楊艷東,賈方方,劉國順,彭桂新,于建春
1 河南農(nóng)業(yè)大學(xué)/煙草行業(yè)煙草栽培重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室/河南省生物炭工程技術(shù)研究中心,河南省鄭州市農(nóng)業(yè)路63號(hào) 450002;
2 商丘師范學(xué)院,生物與食品學(xué)院,河南省商丘市文化中路298號(hào) 476000;
3 河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司,河南省鄭州市榆林南路16號(hào) 450016
煙堿不僅對(duì)卷煙制品的生理強(qiáng)度、刺激性、吃味等有重要影響[1],在醫(yī)藥、食品、農(nóng)業(yè)、化工等領(lǐng)域也發(fā)揮著重要作用,及時(shí)準(zhǔn)確掌握煙堿狀況對(duì)保證煙草品質(zhì)和人們身體健康具有重要意義。近些年來,利用高光譜遙感對(duì)作物進(jìn)行監(jiān)測,已成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。由于煙堿在煙株內(nèi)呈非均勻垂直分布的形式,當(dāng)前垂直向下單一角度[2,3]、單一時(shí)期的遙感觀測方式不僅導(dǎo)致中下層葉片的煙堿信息常被忽略[4,5],且只能得到植被單個(gè)時(shí)期的投影,易造成“同物異譜、同譜異物”的現(xiàn)象[6],難以滿足定量遙感的需求。相比之下,多角度、多時(shí)相遙感可提供植被的方向信息和時(shí)間信息,有助于對(duì)二向反射特性的理解,提高定量反演植被結(jié)構(gòu)和生理參數(shù)的能力[7-10]。觀測角度的改變會(huì)導(dǎo)致冠層光譜反射率的差異[11],植被指數(shù)表現(xiàn)出與多角度冠層反射光譜相似的變化[12]。李偉娜等[13]分析了不同角度光譜反射率與高寒地區(qū)地上植被生物量相關(guān)性,表明多角度數(shù)據(jù)優(yōu)于單一冠層光譜數(shù)據(jù)。張東彥等[14]對(duì)大豆冠層圖譜數(shù)據(jù)的研究表明,天頂角的變化是影響冠層葉綠素的主要因素。楊紹源等[15]利用前后向不同觀測天頂角組合形成的光譜指數(shù)建立了不同高度層的葉片氮含量探測模型。在玉米[16]、小麥[17]、森林[18]等方面已有多角度相關(guān)研究。以上研究多集中在對(duì)單一方位角光譜信息的分析。但對(duì)作物各生育時(shí)期及多個(gè)方位角反射光譜的角度敏感性分析尚鮮見報(bào)道。本文結(jié)合煙草整個(gè)生育時(shí)期,針對(duì)不同觀測角度下煙草冠層反射光譜的變化開展試驗(yàn),探討多角度、多時(shí)相下大田煙草的煙堿含量同冠層反射光譜之間的定量關(guān)系,旨在為遙感觀測角度的選擇設(shè)計(jì)和植被指數(shù)的應(yīng)用提供理論參考,進(jìn)而達(dá)到更加快速、準(zhǔn)確地獲取煙田煙堿信息的目的。
試驗(yàn)1:于2016-2017 年在河南農(nóng)業(yè)大學(xué)現(xiàn)代煙草農(nóng)業(yè)科教園區(qū)(東經(jīng)113°48′,北緯34°08′)大田進(jìn)行。供試品種為K326。前茬為芥末,土壤為砂壤土,播前0~30 cm 土壤有機(jī)質(zhì)質(zhì)量分?jǐn)?shù)18.46 g/kg,堿解氮70.88 mg/kg,速效磷11.16 mg/kg,速效鉀166.50 mg/kg。設(shè)置5個(gè)氮肥(純氮)處理: CK(0 kg/hm2)、T1(15 kg/hm2)、T2(30 kg/hm2)、T3(45 kg/hm2)、T4(60 kg/hm2)。各處理其它施肥相同,60 kg/hm2P2O5和90 kg/hm2K2O。試驗(yàn)設(shè)置3 次重復(fù),單個(gè)小區(qū)面積為88.9 m2,5月1 日移栽,各小區(qū)栽培管理均一致,其它與當(dāng)?shù)爻R?guī)管理一致。
