祖莉,范元?jiǎng)?宋梅利

摘要：以綜合和創(chuàng)造為特征的設(shè)計(jì)是工程的本質(zhì)和核心，是機(jī)械工程專業(yè)類人才首要的思維方式和工作方式。為了進(jìn)行以綜合和創(chuàng)造為特征的教學(xué)方法改革，將問(wèn)題導(dǎo)向的思想引入到機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程的教學(xué)過(guò)程中，應(yīng)建立以問(wèn)題為中心、按問(wèn)題組織教學(xué)的新型教學(xué)方式。文中對(duì)問(wèn)題中心式教學(xué)方法的組織和實(shí)施進(jìn)行了研究，從其實(shí)踐過(guò)程和效果可以看出，該教學(xué)方法與國(guó)際工程教育改革的發(fā)展趨勢(shì)和研究熱點(diǎn)一致，具有實(shí)際的研究意義和價(jià)值。

關(guān)鍵詞：?jiǎn)栴}中心式；教學(xué)方法；機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)；綜合和創(chuàng)造

中圖分類號(hào)：G642.0 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1674-9324（2012）01-0169-03

一、教學(xué)方法改革的意義

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)是機(jī)械類及近機(jī)類專業(yè)一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課程。工科學(xué)生對(duì)于這類專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)基本可以掌握，但不能靈活運(yùn)用。而在現(xiàn)代機(jī)械工程實(shí)踐中，對(duì)于機(jī)械及機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，工程師在保證機(jī)械的基本原則的基礎(chǔ)上則需要較大的設(shè)計(jì)創(chuàng)造性和靈活度。因此，為了培養(yǎng)創(chuàng)新型的機(jī)械類科技人才，機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程必須進(jìn)行教學(xué)方法改革[1]。

