射角
- 淺海地聲學(xué)模型縮比試驗(yàn)驗(yàn)證研究
]。當(dāng)平面波以掠射角入射至連續(xù)平坦海底時(shí)，3 層海底不同理論模型中，入射、反射及透射矢量在界面處的射線幾何關(guān)系如圖1 所示。圖1 平面波入射3 層海底時(shí)入射、反射、透射示意圖Fig. 1 Schematic diagram of incidence, reflection and transmission of plane wave incident on three-layer seabed針對(duì)魚(yú)雷仿真應(yīng)用以及縮比試驗(yàn)環(huán)境地聲模型反演關(guān)注的重點(diǎn)，建立3
艦船科學(xué)技術(shù) 2023年12期2023-07-22
- 貯存老化對(duì)某彈藥射程的影響研究
，確定其有效增程射角范圍。對(duì)130 mm某彈藥在不同貯存老化時(shí)間下的射程進(jìn)行數(shù)值仿真分析，揭示其射程和有效增程射角范圍隨貯存時(shí)間的變化規(guī)律。結(jié)合射程與貯存老化時(shí)間和射角之間的函數(shù)關(guān)系，提出以剩余推力比為表征參數(shù)的射程變化模型。在相同貯存老化時(shí)間下，隨著射角的增大，該彈藥的射程呈現(xiàn)出先增大、后減小的趨勢(shì)。相同射角下，射程隨貯存老化時(shí)間呈線性下降趨勢(shì)，有效增程射角范圍逐漸減小。使用三次多項(xiàng)式擬合有效增程比與射角之間的函數(shù)關(guān)系，擬合方程的相關(guān)系數(shù)超過(guò)了0.997
裝備環(huán)境工程 2023年6期2023-07-07
- 基于剛體外彈道學(xué)仿真的中大口徑旋轉(zhuǎn)炮彈引信力學(xué)環(huán)境
彈道方程解算不同射角下M107榴彈彈丸彈道曲線和速度隨時(shí)間變化曲線分別如圖1和圖2所示。表6為45°射角下彈丸剛體外彈道模型與質(zhì)點(diǎn)彈道方程解算M107榴彈彈丸外彈道飛行參數(shù)。圖1 解算不同射角下剛體外彈道模型與質(zhì)點(diǎn)外彈道模型得到的M107榴彈飛行高度隨時(shí)間變化曲線Fig.1 The time-varying curves of the flight height of the M107 grenade obtained by solving the rig
探測(cè)與控制學(xué)報(bào) 2023年2期2023-05-05
- 兩棲戰(zhàn)車海上行進(jìn)間發(fā)射動(dòng)力學(xué)研究
到車上導(dǎo)彈在不同射角下發(fā)射的初始擾動(dòng),通過(guò)統(tǒng)計(jì)學(xué)計(jì)算得到導(dǎo)彈初始擾動(dòng)的分布情況,采用正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的極差分析法判斷導(dǎo)彈在兩棲車上發(fā)射角度對(duì)于導(dǎo)彈發(fā)射初始擾動(dòng)的影響。1 車輛水上動(dòng)力學(xué)方程1.1 模型假設(shè)基于兩棲戰(zhàn)車特性和海浪特性,進(jìn)行如下假設(shè):1)隨機(jī)海浪可以看成是正態(tài)平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程,是由無(wú)數(shù)個(gè)不同波長(zhǎng)、波幅且沿著同一個(gè)方向傳播的微幅余弦波疊加而成,這些波的初相位是一個(gè)隨機(jī)變量;2)兩棲戰(zhàn)車及其武器系統(tǒng)看做是質(zhì)量特性和物理特性一定的剛體,不考慮變形對(duì)仿真帶來(lái)的
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2023年1期2023-04-20
- 連續(xù)坎挑流水舌出射角特性研究
的準(zhǔn)確性與水舌出射角的特性密切相關(guān)。關(guān)于連續(xù)坎挑流水舌出射角，早期研究認(rèn)為水舌出射角等于挑坎挑角，即α=θ[1-2]，Dey和Anirban的研究表明，α≠θ[3-4]，柯朗等根據(jù)急流射流理論認(rèn)為α前人對(duì)于連續(xù)坎挑流水舌出射角的研究較為豐富，但大多僅是關(guān)注了挑坎出口斷面流速大小對(duì)水舌出射角的影響或者在以挑坎挑角為出射角的基礎(chǔ)上簡(jiǎn)單考慮了出射角的修正，這導(dǎo)致當(dāng)前眾多計(jì)算水舌挑距、入水范圍等技術(shù)參數(shù)的理論公式的精度不高，且相互之間計(jì)算結(jié)果差異較大。隨著數(shù)值模擬
- 動(dòng)載荷作用下迫擊炮與土壤剛?cè)狁詈享憫?yīng)分析
直接改變迫擊炮的射角,進(jìn)而影響射擊精度[1],因此,研究在發(fā)射動(dòng)載荷作用下迫擊炮與土壤剛?cè)狁詈系膭?dòng)態(tài)響應(yīng)特性,對(duì)于提高迫擊炮的射擊精度具有重要指導(dǎo)意義。迫擊炮發(fā)射時(shí)的真實(shí)受力與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)非常復(fù)雜,整個(gè)系統(tǒng)中存在大量的非線性問(wèn)題。隨著近些年數(shù)字計(jì)算機(jī)及有限元理論的快速發(fā)展,非線性有限元方法越來(lái)越多被成功運(yùn)用于火炮發(fā)射動(dòng)力學(xué)的研究。如南京理工大學(xué)周中佳以某120 mm迫擊炮為研究對(duì)象,運(yùn)用有限元理論及其相關(guān)有限元軟件對(duì)全炮進(jìn)行了發(fā)射動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析[2];南京理工大
指揮控制與仿真 2023年1期2023-02-19
- 基于改進(jìn)側(cè)掃聲吶法的水下拋石精準(zhǔn)識(shí)別研究
ert定律消除掠射角的影響，使散射強(qiáng)度與水下介質(zhì)的類型直接相關(guān);最后利用聚類分析方法對(duì)長(zhǎng)江干流蕪湖市保定圩水下介質(zhì)進(jìn)行分類。研究表明：該方法的識(shí)別能力明顯高于直接利用原始側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分析的方法，可精確劃分出拋石體的分布范圍，大大提高了水下拋石體的識(shí)別能力。關(guān) 鍵 詞：水下拋石識(shí)別; 側(cè)掃聲吶; 小波去噪; Lambert定律; 聚類分析; 保定圩中圖法分類號(hào)： TV221文獻(xiàn)標(biāo)志碼： ADOI：10.16232/j.cnki.1001-4179.2
人民長(zhǎng)江 2022年4期2022-05-22
- 基于雙射角射線掃描的平面定位研究
的幾何原理，用雙射角射線掃描可以實(shí)現(xiàn)對(duì)平面工作區(qū)內(nèi)隨機(jī)位置物體的縱橫雙向定位。其精簡(jiǎn)掃描模式和最優(yōu)掃描模式適用于長(zhǎng)陣列紅外掃描汽車定位系統(tǒng)[3]，實(shí)際應(yīng)用中可替代、優(yōu)化原有的紅外掃描與超聲波測(cè)距組合平面定位系統(tǒng)。1 雙射角射線掃描平面定位1.1 雙射角平面定位數(shù)學(xué)模型如圖1所示，Rt△A1B1C1和Rt△A2B2C2，∠A1B1C1=∠A2B2C2=90°，∠B1A1C1=α1，∠B2A2C2=α2，且α1>α2，α2≥0，兩條直角邊B1C1和B2C2處于
