補(bǔ)點(diǎn)
- 一種數(shù)控小線段擬合與速度規(guī)劃的優(yōu)化方法＊
誤差來(lái)判斷獲取插補(bǔ)點(diǎn)，需通過(guò)當(dāng)前位置、速度等信息二階泰勒展開(kāi)計(jì)算下一個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)，插補(bǔ)點(diǎn)間弦長(zhǎng)和插補(bǔ)曲線的弓高誤差也無(wú)法精準(zhǔn)算出，只能取近似值[10]。圓弧插補(bǔ)由于弧線曲率固定，e確定時(shí)弦長(zhǎng)也固定，都可以精確計(jì)算，單個(gè)拐角僅需計(jì)算一次即可得出所有插補(bǔ)點(diǎn)，但正弦線曲率在變化，所以需要分別計(jì)算。對(duì)弧線內(nèi)部的插補(bǔ)點(diǎn)進(jìn)行處理：由前述可知正弦最高處為k/ω，則可求得Xn。從其下一個(gè)點(diǎn)Xn-1開(kāi)始則難以計(jì)算，若需要較高的精度，則需迭代法求出，迭代標(biāo)準(zhǔn)為弓高誤差e，假設(shè)當(dāng)前
制造技術(shù)與機(jī)床 2023年11期2023-11-15
- 心房顫動(dòng)射頻消融術(shù)中肺靜脈電隔離后補(bǔ)點(diǎn)消融位置及其補(bǔ)點(diǎn)消融數(shù)量分析
顫動(dòng)射頻消融術(shù)后補(bǔ)點(diǎn)消融的位置及其補(bǔ)點(diǎn)消融數(shù)量，明確補(bǔ)點(diǎn)消融的原因以進(jìn)一步提高射頻消融術(shù)成功率一直是該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。研究顯示，射頻消融術(shù)失敗的常見(jiàn)原因包括解剖因素、心房纖維化、消融后組織水腫等［3］。此外，心外膜連接（epicardial connections，EC）與心房顫動(dòng)的發(fā)生發(fā)展以及患者射頻消融術(shù)后的預(yù)后關(guān)系密切，是射頻消融術(shù)的重要靶點(diǎn)，而局部消融這些位置可以提高射頻消融術(shù)的成功率［4］。本研究旨在分析心房顫動(dòng)射頻消融術(shù)后補(bǔ)點(diǎn)消融的位置及其補(bǔ)點(diǎn)
實(shí)用心腦肺血管病雜志 2023年8期2023-08-18
- 曲線焊縫的機(jī)器人焊接軌跡規(guī)劃與高頻控制
每段軌跡、得到插補(bǔ)點(diǎn),并將插補(bǔ)點(diǎn)存入一個(gè)先入先出隊(duì)列。完成第一段軌跡的插補(bǔ)后,從隊(duì)列頭部取出插補(bǔ)點(diǎn)坐標(biāo),通過(guò)EGM發(fā)送至機(jī)器人,引導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)并開(kāi)始焊接,同時(shí)進(jìn)行第二段軌跡的插補(bǔ)計(jì)算并將新的插補(bǔ)點(diǎn)坐標(biāo)插入隊(duì)列尾部,直至完成整條軌跡的插補(bǔ)。圖1 焊接軌跡規(guī)劃與高頻控制1.1 非均勻B樣條曲線的插補(bǔ)算法貝塞爾曲線理論提出后,B樣條曲線以其強(qiáng)大的曲線擬合能力和優(yōu)秀的幾何特性而被廣泛用于數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人軌跡的擬合與離散[8]。一般的樣條插補(bǔ)流程有兩種:利用型值點(diǎn)反
中國(guó)機(jī)械工程 2023年14期2023-08-08
- 閥芯零件激光再制造工藝方法及試驗(yàn)研究
l2.1 曲線插補(bǔ)點(diǎn)提取現(xiàn)有的ABB機(jī)器人不具備N(xiāo)URBS曲線插補(bǔ)功能，需要利用離散化的直線段逼近真實(shí)曲線。求取插補(bǔ)點(diǎn)的基本思想是根據(jù)激光再制造的精度要求，保證所有插補(bǔ)點(diǎn)之間的弓高誤差均在再制造的有效離焦量范圍Δε內(nèi)[18]。因此，每個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)之間的弓高誤差ε應(yīng)小于或等于有效離焦量范圍，即ε≤Δε。圖6所示為激光再制造路徑插補(bǔ)點(diǎn)計(jì)算原理。圖6 激光再制造路徑插補(bǔ)點(diǎn)計(jì)算原理Fig.6 Calculation principle of laser remanuf
