邵文武,楊進(jìn)程,黃 濤

(沈陽(yáng)航空航天大學(xué) 經(jīng)濟(jì)與管理學(xué)院，沈陽(yáng) 110136)

隨著科技不斷進(jìn)步，無(wú)人機(jī)技術(shù)日漸完善，其小巧便捷、易于操作等特點(diǎn)為無(wú)人機(jī)的推廣奠定了基礎(chǔ)；同時(shí)國(guó)家各類(lèi)利好政策的頒布加速了無(wú)人機(jī)從軍用向民用的轉(zhuǎn)化；而我國(guó)消費(fèi)水平的提升以及民眾對(duì)空中智能需求的增加更是決定了無(wú)人機(jī)在當(dāng)今社會(huì)發(fā)展中不可或缺的地位?？砂殡S無(wú)人機(jī)浪潮而來(lái)的眾多問(wèn)題制約了無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的健康發(fā)展。因此，對(duì)無(wú)人機(jī)發(fā)展領(lǐng)域的研究成為學(xué)術(shù)界熱點(diǎn)，例如張?jiān)菩鉡1]對(duì)無(wú)人機(jī)的發(fā)展進(jìn)行了綜述分析，探討了無(wú)人機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)、應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)；宋晨暉[2]分析了民用無(wú)人機(jī)的應(yīng)用進(jìn)展，對(duì)無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷史、應(yīng)用分類(lèi)等做了歸納總結(jié)；姚思浩[3]對(duì)無(wú)人機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)進(jìn)行了研究整理等。也有學(xué)者針對(duì)不同的無(wú)人機(jī)或者特定用途的無(wú)人機(jī)展開(kāi)分析，如高梓源[4]就著重分析了傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)，在闡述性能特點(diǎn)和應(yīng)用價(jià)值的基礎(chǔ)上，分析其技術(shù)層面面臨的難題和未來(lái)發(fā)展方向；陳星達(dá)[5]則是從海上無(wú)人機(jī)角度展開(kāi)研究，針對(duì)其技術(shù)特性分析了海上無(wú)人機(jī)的應(yīng)用與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)；戴裕鑫[6]針對(duì)警用無(wú)人機(jī)在邊疆地區(qū)反恐沖突中的應(yīng)用展開(kāi)了分析，總結(jié)了無(wú)人機(jī)參加反恐行動(dòng)的優(yōu)勢(shì)以及需要解決的問(wèn)題等。雖然現(xiàn)有關(guān)于無(wú)人機(jī)的文獻(xiàn)眾多，但多為綜述類(lèi)，且著重于探討無(wú)人機(jī)快速發(fā)展的原因以及展望無(wú)人機(jī)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，少有人關(guān)注到無(wú)人機(jī)發(fā)展所受的制約。鑒于此本文以動(dòng)態(tài)化視角，在分析我國(guó)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上建立回歸模型，對(duì)我國(guó)民用無(wú)人機(jī)未來(lái)市場(chǎng)進(jìn)行預(yù)測(cè)，同時(shí)總結(jié)出無(wú)人機(jī)發(fā)展受到的制約因素，并針對(duì)這些因素提出改善建議。

1 市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀與擁有無(wú)人機(jī)數(shù)量預(yù)測(cè)

1.1 民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，無(wú)人機(jī)配套的產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)日趨成熟，這促使了民用無(wú)人機(jī)及其產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展。同時(shí)由于我國(guó)人均消費(fèi)水平的提高，民眾對(duì)智能生活的需求量也逐漸增大，由此消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)開(kāi)始引起人們的關(guān)注。從法國(guó)Parrot公司研制成功了世界首款消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)并成功推向市場(chǎng)開(kāi)始，國(guó)內(nèi)一部分無(wú)人機(jī)生產(chǎn)企業(yè)開(kāi)始投入多旋翼消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)，消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)開(kāi)始爆發(fā)式增長(zhǎng)[1]。將我國(guó)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)推至新高度的無(wú)疑是多旋翼無(wú)人機(jī)“精靈”系列的問(wèn)世，它不僅促使我國(guó)無(wú)人機(jī)用戶的劇增，更是成就了大疆創(chuàng)新科技，使這家公司一躍成為消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)企業(yè)中一顆新星。隨之而來(lái)的是眾多民營(yíng)科技公司紛紛投入到無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。截至目前，我國(guó)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域約有300多家企業(yè)，其中有過(guò)半企業(yè)規(guī)模較大[2]，眾多的無(wú)人機(jī)企業(yè)共同形成了配套的研發(fā)、制造、銷(xiāo)售和服務(wù)體系，涵蓋了無(wú)人機(jī)研究制造、操作系統(tǒng)研發(fā)、視覺(jué)研發(fā)以及數(shù)據(jù)采集等眾多領(lǐng)域(如表1所示)，為我國(guó)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)開(kāi)拓了另一番天地。