安陽(yáng)師范學(xué)院學(xué)報(bào) 2022年2期2022-04-22
- 水聲中非直達(dá)聲下的聲速修正方法①
法解算聲線初始掠射角是一種有效的方法,但是由于聲線在水下傳播路徑的復(fù)雜性,常常導(dǎo)致迭代法失效[13],這也是本文討論的重點(diǎn)。受聲速剖面結(jié)構(gòu)和聲源與接收點(diǎn)間距離影響,兩點(diǎn)間首達(dá)聲線會(huì)存在直達(dá)、反射和折射3 種形式,而不再拘泥于直達(dá)聲,此時(shí)需要通過(guò)計(jì)算兩點(diǎn)間所有本征聲線后以最短時(shí)延為標(biāo)準(zhǔn)確定首達(dá)聲線。但是,在面對(duì)聲線傳播經(jīng)歷多跨度和包含反轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí),利用迭代法解算聲線初始掠射角失效的現(xiàn)象在文獻(xiàn)中卻鮮有涉及。為了更加精準(zhǔn)解算本征聲線初始掠射角,本文提出依據(jù)反轉(zhuǎn)點(diǎn)和多
高技術(shù)通訊 2022年12期2022-03-23
- 三棱鏡出射角和偏向角以及折射率的MATLAB可視化
學(xué)者對(duì)偏向角與入射角以及折射率的之間的關(guān)系進(jìn)行了研究[3-6]。顧菊觀[3]從幾何光學(xué)理論系統(tǒng)地討論了棱鏡偏向角與頂角的關(guān)系,并由Matlab繪出棱鏡頂角與棱鏡最小入射角、材料折射率的關(guān)系曲線.葛松華等[4]根據(jù)三棱鏡偏向角與人射角的關(guān)系，討論了最小偏向角和最小入射角，用MATLAB給出了偏向角與入射角的關(guān)系曲線和最小偏向角與折射率的關(guān)系曲線．李軒和張雪[5]討論了在有出射光線的情況下，三棱鏡的規(guī)格參數(shù)、棱鏡頂角和折射率對(duì)入射角和折射角的影響；用MATLA
大學(xué)物理實(shí)驗(yàn) 2022年6期2022-03-03
- 高平機(jī)特性仿真分析與驗(yàn)證
得到高平機(jī)在不同射角下的受力特性，通過(guò)計(jì)算和測(cè)試結(jié)果分析高平機(jī)的性能。1 高平機(jī)結(jié)構(gòu)原理采用液體氣壓式高平機(jī)，在MATLAB中建立了以整個(gè)射角范圍內(nèi)的最大不平衡力矩為目標(biāo)函數(shù)的數(shù)學(xué)模型，利用MATLAB優(yōu)化工具箱對(duì)初始設(shè)計(jì)方案進(jìn)行優(yōu)化，降低了起落部分不平衡力矩，根據(jù)優(yōu)化設(shè)計(jì)后參數(shù)完成液體氣壓式高平機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[4-7]。高平機(jī)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1，其中內(nèi)筒、中筒和下鉸支構(gòu)成了上行腔，中筒和外筒構(gòu)成下行腔，上螺母、內(nèi)筒和外筒構(gòu)成平衡腔并與蓄能器聯(lián)通。內(nèi)筒采用中空的形式
機(jī)械工程與自動(dòng)化 2021年6期2022-01-18
- 蛙人用水下空泡火箭彈彈道特性分析
隨飛行時(shí)間、不同射角的變化規(guī)律)進(jìn)行仿真分析，進(jìn)而為水下射彈優(yōu)化設(shè)計(jì)提供參考。1 水下火箭彈彈道模型水下火箭彈運(yùn)動(dòng)一般包括彈體質(zhì)心運(yùn)動(dòng)和彈體繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)，為研究問(wèn)題方便，通常簡(jiǎn)化方程，忽略繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的影響，將火箭彈當(dāng)作質(zhì)心的平面運(yùn)動(dòng)問(wèn)題來(lái)研究，流體阻力、重力、浮力與發(fā)動(dòng)機(jī)推力均作用于彈體的質(zhì)心上，在整體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，重力加速度的大小與方向恒定；彈體速度方向始終與中心軸重合，即攻角為零；忽略地球自轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的科氏慣性力，彈體為軸對(duì)稱體，質(zhì)心位于彈軸上且與浮心重合
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2021年5期2022-01-10
- 旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈的自轉(zhuǎn)角加速度特性
示,圖中,θ0為射角。圖1和圖2為小射角下(5°和10°)各彈丸的降弧段自轉(zhuǎn)角加速度及一階導(dǎo)數(shù)曲線,圖3和圖4為中射角下(30°)各彈丸的降弧段自轉(zhuǎn)角加速度及一階導(dǎo)數(shù)曲線,圖5和圖6為大射角下(53°)各彈丸的降弧段自轉(zhuǎn)角加速度及一階導(dǎo)數(shù)曲線。圖1 小射角下各彈丸的自轉(zhuǎn)角加速度圖2 小射角下各彈丸的自轉(zhuǎn)角加速度一階導(dǎo)數(shù)圖3 中射角下各彈丸的自轉(zhuǎn)角加速度圖4 中射角下各彈丸的自轉(zhuǎn)角加速度一階導(dǎo)數(shù)圖5 大射角下各彈丸的自轉(zhuǎn)角加速度圖6 大射角下各彈丸的自轉(zhuǎn)角加
彈道學(xué)報(bào) 2021年4期2021-12-24
- 幾種粗糙散射理論對(duì)海面中頻后向聲散射的有效性研究*
泡散射主要在小掠射角和大風(fēng)速條件下產(chǎn)生重要影響，由海面上下起伏引起的粗糙散射在中高掠射角占主導(dǎo)[3-4]。目前，對(duì)于粗糙散射的研究已經(jīng)形成多種成熟的理論和近似計(jì)算方法，其中許多方法同時(shí)應(yīng)用于聲散射和電磁散射領(lǐng)域[5]，如Kirchhoff近似、小粗糙微擾近似、小斜率近似、復(fù)合粗糙理論等。上述這些方法均采用了相應(yīng)的近似模型，是特定條件下的近似結(jié)果，因此只有在特定條件下才具有較好的預(yù)測(cè)精度。而積分方程法[6]在物理上沒(méi)有做任何的近似，同時(shí)還考慮了界面的多重散射
- 基于質(zhì)點(diǎn)彈道方程的破片外彈道特性分析
到最大,以一定的射角向外飛行,破片速度受氣動(dòng)阻力作用逐漸衰減。傳統(tǒng)破片速度衰減公式僅考慮了氣動(dòng)阻力的影響,只適用于破片飛行距離較短的情況。而研究破片的長(zhǎng)距離飛行,則需考慮重力作用的影響。鑒與此,本文忽略破片外形不對(duì)稱的影響,考慮了重力和氣動(dòng)阻力2種因素,基于質(zhì)點(diǎn)彈道方程對(duì)典型破片的飛行彈道進(jìn)行了分析。1 破片的外彈道方程破片在空氣中飛行時(shí)分別受到重力和空氣阻力作用,其中重力使破片的飛行彈道發(fā)生彎曲;空氣阻力使破片速度衰減,故破片的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)矢量方程為(1)式
彈道學(xué)報(bào) 2021年3期2021-10-08
- 高平機(jī)特性對(duì)彈丸起始擾動(dòng)的影響分析