國(guó)內(nèi)機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)教學(xué)方法改革大多在課程體系結(jié)構(gòu)改革的基礎(chǔ)上展開(kāi)，采用多種教學(xué)手段，如開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的多媒體課件、建立多媒體多功能教室、加強(qiáng)本科生工程設(shè)計(jì)訓(xùn)練和實(shí)驗(yàn)教學(xué)、形成新的實(shí)踐教學(xué)體系等。其中多媒體課件制作的改革比較成功，國(guó)內(nèi)大多數(shù)工科院?？梢酝ㄟ^(guò)網(wǎng)絡(luò)共享國(guó)家精品課程的多媒體課件，這對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)教學(xué)改革起到一定的促進(jìn)作用。國(guó)內(nèi)機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)具體的教學(xué)方法主要為案例教學(xué)法、課題研討法以及講授法與程序教學(xué)法相結(jié)合的方法。案例教學(xué)法的應(yīng)用比較有效，但會(huì)受到學(xué)生理論知識(shí)水平和思維定式的影響。課題研討法注重學(xué)生的學(xué)習(xí)與發(fā)展，但是對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)來(lái)說(shuō)，需要以工程為背景，以課題項(xiàng)目為載體才能夠很好的開(kāi)展起來(lái)。部分高校采用講授法與程序教學(xué)法相結(jié)合的教學(xué)方法，這種方法可以在一定程度上培養(yǎng)學(xué)生再學(xué)習(xí)的能力，但學(xué)生綜合設(shè)計(jì)能力有待加強(qiáng)。國(guó)外對(duì)優(yōu)秀機(jī)械設(shè)計(jì)工程師的要求是：應(yīng)能敏銳地把握革新的機(jī)會(huì)，創(chuàng)造性地解決不確定的問(wèn)題；應(yīng)能從眾多的備選方案中做出選擇；在解決問(wèn)題中應(yīng)能從全局高度出發(fā)綜合考慮社會(huì)、環(huán)境、市場(chǎng)等因素；應(yīng)具有設(shè)計(jì)和制造“產(chǎn)品”的經(jīng)驗(yàn)；等等?？傊痪湓挘褪且哂泻軓?qiáng)的綜合品質(zhì)和創(chuàng)新能力。以綜合和創(chuàng)造為特征的設(shè)計(jì)是工程的本質(zhì)和核心，是機(jī)械工程專業(yè)類人才首要的思維方式和工作方式。因此在國(guó)內(nèi)，獲得感性知識(shí)和基本技能、提高學(xué)生實(shí)踐動(dòng)手能力、提高綜合素質(zhì)等一系列機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程教學(xué)改革課題正在研究和探索中。許多其他國(guó)家的機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)教學(xué)方法中強(qiáng)調(diào)理論與實(shí)踐的高度結(jié)合，知識(shí)與工程實(shí)際的高度結(jié)合。雖然各國(guó)機(jī)械工程教育的歷史傳統(tǒng)、國(guó)情和校情不同，但當(dāng)前都普遍進(jìn)入了以“工程綜合和創(chuàng)新”為特征的新的變革和發(fā)展階段。以綜合和創(chuàng)造為特征的機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程教學(xué)方法改革的研究和實(shí)踐，其意義在于：（1）將機(jī)械工程師的應(yīng)知、應(yīng)會(huì)、應(yīng)做作為一個(gè)有機(jī)整體，實(shí)施整合式的教學(xué)方法，將設(shè)計(jì)教育貫穿于工程教育過(guò)程中，以使畢業(yè)生既有足夠的初始專業(yè)工作能力，又有很強(qiáng)的適應(yīng)專業(yè)發(fā)展能力。（2）基礎(chǔ)與專業(yè)、理論與實(shí)踐、分析與綜合、知識(shí)與能力等諸對(duì)關(guān)系，是長(zhǎng)期困擾機(jī)械工程教育發(fā)展的難題。偏執(zhí)一端、缺乏整合的教育方法將越來(lái)越難以造就社會(huì)需要的工程師。需要一種機(jī)制將基礎(chǔ)與專業(yè)、理論與實(shí)踐、分析與綜合、知識(shí)與能力貫穿統(tǒng)一起來(lái)，這種機(jī)制就是以綜合和創(chuàng)造為特征的設(shè)計(jì)教育。因此在有限的教學(xué)時(shí)間內(nèi)，積極探索機(jī)械工程設(shè)計(jì)教育的教學(xué)和實(shí)踐方法，與國(guó)際工程教育改革的發(fā)展趨勢(shì)和研究熱點(diǎn)一致，具有實(shí)際的研究意義和價(jià)值，對(duì)機(jī)械工程專業(yè)類一流人才的培養(yǎng)具有重要的作用。