中國(guó)機(jī)械工程 2023年4期2023-03-11
- 五軸加工路徑空間圓弧插補(bǔ)新型算法研究*
路徑偏離所需的插補(bǔ)點(diǎn)全部計(jì)算出來(lái)。下述將探討五軸空間圓弧插補(bǔ)算法，五軸加工時(shí)，由于控制器在讀入下一點(diǎn)的NC data時(shí)，是將5個(gè)坐標(biāo)軸(其中有2個(gè)旋轉(zhuǎn)軸)的運(yùn)動(dòng)資料全部以線性插補(bǔ)的方式處理，因此五軸的NC程序在加工圓弧時(shí)，其實(shí)際切削路徑不一定是沿著短直線運(yùn)動(dòng)，而可能是空間中的一條曲線路徑。2 五軸圓弧插補(bǔ)算法1)求得五軸圓弧加工的內(nèi)插點(diǎn)，以使圓弧加工滿足加工精度要求。圖2所示為利用小圓弧中點(diǎn)CCm來(lái)求得插補(bǔ)點(diǎn)的示意圖，此圖中若小圓弧的起點(diǎn)S及最大容許誤差δ
新技術(shù)新工藝 2022年6期2022-08-07
- 心房顫動(dòng)冷凍球囊和射頻消融術(shù)后肺靜脈傳導(dǎo)恢復(fù)的電生理特點(diǎn)
兩組第二次手術(shù)補(bǔ)點(diǎn)消融位置 第二次消融手術(shù)中補(bǔ)點(diǎn)消融位置共159處,其中射頻組95處,冷凍組64處。射頻組在左上肺頂部、左上肺前壁、右上肺頂部、右上肺后壁等位置補(bǔ)點(diǎn)率明顯高于冷凍組,在右下肺底部、右下肺前壁等位置補(bǔ)點(diǎn)率低于冷凍組,詳見(jiàn)表3。以上肺靜脈均于二次手術(shù)中成功補(bǔ)點(diǎn)隔離。表3 兩組第二次手術(shù)補(bǔ)點(diǎn)消融位置2.4 第二次手術(shù)后隨訪結(jié)果 第二次消融術(shù)后隨訪(13.2±7.7)個(gè)月,仍有5例患者復(fù)發(fā),其中有1例復(fù)發(fā)房撲。二次消融手術(shù)后再次復(fù)發(fā)率射頻組與冷凍
中國(guó)心臟起搏與心電生理雜志 2022年3期2022-07-01
- 冬天鼻子干補(bǔ)點(diǎn)維生素
劉曉軍進(jìn)入冬天后，氣候干燥，很多人的鼻孔發(fā)干、發(fā)癢，這種現(xiàn)象稱(chēng)為“干燥性鼻炎”。高溫作業(yè)和在有大量粉塵環(huán)境中工作的人也容易發(fā)生。另外，維生素缺乏可引起鼻黏膜改變而誘發(fā)；吸煙、飲酒及其他周身疾病，可使患者抵抗力減弱，也易于發(fā)病。建議每天做鼻部摩擦或按摩鼻部穴位：用拇指沿鼻梁上下摩擦鼻翼數(shù)次，用食指旋轉(zhuǎn)按摩迎香穴數(shù)次，加強(qiáng)鼻部血液流通。為保護(hù)鼻黏膜，氣候干燥時(shí)出門(mén)應(yīng)戴口罩，鼻腔滴用復(fù)方薄荷油等。平時(shí)多補(bǔ)充維生素A、B2、C，有助于鼻黏膜上皮的恢復(fù)。維生素B2能
家庭科學(xué)·新健康 2022年11期2022-05-30
- 每天補(bǔ)點(diǎn)維生素C可防癡呆
復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院神經(jīng)內(nèi)科郁金泰教授臨床研究團(tuán)隊(duì)歷時(shí)5年，制定了全球首個(gè)《阿爾茨海默病循證預(yù)防國(guó)際指南》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《指南》）。該《指南》指出，維生素C可幫助預(yù)防阿爾茨海默病。研究共納入15493名認(rèn)知功能正常的45歲以上的人，觀察維生素C補(bǔ)充對(duì)預(yù)防阿爾茨海默病的效果。相比對(duì)照組，補(bǔ)充維生素C的人群阿爾茨海默病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)降低16%。正常情況下，每天攝入100毫克的維生素C就能滿足人體日常的需求。想要預(yù)防阿爾茨海默病，建議每天攝入200～300毫克維生素C。但
保健與生活 2021年23期2021-12-12
- 一種戰(zhàn)時(shí)人力資源補(bǔ)充分析方法