表1 我國(guó)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域主要企業(yè)匯總

與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)相比，無(wú)人機(jī)造價(jià)低廉、精確度高，同時(shí)起降靈活、操作簡(jiǎn)單，這些優(yōu)勢(shì)不僅為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的優(yōu)化升級(jí)助力，也為我們的生活提供了極大的便利[3]。20世紀(jì)80年代，我國(guó)首次應(yīng)用無(wú)人機(jī)進(jìn)入民用測(cè)繪領(lǐng)域，由愛(ài)生集團(tuán)開(kāi)發(fā)的ASN-104無(wú)人機(jī)通過(guò)搭載測(cè)量設(shè)備轉(zhuǎn)向民用領(lǐng)域，開(kāi)啟了軍用技術(shù)向民用領(lǐng)域的轉(zhuǎn)移。此后，無(wú)人機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)被潛在的市場(chǎng)需求激發(fā)出來(lái)。目前，我國(guó)市場(chǎng)上的民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)品大致可分為消費(fèi)級(jí)和工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)兩類(lèi)，廣泛應(yīng)用于影視航拍、農(nóng)林植保、防災(zāi)救災(zāi)、電力巡檢等眾多領(lǐng)域[2]，如表2所示。

表2 我國(guó)民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用分類(lèi)

由于受政策監(jiān)管的影響，國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)中消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品市場(chǎng)已近飽和，但工業(yè)無(wú)人機(jī)在眾多領(lǐng)域的應(yīng)用尚且處于起步階段。對(duì)比全球無(wú)人機(jī)各細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域占比(如圖1)與我國(guó)民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域成熟度(如表3)可以看出，我國(guó)民用無(wú)人機(jī)的應(yīng)用結(jié)構(gòu)與全球市場(chǎng)分布有很大不同，這也意味著我國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)尚有巨大發(fā)展?jié)摿?。領(lǐng)域前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，2017-2022年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)各領(lǐng)域?qū)I(yè)無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)容量超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)，其中農(nóng)業(yè)植保、郵政快遞、電力巡航等領(lǐng)域目前已表現(xiàn)出較為迫切的需求趨勢(shì)，三領(lǐng)域預(yù)計(jì)總體需求將會(huì)超過(guò)5.5萬(wàn)臺(tái)。無(wú)人機(jī)市場(chǎng)前景可觀且現(xiàn)階段的技術(shù)已較為成熟，故供需需求度較高[4]。在其他相對(duì)小眾的民用領(lǐng)域方面，例如消防救災(zāi)、公安系統(tǒng)、國(guó)土測(cè)繪等，無(wú)人機(jī)憑借其優(yōu)勢(shì)也必將會(huì)一展身手。與此同時(shí)，運(yùn)輸型無(wú)人機(jī)逐漸開(kāi)始吸引外界的注意，包括京東、順豐等大型物流公司均開(kāi)展了無(wú)人機(jī)貨運(yùn)的研究甚至應(yīng)用。雖然出于技術(shù)發(fā)展、安全水平和監(jiān)管政策等多方考慮其仍處于概念和試驗(yàn)階段，但在未來(lái)幾年會(huì)有質(zhì)的飛躍發(fā)展。基于此對(duì)未來(lái)我國(guó)民用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域應(yīng)用趨勢(shì)預(yù)測(cè)如圖2所示。

圖1 全球無(wú)人機(jī)各細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域占比

圖2 我國(guó)民用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域需求結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)