二、問(wèn)題中心式教學(xué)方法的研究

1.解決的主要問(wèn)題和創(chuàng)新點(diǎn)。問(wèn)題中心式教學(xué)方法的研究，可以解決在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教學(xué)中存在的以下問(wèn)題[2]：①由于教學(xué)改革的深化和課程體系的調(diào)整,在提高教學(xué)質(zhì)量要求的前提下,一方面要保證原有的教學(xué)內(nèi)容不能隨意縮減；另一方面隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域中出現(xiàn)的許多新技術(shù)、新方法、新成果都應(yīng)該在課堂上傳授給學(xué)生。因此，較少的授課計(jì)劃學(xué)時(shí)數(shù)與教學(xué)內(nèi)容的擴(kuò)充和教學(xué)質(zhì)量要求的提高形成了一個(gè)急待解決的矛盾。②機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程內(nèi)容涉及面廣，各章節(jié)之間相對(duì)獨(dú)立，學(xué)生普遍反映該課程難學(xué)。在教學(xué)過(guò)程中，如何提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，使學(xué)生對(duì)課程動(dòng)心，從而積極動(dòng)腦去主動(dòng)學(xué)習(xí)，努力動(dòng)手去創(chuàng)新實(shí)踐，是機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程教學(xué)過(guò)程中必須考慮的問(wèn)題。③對(duì)機(jī)械專業(yè)必不可少的教學(xué)科目及其知識(shí)，是通過(guò)教科書(shū)和講授傳遞給學(xué)生的，同時(shí)學(xué)生通過(guò)練習(xí)這些知識(shí)來(lái)學(xué)習(xí)運(yùn)用這些知識(shí)，最終學(xué)生掌握了該領(lǐng)域的知識(shí)和對(duì)已知問(wèn)題的標(biāo)準(zhǔn)化解法。顯然學(xué)術(shù)研究和專業(yè)實(shí)踐幾乎被排斥在外，實(shí)際問(wèn)題很難進(jìn)入課堂。有的學(xué)生跨入設(shè)計(jì)部門后，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)能力較低，對(duì)某些課題無(wú)計(jì)可施，需經(jīng)較長(zhǎng)時(shí)間才能適應(yīng)工程設(shè)計(jì)工作。因此提出問(wèn)題中心式教學(xué)方法，意在拓寬學(xué)生的知識(shí)面，增強(qiáng)其對(duì)社會(huì)需求的適應(yīng)能力。突破原各門課程強(qiáng)調(diào)自身的科學(xué)性、系統(tǒng)完整性和求深求多的觀念，面向工程，精選出真正實(shí)用的基本理論和實(shí)際問(wèn)題，重在建立工程模型的思路與方法，為學(xué)生再學(xué)習(xí)能力的培養(yǎng)創(chuàng)造了良好的環(huán)境。世界一流大學(xué)麻省理工學(xué)院（MIT）的辦學(xué)思想是[3]：培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)能力的最有效途徑是教學(xué)、研究與關(guān)注真實(shí)世界問(wèn)題的結(jié)合。MIT憑借她的實(shí)學(xué)精神和面向問(wèn)題的學(xué)術(shù)首創(chuàng)精神將“教學(xué)、研究與關(guān)注真實(shí)世界問(wèn)題”的三結(jié)合作為指導(dǎo)原則并一以貫之的執(zhí)行。因此在培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)能力的教學(xué)過(guò)程中，可以將問(wèn)題導(dǎo)向的思想引入到教學(xué)方法的研究中，創(chuàng)新性的提出“問(wèn)題中心式”的教學(xué)方法，以問(wèn)題為基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)教學(xué)過(guò)程，使學(xué)生帶著問(wèn)題、為處理問(wèn)題進(jìn)行學(xué)習(xí)。在解決問(wèn)題過(guò)程當(dāng)中，學(xué)生學(xué)會(huì)了用批判性、建設(shè)性的方式討論觀點(diǎn)與建議，接受并學(xué)會(huì)了如何運(yùn)用新技術(shù)、新方法和新成果；激發(fā)學(xué)生的求知欲和創(chuàng)造欲，將科學(xué)與技術(shù)、技術(shù)與非技術(shù)、知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)有機(jī)統(tǒng)一起來(lái)，使學(xué)生有效地養(yǎng)成了機(jī)械設(shè)計(jì)工程師的認(rèn)知和做事方式。

