mohammadabadi等[11-12]對(duì)EBT梁、TBT梁和Reddy梁進(jìn)行了屈曲分析;陳萬(wàn)吉等[13-14]分別對(duì)Mindlin板、Reddy板進(jìn)行了單向軸壓和雙向軸壓的屈曲分析,這些分析都發(fā)現(xiàn)了尺度效應(yīng)的存在。
以上研究并未涉及到細(xì)觀結(jié)構(gòu)下復(fù)合材料層合梁的熱穩(wěn)定性,本文基于新修正偶應(yīng)力理論,建立了微尺度下只含一個(gè)材料尺度參數(shù)的Tmoshenko層合梁熱穩(wěn)定性模型,針對(duì)簡(jiǎn)支梁進(jìn)行了熱穩(wěn)定性分析,研究了屈曲臨界溫度和屈曲臨界載荷的尺度效應(yīng)。
陳萬(wàn)吉等[6]提出的新修正偶應(yīng)力理論中定義的應(yīng)變張量εij和曲率張量χij如公式(1)所示
(1)
應(yīng)力張量σ和對(duì)稱化得到的偶應(yīng)力力矩張量m本構(gòu)關(guān)系如公式(2)所示
式中,λ和G代表的含義是拉梅系數(shù);i和j代表的是材料微觀尺度下夾雜或缺陷尺寸的度量,也就是材料的尺度參數(shù),可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)出。
以Tmoshenko層合梁為研究對(duì)象,由于層合梁只需考慮x和z兩個(gè)方向,如圖1所示,分別用u、w表示層合梁任何一點(diǎn)x和z兩方向位移,ωx和ωz分別為轉(zhuǎn)動(dòng)位移。
圖1 Tmoshenko梁示意圖
整體坐標(biāo)系下Tmoshenko層合梁的位移場(chǎng)為
(3)
式中,層合梁中面的任一點(diǎn)沿坐標(biāo)軸x,z的位移分別表示為u0,w,其中梁的橫截面繞y軸轉(zhuǎn)角表示為θ。
對(duì)此二維問(wèn)題,ωx、ωy、ωz簡(jiǎn)化為
(4)
由(3)、(4)兩式,可推出考慮溫度變量為時(shí),層合梁中的應(yīng)變和曲率關(guān)系如公式(5)所示
(5)
在溫度改變量為ΔT時(shí),層合梁第k層在局部坐標(biāo)系下的本構(gòu)方程為[15]
(6)
式中,Ck為層合梁第k層剛度矩陣,可以表示為
(7)
在溫度改變量為ΔT時(shí),第k層層合梁在整體坐標(biāo)系下的本構(gòu)方程為[15]
(8)
其中Qk表示整體坐標(biāo)系下的剛度矩陣,其表達(dá)式為
Qk=TkTCkTk
(9)
式中Tk表示的是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣[12],TkT代表的是轉(zhuǎn)換矩陣的轉(zhuǎn)置矩陣,轉(zhuǎn)換矩陣的具體表達(dá)式為
(10)
將第k層鋪設(shè)角定義為φk,則上式中m=cosφk,n=sinφk。由坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣可以得到整體坐標(biāo)系下剛度矩陣的表達(dá)式,由新修偶應(yīng)力理論可知b?m,令m=0[16],化簡(jiǎn)后得到
(11)
最終得出整體坐標(biāo)系下的剛度矩陣式中的參數(shù)為
(12)
根據(jù)文獻(xiàn)[17],層合梁第k層在整體坐標(biāo)系下的熱膨脹系數(shù)可以表示為
(13)
由熱膨脹系數(shù)可以得到熱載荷的表達(dá)式為[17]
(14)
(15)
虛功原理的表達(dá)式為
δU-δW=0
(16)
δU代表的是內(nèi)力虛功,δW代表的是外力虛功,具體表達(dá)式為
(17)
(18)
將式(17)(18)帶回到式(16)中,化簡(jiǎn),得
(19)
該式表示的是Tmoshenko層合梁的控制方程,式中N,M,Q,Y代表的是內(nèi)力,表達(dá)式定義為
(20)
由文獻(xiàn)[15],可以得到簡(jiǎn)支層合梁力的邊界條件為
(21)
位移的邊界條件為
(22)
進(jìn)一步求得Tmoshenko層合梁模型的控制方程為
(23)
由于只考慮熱載荷作用,且梁的橫向位移w遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于軸向位移u0,因此可以忽略u(píng)0。假設(shè)fu=fc=0,化簡(jiǎn)得到Tmoshenko層合梁模型的平衡方程為
(24)
其中熱載荷NT的表達(dá)式已經(jīng)由式(12)求出。
應(yīng)用Navier方法進(jìn)行解析求解,滿足邊界條件要求的位移試函數(shù)可以表示為[17]
(25)
其中,m為位移模數(shù)(m=1,2,3,…),將(23)式帶入到(22)式,化簡(jiǎn),得到只受熱載荷作用的Tmoshenko層合梁模型的熱穩(wěn)定性表達(dá)式
(26)
相同的方式推導(dǎo)可以得到考慮軸向載荷和熱載荷共同作用時(shí)的穩(wěn)定性表達(dá)式
(27)
通過(guò)化簡(jiǎn)變換得到屈曲臨界載荷的表達(dá)式
(28)
