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基于“問(wèn)題導(dǎo)向”的課程教學(xué)改革
——以計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)《自動(dòng)控制原理》課程為例

2014-03-25 09:27:54,,
關(guān)鍵詞:自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)

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(浙江工業(yè)大學(xué) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,浙江 杭州 310023)

黨的十六大報(bào)告提出了“以信息化帶動(dòng)工業(yè)化、以工業(yè)化促進(jìn)信息化”的科學(xué)決策,十七大進(jìn)一步提出要“促進(jìn)信息化與工業(yè)化融合,走新型工業(yè)化道路”。這表明我國(guó)對(duì)于自身所處發(fā)展階段的深刻認(rèn)識(shí)。浙江工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院(下文簡(jiǎn)稱(chēng)“學(xué)院”)從國(guó)家戰(zhàn)略出發(fā),結(jié)合學(xué)院自身特色,在計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)+自動(dòng)化一體化雙專(zhuān)業(yè)(下文簡(jiǎn)稱(chēng)“計(jì)自專(zhuān)業(yè)”)和計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專(zhuān)業(yè)(下文簡(jiǎn)稱(chēng)“計(jì)科專(zhuān)業(yè)”)增設(shè)了部分自動(dòng)控制類(lèi)課程,包括《自動(dòng)控制原理》、《現(xiàn)代控制工程》等,著力培養(yǎng)道德、知識(shí)、能力、素質(zhì)協(xié)調(diào)發(fā)展,能從事計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)研究、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā),以及系統(tǒng)運(yùn)行管理的高級(jí)技術(shù)人才和管理人才[注]①http://172.16.7.86//pubgl/pubgl_index.aspx.。

為此,學(xué)院對(duì)本科教學(xué)課程設(shè)置進(jìn)行了改革,在本科三年級(jí)第一學(xué)期開(kāi)設(shè)了《自動(dòng)控制原理》課程,共計(jì)48學(xué)時(shí)。《自動(dòng)控制原理》是理論與工程實(shí)踐相結(jié)合的一門(mén)課程,該課程的主要任務(wù)是通過(guò)對(duì)控制理論知識(shí)的學(xué)習(xí),培養(yǎng)學(xué)生對(duì)控制系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)能力、工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力[1]。通常國(guó)內(nèi)高校將該課程設(shè)置為自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、機(jī)電專(zhuān)業(yè)、電氣專(zhuān)業(yè)的骨干課程,而在計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)中開(kāi)設(shè)該課程則是一個(gè)新的嘗試[2-3]。因此在該課程的教學(xué)中,針對(duì)計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)的特點(diǎn)和要求,結(jié)合該課程特點(diǎn),探索新的教學(xué)模式是非常重要和必要的。

本科生的教育質(zhì)量高低關(guān)系重大,尤其是創(chuàng)新精神與綜合素質(zhì)的培養(yǎng)是高校人才培養(yǎng)的重要環(huán)節(jié)[4]。為了探索培養(yǎng)既有扎實(shí)的基礎(chǔ)理論知識(shí)、又具備創(chuàng)新開(kāi)拓精神的學(xué)生的道路,筆者多年來(lái)在從事《自動(dòng)控制原理》課程教學(xué)的過(guò)程中堅(jiān)持從多個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行教改實(shí)踐。

一、問(wèn)題指向與分析

(一)學(xué)生基礎(chǔ)知識(shí)薄弱

《自動(dòng)控制原理》課程較偏重于理論,邏輯性與抽象性較強(qiáng),工程應(yīng)用知識(shí)涉及面較廣。這就決定了該課程的學(xué)習(xí)需要學(xué)生具有相應(yīng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、邏輯分析能力和較廣泛的工科知識(shí)背景。比如,在高等數(shù)學(xué)和工程數(shù)學(xué)方面要預(yù)修微積分、拉普拉斯變換、矩陣?yán)碚摗?fù)變函數(shù)等知識(shí);在工程知識(shí)上要預(yù)修化學(xué)工程方面或電力電子方面或機(jī)械設(shè)計(jì)方面的有關(guān)課程。但是,計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生沒(méi)有全面系統(tǒng)地學(xué)習(xí)過(guò)這些數(shù)學(xué)知識(shí),學(xué)生幾乎都沒(méi)有學(xué)習(xí)過(guò)拉普拉氏變換,多數(shù)學(xué)生復(fù)變函數(shù)學(xué)習(xí)得不夠深入。此外,計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)作為一個(gè)大眾型專(zhuān)業(yè),也缺乏相應(yīng)的工程應(yīng)用背景知識(shí)。