試驗(yàn)2:于2016-2017 年在河南農(nóng)業(yè)大學(xué)現(xiàn)代煙草農(nóng)業(yè)科教園區(qū)(東經(jīng)113°48′,北緯34°08′)大田進(jìn)行。供試品種為云煙87和豫煙10號(hào)。前茬為芥末,土壤為砂壤土,播前0~30 cm 土壤有機(jī)質(zhì)質(zhì)量分?jǐn)?shù)17.64 g/kg,堿解氮69.32 mg/kg,速效磷10.56 mg/kg,速效鉀158.74 mg/kg。試驗(yàn)設(shè)置3 次重復(fù),小區(qū)面積為111.2 m2,5月1 日移栽,各小區(qū)栽培管理均一致,其它與當(dāng)?shù)爻R?guī)管理一致。
試驗(yàn)3:于2016-2017 年在洛陽市嵩縣大坪鄉(xiāng)(東經(jīng)112°02′,北緯34°12′)和三門峽盧氏縣杜關(guān)鎮(zhèn)(東經(jīng)111°00′,北緯34°14′)大田進(jìn)行。供試品種為K326。前茬為綠肥,土壤為壤土,播前0~30 cm 土壤有機(jī)質(zhì)質(zhì)量分?jǐn)?shù)14.35 g/kg,堿解氮65.36 mg/kg,速效磷13.03 mg/kg,速效鉀170.43 mg/kg。試驗(yàn)設(shè)計(jì)為3 次重復(fù),小區(qū)面積為88.9 m2,4月30 日移栽,各小區(qū)栽培管理均一致,其它管理與當(dāng)?shù)爻R?guī)管理一致。
圖1 多角度觀測次序示意圖Figure 1 Multi-angle observation sequence diagram
分別于當(dāng)?shù)乜緹煹纳旄冢ㄒ圃院?0天),旺長期(移栽后55天)和成熟期(移栽后75天)采集3次數(shù)據(jù),每處理選擇3株長勢一致、具有典型代表性的煙株,采用多角度觀測架和便捷式地物光譜儀進(jìn)行觀測,通過調(diào)節(jié)觀測臂的旋轉(zhuǎn)設(shè)置天頂角度數(shù),對(duì)煙株進(jìn)行全方位多角度觀測。采用便攜式地物光譜儀 Field Spec 3(美國ASD公司)測定多角度高光譜數(shù)據(jù),波段范圍350~2,500 nm,350~1,000 nm光譜分辨率3 nm,采樣間隔1.4 nm;1,000~2,500 nm分辨率為10 nm,采樣間隔2 nm,視場角為25°。多角度高光譜數(shù)據(jù)的獲取包括天頂角和方位角,天頂角每隔10°獲取一組數(shù)據(jù),從10°開始至60°;方位角每隔30°獲取一組數(shù)據(jù),從0°開始至330°,天頂角為0°時(shí)(冠層光譜)僅測一次,每株煙共測73個(gè)角度,具體的角度變化如圖1所示。每個(gè)角度測10組數(shù)據(jù),10組數(shù)據(jù)的平均值為該角度反射率數(shù)據(jù),總樣本數(shù)為2,400,隨機(jī)抽取一半數(shù)據(jù)用來建模,建模樣本總數(shù)為1,200,驗(yàn)證樣本總數(shù)為1,200,單個(gè)觀測角度的樣本數(shù)為240。
觀測選擇在晴朗無云或太陽周圍90°立體角范圍內(nèi)云量小于2%,風(fēng)力小于3級(jí)的天氣條件下,當(dāng)?shù)貢r(shí)間10:00—15:00,保證一定的太陽高度角[19];各試驗(yàn)地同一觀測時(shí)期太陽高度角變化幅度均小于00°50′,3個(gè)觀測時(shí)期內(nèi)太陽高度角變化范圍約為76°33′~79°16′;每個(gè)角度測定時(shí)間約為10 s,每株煙測定總用時(shí)控制在30分鐘以內(nèi)[20],保障單株測量時(shí)間內(nèi)太陽高度角在一定范圍內(nèi)。
采用德國SEAL AA3流動(dòng)分析儀測定煙堿百分含量[21],葉片煙堿密度計(jì)算公式如下:
其中,N代表煙樣中煙堿質(zhì)量的百分比值;SLW為比葉重(g/m2),指單位葉面積的干葉重;LAI為葉面積指數(shù),指單位土地面積上植物葉片總面積與土地面積的比值;結(jié)果表示單位土地面積上煙堿的密度,單位為g/m2。
植被指數(shù)是由光譜數(shù)據(jù)經(jīng)線性或非線性組合構(gòu)成的對(duì)植被有一定指示意義的數(shù)值。本研究選用了比值植被指數(shù) (Ratio Vegetation Index,RVI)和歸一化植被指數(shù)(Normalized Difference Spectral Index,NDVI)[22,23],RVI是綠色植物的靈敏指示參數(shù),可用于檢測和估算植物生物量;NDVI是反映農(nóng)作物長勢和營養(yǎng)信息的重要參數(shù),對(duì)合理施用氮肥具有重要的指導(dǎo)作用。
式中,RVI為比值植被指數(shù),NDVI為歸一化植被指數(shù)指數(shù),Rλ1指在波長λ1處葉片的光譜反射率,Rλ2指在波長λ2處葉片的光譜反射率。
用Viewspec Program導(dǎo)出原始光譜數(shù)據(jù),Origin和Excel軟件進(jìn)行繪圖,Matlab 2014b軟件進(jìn)行建模驗(yàn)證。
如圖2所示,不同天頂角觀測時(shí),其反射率有較大差異,其中天頂角0°時(shí)反射率最大,天頂角60°時(shí)反射率最小,在350~2,500 nm波段范圍內(nèi),隨著角度的增大反射率均呈現(xiàn)不同程度的降低。可見光范圍內(nèi)差異并不大,近紅外區(qū)域780~1,300 nm差異最為顯著。雖然不同天頂角反射率大小有差異,但總體變化規(guī)律大致相同,不同方位角時(shí)也具有大致相同的變化規(guī)律。不同方位角觀測時(shí),隨著角度的增大,反射率大致呈現(xiàn)先減小后增大的趨勢,與太陽同側(cè)觀測角度的反射率會(huì)明顯高于與太陽異側(cè)觀測角度的反射率。在觀測器與太陽同側(cè)時(shí)(0°方位角)反射率最大,與太陽異側(cè)時(shí)(180°方位角)反射率最小。上述反射率為整體的變化趨勢,具體煙株的反射率可能會(huì)因觀測時(shí)間和葉片的著生部位不同產(chǎn)生一定差異。
各處理烤煙葉片的煙堿密度均隨生育期的變化呈現(xiàn)增加的趨勢。如圖3(a),除T4外,煙堿密度隨施氮量的增加呈現(xiàn)遞增趨勢,3個(gè)生育期的變化規(guī)律基本一致;不同品種處理的煙堿密度有較大差異,如圖3(b),在3個(gè)生育期中,豫煙10號(hào)的煙堿密度均明顯大于K326的煙堿密度和云煙87的煙堿密度,同時(shí)期比較,豫煙10號(hào)的葉面積指數(shù)也明顯大于另外兩個(gè)品種的葉面積指數(shù)(見圖3(e));如圖3(c)所示,比較同一品種不同地區(qū)處理的烤煙葉片煙堿密度,許昌地區(qū)在伸根期和旺長期稍大于另外兩地區(qū),成熟期無較大差異,這可能是由于許昌地區(qū)前期土壤肥力較高。各處理烤煙的葉面積指數(shù)均隨生育期的變化而增大,如圖3(d)、3(e)和3(f)所示,各處理葉面積指數(shù)的變化規(guī)律與煙堿密度的變化規(guī)律基本一致。
圖2 不同觀測天頂角(a)和方位角(b)的光譜反射率Figure 2 Spectral reflectance for different zenith angles (a) and azimuth angles (b)
基于不同處理下烤煙葉片中煙堿密度變化同光譜反射率的關(guān)系,采用減量精細(xì)采樣法,系統(tǒng)分析了不同處理?xiàng)l件下350~2,500 nm光譜范圍內(nèi)任意兩波段的光譜反射率組合構(gòu)建的歸一化植被指數(shù)(NDVI)、比值植被指數(shù)(RVI)同烤煙葉片中煙堿密度的定量關(guān)系,得出NDVI和RVI每個(gè)角度的決定系數(shù)R2,并繪制了R2的等勢圖。RVI和NDVI的R2最大的前6個(gè)觀測角度及R2值如表1所示,其中,反映煙堿密度的最佳角度為30°天頂角和210°方位角的組合角度(30°-210°,下同),RVI和NDVI的R2分別為0.851和0.849,而RVI和NDVI冠層(0°天頂角)的R2 分別為0.603和0.598,表明該角度的效果要優(yōu)于冠層觀測的效果。