2.組織與實(shí)施。問(wèn)題中心式的教學(xué)方法，以問(wèn)題為基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)教學(xué)過(guò)程，使學(xué)生帶著問(wèn)題、為處理問(wèn)題進(jìn)行學(xué)習(xí)。這種教學(xué)方法是建立以問(wèn)題為中心，按問(wèn)題組織教學(xué)的新型教學(xué)方式，即縱向上以解決實(shí)際問(wèn)題貫穿于專業(yè)教學(xué)全過(guò)程，橫向上由問(wèn)題來(lái)培養(yǎng)能力，來(lái)貫穿該門課程的學(xué)習(xí)。實(shí)施方法：①專業(yè)課每學(xué)期開(kāi)學(xué)前，由教師根據(jù)課程內(nèi)容，結(jié)合學(xué)生特點(diǎn)及需求確定本學(xué)期的問(wèn)題，匯總學(xué)生感興趣、最需要解決的問(wèn)題并進(jìn)行分析歸類，這些問(wèn)題往往不是用以驗(yàn)證理論的練習(xí)題，而是一時(shí)找不到滿意答案甚至根本沒(méi)有答案的實(shí)際問(wèn)題，有些則是教師研究項(xiàng)目的子課題。②教師在講解具體章節(jié)內(nèi)容前發(fā)布本學(xué)期的問(wèn)題，學(xué)生自由組合，形成1~3人的問(wèn)題小組。③一旦本學(xué)期的問(wèn)題確定下來(lái)以后，學(xué)生就可學(xué)習(xí)解決問(wèn)題的主干課程，并且利用課后時(shí)間自學(xué)相關(guān)背景課程，最終利用專業(yè)知識(shí)解決問(wèn)題，每個(gè)問(wèn)題持續(xù)1～2個(gè)學(xué)期。④組織學(xué)生進(jìn)行問(wèn)題解決報(bào)告會(huì)，報(bào)告會(huì)還邀請(qǐng)相關(guān)專業(yè)教師參加，問(wèn)題小組必須在報(bào)告會(huì)前一周完成報(bào)告書(shū)，打印成冊(cè)并呈送每位評(píng)價(jià)教師。問(wèn)題小組制作PPT來(lái)宣讀報(bào)告，并接受老師和同學(xué)的提問(wèn)與評(píng)價(jià)。⑤教師評(píng)定報(bào)告質(zhì)量，并以一定的分?jǐn)?shù)計(jì)入到學(xué)生本學(xué)期的機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程的考試分?jǐn)?shù)內(nèi)。

在問(wèn)題中心式教學(xué)方法的組織與實(shí)施過(guò)程中，教師的職責(zé)也需作相應(yīng)的調(diào)整。除講課這一常規(guī)任務(wù)外，教師還要承擔(dān)新的職責(zé)，例如提出問(wèn)題，并為以解決問(wèn)題為核心的教學(xué)計(jì)劃作準(zhǔn)備；課后指導(dǎo)問(wèn)題小組，幫助他們尋求解決問(wèn)題的方法，評(píng)點(diǎn)他們的設(shè)想，監(jiān)督工作進(jìn)展，審閱報(bào)告，主持報(bào)告會(huì)等。該教學(xué)方法的組織與實(shí)施示意圖如圖1所示：

