謝朝香,任杰偉,楊凱倫,王 可
(上海空間電源研究所,上海 200245)
目前中大型無人機(jī)廣泛采用動(dòng)力裝置有往復(fù)式和旋轉(zhuǎn)式活塞發(fā)動(dòng)機(jī),以及渦噴、渦扇、渦槳和渦軸燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)[1]。小型和微型無人機(jī)主要用于戰(zhàn)場偵察和特種作戰(zhàn),常使用蓄電池驅(qū)動(dòng)[2]。在對重量限制要求較高的無人機(jī)上,鋰離子蓄電池作為目前商用蓄電池中比能量最高的儲能電源,有望逐漸占據(jù)主導(dǎo)地位。無人機(jī)在數(shù)千米的高度飛行,蓄電池工作環(huán)境溫度較低,要求蓄電池須有良好的低溫性能,同時(shí)為減輕整機(jī)重量以增加續(xù)航時(shí)間,需要蓄電池有較高的比能量。另外,無人機(jī)在起飛、爬升和抗強(qiáng)風(fēng)飛行等時(shí)又需要蓄電池有一定的大功率輸出能力,還要求同時(shí)蓄電池有高安全性。影響上述重要性能指標(biāo)的因素有蓄電池的正負(fù)極材料體系、電解液體系、電池設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過程質(zhì)量控制等。目前,商用鋰離子蓄電池正極材料主要有鈷酸鋰、錳酸鋰、鎳基三元材料、磷酸鐵鋰等,其中鈷酸鋰材料的優(yōu)點(diǎn)是有較高的克容量、高振實(shí)密度、良好的低溫特性和倍率放電能力,以及高循環(huán)穩(wěn)定性等,缺點(diǎn)是材料的熱穩(wěn)定性相對較差[3-4]。鈷酸鋰體系的鋰離子蓄電池是小型和微型無人機(jī)較可行的儲能電源方案。
某無人機(jī)的飛行環(huán)境溫度較寬。對蓄電池組性能的要求有電池組的標(biāo)稱電壓18.5V,容量大于15A·h(1C倍率);電池組質(zhì)量不大于1.5kg;在溫度-30℃條件下電池組的滿足2C放電3min后1C持續(xù)放電時(shí)間大于48min;單體電池滿足溫度45℃下正常放電,電池組滿足60℃高溫下正常放電;單體電池在過充和短路的安全試驗(yàn)中不起火或冒煙。對此,研制了一種有較高的質(zhì)量比能量、良好的耐低溫和高溫性能,較高的循環(huán)穩(wěn)定性和安全性等性能的鋁塑軟包裝鋰離子蓄電池單體及蓄電池組,本文對單體電池和蓄電池組的性能進(jìn)行了測試和分析。
1.1.1 電極制備
正極極片采用PVDF/NMP粘結(jié)劑體系制備:LiCoO2、導(dǎo)電劑SP、KS6和PVDF(質(zhì)量分?jǐn)?shù)11%)按質(zhì)量比85∶3∶5∶7進(jìn)行混合,加入適量NMP(根據(jù)料膏的黏稠程度調(diào)節(jié)NMP加入量)進(jìn)行機(jī)械攪拌;攪拌均勻后將料膏均勻涂布在擦拭干凈的銅箔上,轉(zhuǎn)入真空干燥箱中,在溫度100℃下干燥約12h,以除去溶劑NMP;在輥壓機(jī)上壓實(shí)極片,將銅箔沖制成直徑14mm的電極片,再次轉(zhuǎn)移到真空干燥箱中,在溫度60℃下烘10h,冷切后迅速放入充滿氬氣的手套箱中備用。
負(fù)極極片采用SBR+CMC/H2O粘結(jié)劑體系制備:將石墨、導(dǎo)電材料乙炔黑(AB)、CMC和SBR按質(zhì)量比8∶1∶0.6∶0.4進(jìn)行混合,加入一定量的去離子水調(diào)節(jié)黏稠度,攪拌均勻后,涂布到銅箔上;后續(xù)步驟與PVDF/NMP體系極片制備相同。
1.1.2 扣式電池裝配
扣式電池裝配采用CR2025型的扣式電池殼,用直徑16mm的金屬鋰片作為對電極,采用含1mol/L LiPF6的EC+DEC+EMC混合體系(體積比1∶1∶1)作為電解液,厚度16μm、直徑16mm的聚丙烯薄膜作為隔膜,電池的組裝過程均在充滿氬氣的手套箱中進(jìn)行。
根據(jù)無人機(jī)的功率和能量要求,設(shè)計(jì)的單體電池額定容量7.5A·h,額定電壓3.7V,采用10只鋰離子蓄電池單體以2并5串方式組合。