起著調(diào)節(jié)火炮高低射角、平衡起落部分重力矩的作用。高平機(jī)的平衡特性以及高低機(jī)螺桿-螺母接觸支撐特性與彈丸膛內(nèi)時(shí)期火炮起落部分動(dòng)態(tài)行為具有耦合關(guān)系，將影響到彈丸出炮口狀態(tài)。因此，對(duì)該問(wèn)題進(jìn)行分析研究對(duì)于火炮高平機(jī)的設(shè)計(jì)和使用具有現(xiàn)實(shí)意義?，F(xiàn)有研究與文獻(xiàn)表明火炮結(jié)構(gòu)接觸/碰撞特性是影響火炮射擊精度的原因之一[1]。在火炮發(fā)射動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域，許多學(xué)者[2-3]對(duì)影響射擊精度的因素進(jìn)行了大量分析研究；同時(shí)部分學(xué)者也將高平機(jī)作為分析對(duì)象，研究其對(duì)火炮射擊精度的影響。例如張
火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào) 2021年3期2021-09-23
- 某輕量化大口徑自行火炮車尾駐鋤正向設(shè)計(jì)研究
荷條件，最大高低射角(以下簡(jiǎn)稱射角)為65°，最遠(yuǎn)射程射角為52°，穩(wěn)定性最差射角為0°.對(duì)以上3種射擊工況進(jìn)行仿真計(jì)算并分析結(jié)果。在模型中，分別取車首中點(diǎn)、車尾中點(diǎn)以及質(zhì)心點(diǎn)作為觀測(cè)點(diǎn)，從觀測(cè)點(diǎn)隨時(shí)間變化的曲線形態(tài)上可以看出車體的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，并可與現(xiàn)役對(duì)標(biāo)裝備的歷史測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，評(píng)判火炮的射擊穩(wěn)定性。圖2所示為0°射角下的車體姿態(tài)變化曲線，圖中曲線以發(fā)射時(shí)刻為起始時(shí)刻。由圖2可知，在整個(gè)發(fā)射過(guò)程中，車體最大仰角達(dá)到了6.5°，最大俯角達(dá)到了3.2°；車
火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào) 2021年2期2021-06-25
- 新型扭簧式平衡機(jī)設(shè)計(jì)
的作用。到達(dá)指定射角后，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)槍和搖架通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的自鎖性能固定在指定射角。2 模型的建立及計(jì)算為便于對(duì)平衡機(jī)特性的分析及設(shè)計(jì)，建立遙控武器站的簡(jiǎn)化模型，如圖4所示。圖中，G為俯仰部分重力，MT為平衡機(jī)提供的力矩，L為質(zhì)心與耳軸回轉(zhuǎn)中心之間的距離，λ為初始時(shí)刻(射角為0°時(shí))質(zhì)心與耳軸支點(diǎn)兩點(diǎn)之間的直線與水平面之間的夾角(順時(shí)針為正)。該遙控武器站的基本參數(shù)如表1所示，表中φ為遙控武器站的射界，ω為遙控武器站俯仰過(guò)程中耳軸所能達(dá)到的最大轉(zhuǎn)速
火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào) 2021年1期2021-05-13
- 基于多傳感器的彈道射程解算模型
、彈型系數(shù)、火炮射角、初速以及氣象條件等，完成了彈道仿真模型開(kāi)發(fā)。基于Matlab+Simulink的彈道仿真模型如圖2所示。圖2 彈道仿真模型Fig.2 Trajectory simulation model2 彈道射程解算模型基于多傳感器的彈道射程解算模型采用地磁傳感器和加速度計(jì)信息進(jìn)行彈道射程解算，使用地磁傳感器數(shù)據(jù)解算彈丸俯仰角信息與轉(zhuǎn)數(shù)信息，使用加速度計(jì)數(shù)據(jù)解算彈丸運(yùn)動(dòng)時(shí)間。在靶場(chǎng)試驗(yàn)中，使用大量程過(guò)載加速度計(jì)設(shè)置閾值觸發(fā)存儲(chǔ)采樣。建立了初速-射
探測(cè)與控制學(xué)報(bào) 2020年5期2020-11-05
- 基于去虛二次多項(xiàng)式迭代的射角計(jì)算方法
越來(lái)越高[1]。射角計(jì)算作為火炮火控系統(tǒng)中的重要部分，其計(jì)算效率直接影響了火炮火控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能。目前，射角計(jì)算方法主要有兩類：一類是不計(jì)算彈道的射表迭代類，一類是計(jì)算彈道的數(shù)值積分類。數(shù)值積分類射角計(jì)算方法，是給定初始射角，計(jì)算射角對(duì)應(yīng)的彈道得到落點(diǎn)，根據(jù)落點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)的差值不斷迭代最終得到射角。因此彈道計(jì)算次數(shù)(并行計(jì)算的記為同一次)越少，射角計(jì)算效率越高。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，學(xué)者們提出了許多數(shù)值積分類射角計(jì)算方法。文獻(xiàn)[2]提出采用二分法計(jì)算射角，文
探測(cè)與控制學(xué)報(bào) 2020年4期2020-09-02
- 小口徑炮彈引信計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)定距精度仿真方法
過(guò)數(shù)值仿真證明了射角、初速和質(zhì)量對(duì)炸點(diǎn)精度影響較小。文獻(xiàn)[5]針對(duì)計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)定距引信炸點(diǎn)散布問(wèn)題，通過(guò)數(shù)值仿真證明了榴彈發(fā)射器彈丸初速在波動(dòng)3%情況下，對(duì)炸點(diǎn)精度影響較小。文獻(xiàn)[1]針對(duì)W型引信，通過(guò)數(shù)值仿真指出初速對(duì)計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)定距精度影響較小。目前尚未有文獻(xiàn)比較詳盡、系統(tǒng)地利用仿真方法研究小口徑炮彈的射角、初速和質(zhì)量對(duì)計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)定距原理斜距離和炸點(diǎn)時(shí)間的影響。本文應(yīng)用外彈道學(xué)理論，通過(guò)空氣動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果擬合出阻力系數(shù)與馬赫之間的函數(shù)解析式，并結(jié)合彈丸質(zhì)點(diǎn)外彈道微分方
探測(cè)與控制學(xué)報(bào) 2020年4期2020-09-02
- 深海海底反射區(qū)聲場(chǎng)角譜域分布結(jié)構(gòu)分析及在聲納波束俯仰上的應(yīng)用*