由式(28)可以得到受到軸向機(jī)械載荷作用時(shí)正交Tmoshenko層合梁模型的溫度改變量為ΔT時(shí)的失穩(wěn)屈曲臨界載荷Ncr,當(dāng)=0時(shí)退化為經(jīng)典正交Tmoshenko層合梁模型穩(wěn)定性理論。
對(duì)比表1-2不難發(fā)現(xiàn):熱載荷對(duì)于Ncr的取值有著一定的影響,不可忽略。隨著材料尺度參數(shù)的增大,Ncr的值也不斷增大,特別是高階Ncr增大的比較明顯。
表1 鋪設(shè)角為[90,0,90]簡(jiǎn)支梁在不含熱載荷的機(jī)械載荷作用下屈曲臨界載荷隨材料尺度參數(shù)(10-6m)的變化
表1 鋪設(shè)角為[90,0,90]簡(jiǎn)支梁在不含熱載荷的機(jī)械載荷作用下屈曲臨界載荷隨材料尺度參數(shù)(10-6m)的變化
位移模數(shù)?=0?=5?=10?=15?=20?=25?=30m=12 2252 3102 5652 9903 5854 3505 285m=28 9009 24010 26011 96014 34017 40021 139m=320 02620 79123 08526 91032 26539 14947 564m=435 60136 96141 04147 84057 35969 59884 557m=555 62657 75164 12574 74989 623108 746132 118
表2 鋪設(shè)角為[90,0,90]簡(jiǎn)支梁在熱載荷(ΔT=40 ℃)作用下屈曲臨界載荷隨材料尺度參數(shù)(10-6m)的變化
表2 鋪設(shè)角為[90,0,90]簡(jiǎn)支梁在熱載荷(ΔT=40 ℃)作用下屈曲臨界載荷隨材料尺度參數(shù)(10-6m)的變化
位移模數(shù)?=0?=5?=10?=15?=20?=25?=30m=12 774 2 859 3 114 3 539 4 134 4 898 5 833m=29 4499 789 10 809 12 509 14 889 17 948 21 688m=320 57421 339 23 634 27 459 32 814 39 698 48 113m=436 15037 510 41 589 48 389 57 908 70 14785 106m=556 175 58 30064 674 75 298 90 172 109 295 132 667
材料常數(shù)不變的情況下,計(jì)算相同溫度下的鋪設(shè)角為[90,0,90]時(shí)屈曲臨界載荷Ncr隨梁的厚度與材料尺度參數(shù)比值h/的變化。其中ΔT=40°C,=5×10-6m,梁的厚度與尺度參數(shù)的比值h/l=1,2…7,8,通過(guò)計(jì)算可以得到圖2,其中,實(shí)線代表偶應(yīng)力理論下的Ncr,虛線代表的經(jīng)典理論下的Ncr。通過(guò)對(duì)比可見(jiàn),隨著h/不斷增加,兩種理論下的Ncr均增大,但在h/較小時(shí),尺度效應(yīng)更明顯。
材料常數(shù)不變的情況下,計(jì)算不同溫度下的鋪設(shè)角為[90,0,90]時(shí)屈曲臨界載荷Ncr隨梁的厚度與材料尺度參數(shù)比值h/的變化。觀察圖3可知,材料的溫度變化ΔT越大,Ncr的數(shù)值越大;當(dāng)溫度變化ΔT為相同時(shí),隨h/增大,Ncr的數(shù)值不斷增大,且均大于經(jīng)典理論下Ncr,隨著h/不斷增大,偶應(yīng)力理論下和經(jīng)典理論的Ncr差距不斷減小,說(shuō)明材料尺度效應(yīng)僅在微尺度下出現(xiàn)。
圖2 簡(jiǎn)支梁在熱載荷的作用下屈曲臨界載荷隨著h/的變化
由圖4可知,屈曲臨界溫度ΔT隨層合梁跨厚比L/h的增大而減小,隨材料尺度參數(shù)的增大而增大。值越大,ΔT隨著L/h的變化越大,尺度效應(yīng)越明顯。
圖3 屈曲臨界載荷隨梁的厚度與尺度參數(shù)的比值h/與臨界溫度ΔT變化
圖4 臨界溫度ΔT隨著跨厚比L/h與材料尺度參數(shù)變化
利用新修正偶應(yīng)力理論推導(dǎo)出了在熱載荷下的Tmoshenko層合梁本構(gòu)方程,根據(jù)虛功原理得到模型的控制方程,由邊界條件推導(dǎo)出Tmoshenko層合梁的熱穩(wěn)定性平衡方程,求解了給定條件下的屈曲臨界載荷。隨著梁的尺寸增加,尺度效應(yīng)逐漸減弱,最終退化成經(jīng)典理論Tmoshenko梁熱穩(wěn)定性模型。主要結(jié)論如下:
(1)根據(jù)本模型得出的屈曲臨界載荷總是大于經(jīng)典理論的屈曲臨界載荷,驗(yàn)證了尺度效應(yīng)的存在,證明了熱載荷對(duì)屈曲臨界載荷有一定的作用,不能忽略。
(2)跨厚比和材料尺度參數(shù)對(duì)屈曲臨界溫度都有影響;跨厚比越大,材料尺度參數(shù)越小,屈曲臨界溫度越低,材料尺度效應(yīng)越弱。
(3)考慮溫度變化的屈曲臨界載荷大于經(jīng)典理論下的屈曲臨界載荷,且屈曲臨界載荷與屈曲臨界溫度呈現(xiàn)對(duì)應(yīng)關(guān)系,隨屈曲臨界溫度的增加而增加。