以LiCoO2為正極,石墨為負(fù)極,按負(fù)極極片容量比對應(yīng)的正極極片容量過量10%的原則,分別制備設(shè)計(jì)的正負(fù)極極片,極片通過滾壓、沖切和烘干等過程。聚丙烯薄膜作為隔膜,采用散熱性能好、正負(fù)電極極化小、蓄電池組合空間利用率高的疊層式電堆結(jié)構(gòu),將電池正極片、隔膜和負(fù)極片一次疊成(以提高蓄電池在大電流輸出時(shí)的電壓特性)。同時(shí),最外層用隔膜包裹制備得到電芯。電池在常壓環(huán)境中使用,為提高電池的質(zhì)量比能量,單體電池采用鋁塑軟包裝封裝方式。鋰離子蓄電池是電位約4V的高電化學(xué)體系,不銹鋼或鎳極耳在高電位的電化學(xué)體系中會出現(xiàn)電化學(xué)腐蝕和自放電等現(xiàn)象,故正極耳用鋁材料,負(fù)極耳用鎳材料。為便于單體間的串并聯(lián),正負(fù)極耳外部包覆銅片。電芯制備完成后,在溫度60℃的真空烘箱干燥48h,將一定量的1mol/L LiPF6的EC+DEC+EMC混合體系(體積比1∶1∶1)電解液注入電池內(nèi),用封口機(jī)將注液口封好。
單體電池制備完成后,通過電池的化成和分容,篩選出一致性較好的電池10個(gè),采用2并5串方式組合,電池間的串并聯(lián)由跨接片連接實(shí)現(xiàn)。蓄電池組的充電采用專用的地面充電器以單體分充方式進(jìn)行。
2.1.1 LiCoO2性能表征
材料的電性能主要是通過裝配成扣式電池,在LAND電池測試系統(tǒng)中進(jìn)行充放電測試得到。本文的正極材料為商業(yè)化鈷酸鋰,測試所得充放電和循環(huán)容量曲線如圖1所示。由圖可知:LiCoO2首次放電容量143mA·h/g,首次效率98.1%,10次循環(huán)后容量保持為約140mA·h/g。
圖1 LiCoO2充放電和循環(huán)容量曲線Fig.1 Charge/discharge curve and cycle performance of LiCO2
2.1.2 石墨性能
用掃描電子顯微鏡(SEM)可觀察材料的顆粒大小及形狀分布等。本文的石墨為經(jīng)改性的天然石墨,掃描電鏡分析結(jié)果圖2所示。由圖可知:石墨形貌為鱗片狀結(jié)構(gòu)。石墨的充放電和循環(huán)性能曲線如圖3所示。由圖可知:該石墨的充放電平臺為約0.2V,65次循環(huán)容量保持在340mA·h/g,首次效率80%(活性物質(zhì)含量80%)。
圖2 石墨掃描電鏡分析結(jié)果Fig.2 SEM of graphite
圖3 石墨充放電和循環(huán)容量曲線Fig.3 Charge/discharge curve and cycle performance of graphite
按國軍標(biāo)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),在LAND電池測試系統(tǒng)中對鋰離子蓄電池單體的電池常溫、高低溫、循環(huán)和安全性能等進(jìn)行了測試。
2.2.1 充放電性能
以0.2C(1.5A)的電流對電池進(jìn)行充放電,測試結(jié)果如圖4所示(充放電電壓3.0~4.2V)。由圖可知:蓄電池放電電壓平臺約3.7V,實(shí)際放電容量7.7A·h,算得蓄電池的質(zhì)量比能量為210W·h/kg(單體電池質(zhì)量約136g)。
圖4 單體電池0.2C充放電曲線Fig.4 Charge/discharge curves of cell at 0.2C
2.2.2 倍率性能
以0.2C,1.0C,2.0C倍率的電流對電池進(jìn)行放電,測試結(jié)果如圖5所示。由圖可知:電池在0.2C,1.0C,2.0C倍率下的放電容量分別為7.70,7.55,7.50A·h,2C放電容量約0.2C容量的97.4%,說明蓄電池具有較好的倍率性能。為獲得高比能量,蓄電池設(shè)計(jì)中選擇了較高的極片面密度,導(dǎo)致電極片的極化相對較大,2C放電電壓平臺較0.2C電壓平臺低約0.2V。
圖5 單體電池倍率放電曲線Fig.5 Discharge curve of cell at variousCrate
2.2.3 高溫性能
在常溫下將蓄電池充滿電,轉(zhuǎn)移入溫度45℃恒溫箱中擱置12h后進(jìn)行1C放電,單體電池在常溫(25℃)和45℃下1C放電曲線如圖6所示。由圖可知:常溫和45℃下蓄電池放電容量幾乎相同,僅放電電壓平臺稍增,滿足無人機(jī)對單體電池溫度45℃下正常工作的要求。