表3 我國(guó)民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域成熟度

1.2 民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)預(yù)測(cè)

從對(duì)我國(guó)民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)現(xiàn)狀的分析可以看出，目前我國(guó)民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的主導(dǎo)需求為消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，約占整個(gè)民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)近65%的份額，而工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的主要需求則集中于農(nóng)林植保和電力巡檢兩大領(lǐng)域，兩者市場(chǎng)份額占比分別為13%和6%[5]。未來(lái)幾年內(nèi)我國(guó)民用無(wú)人機(jī)的主要需求也會(huì)來(lái)自于這些方面的應(yīng)用。與此同時(shí)，我國(guó)民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展主要受制于市場(chǎng)、技術(shù)及政策三大方面，因此對(duì)我國(guó)民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)未來(lái)前景進(jìn)行預(yù)測(cè)必須要綜合考慮這三方面因素，故本文借鑒高俊杰、沈輝[12]的研究，用消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)、農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)及電力巡檢無(wú)人機(jī)的總需求量來(lái)衡量我國(guó)民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的需求量[6]，進(jìn)而預(yù)測(cè)未來(lái)我國(guó)民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展前景。

消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)主要應(yīng)用于航拍等娛樂(lè)用途，所以除了國(guó)家扶持政策及技術(shù)制約外，最直接的影響因素是公民人均可支配收入，故建立消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)需求模型如式(1)所示。

Yi=α0+α1xi1+α2xi2+α3xi3(i=1，2，…，6)

(1)

其中Yi為消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)需求量，xi1、xi2、xi3分別表示人均可支配收入、當(dāng)年頒布政策數(shù)量和申請(qǐng)專(zhuān)利數(shù)量，α1、α2、α3分別為其系數(shù)。

因農(nóng)業(yè)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)主要受需求量、當(dāng)年政策和技術(shù)進(jìn)步的影響，故建立需求模型為：

Zn=β0+β1xn1+β2xn2+β3xn3(n=1，2，…，6)

(2)

其中Zn為農(nóng)業(yè)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)需求量，xn1、xn2、xn3分別表示農(nóng)林無(wú)人機(jī)當(dāng)年需求量、當(dāng)年頒布政策數(shù)量和申請(qǐng)專(zhuān)利數(shù)量，β1、β2、β3分別為其系數(shù)。

由于數(shù)據(jù)的可獲取性，本文用電力巡航領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模來(lái)衡量其需求量，建立模型為：

Pm=δ0+δ1xm1+δ2xm2+δ3xm3(m=1，2，…，6)

(3)

其中Pm為電力巡航無(wú)人機(jī)需求量，xm1、xm2、xm3分別表示電力巡航無(wú)人機(jī)當(dāng)年市場(chǎng)規(guī)模、當(dāng)年頒布政策數(shù)量和申請(qǐng)專(zhuān)利數(shù)量，δ1、δ2、δ3分別為其系數(shù)。

綜上，我國(guó)民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的總需求量模型為

D=Y+Z+P

(4)

本文數(shù)據(jù)主要來(lái)自于《中國(guó)統(tǒng)計(jì)年鑒》、中商產(chǎn)業(yè)研究院的各年《中國(guó)無(wú)人機(jī)行業(yè)研究報(bào)告》及民航局、工信部等官方網(wǎng)站發(fā)布的信息。整理如表4所示。

表4 我國(guó)民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)需求量數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

利用STATA15對(duì)上述數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析結(jié)果如表5所示。

表5 回歸變量基本分析表

現(xiàn)對(duì)模型一、模型二、模型三進(jìn)行B-P檢驗(yàn)，結(jié)果如表6所示，由此可以看出上述三個(gè)模型均不存在異方差。繼續(xù)對(duì)其進(jìn)行OLS回歸得到結(jié)果如表7所示，并分別對(duì)三個(gè)模型進(jìn)行殘差正態(tài)性檢驗(yàn)，由圖2、圖3及圖4可以看出上文三個(gè)模型設(shè)定較為合理，可以用來(lái)進(jìn)行我國(guó)民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的預(yù)測(cè)。