情形較為簡(jiǎn)單，備補(bǔ)點(diǎn)、運(yùn)載工具、需求點(diǎn)等要素相互割裂，并未成系統(tǒng)地、成體系地加以分析。針對(duì)上述問(wèn)題，本研究構(gòu)建了一種戰(zhàn)時(shí)人力資源補(bǔ)充系統(tǒng)分析框架，提出了人力資源補(bǔ)充模型，結(jié)合具體案例進(jìn)行分析。2 構(gòu)建模型按照參與要素劃分，戰(zhàn)時(shí)人力資源補(bǔ)充系統(tǒng)可分為需求點(diǎn)（參戰(zhàn)部隊(duì)）、備補(bǔ)點(diǎn)（后方部隊(duì)和人力資源備補(bǔ)點(diǎn)）、運(yùn)載工具（運(yùn)輸機(jī)、火車(chē)、貨車(chē)和汽車(chē)等）、投送路線（公路、鐵路和航線）和補(bǔ)充人員（各軍兵種相關(guān)人員）。根據(jù)戰(zhàn)時(shí)人力資源補(bǔ)充系統(tǒng)各要素的相互關(guān)系，可以刻畫(huà)出系統(tǒng)
甘肅科技 2021年16期2021-10-17
- 一種改進(jìn)的書(shū)寫(xiě)機(jī)器人曲線路徑擬合方法
的方法。設(shè)當(dāng)前插補(bǔ)點(diǎn)C(ui)理想進(jìn)給速度為V(u,)，理想的下一個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)C(ui+1)的插補(bǔ)參數(shù)為ui+1.根據(jù)微分幾何，沿曲線移動(dòng)所需的速度為:(3)通過(guò)上式，可以得到:(4)本文采用一階泰勒展開(kāi)方法來(lái)進(jìn)行參數(shù)求解。設(shè)T為插補(bǔ)周期，則可得：(5)通過(guò)上式即可算出的參數(shù)ui+1對(duì)應(yīng)的插補(bǔ)點(diǎn)C(ui+1)的位置。2 曲線擬合方法的改進(jìn)為了確保擬合精度同時(shí)計(jì)算減小量，本文在選取控制點(diǎn)時(shí)引入了弦誤差約束對(duì)方法進(jìn)行改進(jìn)。針對(duì)三次樣條插值與NURBS插值的優(yōu)缺點(diǎn)，
太原科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2021年4期2021-08-30
- 時(shí)間分割圓弧插補(bǔ)算法的改進(jìn)
低階近似，使得插補(bǔ)點(diǎn)遠(yuǎn)離圓弧，產(chǎn)生一定的累積誤差。針對(duì)這種情況，提出一種改進(jìn)的圓弧插補(bǔ)算法，進(jìn)一步提高插補(bǔ)運(yùn)算精度。1時(shí)間分割法插補(bǔ)原理現(xiàn)以第一象限逆時(shí)針插補(bǔ)為例，說(shuō)明傳統(tǒng)時(shí)間分割法實(shí)現(xiàn)原理。如圖1所示，設(shè)待插補(bǔ)圓弧半徑為R，圓心坐標(biāo)（0，0），插補(bǔ)速度為F，插補(bǔ)周期為T(mén)，每次插補(bǔ)的進(jìn)給步長(zhǎng)f=F·T。圖1 圓弧逆時(shí)針插補(bǔ)兩點(diǎn)位置關(guān)系對(duì)圓弧上動(dòng)點(diǎn)Pi（xi，yi），滿足以下關(guān)系：yi＝R·sinα；xi＝R·cosα。Pi＋1（xi＋1，yi＋1）是下一插
機(jī)械工程師 2021年7期2021-07-15
- 放療后補(bǔ)點(diǎn)消化酶
放療期間，建議患者保持均衡的飲食，通過(guò)攝入自然食物來(lái)獲取營(yíng)養(yǎng)、增強(qiáng)體質(zhì)，一般不建議使用補(bǔ)品和營(yíng)養(yǎng)液。從科學(xué)角度來(lái)講，并不是吃得越“補(bǔ)”越好，因?yàn)檫@些營(yíng)養(yǎng)病人不一定能吸收。按照以前的飲食習(xí)慣來(lái)就好，也不需要特別忌口。如果在放化療后出現(xiàn)食欲下降，可在醫(yī)生指導(dǎo)下補(bǔ)充一點(diǎn)消化酶來(lái)恢復(fù)食欲。癌癥患者進(jìn)補(bǔ)不能操之過(guò)急，吃進(jìn)去的并非就是補(bǔ)進(jìn)去的，能否吸收才是關(guān)鍵！吃得太多、太好，吸收不了，反倒增加腸胃負(fù)擔(dān)。還有些患者在治療過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的口腔黏膜或食管的不適反應(yīng)，此時(shí)
戀愛(ài)婚姻家庭·養(yǎng)生版 2021年3期2021-05-08
- 一種基于自復(fù)位原理實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守補(bǔ)點(diǎn)站的簡(jiǎn)易自動(dòng)運(yùn)行方案