區(qū)的形成與不同掠射角聲線能量周期性起伏直接相關(guān)， 當(dāng)主動(dòng)聲納波束俯仰角與某個(gè)聲線能量峰值對(duì)應(yīng)的出射角一致時(shí)， 可保證在一個(gè)對(duì)應(yīng)的聲納可探測(cè)區(qū)內(nèi)獲得高的發(fā)射陣增益. 在此基礎(chǔ)上， 通過(guò)聲線干涉理論建立了聲線能量峰值和出射角的量化關(guān)系， 并提出一種脈沖串信號(hào)形式， 包含多個(gè)可對(duì)準(zhǔn)各聲線能量峰值的子脈沖， 每個(gè)子脈沖可保證照射到一個(gè)聲納可探測(cè)區(qū)， 整個(gè)脈沖串發(fā)射時(shí)可在海底反射區(qū)的全部聲納可探測(cè)區(qū)內(nèi)均取得高的發(fā)射陣增益. 經(jīng)仿真驗(yàn)證， 該方法探測(cè)效果好， 穩(wěn)健性高
物理學(xué)報(bào) 2020年11期2020-06-30
- 基于落點(diǎn)能量的艦炮制導(dǎo)炮彈對(duì)岸射擊技術(shù)
的最優(yōu)彈丸初速和射角，并得到穩(wěn)定射擊諸元的解算方法，對(duì)制導(dǎo)炮彈彈道隨射角變化關(guān)系、落點(diǎn)能量隨初速及射角的變化關(guān)系進(jìn)行了分析。1 制導(dǎo)炮彈外彈道模型制導(dǎo)炮彈采用衛(wèi)星/慣性制導(dǎo)，飛行過(guò)程中彈道可劃分為主動(dòng)段和被動(dòng)段兩個(gè)階段。當(dāng)炮彈離開(kāi)炮口后，首先進(jìn)入被動(dòng)段運(yùn)動(dòng)，保持一定時(shí)間的零攻角飛行，進(jìn)行姿態(tài)的穩(wěn)定控制，并進(jìn)行搜星定位。而后，進(jìn)入主動(dòng)段運(yùn)動(dòng)，制導(dǎo)炮彈按捕捉到的衛(wèi)星信號(hào)以預(yù)先規(guī)劃好的制導(dǎo)律飛行、攻擊目標(biāo)。為描述制導(dǎo)炮彈的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，考慮空氣動(dòng)力、重力、科氏力，得
火力與指揮控制 2020年2期2020-04-02
- 高原條件下無(wú)控旋轉(zhuǎn)彈丸彈道建模與仿真研究
對(duì)某一藥號(hào)，不同射角進(jìn)行仿真計(jì)算。圖1～圖4是射角30°時(shí)，X～Y、X～Z、T～θ、T～V曲線。圖5～圖8是射角60°時(shí)，X～Y、X～Z、T～θ、T～V曲線。圖1 射角30°時(shí)X～Y曲線圖2 射角30°時(shí)X～Z曲線圖3 射角30°時(shí)T～θ曲線圖4 射角30°時(shí)T～V曲線圖5 射角60°時(shí)X～Y曲線圖6 射角60°時(shí)X～Z曲線通過(guò)對(duì)計(jì)算結(jié)果的比較可以發(fā)現(xiàn)，隨著陣地高程的增加，射程和側(cè)偏距離增大。此外，通過(guò)彈道傾角的變化規(guī)律也可以看出，隨著高程的增加，彈道傾角
兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2019年5期2019-07-04
- 中高空超音速有控火箭靶彈的彈道設(shè)計(jì)
調(diào)整火箭靶彈的發(fā)射角、舵偏角和舵面偏轉(zhuǎn)控制時(shí)間等參量，改善火箭靶彈的彈道特性，實(shí)現(xiàn)滑翔飛行、準(zhǔn)平飛和平飛等供靶彈道，為防空導(dǎo)彈提供操作簡(jiǎn)單、成本低、能夠平飛的中高空超音速靶[7-8]。1 有控彈道供靶方案有控火箭靶彈模擬中高空超音速飛行目標(biāo)，提供近似平飛的彈道是通過(guò)鴨舵偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生配平攻角實(shí)現(xiàn)的。故有控火箭靶彈在供靶時(shí)采用不同的發(fā)射角，通過(guò)調(diào)整舵面的偏轉(zhuǎn)角度和偏轉(zhuǎn)控制時(shí)間，可以得到超音速滑翔飛行彈道、準(zhǔn)平飛彈道和平飛彈道。為了得到符合要求的供靶彈道，采用俯仰角
兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2019年5期2019-07-04
- 硬幣材料特征峰幅度的探究
特征峰時(shí)，“將入射角和出射角耦合設(shè)為45°”這一條件引起了一系列問(wèn)題探究：為什么入射角和出射角要相同？為什么要選擇45°？X射線一次激發(fā)產(chǎn)生的X射線是否是各向同性的？X射線實(shí)驗(yàn)儀是分析實(shí)驗(yàn)室的重要工具，也是本科生能熟練使用的儀器. 本文利用德國(guó)萊寶教具公司生產(chǎn)的X射線實(shí)驗(yàn)儀X-ray apparatus(554800)對(duì)單元素金屬及多元素合金次級(jí)X射線Kα特征峰峰值隨入射角及出射角的變化關(guān)系進(jìn)行了探究，并從理論上對(duì)單元素金屬進(jìn)行了數(shù)據(jù)擬合.1 實(shí)驗(yàn)原理1.
物理實(shí)驗(yàn) 2019年5期2019-06-03
- 一種低聲速沉積層海底參數(shù)聲學(xué)反演方法*
的沉積層時(shí),小掠射角情況下不同頻率聲傳播損失會(huì)出現(xiàn)周期性增大現(xiàn)象.基于此現(xiàn)象,提出一種適用于低聲速沉積層的海底參數(shù)聲學(xué)反演方法.首先,推導(dǎo)給出小掠射角情況下傳播損失周期增大的頻率間隔與沉積層聲速、厚度及近海底海水聲速之間的解析表達(dá)式;其次,利用一次黃海實(shí)驗(yàn)中軟泥底環(huán)境下的寬帶聲傳播信號(hào),提取了小掠射角下傳播損失增大的頻率周期;再次,把該解析表達(dá)式作為約束條件,結(jié)合Hamilton密度與聲速的經(jīng)驗(yàn)公式,采用匹配場(chǎng)處理反演給出沉積層的聲速、密度、厚度及基底的聲
物理學(xué)報(bào) 2019年9期2019-05-17
- 非掩埋海底管線應(yīng)用側(cè)掃聲吶系統(tǒng)檢測(cè)方法研究
意如圖1所示，掠射角幾何關(guān)系如圖2所示。工作時(shí)通過(guò)聲圖記錄量算得發(fā)射線從輸油管線影像末端分別到換能器和管線聲影區(qū)末端的長(zhǎng)度，分別記為R和S，可得管線懸空高度h。h=HtS/R-0.5d(1+cosβ)(1)其中，d為管線直徑；h為管線的懸空高度；Ht為測(cè)量船航行過(guò)程中拖魚(yú)到海床的垂直距離；β為換能器發(fā)射出的聲波掠射角。式(1)中的S與β之間存在如下的關(guān)系式：S=[h+0.5d(1+cosβ)]/sinβ(2)3.2 管線測(cè)量方法此次管線測(cè)量實(shí)驗(yàn)所在海區(qū)是淺
山西建筑 2019年9期2019-04-12
- 基于代理模型的制導(dǎo)火箭炮發(fā)射諸元計(jì)算方法
快速計(jì)算火箭炮的射角和射向[1]。制導(dǎo)火箭彈具有一定的機(jī)動(dòng)能力，能有效克服各種隨機(jī)誤差，如初始發(fā)射誤差、彈體參數(shù)誤差、氣動(dòng)參數(shù)誤差和氣象誤差，因此制導(dǎo)火箭炮的發(fā)射諸元裝定可簡(jiǎn)化，不需要輸入實(shí)際氣象文件，除保留藥溫修正外，取消相關(guān)的修正諸元計(jì)算。因此，為進(jìn)一步提高發(fā)射諸元的計(jì)算精度并有效縮短計(jì)算時(shí)間，亟需對(duì)標(biāo)準(zhǔn)氣象條件下發(fā)射諸元的快速計(jì)算方法進(jìn)行研究。計(jì)算火箭炮發(fā)射諸元的方法有2種：射表法和迭代法。其中，射表法是一種以射表為基礎(chǔ)采用插值或數(shù)據(jù)擬合的方法求解射
