摘 要： 隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展，PLC得到了迅速的發(fā)展，在社會各個領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用，大幅提高了工廠的自動化程度。要達到可靠、穩(wěn)定的運行目的，PLC的程序編制極為重要，所以學(xué)習(xí)和總結(jié)編程中的小技巧和注意事項尤為必要。
　　關(guān)鍵詞： PLC 編程技巧 三菱FX系列
　　
　　一、引言
　　PLC由于具有通用性好、適用性強，硬件配套齊全，編程方法簡單易學(xué)等特點，目前已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)。PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計主要包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩部分，軟件設(shè)計即程序的設(shè)計是控制系統(tǒng)中工作量最大、最重要的一項工作，梯形圖程序編程是PLC編程最常用的方法，是PLC應(yīng)用的關(guān)鍵，也是初學(xué)者應(yīng)用PLC時難以掌握和接受的問題。一個好的程序不僅可以減少Ｉ/O口點數(shù)，節(jié)省硬件成本，而且可以減少PLC程序步驟和占用的容量，收到事半功倍的效果。而設(shè)計好程序的關(guān)鍵是掌握一定的編程技巧，因此討論PLC程序設(shè)計的技巧具有十分重要的意義。我將自己在PLC學(xué)習(xí)中總結(jié)的一些小技巧與注意事項與大家共享，希望能給大家提供一些幫助，特別是初學(xué)者。
　　為了系統(tǒng)設(shè)計順利，必須有清晰的設(shè)計步驟：審題了解工藝要求（基礎(chǔ)）；將工藝要求轉(zhuǎn)化成控制要求，規(guī)劃PLC元件（重點）；根據(jù)控制要求，以及PLC元件數(shù)量對PLC選型，再根據(jù)控制方式設(shè)計程序，先整理編程思路再編寫PLC程序（重點和難點），并對程序詳細注釋，調(diào)試PLC程序，并對不合理的程序作以修改。編寫PLC程序說明，是為了便于后期系統(tǒng)升級。在編寫PLC梯形圖程序時有如下的編程技巧與注意事項，以三菱FX2N系列為例。
　　二、減少程序步驟編程
　　1.輸入端串聯(lián)觸點較多的電路編在梯形圖上方，較少的在下方，即“上沉下輕”，由圖1（a、b）對比可知，而輸出端則相反。
　　2.輸入端并聯(lián)觸點較多的電路編在梯形圖左方，較少的在右方，即“左沉右輕”，由圖2（a、b）對比可知。
　　3.對復(fù)雜電路的處理，如圖3（a）所示的梯形圖是一個橋式電路，利用塊指令A(yù)NB、ORB編程，難以實現(xiàn)，可以等效為圖3（b）的梯形圖進行編程，為了減少程序步驟可以進一步簡化為圖3（c）。
　　4.功能指令的應(yīng)用
　　例如：數(shù)碼管的顯示，利用一般的邏輯指令去驅(qū)動相應(yīng)的輸出點相當(dāng)麻煩，而利用數(shù)據(jù)傳送指令MOVE和數(shù)據(jù)寄存器D配合七段編碼指令SEGD就相當(dāng)簡潔；霓虹燈的閃爍可以利用邏輯指令，也可以利用步進指令，還可以利用功能指令移位指令STFL、STFR，邏輯指令程序繁雜，功能指令最為簡潔。諸如此類的例子不勝枚舉，不再累述。
　　三、減少輸入、輸出端口的技巧
　　當(dāng)不同的輸入條件，有同一的輸出時，可以共用一個輸入端口，以節(jié)省輸入端口，例如多地控制，甲乙兩地的啟動按鈕SB1、SB3共用一個輸入端口，停止按鈕SB2、SB4共用一個端口，但是共同占用一個輸入端口時，常開點必須并聯(lián)，常閉點必須串聯(lián)，如圖4所示。PLC編程中絕對不可能同時獲得輸出的線圈，也可共用一個輸出端口。
　　四、輔助繼電器的應(yīng)用技巧
　　1.一般輔助繼電器的適