圖3 不同處理對(duì)煙堿密度和LAI的影響Fig.3 Effect of different treatments on nicotine density and LAI
表1 RVI和NDVI與煙堿密度的決定系數(shù)Tab.1 R2 between RVI and nicotine density and that between NDVI and nicotine density
如圖3所示,RVI的R2 >0.8的波段組合范圍(單位均為nm)為(1,596~1,610,1,757~1,761)、(1,609~11,672,1,733~1,760) 和(1,682~1,691,1,716~1,722);R2 >0.7的主要波段組合為(775~791,957~961)、(839~869,958~962)、(1,009~1,031,1,149~1,167)、等;R2 >0.6的主要波段組合為(749~923,935~983)、(1,005~1,110,1,140~1,220)、(1,008~1,090,1,690~1,790)等。歸 一 化 植 被 指 數(shù)NDVI的R2 >0.8的波段組合為(1,598~1,605,1,758~1,761)、(1,610~1,668,1,734~1,755) 和(1,683~1,691,1,717~1,722);R2 >0.7的主要波段組合為(768~815,948~964)、(829~887,954~968)、(1,008~1,059,1,148~1,172)等;R2 >0.6的主要波段組合為(738~819,1,709~1,792)、(749~930,935~983)、(826~895,1,715~1,792)等。兩種植被指數(shù)的決定系數(shù)分別為R2為預(yù)測烤煙葉片中氮含量的最佳光譜指數(shù)為RVI(1,630,1,740)和NDVI(1,630,1,740),核心波段為1630 nm和1740 nm,核心波段主要集中在近紅外范圍內(nèi)。
圖4 最佳角度30°-210°處RVI(a)和NDVI(b)的R2等勢圖Fig.4 The contour maps of R2 of RVI (a) and NDVI (b) within the angle range of 30° -210°
隨機(jī)選取單個(gè)觀測角度的120個(gè)樣本用來建立預(yù)測模型,剩余120個(gè)樣本用來驗(yàn)證模型。選取最佳角度30°-210°決定系數(shù)最大的前20個(gè)RVI值和前20個(gè)NDVI值作為獨(dú)立的自變量,建立預(yù)測葉片煙堿密度的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型和支持向量機(jī)預(yù)測模型。
2.5.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型
將篩選的植被指數(shù)作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入因子,輸入層傳遞函數(shù)用S型正切傳遞函數(shù)(Tansig),訓(xùn)練函數(shù)采用L-M優(yōu)化算法函數(shù)(Trainlm),輸出層傳遞函數(shù)采用線性傳遞函數(shù)(Purelin)。采用試錯(cuò)法比對(duì)不同節(jié)點(diǎn)數(shù)時(shí)的結(jié)果數(shù)據(jù),獲得最佳隱藏節(jié)點(diǎn)數(shù)為23,設(shè)定目標(biāo)精度為0.001,迭代次數(shù)為5,000次,當(dāng)擬合精度達(dá)到目標(biāo)精度時(shí),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)停止訓(xùn)練。