表6 B-P檢驗(yàn)結(jié)果

表7 基本模型回歸結(jié)果

*P<0.1,**P<0.05,***P<0.01

圖3 模型一殘差正態(tài)性分析

圖4 模型二殘差正態(tài)性分析

基于無(wú)人機(jī)市場(chǎng)愈發(fā)受到重視，我們可以對(duì)利好政策數(shù)量和新專(zhuān)利數(shù)量的增長(zhǎng)情況持樂(lè)觀態(tài)度，同時(shí)我國(guó)人均收入也在不斷增長(zhǎng)，故以各項(xiàng)數(shù)據(jù)現(xiàn)有平均增長(zhǎng)率為基數(shù)，對(duì)我國(guó)民用無(wú)人機(jī)未來(lái)市場(chǎng)發(fā)展前景預(yù)測(cè)如圖6所示。從圖6中可以看出，我國(guó)民用無(wú)人機(jī)的需求量總體呈增長(zhǎng)模式，但增長(zhǎng)率會(huì)逐步趨于平穩(wěn)。

圖5 模型三殘差正態(tài)性分析

圖6 中國(guó)民用無(wú)人機(jī)銷(xiāo)售規(guī)模及預(yù)測(cè)

綜上所述，我國(guó)民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)方興未艾，政府扶持力度逐漸增大、社會(huì)民眾關(guān)注度不斷加強(qiáng)以及企業(yè)自身競(jìng)爭(zhēng)力的穩(wěn)步提升都在推動(dòng)整個(gè)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展。通過(guò)分析可知，農(nóng)林植保、電力巡檢等領(lǐng)域的應(yīng)用將會(huì)是今后我國(guó)無(wú)人機(jī)發(fā)展的重中之重。換言之，我國(guó)民用無(wú)人機(jī)的未來(lái)將取決于工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的發(fā)展情況。但與此同時(shí)，問(wèn)題與發(fā)展相伴而生，無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展帶來(lái)的弊端也逐步顯現(xiàn)出來(lái)，監(jiān)管法規(guī)缺失、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)混亂、低端產(chǎn)品重復(fù)生產(chǎn)及核心人才匱乏等都可能成無(wú)人機(jī)市場(chǎng)未來(lái)發(fā)展之路上的巨大阻礙。

2 影響民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)發(fā)展的因素

(1) 無(wú)人機(jī)市場(chǎng)供給側(cè)改革需要不斷深入

在工業(yè)領(lǐng)域運(yùn)用無(wú)人機(jī)不僅作業(yè)效率高、安全性能好，還可以創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)格局，符合綠色發(fā)展理念。這些優(yōu)勢(shì)決定了它將是一份潛力巨大的市場(chǎng)。而工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的普及應(yīng)用還會(huì)伴隨著大量相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，但我國(guó)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)中的現(xiàn)有企業(yè)扎堆于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)。這類(lèi)無(wú)人機(jī)的通用性較強(qiáng)，但是具體到不同行業(yè)，尤其是工業(yè)級(jí)的專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域，雖能完成作業(yè)需求，可效率不高，效果不理想。與此同時(shí)，目前我國(guó)無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)仍然掌握在軍工企業(yè)和高等院校中，這些單位對(duì)市場(chǎng)的反應(yīng)不夠敏感，將技術(shù)成果轉(zhuǎn)化成經(jīng)濟(jì)效益的動(dòng)力不足[3]，而民營(yíng)無(wú)人機(jī)企業(yè)沒(méi)有足夠的資金和技術(shù)來(lái)充分支撐無(wú)人機(jī)的研發(fā)，同時(shí)在技術(shù)擴(kuò)散過(guò)程中，由于多數(shù)企業(yè)自身技術(shù)儲(chǔ)備不足，不能很好地吸收高端技術(shù)。