三、問(wèn)題中心式教學(xué)方法的實(shí)踐

1.實(shí)踐項(xiàng)目與過(guò)程。對(duì)人數(shù)為34人的機(jī)械類專業(yè)班級(jí)進(jìn)行問(wèn)題中心式教學(xué)方法的實(shí)踐，學(xué)生用兩學(xué)期的時(shí)間完成機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程中機(jī)械原理和機(jī)械零件的學(xué)習(xí)，同時(shí)解決學(xué)期初教師提出的問(wèn)題，具體實(shí)踐過(guò)程按照?qǐng)D1所示進(jìn)行組織和實(shí)施。教師在講授機(jī)械原理和機(jī)械零件課程之前，提出的問(wèn)題是仿生物運(yùn)行裝置的研究與設(shè)計(jì)，仿照生物的運(yùn)動(dòng)機(jī)理對(duì)移動(dòng)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)研究是移動(dòng)機(jī)器人的熱點(diǎn)研究方向。問(wèn)題要求了解和掌握微小型移動(dòng)機(jī)器人步行機(jī)構(gòu)的一般類型和設(shè)計(jì)方法，從而對(duì)生物的運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行模仿，使微小型移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)特有的規(guī)律性運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)出可行的運(yùn)動(dòng)方案和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)靈活、性能優(yōu)良的運(yùn)行裝置。該問(wèn)題可以具體分為如下幾個(gè)子問(wèn)題：①每個(gè)學(xué)生撰寫(xiě)一篇文獻(xiàn)綜述，反映當(dāng)前仿生機(jī)構(gòu)學(xué)領(lǐng)域中研究的歷史現(xiàn)狀、最新進(jìn)展、學(xué)術(shù)見(jiàn)解和建議，要求對(duì)國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的動(dòng)態(tài)、前沿性問(wèn)題做出較詳細(xì)的綜述，并提供參考文獻(xiàn)（文獻(xiàn)主要指2005年以后的學(xué)術(shù)期刊論文或會(huì)議論文，以英文為主）。②對(duì)生物的運(yùn)動(dòng)性能和行為特征進(jìn)行研究，將其結(jié)構(gòu)特征、運(yùn)動(dòng)機(jī)理、行為、行為方式等應(yīng)用于機(jī)器人行走裝置的設(shè)計(jì)中，用所學(xué)的機(jī)構(gòu)類型來(lái)實(shí)現(xiàn)，如生物般的有規(guī)律的蠕動(dòng)行走或爬行，設(shè)計(jì)出可行的運(yùn)動(dòng)方案。③對(duì)仿生步行裝置進(jìn)行機(jī)構(gòu)原理研究和特性分析，包括繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和動(dòng)力學(xué)分析，根據(jù)研究分析的結(jié)果得到優(yōu)化的仿生物運(yùn)行裝置。④仿生物運(yùn)行裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，利用所學(xué)的各類機(jī)械零件設(shè)計(jì)知識(shí)，結(jié)合計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)軟件完成相應(yīng)的強(qiáng)度計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。⑤仿生物運(yùn)行裝置的制作與實(shí)驗(yàn)，學(xué)生選購(gòu)各類標(biāo)準(zhǔn)件、型材等在工程訓(xùn)練中心自行加工，或者在工程訓(xùn)練中心老師的指導(dǎo)下完成加工制作，組裝好后進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

子問(wèn)題①～③在第一學(xué)期解決，子問(wèn)題④和⑤在第二學(xué)期解決，從上述問(wèn)題中心式教學(xué)方法的實(shí)踐項(xiàng)目和過(guò)程中可以看出，機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)課程中重要的知識(shí)點(diǎn)都包含在若干子問(wèn)題中，學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中能夠主動(dòng)地學(xué)習(xí)課堂內(nèi)容，課后也積極地查找文獻(xiàn)和自學(xué)相關(guān)背景課程，如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、單片機(jī)控制等知識(shí)與技術(shù)，最終利用專業(yè)知識(shí)解決問(wèn)題。教師在講課過(guò)程中能夠更好地組織課堂內(nèi)容，除了講解大綱要求的各個(gè)知識(shí)點(diǎn)，還會(huì)教授如何查閱文獻(xiàn)和撰寫(xiě)文獻(xiàn)綜述，對(duì)學(xué)生在原理研究和機(jī)構(gòu)分析階段提出建議，指導(dǎo)學(xué)生掌握通用的機(jī)械設(shè)計(jì)與分析軟件等，整個(gè)教學(xué)活動(dòng)的教與學(xué)全部以問(wèn)題為共同核心，使學(xué)生能夠真正的動(dòng)心、動(dòng)腦、動(dòng)手的去完成機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程的學(xué)習(xí)，完成以綜合和創(chuàng)造為特征的教學(xué)方法改革的實(shí)踐。