(二)經(jīng)典適用教材缺乏

目前國(guó)內(nèi)《自動(dòng)控制原理》的教材非常多。其中,分別由浙江大學(xué)孫優(yōu)賢院士和清華大學(xué)吳麒教授主編的兩本教材因內(nèi)容豐富、講解清晰最具代表性,在國(guó)內(nèi)屬于經(jīng)典的《自動(dòng)控制原理》教材。但孫優(yōu)賢主編的教材在闡述被控對(duì)象實(shí)例過(guò)程中涉及到眾多化工對(duì)象,如流體管道、液位儲(chǔ)槽、加熱器等,適合過(guò)程控制專(zhuān)業(yè)學(xué)生;吳麒主編教材的教材包含眾多的電機(jī)、電子、電路方面的知識(shí),適合電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)學(xué)生[5-6]。但計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生對(duì)這些對(duì)象知識(shí)了解得不夠深入,也沒(méi)有學(xué)習(xí)過(guò)化工過(guò)程方面的知識(shí)。因此學(xué)生很難看懂教材上的例子,從而失去對(duì)該課程的興趣。

(三)課堂教學(xué)學(xué)時(shí)偏少

隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、移動(dòng)互聯(lián)等高新技術(shù)的不斷發(fā)展,各種新的教學(xué)要求和教學(xué)內(nèi)容越來(lái)越多,而本科課程容量卻相對(duì)有限。為此,學(xué)院近年來(lái)不斷對(duì)計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)學(xué)生的培養(yǎng)計(jì)劃進(jìn)行調(diào)整,以適應(yīng)新形勢(shì)的發(fā)展?!蹲詣?dòng)控制原理》課程的特點(diǎn)是內(nèi)容豐富且理論性強(qiáng),涉及知識(shí)面廣且信息量大,很多概念較抽象,習(xí)題類(lèi)型較多且難度較大。這就要求對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整和刪減,對(duì)教學(xué)方法進(jìn)行改進(jìn),以適應(yīng)教學(xué)改革發(fā)展的需要。

(四)理論與實(shí)踐分離

教師通常容易在《自動(dòng)控制原理》的教學(xué)中把時(shí)間和精力用于原理的講解和公式的推導(dǎo),卻忽略了這些原理在工程應(yīng)用中的案例講解。筆者曾做過(guò)一項(xiàng)調(diào)查,有近60%的學(xué)生在修完該課程后表示只收獲了一些原理和公式推導(dǎo)計(jì)算方式,而對(duì)其在實(shí)踐中的應(yīng)用知之甚少。因此使得學(xué)生感覺(jué)該課程似乎就是一門(mén)數(shù)學(xué)課,對(duì)該課程學(xué)習(xí)的實(shí)用性認(rèn)知模糊,似乎與計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)就業(yè)沒(méi)有太直接關(guān)系,直接影響到教學(xué)的效果。

(五)與傳統(tǒng)專(zhuān)業(yè)課程融合不足

學(xué)院計(jì)自專(zhuān)業(yè)和計(jì)科專(zhuān)業(yè)傳統(tǒng)的核心專(zhuān)業(yè)課程有:《C++程序設(shè)計(jì)》、《計(jì)算機(jī)組成原理》、《操作系統(tǒng)原理》、《數(shù)據(jù)庫(kù)原理及應(yīng)用》、《軟件工程》、《嵌入式系統(tǒng)》、《無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)》、《編譯原理》等。學(xué)生在修完本科階段課程后普遍認(rèn)為,傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)核心專(zhuān)業(yè)課程與《自動(dòng)控制原理》課程是兩條平行的直線(xiàn),相互之間似乎沒(méi)有交集,體會(huì)不到計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的有機(jī)融合。

要解決以上問(wèn)題,筆者認(rèn)為不能按照傳統(tǒng)的教學(xué)模式來(lái)講授這門(mén)課程。我們必須根據(jù)學(xué)院計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)的實(shí)際情況,開(kāi)展相應(yīng)的課程教學(xué)改革,引導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)課程理論知識(shí)、營(yíng)造討論式的課堂氛圍、建立課內(nèi)外學(xué)習(xí)相結(jié)合的模式,著重培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力、思維能力、實(shí)踐能力和知識(shí)應(yīng)用能力,從而探索適應(yīng)于當(dāng)前教學(xué)條件和學(xué)生能力的教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法與考核方式,讓學(xué)生通過(guò)該門(mén)課程的學(xué)習(xí)真正體會(huì)到自動(dòng)控制理論的精髓所在。

二、課程內(nèi)容優(yōu)化與改進(jìn)