(2) 伴隨無(wú)人機(jī)的快速發(fā)展其自身存在眾多安全隱患

民用無(wú)人機(jī)易獲取、操控簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)推動(dòng)了其快速發(fā)展，但同時(shí)也意味著無(wú)人機(jī)的使用必然存在眾多的安全隱患。首先，無(wú)人機(jī)自身的質(zhì)量將直接影響無(wú)人機(jī)能否安全有效使用，簡(jiǎn)易組裝而成的無(wú)人機(jī)本就是重大威脅，輕則機(jī)毀，重則人亡，后果不堪設(shè)想；其次，民用無(wú)人機(jī)的肆意濫用會(huì)嚴(yán)重危害國(guó)家及民眾，使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行恐怖襲擊、越境無(wú)人機(jī)販毒、利用無(wú)人機(jī)闖入禁飛區(qū)偷拍等時(shí)有發(fā)生，民用無(wú)人機(jī)干擾民航安全飛行、竊取他人隱私更是屢見(jiàn)不鮮。

(3)無(wú)人機(jī)核心技術(shù)的自主創(chuàng)新

核心技術(shù)是一個(gè)產(chǎn)業(yè)永續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵，一架無(wú)人機(jī)的產(chǎn)生涉及到眾多學(xué)科領(lǐng)域，尤其是工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)，諸如空氣動(dòng)力學(xué)、結(jié)構(gòu)材料、飛行力學(xué)與飛行控制、發(fā)動(dòng)機(jī)及電池技術(shù)，智能傳感器、無(wú)線電通信技術(shù)等。無(wú)人機(jī)的核心技術(shù)至少應(yīng)該包含無(wú)人機(jī)的飛行控制與導(dǎo)航穩(wěn)定性兩大方面。但是目前我國(guó)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)上能自主掌握這兩項(xiàng)技術(shù)的企業(yè)少之又少，眾多企業(yè)還停留在外購(gòu)核心零件進(jìn)行簡(jiǎn)易組裝的初始階段。

3 民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)發(fā)展遇到的問(wèn)題

(1) 無(wú)人機(jī)領(lǐng)域高端人才不足，企業(yè)間技術(shù)梯度大，專(zhuān)業(yè)化需求無(wú)法滿足

無(wú)人機(jī)在能源、國(guó)土資源、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、防災(zāi)等眾多領(lǐng)域大顯身手，影視劇、體育賽事的航拍、工業(yè)市場(chǎng)的應(yīng)用等也都創(chuàng)造了很多新需求。雖然當(dāng)前無(wú)人機(jī)有著較為廣泛的應(yīng)用，但無(wú)人機(jī)的潛在性能與深入應(yīng)用尚未被充分挖掘。專(zhuān)業(yè)化無(wú)人機(jī)的研發(fā)設(shè)計(jì)應(yīng)該提上日程，將關(guān)注點(diǎn)轉(zhuǎn)變到解決不同行業(yè)的針對(duì)性問(wèn)題上。同時(shí)無(wú)人機(jī)較低的準(zhǔn)入門(mén)檻，使一些創(chuàng)業(yè)公司看準(zhǔn)了無(wú)人機(jī)市場(chǎng)投資的火爆，通過(guò)航模產(chǎn)業(yè)鏈生產(chǎn)無(wú)人機(jī)，目的只是為了獲取融資[7]。越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)者正在涌入無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，而無(wú)人機(jī)專(zhuān)業(yè)化技術(shù)人才的缺乏必將導(dǎo)致諸如同行企業(yè)間挖角、技術(shù)設(shè)計(jì)抄襲頻現(xiàn)、惡意競(jìng)爭(zhēng)品質(zhì)下降等亂象出現(xiàn)。掌握核心技術(shù)企業(yè)較少，結(jié)構(gòu)性產(chǎn)能過(guò)剩，行業(yè)洗牌在所難免。未來(lái)的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)之爭(zhēng)一定是技術(shù)之爭(zhēng)、資本之爭(zhēng)、資源之爭(zhēng)。無(wú)人機(jī)公司必須做好整體規(guī)劃，明確企業(yè)定位，關(guān)注技術(shù)人才的引進(jìn)與培養(yǎng)[7]，才能在未來(lái)的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)占有一席之地。

(2)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)法律法規(guī)缺失，參與者法律意識(shí)淡薄