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測結(jié)果如圖4(a)所示,該預(yù)測模型的R2為0.944,RMSE為0.877,表明BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)煙堿密度的預(yù)測效果較好,實(shí)測值和預(yù)測值接近。
2.5.2 支持向量機(jī)預(yù)測模型
程序隨機(jī)選擇120個(gè)樣本(篩選出的植被指數(shù))作為輸入因子,采用試錯(cuò)法確定隱藏節(jié)點(diǎn)數(shù)為32,目標(biāo)精度為0.001,迭代次數(shù)為5,000次。圖4(b)為煙堿密度真實(shí)值與支持向量機(jī)預(yù)測值一一對(duì)應(yīng)的結(jié)果,其R2為0.996,RMSE為0.001,表明該預(yù)測模型不僅擬合度佳,且具有較好的精準(zhǔn)度。
兩個(gè)預(yù)測模型中,其決定系數(shù)均大于0.940,均方根誤差均小于1,表明二者均對(duì)煙堿密度具有較好的模擬效果。兩個(gè)模型中,支持向量機(jī)的決定系數(shù)最大,為0.996,RMSE最小,為0.007,因此,兩者中支持向量機(jī)模型的模擬效果要好于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
圖5 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(a)和支持向量機(jī)(b)的訓(xùn)練結(jié)果Fig.5 Training results of BP neural network (a) and SVM (b)
選取剩余120個(gè)樣本對(duì)所建模型進(jìn)行驗(yàn)證。如圖5所示,繪制了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和支持向量機(jī)兩個(gè)模型的煙堿密度預(yù)測值與實(shí)測值之間的1 : 1關(guān)系圖。圖中的點(diǎn)越是集中分布在1 : 1關(guān)系線周圍,表明模型的預(yù)測精度越高、效果越好,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和支持向量機(jī)兩個(gè)模型的預(yù)測值與實(shí)測值的R2分別為0.959和0.955,P-RMSE分別為0.858和0.011,表明兩個(gè)模型具有很好的預(yù)測精準(zhǔn)度,對(duì)煙堿密度均具有良好的預(yù)測效果。
用相同方法對(duì)冠層(0°天頂角)光譜進(jìn)行建模,所得BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和支持向量機(jī)的R2分別為0.637和0.903,RMSE分別為2.201和0.024;對(duì)模型進(jìn)行驗(yàn)證,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和支持向量機(jī)兩個(gè)模型的煙堿密度預(yù)測值與實(shí)測值的R2分別為0.832和0.582,P-RMSE分別為1.440和0.155。對(duì)比30°-210°光譜數(shù)據(jù)和冠層(0°天頂角)光譜數(shù)據(jù)所建模型,在30°-210°角度處所建模型的效果優(yōu)于冠層(0°天頂角)所建模型。
