摘 要:隨著現(xiàn)代科學技術的不斷發(fā)展,工業(yè)機器人已經(jīng)逐漸走入了人們的視野之中,工業(yè)機器人自身有著工作效率高、安全性高、重復精確度高、在高危的環(huán)境下可操作性強的特點,為我國勞動密集型產(chǎn)業(yè)帶來了新的活力,解放了勞動力。
關鍵詞:工業(yè)機器人;技術發(fā)展;趨勢
在我們了解工業(yè)機器人之前我們需要知道機器人到底是什么,所謂機器人就是一種可以自動控制的機器俗稱,這類機器可以模仿人類的行為或者其他一些生物的行為。那我們?yōu)槭裁匆l(fā)展工業(yè)機器人,就是為了保障人類的安全,解放人工作的壓力,以及應對一些高危環(huán)境下的操作,讓機器人去操控人類難以操作的事情,極大的提升了工作效率,提高了產(chǎn)品質(zhì)量。下面具體分析工業(yè)機器人的應用以及發(fā)展歷程。
一、 工業(yè)機器人技術的應用
工業(yè)機器人的出現(xiàn),為我們的工業(yè)發(fā)展帶來了新的變化,首先,機器人可以完成一些具有高操作難度的工作,在一些高危環(huán)境下,例如高溫、有毒、危險的環(huán)境人類不可以進入,機器人就可以代替人類進入這類環(huán)境,并且高效率的完成作業(yè);其次,工業(yè)機器人的工作效率較高,在大型汽車企業(yè)中,完成焊鉗這項工作的大都是機器人,汽車工人拿著幾百斤重的焊鉗完成焊接工作的任務時十分艱巨的,利用工業(yè)機器人,就可以極大的減輕工人的壓力,工人只需操作機器人就可以有效的完成焊接任務,并且焊接的質(zhì)量并不會隨著時間的推進,工人的疲勞程度而降低,工業(yè)機器人可以保證效率以及操作的準確新,這就是工業(yè)機器人技術的有效應用。從工業(yè)機器人的特點來說,工業(yè)機器人的操作是具有精密化和智能化,工業(yè)機器人在使用的過程中伴隨著多種技術,工業(yè)機器人在完成工作的過程中就體現(xiàn)了現(xiàn)代科技水平發(fā)展的過程,最早在美國就出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人系統(tǒng)。這類機器人的工作效率相較于傳統(tǒng)的機器人的工作效率更高,能夠更好地服務于人類,完成大中型的工作任務,并且隨著科技水平的不斷提升,工業(yè)機器人也越來越能適應不同的工作環(huán)境,注重產(chǎn)品生產(chǎn)的精細化生產(chǎn),以及不斷實現(xiàn)工業(yè)自動化和數(shù)字化的目標,促進我國工業(yè)的快速發(fā)展。
二、 我國工業(yè)機器人的發(fā)展
我國最早開始使用工業(yè)機器人在上個世紀70年代作用,中間經(jīng)歷了30多年的發(fā)展,使我國的工業(yè)機器人逐步走向成熟。在20世紀70年代左右,受世界科技的發(fā)展影響,我國在1972年開始研究機器人,這便是我國機器人的開端,后來改革開放的推進,更加使我們的工業(yè)機器人發(fā)展得到了重視,尤其在“十七五”時期,國家機關對工業(yè)機器人的發(fā)展相當重視,在此環(huán)境下,工業(yè)機器人已經(jīng)初步成型,出現(xiàn)了噴漆,點焊,弧焊和搬運機器人。在國家高技術研究發(fā)展計劃開始實施的背景下,與1986年,我國的機器人取得了重大突破,工業(yè)機器人功能的發(fā)展逐步擴大,先后出現(xiàn)了點焊、裝配、噴漆、搬運等新功能,奠定了我國工業(yè)機器人發(fā)展的基礎,但是與先進國家相比,例如美國與日本,我國的工業(yè)機器人發(fā)展還處在落后狀態(tài),我們要清晰的認識到這一點。