2.2.4 低溫性能
圖6 不同溫度下單體電池放電性能曲線Fig.6 Discharge curve of cell at various temperature
將滿電態(tài)的單體電池置于溫度-20℃的恒溫箱中12h,再進(jìn)行1C放電,放電截止電壓2.0V,測試結(jié)果如圖7所示。由圖可知:因在-20℃低溫環(huán)境中存在嚴(yán)重的極化,初始瞬間放電電壓低至3.25V,1C恒 流 放 電 到2.0V 時(shí) 電 池 容 量 約7.3A·h,為常溫放電容量的95%。單體電池的低溫測試結(jié)果表明該體系的低溫性能較好。
圖7 溫度-20℃下單體電池性能曲線Fig.7 Discharge curve of cell at-20℃
2.2.5 循環(huán)壽命
圖8 單體電池循環(huán)性能曲線Fig.8 Cycle performance of cell
為考察電池的循環(huán)穩(wěn)定性,0.5C充電、1C放電循環(huán)200次,循環(huán)性能曲線如圖8所示。由圖可知:電池經(jīng)充放電循環(huán)200次后的放電容量6.54A·h,容量保持率約85%。電池200周循環(huán)性能雖已滿足無人機(jī)使用要求,但較普通鈷酸鋰體系電池的循環(huán)性能還有差距。為實(shí)現(xiàn)電池減重,電池制作中電解液的注液量較普通注液量偏少,這可能是電池循環(huán)性能不穩(wěn)定的原因。
2.2.6 安全性能
對蓄電池在使用過程中最可能出現(xiàn)的兩種安全性問題(過充電和短路)進(jìn)行了測試。
a)過充電
采恒流源以1C電流對單體電池進(jìn)行恒流充電,設(shè)置充電截止電壓6.0V,用熱敏電阻測試電池表面溫度,電池過充電過程的電壓和溫度變化如圖9所示。由圖可知:在電壓到達(dá)5.0V前,電池溫升只有10℃,隨后溫度迅速上升,電壓達(dá)到5.5V后,電壓出現(xiàn)了下降,此時(shí)手動(dòng)停止充電,溫度約60℃,之后溫度繼續(xù)上升,最高達(dá)到85℃后下降,同時(shí)電壓不斷下降直至0V。電池充電到5.5V后電壓下降是因?yàn)殡姵貎?nèi)發(fā)生短路。電池在過充的過程中,金屬鋰不斷在負(fù)極表面沉積,易形成枝晶刺破隔膜,使正負(fù)極直接接觸,造成電池內(nèi)短路。在整個(gè)試驗(yàn)過程中,電池出現(xiàn)了鼓脹,但未起火或爆炸等,滿足無人機(jī)對單體電池過充試驗(yàn)的要求。
b)外短路
在滿電態(tài)單體電池的正負(fù)極耳間連接一空氣開關(guān),外電路阻值約20mΩ,短路過程中測試單體電池的電壓和表面溫度,結(jié)果如圖10所示。電池在短路的瞬間,電壓急劇下降,同時(shí)溫度迅速上升,當(dāng)電池電壓到達(dá)0V時(shí),電池溫度達(dá)到最高值90℃,同樣出現(xiàn)了鼓脹,但未起火或冒煙等,滿足無人機(jī)對單體電池外短路試驗(yàn)的要求。
綜合上述單體電池性能測試結(jié)果發(fā)現(xiàn),單體電池有較好的綜合性能,高低溫和安全性能均滿足無人機(jī)對單體電池的要求。
根據(jù)無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的要求,常溫下鋰離子蓄電池組在1C放電倍率下容量需大于15A·h以上,同時(shí)在一定的溫度范圍內(nèi),滿足2C放電3min后再1C放電時(shí)間需大于48min。
2.3.1 常溫性能
常溫下,以電流15A對蓄電池組進(jìn)行恒流充放電,監(jiān)測每個(gè)單體電池電壓,電池的充放電截止電壓15~21V,標(biāo)稱電壓18.5V,所得充放電曲線如圖11所示。由圖可知:電池組的1C放電容量15.2A·h,電池組質(zhì)量1.49kg,滿足無人機(jī)對蓄電池組的要求,可算得電池組的比能量188W·h/kg。
圖11 鋰離子蓄電池組充放電曲線Fig.11 Charge/discharge curve of battery pack
2.3.2 低溫性能