目前,我國(guó)已出臺(tái)了《民用無(wú)人機(jī)空中交通管理辦法》等一系列規(guī)定,但規(guī)定的內(nèi)容比較宏觀、籠統(tǒng),對(duì)無(wú)人機(jī)生產(chǎn)、銷(xiāo)售、使用各環(huán)節(jié)沒(méi)有詳細(xì)的管理規(guī)定和實(shí)施細(xì)則,特別是對(duì)無(wú)人機(jī)低空空域的飛行活動(dòng)沒(méi)有明確的法律條文進(jìn)行規(guī)范[8]?，F(xiàn)行的法律法規(guī)、管理文件多是原則性、指導(dǎo)性的規(guī)定，尚不能對(duì)無(wú)人機(jī)的適航、審批、操縱、運(yùn)行等環(huán)節(jié)作出切實(shí)有效的指引[9]，而具體罰則的缺失更增加了無(wú)人機(jī)管理的難度。

與此同時(shí)，對(duì)大眾最常見(jiàn)的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的管理主要是管人、管機(jī)、管飛行規(guī)則。根據(jù)相關(guān)規(guī)定，不同機(jī)型都有嚴(yán)格細(xì)致的規(guī)定，但大眾對(duì)這些規(guī)定的知曉度并不高[10]。對(duì)無(wú)人機(jī)銷(xiāo)售者來(lái)說(shuō)，他們更關(guān)心產(chǎn)品的性能和價(jià)格，對(duì)于管理規(guī)定并不特別關(guān)心；多數(shù)的消費(fèi)者嚴(yán)重缺乏對(duì)凈空區(qū)保護(hù)意識(shí)，更不了解相關(guān)的規(guī)章制度，在使用無(wú)人機(jī)的過(guò)程中，僅限于翻看產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)，對(duì)無(wú)人機(jī)的法律法規(guī)及管理規(guī)則毫無(wú)所知，進(jìn)而導(dǎo)致我國(guó)無(wú)人機(jī)消費(fèi)者法律意識(shí)嚴(yán)重落后于其普及程度的尷尬后果。無(wú)人機(jī)駕駛資格的管理更加松散，雖然國(guó)家民航局出臺(tái)規(guī)定，要求對(duì)于重量大于7千克、飛行范圍超過(guò)目視視距500米、高度高于120米以及飛入復(fù)雜空域內(nèi)的無(wú)人機(jī)，駕駛員需取得中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)(AOPA)的資格證[11]。但是無(wú)人機(jī)駕駛資格證的管理并未寫(xiě)入我國(guó)任何法條，擁有資格證并不是申請(qǐng)飛行空域的先決條件，即使出現(xiàn)了炸機(jī)或者其他事故，這個(gè)證件也不具備如駕照一般的法律效力[12]，這也造成無(wú)人機(jī)違法亂飛現(xiàn)象隨處可見(jiàn)。

(3)監(jiān)管體系不完善，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺失

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)管理要求復(fù)雜，需要多部門(mén)協(xié)同管理。而目前我國(guó)的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)模糊不清，同時(shí)還缺少一套能涵蓋從出廠、銷(xiāo)售到使用飛行的完整監(jiān)管體系[13]，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：①缺乏無(wú)人機(jī)出廠的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和適航審批，眾多民營(yíng)制造商生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)技術(shù)含量低，只是把各核心元件簡(jiǎn)單的組裝，不同品牌之間產(chǎn)品質(zhì)量與作業(yè)成效相差巨大，存在嚴(yán)重的安全隱患；②銷(xiāo)售環(huán)節(jié)嚴(yán)重缺乏管理，職能部門(mén)無(wú)法進(jìn)行有效的監(jiān)管。便利的線上購(gòu)買(mǎi)平臺(tái)使購(gòu)買(mǎi)者無(wú)需實(shí)名即可獲得 ，同時(shí)又忽略告知消費(fèi)者安全風(fēng)險(xiǎn)的義務(wù)，無(wú)形中加劇了相關(guān)部門(mén)的管理壓力；③無(wú)人機(jī)的無(wú)證駕駛、違規(guī)飛行等亂象嚴(yán)重，公安、航空等“多頭治水”，管理效率低下，且只要沒(méi)被當(dāng)場(chǎng)抓獲，職能部門(mén)很難進(jìn)行處罰，無(wú)人機(jī)使用者違法飛行的成本很低。