(一)教材與參考書(shū)選用

筆者選用浙江工業(yè)大學(xué)王萬(wàn)良教授編著的普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材《自動(dòng)控制原理》[7]。該教材主要有三個(gè)特點(diǎn):(1)將MATLAB輔助分析與設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)方法貫穿在各個(gè)章節(jié)中,有利于學(xué)生通過(guò)MATLAB仿真深刻了解穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性等控制性能。(2)簡(jiǎn)化了非必要的原理分析和公式推導(dǎo),盡量排除經(jīng)典教材中的電機(jī)及電路或化工等學(xué)生不熟悉的對(duì)象作為例子,而是選用生活中常見(jiàn)的系統(tǒng)為例子進(jìn)行講解,便于學(xué)生理解所講授的內(nèi)容。(3)對(duì)重要的定理、公式、判據(jù)、結(jié)論用藍(lán)色字體進(jìn)行標(biāo)注,學(xué)生非常方便找到課程的知識(shí)重點(diǎn)。因此,筆者認(rèn)為王萬(wàn)良教授編著的《自動(dòng)控制原理》教材非常適合計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)學(xué)生。

(二)教學(xué)內(nèi)容優(yōu)化

從計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)與理論聯(lián)系實(shí)踐角度出發(fā),對(duì)課程教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整與優(yōu)化。筆者在教學(xué)過(guò)程中主要講解了經(jīng)典控制理論中的線(xiàn)性連續(xù)定常系統(tǒng)的內(nèi)容,包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型(微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖)的建立、系統(tǒng)時(shí)域分析及勞斯穩(wěn)定性判據(jù)、系統(tǒng)頻域分析方法、線(xiàn)性系統(tǒng)的校正。另外考慮到后續(xù)《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》課程教學(xué)的需要,適當(dāng)?shù)刂v解離散控制系統(tǒng)理論內(nèi)容。因?yàn)槟壳霸诠こ虘?yīng)用中很少用根軌跡法分析方法設(shè)計(jì)系統(tǒng),因此在講解根軌跡內(nèi)容時(shí),我們主要講解根軌跡的基本概念、根軌跡的分布與動(dòng)態(tài)性能之間的關(guān)系,而根軌跡的繪制及基于根軌跡方法的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以忽略不講。我們對(duì)這一章節(jié)內(nèi)容有針對(duì)性地進(jìn)行選講,主要講授頻率特性函數(shù)的基本概念、基本單元的頻率特性函數(shù)、穩(wěn)定裕度的基本概念。介紹奈奎斯特圖穩(wěn)定判據(jù)時(shí),跳過(guò)復(fù)變函數(shù)理論中的幅角原理,直接通過(guò)幾道典型例題來(lái)介紹判據(jù)具體應(yīng)用方法。

(三)增加專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)詞匯量

《自動(dòng)控制原理》課程中的許多基本理論和分析方法大都是從國(guó)外引進(jìn)和翻譯過(guò)來(lái)的,加上國(guó)外學(xué)術(shù)界習(xí)慣用人名命名定理,如勞斯判據(jù)就是以英國(guó)數(shù)學(xué)家Edward John Routh命名的,給國(guó)內(nèi)學(xué)生記憶和理解這些理論和方法造成了一定的困難。此外,最新的科研成果更主要是以英文形式發(fā)表,需要學(xué)生有一定的英文文獻(xiàn)閱讀能力。有鑒于此,筆者在教學(xué)過(guò)程中,堅(jiān)持以中文為主、英語(yǔ)為輔的授課方式。具體來(lái)講,在開(kāi)學(xué)初給學(xué)生整理一份常用的自動(dòng)控制技術(shù)相關(guān)的專(zhuān)業(yè)英文詞匯。另外,每當(dāng)?shù)谝淮纬霈F(xiàn)新的名詞、原理和方法時(shí),筆者先用中文進(jìn)行詳細(xì)講解,然后告訴大家這些名詞、原理和方法在英文中的表示方法和來(lái)源,并在以后遇到這些名詞、原理和方法時(shí),更多地采用英文表述。如傳遞函數(shù)(Transfer Function)、階躍響應(yīng)(Step Response)。此外,還引導(dǎo)學(xué)生適量閱讀英文參考書(shū)和專(zhuān)業(yè)文獻(xiàn),如Benjamin C. Kuo所著的AutomaticControlSystems。