在低溫箱中測試蓄電池組的低溫性能。為避免低溫箱中強(qiáng)風(fēng)冷對流對蓄電池組的散熱產(chǎn)生影響,將蓄電池組先放入密封的紙箱再置于低溫箱內(nèi),以最大限度地模擬實(shí)際工作溫度環(huán)境。設(shè)測試溫度為-20℃,-30℃,-40℃,根據(jù)無人機(jī)對電源的使用要求,將滿電態(tài)的鋰離子蓄電池組放置在低溫箱內(nèi)擱置24h,之后連接至電子負(fù)載進(jìn)行放電(放電制度為2C倍率(30A))3min,隨后停止放電,數(shù)秒內(nèi)手動(dòng)操作轉(zhuǎn)至1C倍率(15A)放電,直至1C放電過程有單體電池的電壓低于3V。
蓄電池組在溫度-20℃下放電的測試結(jié)果如圖12所示。由圖可知:在溫度-20℃下,在2C放電開始瞬間,因溫度較低,蓄電池組電壓迅速降至約14V,單體電池電壓降低到2.8V;隨后由于放電產(chǎn)生熱量,導(dǎo)致蓄電池組溫度上升,致使蓄電池組的電壓隨放電反不斷上升,2C放電3min后停止放電,此時(shí)蓄電池組開路電壓迅速上升至約19.5V;進(jìn)行1C倍率放電,直至有單體電池的電壓小于3V為止,1C持續(xù)放電53min,放電停止時(shí),電池組的溫度上升至約30℃;放電停止后,電池電壓出現(xiàn)反彈,5 min后電池組電壓反彈到17.5V。
圖12 溫度-20℃下蓄電池組放電曲線Fig.12 Discharge curve of battery pack at-20℃
蓄電池組在溫度-30℃下放電的測試結(jié)果表明:放電曲線與溫度-20℃放電曲線相似,僅蓄電池組的最低電壓降至11.7V,放電時(shí)間同樣滿足無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的要求。
蓄電池組在溫度-40℃下的放電試驗(yàn)結(jié)果表明:初始2C放電時(shí)單體電壓迅速下降到2.0V以下,無法正常放電。將蓄電池組先以1C電流放電3min,使蓄電池組溫度上升,就能滿足2C放電的要求。即在極寒環(huán)境中可對蓄電池組短時(shí)放電進(jìn)行預(yù)熱,然后才能正常使用。
2.3.3 高溫性能
將滿電態(tài)的鋰離子蓄電池組置于溫度60℃的高溫箱內(nèi)擱置6h后進(jìn)行放電(放電制度2C倍率(30A)放電3min,再以1C倍率(15A)放電),直至有單體電池電壓降至3.0V時(shí)停止放電,放電曲線如圖13所示。由圖可知:在整個(gè)放電過程中,蓄電池組溫度不斷上升,當(dāng)放電時(shí)間達(dá)到2C/3min、1C/42min后,蓄電池組的溫度上升至80℃。
圖13 溫度60℃下蓄電池組放電曲線Fig.13 Discharge curve of battery pack at 60℃
考慮到電池組溫度過高,直接停止放電,此時(shí)蓄電池組電壓約18V,單體電池電壓3.6V。測試結(jié)果表明:蓄電池組在60℃下可長時(shí)間工作,但因電池組合的方式導(dǎo)致不易散熱,放電過程中溫升較大。需說明的是,鋰離子蓄電池組通常有合適的工作溫度范圍,長期在高溫下工作將影響蓄電池組的可靠性和循環(huán)特性。
綜合上述電池組的測試結(jié)果:電池組的標(biāo)稱電壓18.5V,容量15.2A·h,質(zhì)量1.49kg;電池組在溫度-30℃條件下能以2C放電3min后,持續(xù)放電52min;在溫度60℃下可正常充放電,各項(xiàng)性能指標(biāo)均滿足無人機(jī)的使用要求。
本文對一種研制的無人機(jī)用鋰離子蓄電池的性能進(jìn)行了測試和分析。以LiCoO2為正極,石墨為負(fù)極,采用疊層式電堆結(jié)構(gòu)制備的7.5A·h軟包裝鋰離子蓄電池具有較好的電化學(xué)性能和安全性能,比能量達(dá)到210W·h/kg。在此單體電池基礎(chǔ)上以2并5串的組合方式得到蓄電池組,試驗(yàn)表明電池組的重量、標(biāo)稱電壓、容量、高低溫性能和安全性能等均滿足無人機(jī)對蓄電池組的要求。該體系電池在無人機(jī)有較好的應(yīng)用前景。
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