北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) 2019年3期2019-04-08
- 淺海小掠射角的海底界面聲反向散射模型的簡(jiǎn)化*
界角附近和甚小掠射角范圍內(nèi)的海底粗糙界面反向散射模型的角度特性和強(qiáng)度特性受海底沉積層的影響不同:在臨界角附近,海底反向散射的角度特性受海底反射系數(shù)的相移參數(shù)加權(quán),而其散射系數(shù)則近似與相移參數(shù)無(wú)關(guān);對(duì)于甚小掠射角,海底反向散射的角度特性近似與海底反射系數(shù)的相移參數(shù)無(wú)關(guān),其散射系數(shù)則近似與相移參數(shù)的4次方成正比.1 引 言海底作為淺海混響的主要散射源,淺海海底界面混響是很多學(xué)者探究的課題.淺?；祉懜鶕?jù)其形成過(guò)程可以分為傳播和散射兩個(gè)過(guò)程.入射聲傳播和散射聲傳播
物理學(xué)報(bào) 2019年4期2019-03-16
- 射角對(duì)定射角射孔器穿深性能影響試驗(yàn)研究
1)0 引 言定射角射孔技術(shù)又稱為平行儲(chǔ)層射孔技術(shù),是針對(duì)目前射孔方向均與射孔槍垂直,對(duì)于儲(chǔ)層和井筒斜交的情況,尤其是對(duì)于斷層附近薄層斜井施工時(shí),極易發(fā)生射孔穿層,影響完井效果,而開(kāi)發(fā)的一項(xiàng)射孔技術(shù)。還可與定方位射孔技術(shù)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)射孔孔道方向與目的層主應(yīng)力方向平行,有利于后續(xù)壓裂等施工[1-2];背向或避開(kāi)斷層的射孔,避免水力壓裂時(shí)與斷層連通,導(dǎo)致壓裂無(wú)效。部分生產(chǎn)廠家、油田用戶已開(kāi)展了定射角射孔器材產(chǎn)品的研制及應(yīng)用效果研究[3-5],希望通過(guò)該技術(shù)的使用
測(cè)井技術(shù) 2018年5期2018-12-26
- 二維彈道修正彈復(fù)合制導(dǎo)方法*
彈長(zhǎng)0.9 m,射角分別為30°和55°,算出方案彈道后在初值基礎(chǔ)上初速加10 m/s,射角加2°,射向加2°,形成擾動(dòng)彈道,然后分別用速度方向和落點(diǎn)預(yù)測(cè)修正方法10 s開(kāi)始去修正該彈道,部分速度方向修正效果圖如圖1～圖6所示。圖1 射角30°速度方向修正方法下x-y曲線圖2 射角30°速度方向修正方法下x-z曲線圖3 射角30°速度方向修正方法下x-y-z曲線圖4 射角55°速度方向修正方法下x-y升弧段曲線圖5 射角55°速度方向修正方法下x-y降弧段
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2018年4期2018-08-27
- 基于彈速傳感器辨識(shí)彈道的氣溫氣壓影響修正方法*
首先確定該彈種的射角和初速范圍,在固定射角為θi∈[θ1,θ2](i=3,4,5,…)的情況下,分別在初速范圍之內(nèi)選取若干組初速,計(jì)算該初速和射角條件下t1、t2時(shí)刻的彈速,然后變換射角θi重新測(cè)量上一組所選初速的條件下t1、t2時(shí)刻的彈速,重復(fù)此項(xiàng)工作直至θi取滿整個(gè)的射角變化范圍。彈道辨識(shí)過(guò)程如圖1所示。圖1 標(biāo)準(zhǔn)氣象條件下彈道辨識(shí)流程圖2 非標(biāo)準(zhǔn)氣象條件下氣溫氣壓對(duì)彈道辨識(shí)的影響在辨識(shí)過(guò)程中最主要的測(cè)試參量是在同一初速、射角情況下的t1、t2時(shí)刻的彈
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2018年3期2018-08-27
- 大孔徑有序模板的制備
片的孔間距，為入射角，為出射角， 為衍射波的波長(zhǎng)。將樣品置于固定臺(tái)面上來(lái)測(cè)試光路，在本測(cè)試中固定入射角為75°以獲得較廣的測(cè)量范圍。測(cè)量出的不同出射角對(duì)應(yīng)的反射率與衍射波長(zhǎng)的關(guān)系可以觀察到較強(qiáng)衍射峰的存在，這說(shuō)明了樣品的有序度較好。當(dāng)出射角為0°時(shí)，衍射峰強(qiáng)處對(duì)應(yīng)的反射率值最大，接近1%，隨著出射角的增大，峰強(qiáng)處的反射率隨之減小，當(dāng)出射角增大到50°時(shí)，峰強(qiáng)處反射率降到只有0.35%左右。衍射峰強(qiáng)處對(duì)應(yīng)的衍射波長(zhǎng)則隨著出射角的增大逐漸增大，出射角為0°時(shí)，
東方教育 2018年15期2018-08-23
- 定方位定射角射孔技術(shù)在薄層儲(chǔ)層開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用
區(qū)域開(kāi)展定方位定射角射孔技術(shù)的應(yīng)用研究具有迫切的必要性和重要的生產(chǎn)實(shí)踐意義。該技術(shù)的應(yīng)用不僅實(shí)現(xiàn)了由于地層展布面與井筒軸向不垂直導(dǎo)致單純依靠原有的射孔技術(shù)不能準(zhǔn)確控制射孔方向的問(wèn)題,而且解決了在對(duì)薄層、斷層等復(fù)雜地質(zhì)條件下的射孔施工中,通過(guò)控制射孔角度確保對(duì)射孔方向的三維控制,以實(shí)現(xiàn)射孔彈射流對(duì)準(zhǔn)主應(yīng)力方向,有效改善射孔效果[4]。1 定方位定射角射孔技術(shù)根據(jù)彈性力學(xué)理論及巖石破裂準(zhǔn)則,射孔彈射向地層主應(yīng)力方向的穿深將比其他方向大得多,而且沿主應(yīng)力方向射孔
測(cè)井技術(shù) 2018年3期2018-07-10
- 基于Stokes偏振測(cè)量不同入射角的偏振態(tài)矯正的研究
反射的情況下，入射角對(duì)反射光偏振態(tài)的影響。在共焦掃描成像等等一些實(shí)驗(yàn)操作中需要不斷改變?nèi)?span id="syggg00" class="hl">射角，在掃描過(guò)程中我們要不斷轉(zhuǎn)動(dòng)反射鏡，此時(shí)入射角也在發(fā)生改變。由菲涅耳公式可知，入射光偏振態(tài)一定時(shí)，反射光偏振態(tài)跟入射角有關(guān)，而偏振態(tài)的改變對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果有一定的影響。關(guān)鍵詞：Stokes；射角；偏振態(tài)矯正中圖分類號(hào)：O436.3 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：2095-2945（2018）03-0016-02Abstract： In this paper， the infl
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2018年3期2018-01-24
- 海面冰層對(duì)聲波的反射和散射特性?