(4)飛行控制能力急需加強(qiáng)，通訊網(wǎng)絡(luò)嚴(yán)重制約無(wú)人機(jī)的發(fā)展

隨著無(wú)人機(jī)在日常生產(chǎn)生活中的應(yīng)用日漸廣泛，對(duì)無(wú)人機(jī)性能的要求也在不斷提升。目前制約無(wú)人機(jī)應(yīng)用的最突出問(wèn)題就是飛行控制的能力。安全性和電磁兼容性兩方面對(duì)無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，即意味著“死或生”。實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，高壓線、手機(jī)基站、大型鋼鐵架構(gòu)等都有可能形成地磁紊亂導(dǎo)致起飛、降落失常。按照電磁兼容性要求，無(wú)人機(jī)應(yīng)該對(duì)環(huán)境中存在的電磁干擾具有一定程度的抗擾度。可目前的無(wú)人飛行器在這方面的投入遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，控制范圍僅在幾百米到幾公里不等，當(dāng)飛出控制范圍外時(shí)無(wú)人機(jī)將失去控制。而無(wú)人機(jī)飛行控制能力的提升會(huì)加大人機(jī)作業(yè)范圍，這對(duì)無(wú)人機(jī)通訊網(wǎng)絡(luò)的要求更加嚴(yán)苛，傳統(tǒng)的無(wú)線電遙控勢(shì)必?zé)o法滿足需求。但現(xiàn)有的移動(dòng)通訊基站以及網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商的4G信號(hào)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法滿足無(wú)人機(jī)的飛行需求，這嚴(yán)重限制了無(wú)人機(jī)的發(fā)展。

4 對(duì)我國(guó)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)發(fā)展的幾點(diǎn)建議

(1) 注重高端技術(shù)人才培養(yǎng)，推進(jìn)無(wú)人機(jī)功能專(zhuān)業(yè)化，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)集群式發(fā)展

人才是市場(chǎng)發(fā)展的根本，企業(yè)必須要重視專(zhuān)業(yè)化人才的培養(yǎng)，加大對(duì)高端技術(shù)人才的投入。與此同時(shí)工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的普及應(yīng)用關(guān)系到我國(guó)眾多產(chǎn)業(yè)鏈的完善及創(chuàng)新發(fā)展，意義重大。政府應(yīng)該加大對(duì)工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的扶持，利用政策引導(dǎo)企業(yè)重視專(zhuān)業(yè)化無(wú)人機(jī)。推動(dòng)行業(yè)內(nèi)有能力的企業(yè)積極開(kāi)展功能機(jī)的研發(fā)制造，同時(shí)完善相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈。這不僅符合新發(fā)展理念，有助于推動(dòng)各產(chǎn)業(yè)格局的創(chuàng)新，還可以為企業(yè)帶來(lái)極大的提升。借鑒深圳無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的成功經(jīng)驗(yàn)，可以為我國(guó)的無(wú)人機(jī)發(fā)展提供以下幾點(diǎn)參考：①完備產(chǎn)業(yè)鏈條，配套基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，形成產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)，促進(jìn)行業(yè)中企業(yè)結(jié)構(gòu)層次性發(fā)展；②建立無(wú)人機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì)，從專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域入手推動(dòng)行業(yè)健康發(fā)展；③政府積極扶持，注重?zé)o人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，大力建設(shè)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)基地[14]。

(2)政府加強(qiáng)重視，健全法規(guī)，做到有法可依、有據(jù)可查

無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展首先應(yīng)該做到有法可依、有據(jù)可查，因此各類(lèi)法律、規(guī)章、標(biāo)準(zhǔn)、操作規(guī)程等的建立應(yīng)走在前面。整合現(xiàn)有的出于不同部門(mén)有關(guān)無(wú)人機(jī)的零散的規(guī)章、行政法規(guī)，形成系統(tǒng)化的、具有針對(duì)性的法律和規(guī)章制度[15]。使無(wú)人機(jī)市場(chǎng)形成從制造企業(yè)資質(zhì)審批、安全標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)品質(zhì)量控制、銷(xiāo)售商經(jīng)營(yíng)行為到無(wú)人機(jī)實(shí)名注冊(cè)和售后入網(wǎng)的全方位法制化管理，真正做到有法可依、有據(jù)可查 。