步入21世紀以來,我國致力于自主研發(fā)工業(yè)機器人,代替人工勞動,以汽車行業(yè)為例,我國汽車制造業(yè)的發(fā)展也在逐步轉(zhuǎn)型,由勞動密集型逐步轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器操作型,在汽車的裝配以及試駕上已經(jīng)逐步用工業(yè)機器人代替人工勞動。在工業(yè)機器人的發(fā)展道路上,出現(xiàn)了兩大公司,一是中國新松機器自動化股份有限公司,二是首鋼莫托曼機器人有限公司,雖然與發(fā)達國家相比,我們的工業(yè)機器人仍然存在較大差距,但是我們在發(fā)展的道路上從未停歇。
三、 工業(yè)機器人技術的趨勢
工業(yè)機器人技術是一門涉及機械學、電子學、計算機科學、控制技術、傳感器技術、仿生學、人工智能甚至生命科學等學科領域的交叉性科學,所以在工業(yè)機器人的發(fā)展過程中,必然受這些學科的影響,在未來的發(fā)展趨勢中,大致走向以下幾個方面。
1. 機器人的智能化
工業(yè)機器人逐步走向智能化是一個重要的方向,智能化的發(fā)展就是讓機器人能夠與人類具有更為相似的操作以及推理能力,在遇到一些非特定程序設定的環(huán)境,機器人能夠自主尋求解決方法,分析方案的可行程度,執(zhí)行任務;另一方面智能化就是讓工業(yè)機器人的操作更加簡單方便,放棄以往的那些繁瑣操作,通過簡單的操作,完成高效率的工作。
2. 機器人的標準化
機器人的標準化工作是一項十分重要而又艱巨的任務。機器人的標準化有利于制造業(yè)的發(fā)展,但是仍然有著問題,機器人的統(tǒng)一標準化必然伴隨著產(chǎn)業(yè)的壟斷,因機器人的制造廠家不同,使用的零部件的不同,就會讓機器人產(chǎn)生差異。機器人的標準化有助于更好的促進制造業(yè)的發(fā)展,促使機器人的后期維護以及使用安全更加方便快捷。
3. 機器人的模塊化
智能工業(yè)機器人以及高級工業(yè)機器人的構造一定要簡單緊湊,對于一些高性能的部件都已經(jīng)走向了模塊化,機器人的發(fā)展應當走向模塊化,無論是從驅(qū)動機還是控制裝置還是軟件編程,都應當相應的做出調(diào)整。工業(yè)機器人逐步走向模塊化更加有助于管理者管理操作,在處理不同的工作,模塊化的操作更加能夠方便快捷找到對應解決方案,極大提升了機器人的工作效率和水平。
4. 機器人的微型化
微型機器人是21世紀的尖端技術之一。在工業(yè)機器人的操作中,也有望走向微型化,對于一些尖端的科技,微型驅(qū)動器以及微型傳感器的研發(fā),都需要微型工業(yè)機器人的操作,在應對精密機械加工發(fā)揮了重要的作用,尤其是現(xiàn)在的醫(yī)療方面,利用微型機器人就可以降低患者的術后康復實踐,在現(xiàn)代光學中以及集成電路中,微型工業(yè)機器人也將發(fā)揮著重要作用。
四、 結語
隨著工業(yè)機器人的快速發(fā)展,以及工業(yè)機器人水平的提升,機器人的應用層面也將不斷擴大,不單單局限在我國的重工型企業(yè),也將逐步走向社會,走向家庭,提升我們的生活質(zhì)量,更好的為我們的人類服務。但是我們要正確的對待工業(yè)機器人,合理使用工業(yè)機器人,讓工業(yè)機器人的發(fā)展更加具有前瞻性,持續(xù)性,促進我國制造業(yè)的快速發(fā)展,趕超發(fā)達國家。
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作者簡介:
王健翔,江蘇省昆山市,江蘇省昆山第一中等專業(yè)學校。endprint