圖6 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(a)和支持向量機(jī)(b)的預(yù)測值和實(shí)測值的1∶1的關(guān)系圖(n=120)Fig.6 The relationship between predicted value and measured value in BP neural network model (a) and SVM model (b)
我國是烤煙種植大國,及時(shí)、準(zhǔn)確獲取烤煙葉片煙堿信息,對(duì)指導(dǎo)田間施肥、提高化肥利用率、節(jié)約資源和保護(hù)環(huán)境具有重要意義。目前,應(yīng)用光譜數(shù)據(jù)構(gòu)造植被指數(shù)對(duì)煙堿等理化參數(shù)進(jìn)行反演,是植被遙感領(lǐng)域研究一大熱點(diǎn)。本研究為大田試驗(yàn),建模和驗(yàn)證樣本包含不同年份、不同的地區(qū)地形、不同生育時(shí)期、不同品種以及不同施氮水平的烤煙煙株,因此本文的煙堿密度預(yù)測模型對(duì)烤煙具有較強(qiáng)的適用性,所建模型可用于預(yù)測大田烤煙整體的煙堿密度信息。
研究發(fā)現(xiàn),同天頂角不同方位角時(shí),隨著角度的增加,光譜反射率呈現(xiàn)先增大后減小的趨勢;不同天頂角同方位角時(shí),隨角度的增加反射率減小,與前人研究一致[24]。此外,較好的觀測角度多位于天頂角30°和40°,前人的研究也表明天頂角30°~40°是獲取植被信息的最佳角度區(qū)間[25-27],這可能是由于30°天頂角觀測到的數(shù)據(jù)包含了煙株的上中下層信息,受土壤背景的影響較小,具備反演整體的條件;此外,本文發(fā)現(xiàn)與太陽異側(cè)時(shí)(方位角210°)R2達(dá)到最高,而在水稻、小麥等作物上的研究顯示熱點(diǎn)區(qū)域位于天頂角35°附近[28],其最佳角度多是太陽同側(cè)的角度,隨著方位角的變化,葉片光譜反射率雖然會(huì)發(fā)生較大變化,但陰影葉片光譜對(duì)決定系數(shù)影響不大[29],這有待進(jìn)一步研究。本研究基于多角度建立了烤煙煙株葉片煙堿密度的預(yù)測模型,而煙株不同部位葉片煙堿含量不同,此外,煙株缺素或發(fā)生病害時(shí)多從某一部位的葉片開始呈現(xiàn),針對(duì)不同部位葉片煙堿含量的觀測角度仍需進(jìn)一步篩選,并建立不同層次的預(yù)測模型,以對(duì)煙株礦質(zhì)營養(yǎng)和病害發(fā)生程度進(jìn)行精準(zhǔn)監(jiān)測,為烤煙生長精準(zhǔn)管理提供理論依據(jù)。高光譜數(shù)據(jù)信息量大,在如何篩選更為有效、合理的植被指數(shù),建立估算模型方面,仍需要不斷探索和研究。
(1)篩選出煙堿密度最佳的觀測角度為30°-210°的觀測天頂角-觀測方位角組合,天頂角30°和天頂角40°的觀測效果優(yōu)于其它天頂角的觀測效果。
(2)比值植被指數(shù)RVI較好的波段組合范圍(單位nm)為(1,596~1,610,1,757~1,761)、(1,609~1,1672,1,733~1,760)和(1,682~1,691,1,716 ~1,722);歸一化植被指數(shù)NDVI較好的波段組合為(1,598~1,605,1,758~1,761)、(1,610~1,668,1,734~1,755)和(1,683~1,691,1,717~1,722),與葉片煙堿密度氮含量相關(guān)性最好的兩個(gè)光譜指數(shù)為RVI(1,630,1,740)和NDVI(1,630,1,740),與煙堿密度相關(guān)的敏感核心波段為1,630 nm和1,740 nm。
(3)建立了煙堿密度的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和支持向量機(jī)模型,其R2分別為0.944和0.996,對(duì)模型進(jìn)行檢驗(yàn),其均方根誤差P-RMSE分別為0.858和0.001,表明二者均具有較好的預(yù)測效果,以支持向量機(jī)模型的預(yù)測效果最佳。