果表明:1)當(dāng)掠射角小于15°時(shí),反射系數(shù)接近1.0,隨著掠射角增大,反射系數(shù)迅速減小,在大掠射角時(shí)其值接近0.1;2)在所測(cè)量的頻率范圍內(nèi),反射系數(shù)與聲波頻率基本無(wú)關(guān).Yang和Votaw[12]測(cè)量了北極Ellesmere島北部海面冰層的低頻(小于1 kHz)聲反射系數(shù),發(fā)現(xiàn)掠射角為14°—26°時(shí),反射系數(shù)與聲波頻率和掠射角密切相關(guān).殷敬偉等[13]測(cè)量了松花江表面冰層對(duì)高頻(27,32,37 kHz)聲波的散射強(qiáng)度,結(jié)果表明前向散射系數(shù)隨散射掠角的
物理學(xué)報(bào) 2017年23期2017-12-25
- 任意射角彈丸卡膛姿態(tài)測(cè)試原理及其應(yīng)用
0108)?任意射角彈丸卡膛姿態(tài)測(cè)試原理及其應(yīng)用王寶元1， 李玉林2， 陳志堅(jiān)3， 高小科1(1. 西北機(jī)電工程研究所， 陜西 咸陽(yáng) 712099； 2. 齊齊哈爾北方機(jī)器有限責(zé)任公司， 黑龍江 齊齊哈爾 161000；3. 解放軍邊防學(xué)院， 陜西 西安 710108)摘要:為了解決火炮任意射角彈丸卡膛姿態(tài)高精度、 高可靠性測(cè)試關(guān)鍵技術(shù)， 基于PSD激光成像測(cè)試原理， 提出了彈丸卡膛姿態(tài)測(cè)試方法. 以反映彈軸姿態(tài)角的激光器固定在彈頭、 探測(cè)器固連到炮口以接
- 基于大口徑火炮的實(shí)時(shí)彈道解算方法研究
的條件下求解火炮射角和彈丸飛行時(shí)間，但此時(shí)無(wú)法直接為彈道方程組提供初始射角，導(dǎo)致無(wú)法對(duì)彈道方程組直接進(jìn)行求解，所以使得該問(wèn)題歸結(jié)于微分方程的邊值問(wèn)題，即彈道求解的反問(wèn)題［2］。在彈道模型確定的條件下，求解射擊諸元的速度主要取決于對(duì)初始射角的估計(jì)、對(duì)彈道方程組求解和對(duì)射角進(jìn)行迭代的速度三個(gè)方面［3］。因此，要提高諸元解算的速度，就必須針對(duì)初始射角的選取方法、彈道微分方程組的求解方法、射角修正的迭代方法三方面進(jìn)行進(jìn)一步研究。1 彈道模型選擇彈道方程模型是彈道解
火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào) 2015年1期2015-11-27
- 小口徑高炮射表試驗(yàn)方法探討
射表試驗(yàn)，采用多射角射擊全彈道符合的方法，試驗(yàn)耗彈量大，周期長(zhǎng)，符合計(jì)算數(shù)據(jù)處理量大而繁瑣。小口徑高炮射彈飛行時(shí)間短，有效射距離處于彈道初始段，彈道平直。試驗(yàn)結(jié)果和理論均證明，不同射角的阻力系數(shù)及符合系數(shù)在有效射距離段均無(wú)顯著性差異。因此，可進(jìn)行一個(gè)射角的射擊試驗(yàn)獲取彈丸自身阻力系數(shù)及符合系數(shù)，這樣既可減少試驗(yàn)消耗，縮短試驗(yàn)周期，又可減少數(shù)據(jù)處理量。實(shí)踐證明，應(yīng)用一個(gè)射角與應(yīng)用多個(gè)射角的射擊試驗(yàn)編擬的射表是一致的。小口徑高炮；阻力系數(shù)；符合計(jì)算；彈道射表為
火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào) 2015年4期2015-07-18
- 火炮高平機(jī)復(fù)雜系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化
起，具有調(diào)節(jié)高低射角和減小手輪力的雙重效果的新型結(jié)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便的特點(diǎn)，不僅使全炮質(zhì)量大大降低，而且能夠保證良好的機(jī)動(dòng)性能。傳統(tǒng)火炮高平機(jī)設(shè)計(jì)方法過(guò)于依賴工程人員的經(jīng)驗(yàn)，且很難得到性能最優(yōu)的結(jié)構(gòu)，所以基于先進(jìn)設(shè)計(jì)理論與方法的高平機(jī)參數(shù)優(yōu)化研究具有重大意義[1]。為了更加充分地挖掘高低系統(tǒng)的優(yōu)良性能，提高傳動(dòng)系統(tǒng)效率，有必要進(jìn)一步對(duì)整個(gè)高低系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。國(guó)內(nèi)已經(jīng)有學(xué)者對(duì)高平機(jī)進(jìn)行了初步優(yōu)化，但是模型過(guò)于簡(jiǎn)化，不符合實(shí)際。對(duì)于文中分析的對(duì)象，螺桿氣壓
機(jī)械制造與自動(dòng)化 2015年5期2015-07-01
- 火箭增程迫彈外彈道的獨(dú)特現(xiàn)象
某火箭增程迫彈大射角射擊，以及高低溫射擊試驗(yàn)時(shí)出現(xiàn)的反常于普通炮彈的結(jié)果進(jìn)行分析計(jì)算，了解增程彈自身特有的規(guī)律?；鸺龀蹋淮?span id="syggg00" class="hl">射角；高低溫；射程反常一、大射角射擊，初速低反而射程遠(yuǎn)某增程彈采用單噴管、小推力、長(zhǎng)時(shí)間、端燃火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的方案。從方案驗(yàn)證試驗(yàn)中，我們發(fā)現(xiàn)該火箭增程彈有一個(gè)獨(dú)特的現(xiàn)象：在大射角時(shí)，減裝藥比全裝藥的射程遠(yuǎn)，也就是說(shuō)：初速低，反而比初速高的射程遠(yuǎn)，這與普通迫彈（不帶火箭發(fā)動(dòng)機(jī)）是相反的。實(shí)際試驗(yàn)結(jié)果如此，我們通過(guò)火箭增程彈的外彈道計(jì)算程序
科學(xué)中國(guó)人 2015年17期2015-06-08
- 末端防御武器平臺(tái)炮控性能檢測(cè)方法
炮管實(shí)際被賦予的射角和射向，從而實(shí)時(shí)檢測(cè)調(diào)炮精度、速度等參數(shù)。圖1 檢測(cè)方法原理簡(jiǎn)圖2 檢測(cè)數(shù)學(xué)模型的建立2.1 身管高低射角計(jì)算建立如圖2所示三棱錐數(shù)學(xué)模型，O點(diǎn)為身管繞耳軸轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)，身管繞O點(diǎn)作俯仰和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，A、B兩點(diǎn)為拉繩編碼器安裝點(diǎn)，C點(diǎn)為兩拉繩與身管軸線交匯點(diǎn)。AC、BC表示兩拉繩，OC為身管軸線，當(dāng)身管作高低瞄準(zhǔn)時(shí)，拉繩AC、BC的長(zhǎng)度發(fā)生變化，通過(guò)拉繩編碼器實(shí)時(shí)測(cè)量，AC、BC的長(zhǎng)度認(rèn)為是已知的。在三棱錐O-ABC數(shù)學(xué)模型中，已知4條棱邊O
火力與指揮控制 2015年2期2015-02-23
- 基于Jackson模型的高頻海底散射研究