2.實(shí)踐效果與分析。34名學(xué)生分為9個(gè)問(wèn)題小組，每組均完成原理方案設(shè)計(jì)圖1張，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)裝配圖1張，零件圖若干張，設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和報(bào)告書(shū)各1份，其中8個(gè)問(wèn)題小組成功提交了仿生物運(yùn)行裝置的實(shí)物樣機(jī)（小組2除外），如表1所示。學(xué)生所做的實(shí)物樣機(jī)能夠完成仿生行走任務(wù)，較好地解決了問(wèn)題。在解決問(wèn)題過(guò)程中，學(xué)生的求知欲和創(chuàng)造欲都比較強(qiáng)烈，不少小組成員不僅合作完成了設(shè)計(jì)和制作任務(wù)，還主動(dòng)學(xué)習(xí)動(dòng)力學(xué)，分析軟件ADAMS，利用該軟件對(duì)多個(gè)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行仿真和分析，最終得到優(yōu)化的仿生行走裝置。如圖2所示為小組4的仿蜘蛛八足行走裝置的運(yùn)動(dòng)仿真，該裝置是仿照蜘蛛行走原理設(shè)計(jì)的，身體兩側(cè)腿對(duì)稱，以左側(cè)腿為例作分析。步態(tài)1：胸足、腹足與地面接觸，支撐身體，前足、后足抬起向前運(yùn)動(dòng)；步態(tài)2：8只腳同時(shí)接觸地面；步態(tài)3：前足、后足與地面接觸，支撐身體，胸足、腹足抬起向前運(yùn)動(dòng)；步態(tài)4：8只腳同時(shí)接觸地面。一個(gè)周期內(nèi)完成4個(gè)步態(tài)的交替的運(yùn)動(dòng)。經(jīng)仿真得知該“蜘蛛”一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的理論平均速度為4.25cm/s，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠。問(wèn)題小組5～9設(shè)計(jì)的都是仿四足行走裝置，但每個(gè)小組實(shí)現(xiàn)四足行走的具體方案都有所不同。

綜上所述，筆者在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程的教學(xué)過(guò)程中，將問(wèn)題導(dǎo)向的思想引入到教學(xué)方法的研究中，建立以問(wèn)題為中心、按問(wèn)題組織教學(xué)的新型教學(xué)方式，即縱向上以解決實(shí)際問(wèn)題貫穿于專業(yè)教學(xué)全過(guò)程，橫向上由問(wèn)題來(lái)培養(yǎng)能力，來(lái)貫穿該門課程的學(xué)習(xí)。通過(guò)對(duì)問(wèn)題中心式教學(xué)方法的實(shí)踐，可以看出該教學(xué)方法能夠激發(fā)學(xué)生的求知欲和創(chuàng)造欲，使學(xué)生帶著問(wèn)題、為處理問(wèn)題進(jìn)行學(xué)習(xí)，在解決問(wèn)題過(guò)程當(dāng)中學(xué)生學(xué)會(huì)了用批判性、建設(shè)性的方式討論觀點(diǎn)與建議，接受并學(xué)會(huì)了如何運(yùn)用新技術(shù)、新方法和新成果，有效地養(yǎng)成了機(jī)械設(shè)計(jì)工程師的認(rèn)知和做事方式，增強(qiáng)了對(duì)社會(huì)需求的適應(yīng)能力。

問(wèn)題中心式教學(xué)方法是對(duì)以綜合和創(chuàng)造為特征的教學(xué)方法的一種改革，以綜合和創(chuàng)造為特征的設(shè)計(jì)是工程的本質(zhì)和核心，是機(jī)械工程專業(yè)類人才首要的思維方式和工作方式，因此該教學(xué)方法的研究和實(shí)踐，與國(guó)際工程教育改革的發(fā)展趨勢(shì)和研究熱點(diǎn)一致，具有實(shí)際的研究意義和價(jià)值。

以問(wèn)題為基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)教學(xué)過(guò)程，需要面向工程，精選出真正實(shí)用的問(wèn)題，問(wèn)題的選用重在建立工程模型的思路與方法，因此需要不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)和汲取新知識(shí)，逐步解決存在的問(wèn)題和不足，為把學(xué)生培養(yǎng)為創(chuàng)新型科技人才創(chuàng)造良好的環(huán)境。

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作者簡(jiǎn)介：祖莉（1977-），女，江蘇南京人，講師，博士，從事機(jī)械工程專業(yè)基礎(chǔ)課程的教學(xué)與科研工作，研究方向?yàn)橹悄軝C(jī)械、精密傳動(dòng)和移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)。