三、教學(xué)方法的多樣與創(chuàng)新

(一)重視第一次課的講授

《自動(dòng)控制原理》課程的理論性很強(qiáng),因此學(xué)生在學(xué)習(xí)中會(huì)感到枯燥無(wú)味,學(xué)習(xí)的積極性不高。在講解第一節(jié)課緒論時(shí),就要以調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)積極性為目的,向?qū)W生解釋清楚學(xué)習(xí)本課程的意義,讓學(xué)生了解自動(dòng)控制技術(shù)幾乎滲透到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域及社會(huì)生活的各個(gè)方面,是推動(dòng)新技術(shù)革命和新產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。同時(shí),應(yīng)強(qiáng)調(diào)計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)結(jié)合在當(dāng)前信息化、工業(yè)化的作用,使得學(xué)生明白學(xué)習(xí)本課程的目的。此外,在首次授課時(shí)要簡(jiǎn)要介紹一下本課程的主要內(nèi)容以及教學(xué)安排,讓學(xué)生大致了解課程總體目標(biāo),便于后續(xù)復(fù)習(xí)和預(yù)習(xí)。

(二)靈活應(yīng)用板書(shū)和多媒體課件相結(jié)合的教學(xué)方式

《自動(dòng)控制原理》課程相當(dāng)多的內(nèi)容是以原理講解、公式推導(dǎo)、定理應(yīng)用、作圖分析,信息量非常大。多媒體課件教學(xué)適合繪圖和原理的講授,直觀性好,容易吸引學(xué)生注意力。而板書(shū)教學(xué)對(duì)于公式推導(dǎo)、定理應(yīng)用的講解效果較好,能降低授課速度,使學(xué)生的思維速度及時(shí)跟上教師的講解思路。因此,筆者在授課過(guò)程中靈活應(yīng)用板書(shū)及多媒體課件教學(xué)相結(jié)合的方式進(jìn)行教學(xué),以期達(dá)到良好的教學(xué)效果。

(三)采取大班課與討論課相結(jié)合的教學(xué)模式

大班課系統(tǒng)講授一個(gè)專(zhuān)題內(nèi)容,注重基礎(chǔ)概念和主要線(xiàn)索、章節(jié)的前后關(guān)聯(lián)、講述易錯(cuò)易混的概念,設(shè)計(jì)更融會(huì)貫通的案例。通過(guò)穿插少量提問(wèn)、等待學(xué)生反饋,衡量學(xué)生理解程度。教師布置討論題和思考題,以挖掘?qū)W生潛力、激發(fā)學(xué)生思考和舉一反三的能力;布置、鼓勵(lì)課外閱讀,讓學(xué)生選擇性地閱讀經(jīng)典著作,了解學(xué)科最新的進(jìn)展,增強(qiáng)對(duì)學(xué)科的興趣。

討論課形式有兩種:第一種是大班課來(lái)講述需要學(xué)生自學(xué)的知識(shí)。一般是大班課內(nèi)容的擴(kuò)展或?qū)嵗?,由學(xué)生自行準(zhǔn)備課件,課堂上抽簽決定某個(gè)小組上臺(tái)演講。第二種是比較難的、具有拓展性質(zhì)的、開(kāi)放的問(wèn)題(反復(fù)辯論,需要觀點(diǎn)而非答案)。兩種做法都是以小組方式,需要學(xué)生預(yù)先深入討論,形成共識(shí),通過(guò)郵件在上課之前發(fā)來(lái)討論文件。我們隨機(jī)抽點(diǎn)某個(gè)小組某個(gè)同學(xué)上臺(tái)宣講自己的觀點(diǎn)(或視情況將比較好的方案拿出來(lái)),以此給整個(gè)小組打分。

(四)關(guān)注教學(xué)效果的反饋

教學(xué)效果的高密度、高頻度反饋,對(duì)于及時(shí)掌握學(xué)生學(xué)習(xí)情況,調(diào)整教學(xué)內(nèi)容和方案非常重要。筆者用反饋控制原理來(lái)指導(dǎo)教學(xué),加強(qiáng)過(guò)程管理,提高教學(xué)效果和質(zhì)量。具體來(lái)說(shuō),就是通過(guò)課后作業(yè)、隨堂練習(xí)、課堂討論、臨時(shí)提問(wèn)等,獲得定量/定性的學(xué)習(xí)情況反饋信息,形成各教學(xué)要素與教學(xué)效果之間的數(shù)學(xué)模型,以此為基礎(chǔ)及時(shí)調(diào)整教學(xué)方案。如思考題:課堂講述內(nèi)容的擴(kuò)展,相對(duì)容易,同學(xué)自己可以獨(dú)立、深入思考開(kāi)放題目。教師在上課時(shí)可以隨機(jī)抽點(diǎn)學(xué)生來(lái)闡述觀點(diǎn),以此引導(dǎo)學(xué)生對(duì)課程內(nèi)容的進(jìn)一步理解。

(五)利用Matalab輔助課程教學(xué)