聲波頻率、聲波掠射角、海底環(huán)境參數(shù)等一系列參數(shù)，它將海底散射分為粗糙海底界面散射和海底沉積物體積散射。1 高頻海底散射模型由于高頻聲波穿透海底能力不強(qiáng)，因此將體積散射等效為薄層界面散射，并引用Urick給出的定義，將散射強(qiáng)度定義為其中，分別是界面散射截面和體積散射等效散射截面。1.1 海底界面散射該模型中假定海底界面起伏為各向同性、二維的高斯隨機(jī)過(guò)程，海底沉積物為流體狀態(tài)，不考慮其彈性、粘滯性、沉積物分層的影響。該模型引入二維高度譜的概念對(duì)界面的不平整性進(jìn)
聲學(xué)與電子工程 2015年4期2015-01-09
- 轉(zhuǎn)管機(jī)槍在三腳架上不同方位射角發(fā)射動(dòng)力學(xué)分析
而在采用不同方位射角射擊時(shí)，由于槍架受力不平衡，槍架和槍管等彈性部件的動(dòng)態(tài)響應(yīng)也會(huì)有相應(yīng)的改變，這造成整槍系統(tǒng)的射擊密集度變化，影響武器系統(tǒng)的作戰(zhàn)效能。為了研究轉(zhuǎn)管機(jī)槍的發(fā)射動(dòng)力學(xué)以及射擊密集度，需將機(jī)槍部分零部件作為柔性體處理，一個(gè)純剛體的機(jī)槍系統(tǒng)無(wú)法體現(xiàn)機(jī)槍部件彈性變形而引起的動(dòng)力學(xué)特性的變化。文獻(xiàn)［1］為了研究車載轉(zhuǎn)管機(jī)槍的射擊精度以及穩(wěn)定性，建立了剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型，對(duì)其發(fā)射動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了分析。分析機(jī)槍系統(tǒng)剛?cè)狍w耦合動(dòng)力學(xué)模型，可以得出膛口響應(yīng)特
彈道學(xué)報(bào) 2014年2期2014-12-26
- 一種基于三棱錐模型的射界監(jiān)控方法
身管實(shí)際被賦予的射角和射向，對(duì)超出安全射界的操作進(jìn)行報(bào)警，從而保證實(shí)彈射擊安全。2 安全射界監(jiān)控方法數(shù)學(xué)模型的建立建立如圖2 所示三棱錐數(shù)學(xué)模型，O 點(diǎn)為身管耳軸和立軸中心交叉點(diǎn)，身管繞O 點(diǎn)作俯仰和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，A、B 2 點(diǎn)為拉繩編碼器安裝點(diǎn)，C 點(diǎn)為兩拉繩與身管軸線交匯點(diǎn)。AC、BC 表示兩拉繩，OC 為身管軸線，當(dāng)身管作方向和高低瞄準(zhǔn)時(shí)，拉繩AC、BC 的長(zhǎng)度發(fā)生變化，通過(guò)拉繩編碼器實(shí)時(shí)測(cè)量，AC、BC 的長(zhǎng)度認(rèn)為是已知的。在三棱錐O-ABC 數(shù)學(xué)模型
兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2014年4期2014-07-03
- 火炮射擊穩(wěn)定性數(shù)值仿真
特征，另外，火炮射角對(duì)射擊穩(wěn)定性影響極大。射擊穩(wěn)定性；數(shù)值仿真；數(shù)學(xué)模型0 引言隨著近年來(lái)輪式火炮、車載火炮和超輕型火炮的迅猛發(fā)展，火炮輕量化趨勢(shì)越來(lái)越明顯。輕量化火炮的核心特性就是射擊穩(wěn)定性，這通常需要設(shè)計(jì)高效反后坐裝置和炮口制退器來(lái)實(shí)現(xiàn)［1-3］?；鹋谏鋼暨^(guò)程中翻轉(zhuǎn)方向要發(fā)生變化，因而穩(wěn)定條件也要發(fā)生變化，另外翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力（后坐阻力和復(fù)進(jìn)合力）變化很復(fù)雜，這導(dǎo)致射擊穩(wěn)定性變化也十分復(fù)雜。本文針對(duì)某型地面火炮車輪著地射擊的工況（穩(wěn)定性問(wèn)題最突出），基于后
機(jī)械工程師 2014年4期2014-07-01
- 三棱鏡折射率和入射角測(cè)量的拓展＊
全反射是關(guān)鍵．入射角法［2］由于不用測(cè)量出射光線，減少了實(shí)驗(yàn)步驟，是一種精確度較高的測(cè)量方法．而垂直出射法［3］雖最簡(jiǎn)單方便，但僅適用于直角三棱鏡．臨界法［4］因在實(shí)際實(shí)驗(yàn)中要測(cè)量90 °折射角的緣故，操作難度非常大，同時(shí)僅適用于某一角為60 °的三棱鏡．角入射法［5］計(jì)算較為方便，因其必須垂直入射于頂角所對(duì)邊，故實(shí)驗(yàn)操作較為復(fù)雜．關(guān)于影響折射率的測(cè)量因素有很多，如不同入射點(diǎn)對(duì)實(shí)驗(yàn)產(chǎn)生的影響［6］，頂角取值范圍不同造成的影響等［7］．本文主要在總結(jié)入射角和
物理通報(bào) 2014年6期2014-06-29
- 大口徑艦炮供彈系統(tǒng)變幅同步擺機(jī)構(gòu)分析
擺臂確實(shí)上擺至發(fā)射角同軸線，引入了一個(gè)變幅同步問(wèn)題，即隨著射角的變化，擺臂上擺擺角也將發(fā)生相應(yīng)的變化以保證同軸輸彈供彈［3］?，F(xiàn)有的火炮系統(tǒng)多采用自動(dòng)化的控制手段，雖然原理簡(jiǎn)單，卻也存在液壓系統(tǒng)調(diào)整困難、不穩(wěn)定，緩沖器(既要緩沖又要保證充分到位)不可靠，動(dòng)力源難以統(tǒng)一等缺點(diǎn)［4］。但是機(jī)械式變幅同步擺機(jī)構(gòu)是搖架與擺臂之間的一個(gè)機(jī)械裝置，用于實(shí)現(xiàn)搖架與擺臂的同步［5］，從而實(shí)現(xiàn)了射角與擺臂擺角同步的目的，不存在上面問(wèn)題，運(yùn)動(dòng)可靠。俄式76 mm艦炮的裝填擺是
應(yīng)用科技 2014年2期2014-05-31
- 斜拋運(yùn)動(dòng)中射程問(wèn)題的一般性討論與數(shù)值計(jì)算
與初速度v0，出射角θ，高度差h之間的關(guān)系如何？這就是本文要討論的問(wèn)題.2 模型與理論推導(dǎo)如圖1所示，在距離地面h處拋出一個(gè)物體(可看作質(zhì)點(diǎn))，其初速度為v0，與x軸夾角為θ.忽略空氣阻力，則拋體運(yùn)動(dòng)的水平分量與豎直分量相互獨(dú)立.在豎直方向上，物體做豎直上拋運(yùn)動(dòng).在水平方向上，物體做勻速直線運(yùn)動(dòng)，由此可以得出物體的兩個(gè)分位移與時(shí)間t的關(guān)系，即運(yùn)動(dòng)方程為圖1消去時(shí)間參數(shù)t，即可得到軌跡方程拋物線與x軸正半軸的交點(diǎn)坐標(biāo)即為射程L，解方程為由此，射程L的表達(dá)式為
物理通報(bào) 2013年6期2013-01-11
- 定射角定方位射孔新技術(shù)
710061）定射角定方位射孔新技術(shù)張少程，張鋒，周曌，張建峰，周虓彬（西安物華巨能爆破器材有限責(zé)任公司，陜西西安710061）介紹了定方位射孔技術(shù)的原理及其增產(chǎn)效果不明顯的原因。研究開(kāi)發(fā)了可獲得明顯增產(chǎn)效果的定射角定方位射孔器，它能使槍里每發(fā)射孔彈都能按調(diào)定的角度射向油、氣層的主應(yīng)力方向。地面模擬試驗(yàn)證明，射角在40°以內(nèi)時(shí)，定射角定方位射孔是可行的。給出了調(diào)角彈架的示意圖，詳細(xì)說(shuō)明了調(diào)節(jié)角度的方法步驟。介紹了定射角槍體與一般定方位槍體的3點(diǎn)不同：孔密降