(3)明確無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的各項(xiàng)行業(yè)準(zhǔn)則，構(gòu)建全方位聯(lián)合監(jiān)管體系

形成業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)可的行業(yè)準(zhǔn)則是我國(guó)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的重要基石，從生產(chǎn)商的制造標(biāo)準(zhǔn)、經(jīng)銷(xiāo)商的資格核定到消費(fèi)者的使用準(zhǔn)則，完備的行業(yè)準(zhǔn)則不僅可以有效消除各個(gè)環(huán)節(jié)的安全隱患，更是無(wú)人機(jī)市場(chǎng)精準(zhǔn)監(jiān)管得以落實(shí)的前提條件。由于無(wú)人機(jī)的特殊性，監(jiān)管體系的構(gòu)建應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：①根據(jù)違法違章的環(huán)節(jié)、地點(diǎn)、性質(zhì)分清管理責(zé)任，多職能部門(mén)分工協(xié)作聯(lián)合執(zhí)法[16]；②嚴(yán)把制造源頭，監(jiān)管制造業(yè)企業(yè)，確保流入市場(chǎng)的每一架無(wú)人機(jī)都是符合國(guó)家質(zhì)量安檢標(biāo)準(zhǔn)的；③落實(shí)無(wú)人機(jī)實(shí)名制，抓住流通環(huán)節(jié)；④重視無(wú)人機(jī)駕駛培訓(xùn)，增強(qiáng)無(wú)人機(jī)使用者的安全守法意識(shí)；⑤建立信息平臺(tái)，網(wǎng)絡(luò)飛行申報(bào)降低成本，實(shí)現(xiàn)信息實(shí)時(shí)監(jiān)控[17]。

(4)加大創(chuàng)新投入，突破技術(shù)制約

無(wú)人機(jī)飛行控制能力受限、通訊網(wǎng)絡(luò)無(wú)法滿足需求，歸根結(jié)底是技術(shù)制約著我國(guó)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的進(jìn)一步發(fā)展。推動(dòng)創(chuàng)新機(jī)制，引領(lǐng)企業(yè)重視創(chuàng)新、掌握自有核心技術(shù)才是發(fā)展之本。在全國(guó)范圍內(nèi)建立無(wú)人機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)場(chǎng)，用來(lái)測(cè)試無(wú)人機(jī)碰撞、墜毀時(shí)如何減少傷害，以及如何抗地磁紊亂等，確保無(wú)人機(jī)的安全性與穩(wěn)定性。加強(qiáng)移動(dòng)基站建設(shè)，同時(shí)大力推動(dòng)5G通信發(fā)展，并在現(xiàn)有4G網(wǎng)絡(luò)的依托下運(yùn)用“互聯(lián)網(wǎng)+”模式對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，相信一定能極大拓寬無(wú)人機(jī)行業(yè)的應(yīng)用。

5 結(jié)論

無(wú)人機(jī)作為新時(shí)代極具代表性的科技產(chǎn)品，市場(chǎng)價(jià)值及其應(yīng)用前景是有目共睹的，由計(jì)量模型預(yù)測(cè)的結(jié)果可知我國(guó)民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)將會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)，這充分預(yù)示我國(guó)民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的未來(lái)可期；同時(shí)逐步趨于平穩(wěn)的增長(zhǎng)率也說(shuō)明了我國(guó)的民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)正在不斷完善，逐步達(dá)到一個(gè)穩(wěn)定發(fā)展的平衡狀態(tài)。但在這個(gè)過(guò)程中存在的困難與制約是不容忽視的，制度法規(guī)的缺失、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的缺失、現(xiàn)有技術(shù)的制約等都是急需攻克的難關(guān)。我國(guó)民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的健康發(fā)展需要政府有關(guān)部門(mén)、行業(yè)內(nèi)企業(yè)以及每位參與其中的消費(fèi)者共同努力，進(jìn)而建立一個(gè)各部門(mén)靈活聯(lián)動(dòng)、行業(yè)內(nèi)企業(yè)積極配合自我約束、消費(fèi)者知法守法合規(guī)使用的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)。