《自動(dòng)控制原理》著重闡述線(xiàn)性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性、誤差分析方法及系統(tǒng)的總和等問(wèn)題,其中不乏繁瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)。Matalab軟件使用方便,尤其是對(duì)于計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生較容易上手。筆者在該課程的教學(xué)中采用 Matlab進(jìn)行輔助教學(xué),使學(xué)生擺脫繁瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo),直觀地了解自動(dòng)控制的原理及特性,體會(huì)自動(dòng)控制仿真樂(lè)趣和創(chuàng)造性。比如,筆者在講解一階系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析時(shí),先通過(guò)簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)推導(dǎo)和定性分析,使學(xué)生了解了一階系統(tǒng)的暫態(tài)性能取決于K和T的值,通過(guò)Matalab軟件分別給出K不變時(shí)T=1、3、5、7、9時(shí)的單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn),以及T不變時(shí)K=1、4、7、10時(shí)的單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)(如圖1)。通過(guò)Matlab仿真處理可清楚地看到兩參數(shù)的變化對(duì)一階系統(tǒng)輸出響應(yīng)的定量影響,加深了學(xué)生對(duì)一階系統(tǒng)的理解。

(a)K固定,T變化

(b)T固定,K變化

圖1 一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線(xiàn)

四、教學(xué)成果的展示與設(shè)想

本課程將通過(guò)作業(yè)、隨堂練習(xí)、課堂討論、臨時(shí)提問(wèn)等,獲得定量/定性的學(xué)習(xí)情況反饋信息,形成各教學(xué)要素與教學(xué)效果之間的數(shù)學(xué)模型,以此為基礎(chǔ)及時(shí)調(diào)整教學(xué)方案,從而使考核貫穿在整個(gè)教學(xué)過(guò)程中。最終的課程成績(jī)?cè)u(píng)定由以下幾部分組成:課堂討論25%、平時(shí)作業(yè)10%、階段測(cè)驗(yàn)10%、實(shí)驗(yàn)部分10%、課外閱讀及報(bào)告5%、期終考試40%。

通過(guò)課堂討論、作業(yè)、測(cè)驗(yàn)、課外閱讀等考核平時(shí)掌握課程知識(shí)脈絡(luò)的情況、對(duì)課程內(nèi)容的宏觀把握能力和活學(xué)活用的能力。期末卷面考試答題為2小時(shí),設(shè)計(jì)相關(guān)的開(kāi)放式題目,減少死記硬背內(nèi)容,進(jìn)一步考核處于壓力狀態(tài)下學(xué)生應(yīng)用知識(shí)的能力,形成對(duì)學(xué)生全面的評(píng)估。

在同國(guó)外工科專(zhuān)業(yè)的比較中發(fā)現(xiàn),國(guó)外大學(xué)很多工科專(zhuān)業(yè)設(shè)有自動(dòng)控制原理的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課,例如美國(guó)密蘇里大學(xué)電子工程系開(kāi)設(shè)EE301(Control Systems),美國(guó)康涅狄格大學(xué)的機(jī)械工程系開(kāi)設(shè)ME3295(Linear Automatic Control Systems)。在課程的講授過(guò)程中,不僅講授基本的數(shù)學(xué)原理,更強(qiáng)調(diào)與工程實(shí)踐的結(jié)合,利用某個(gè)工程問(wèn)題貫穿整個(gè)課程。在成績(jī)?cè)u(píng)定上結(jié)合作業(yè)(homework)、課堂測(cè)驗(yàn)(quiz)、期中考試(mid-term)、大作業(yè)(project)和期末考試(final)等手段,考察綜合得分。課程講授的形式多樣,結(jié)合教室學(xué)習(xí)和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)參觀,課堂討論激烈,很大程度上激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。這些特點(diǎn)都對(duì)我們有所啟發(fā),并取得了良好的教學(xué)效果(見(jiàn)表1),可以在今后的教學(xué)工作中進(jìn)行借鑒和實(shí)踐。

表1 教學(xué)效果對(duì)比

《自動(dòng)控制原理》課程是學(xué)院為適應(yīng)我國(guó)兩化融合戰(zhàn)略而新開(kāi)設(shè)的一門(mén)課程。針對(duì)該課程在教學(xué)中存在的一些問(wèn)題,筆者結(jié)合計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)的特色和該課程的特點(diǎn),對(duì)該課程的教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法和課程考核進(jìn)行了探索。從教學(xué)效果來(lái)看,該課程的教學(xué)模式的改革調(diào)動(dòng)了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性,大大提高了課程的教學(xué)效果,激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣,較好地達(dá)到了教學(xué)目標(biāo)。

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