測(cè)井技術(shù) 2012年1期2012-12-26
- 火炮卡膛一致性問(wèn)題研究
一致性是指在任意射角條件下，每發(fā)彈丸的彈帶與身管坡膛保持相同可靠貼合的程度和彈丸卡膛姿態(tài)保持相同特征的程度.中大口徑火炮通常采用彈藥分裝式裝填，并由輸彈/藥機(jī)完成彈藥的輸送.輸彈機(jī)將彈丸強(qiáng)制推送一定距離，彈丸獲得一定速度后靠慣性運(yùn)動(dòng)一定距離，并以一定的卡膛速度入膛卡膛[1].彈丸的卡膛一致性對(duì)彈丸在膛內(nèi)的運(yùn)動(dòng)性能及火炮的射擊精度影響較大，因此詳細(xì)研究彈丸卡膛一致性的影響因素，對(duì)彈丸輸彈機(jī)參數(shù)的確定有十分重要的意義.理論和實(shí)踐均已證明彈丸卡膛一致性差對(duì)火炮的
彈道學(xué)報(bào) 2012年4期2012-12-25
- 子母彈開(kāi)艙高度的高低散布研究
，在一定的初速、射角下，根據(jù)射表數(shù)據(jù)引信裝定所需要的時(shí)間分劃，在時(shí)間引信的作用下，子母彈在目標(biāo)區(qū)域的預(yù)計(jì)高度上開(kāi)艙拋出子彈[1]。實(shí)際射擊過(guò)程中，由于各種散布因素的影響，子母彈并不能嚴(yán)格地在預(yù)定高度上開(kāi)艙，開(kāi)艙高度存在高低散布的現(xiàn)象，在子母彈靶場(chǎng)試驗(yàn)中，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量出子母彈開(kāi)艙高度高低不一，有些彈甚至落地還沒(méi)有開(kāi)艙，下面將分析子母彈開(kāi)艙高度的高低散布及其對(duì)射擊的影響。1 開(kāi)艙高度高低散布模型1.1 彈道散布引起的開(kāi)艙高度高低散布彈道散布是發(fā)射過(guò)程中初速散布、射
火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào) 2012年2期2012-11-22
- 某型火炮制退機(jī)節(jié)制環(huán)磨損故障分析與處理
)-式(8)。取射角為零,對(duì)微分方程(2)采用 MATLAB中的四級(jí)五階Runge-Kutta法的ode45函數(shù)求解。得到零射角下的后坐阻力隨后坐位移變化曲線(如圖1)和后坐速度隨后坐位移變化曲線(如圖 2中的實(shí)線)。圖1 后坐阻力隨后坐位移變化曲線圖2 后坐速度隨位移變化理論曲線與實(shí)際曲線由以上曲線可得到火炮后坐的特征量:后坐行程976.2mm,最大后坐速度14.87m/s,最大后坐阻力125.86KN。該火炮實(shí)際參數(shù)中,后坐范圍是920～1050mm,
指揮控制與仿真 2012年5期2012-11-09
- 催淚子母彈合理開(kāi)倉(cāng)時(shí)間研究?
實(shí)彈發(fā)射表明:發(fā)射角較大時(shí),子彈分離母彈后,會(huì)出現(xiàn)空中起煙;發(fā)射角較小時(shí),又不能在空中及時(shí)開(kāi)倉(cāng).這兩種情況都會(huì)影響催淚效應(yīng).本文在闡明催淚子母彈的結(jié)構(gòu)組成及其開(kāi)倉(cāng)原理的基礎(chǔ)上,擬運(yùn)用 MATLAB/Simulink仿真軟件對(duì)其在不同發(fā)射角時(shí)的外彈道曲線進(jìn)行模擬仿真,獲得了子母彈在不同發(fā)射角時(shí)的彈道曲線、開(kāi)倉(cāng)高度;結(jié)合實(shí)彈數(shù)據(jù)和仿真結(jié)果,著重分析了子彈分離后的起煙情況及其對(duì)人群的作用效應(yīng).通過(guò)改變藥柱起煙時(shí)間及利用加權(quán)平均方法,優(yōu)化該子母彈開(kāi)倉(cāng)時(shí)間,使其在不
- 基于Matlab/Simulink的火箭深彈水中彈道可視化仿真
箭深彈為例，初始射角分別為45°和12°進(jìn)行彈道仿真和分析。3.1 速度變化規(guī)律火箭深彈以一定的初速和射角到達(dá)水面，進(jìn)入水中，深彈首先作減速運(yùn)動(dòng)，然后進(jìn)入極限下潛段。以某火箭深彈為例，以兩種不同的初始射角，經(jīng)過(guò)仿真系統(tǒng)得到的速度變化圖如圖2 所示。圖2 初始射角為45°和12°時(shí)的水中速度圖由上圖得知，深彈以不同的初始射角發(fā)射，經(jīng)過(guò)空中彈道，深彈在落點(diǎn)處的速度、落角不同，經(jīng)過(guò)仿真系統(tǒng)的仿真，其最終的極限速度一樣，均為6.061m/s。深彈水中極限速度與水中
裝備制造技術(shù) 2012年7期2012-08-29
- 基于渦輪發(fā)電機(jī)輸出頻率的迫彈外彈道辨識(shí)方法研究
值反推等效初速和射角，進(jìn)而確定彈丸實(shí)際飛行彈道［2］;利用動(dòng)壓式測(cè)速傳感器測(cè)量彈丸在彈道上升段飛行過(guò)程中的速度，利用速度－時(shí)間序列反推等效初速和射角，進(jìn)而確定彈丸實(shí)際飛行彈道［3］;基于彈丸初速和彈道初始段彈丸的縱軸向加速度辨識(shí)彈道［4］;利用GPS接收機(jī)獲取彈道下降段位置和速度信息進(jìn)行彈道辨識(shí)［5］;利用引信渦輪交流發(fā)電機(jī)輸出頻率與迫擊炮彈速度之間的關(guān)系計(jì)算或查詢裝藥號(hào)，利用引信渦輪交流發(fā)電機(jī)輸出頻率和射頻發(fā)射接收機(jī)獲取的多普勒頻率計(jì)算射角，進(jìn)而確定彈道
兵工學(xué)報(bào) 2012年5期2012-02-22
- 高速火車TD-SCDMA信號(hào)穿透性能研究
波與火車形成的掠射角， 掠射角的定義如圖3所示：其中，掠射角(Grazing angle)指的是基站信號(hào)與列車車體的夾角。2.測(cè)試結(jié)果經(jīng)過(guò)對(duì)多組數(shù)據(jù)的平均處理，我們得到了高速火車CRH1車廂的穿透損耗與掠射角的關(guān)系，測(cè)試結(jié)果如圖4所示。圖3 基站與車廂掠射角示意圖圖4 CRH1動(dòng)車組列車車廂穿透損耗曲線通過(guò)對(duì)于廣深高速公路沿線TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的測(cè)試和分析，我們可以得到關(guān)于新型動(dòng)車組車廂的穿透損耗如下結(jié)論。（1）隨著掠射角的減小，列車車廂穿透損耗增加
通信世界 2010年7期2010-10-09
- 地震波視出射角求取軟件的C++實(shí)現(xiàn)
14)地震波視出射角求取軟件的C++實(shí)現(xiàn)李 穩(wěn)1,吳 晨2,竇海岳2,呂子強(qiáng)2(1.中國(guó)地震局地球物理勘探中心,鄭州 450002;2.山東省地震局,濟(jì)南 250014)在分析數(shù)字地震波形記錄數(shù)據(jù)格式和信號(hào)處理流程的基礎(chǔ)上,選用C++作為編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了專用的地震波視出射角求取軟件。該軟件利用了C++語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì),具有高性能數(shù)值計(jì)算能力和高級(jí)交互式界面設(shè)計(jì)。軟件中使用的波形資料處理流程對(duì)地震信號(hào)處理研究有參考價(jià)值。具體算法均在處理大量實(shí)際資料的過(guò)程中得到了嚴(yán)格
華北地震科學(xué) 2010年4期2010-01-08