言地面數(shù)字電視補(bǔ)點(diǎn)站承擔(dān)著中央廣播電視節(jié)目覆蓋工程“最后一公里”的發(fā)射傳輸任務(wù)，是整個(gè)覆蓋工程的重要一環(huán)，它直接影響到人們能否看好電視、聽(tīng)好廣播，享受到廣播電視公共覆蓋工程公益化、均等化服務(wù)的質(zhì)量，是數(shù)字化鄉(xiāng)村振興的有效手段之一[1]。如何使得補(bǔ)點(diǎn)站的無(wú)線覆蓋效果良好，除了做好日常運(yùn)維外，要確保“滿時(shí)間、滿功率、滿調(diào)度”播出，并不是一件簡(jiǎn)單的事。根據(jù)補(bǔ)點(diǎn)站的運(yùn)維實(shí)踐，探討在復(fù)雜供電環(huán)境和嚴(yán)峻防雷形勢(shì)的現(xiàn)狀下，加強(qiáng)補(bǔ)點(diǎn)站機(jī)房供電不間斷電源及防雷地網(wǎng)的改進(jìn)等
電視技術(shù) 2021年7期2021-04-10
- DDA 圓弧插補(bǔ)算法改進(jìn)研究
和迭代矩陣計(jì)算插補(bǔ)點(diǎn)的方式對(duì)DDA 算法進(jìn)行改進(jìn)，提高了插補(bǔ)精度及插補(bǔ)效率，并提出一種基于最小二乘法的評(píng)價(jià)方法對(duì)改進(jìn)后的算法做出評(píng)價(jià)。1 基于時(shí)間分割法的DDA 算法分析基于時(shí)間分割法的DDA 圓弧算法思想是在誤差范圍內(nèi)將圓弧轉(zhuǎn)化為一組直線來(lái)逼近，即需要計(jì)算出每個(gè)插補(bǔ)周期的坐標(biāo)增量值[5]。對(duì)于圓弧的逼近，目前數(shù)控系統(tǒng)使用有切線法、弦線法和擴(kuò)展DDA 法（割線）三種方式。切線法和弦線法的逼近方式都屬于一階DDA，在計(jì)算三角函數(shù)時(shí)，因?yàn)橐粋€(gè)插補(bǔ)周期轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ
現(xiàn)代電子技術(shù) 2021年3期2021-02-02
- 增強(qiáng)型地面數(shù)字電視補(bǔ)點(diǎn)器的探討和研究
摘要：補(bǔ)點(diǎn)區(qū)域條件的不同，補(bǔ)點(diǎn)設(shè)備的形式也是不一樣，傳統(tǒng)的補(bǔ)點(diǎn)器通常的做法適用單獨(dú)一個(gè)頻道或是通道的使用，目前根據(jù)補(bǔ)點(diǎn)器的使用情況，在傳統(tǒng)形式的濾波器上進(jìn)行升級(jí)，增強(qiáng)其對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力，使補(bǔ)點(diǎn)器具備更廣泛的使用空間。關(guān)鍵詞：地面數(shù)字電視;覆蓋;廣電行業(yè)在地面數(shù)字電視補(bǔ)點(diǎn)覆蓋當(dāng)中，補(bǔ)點(diǎn)器作為一個(gè)必不可少的輔助設(shè)備被廣范應(yīng)用，根據(jù)補(bǔ)點(diǎn)區(qū)域條件的不同，補(bǔ)點(diǎn)設(shè)備的形式也是五花八門(mén)，下面我們簡(jiǎn)單探討一下地面數(shù)字電視補(bǔ)點(diǎn)覆蓋當(dāng)中所應(yīng)用到的補(bǔ)點(diǎn)器，以及在這些補(bǔ)點(diǎn)器的形式
世界家苑 2020年4期2020-06-30
- 高精度數(shù)控機(jī)床非均勻有理B樣條曲線插補(bǔ)控制研究*
(1)確定初始插補(bǔ)點(diǎn)的參數(shù)ui和初始點(diǎn)的坐標(biāo)Ci{x(ui),y(ui),z(ui)};(2)根據(jù)設(shè)定的插補(bǔ)算法,利用初始插補(bǔ)點(diǎn)參數(shù)對(duì)下一處的插補(bǔ)點(diǎn)參數(shù)ui+1進(jìn)行計(jì)算;(3)將插補(bǔ)點(diǎn)參數(shù)ui+1代入NURBS曲線方程,計(jì)算新的插補(bǔ)點(diǎn)坐標(biāo)Ci+1{x(ui+1),y(ui+1),z(ui+1)}。NURBS曲線方程的可變參數(shù)為u,u是關(guān)于時(shí)間t的函數(shù)。以上插補(bǔ)過(guò)程實(shí)際是利用特定插補(bǔ)方法求取ti+1時(shí)刻參數(shù)ui+1的過(guò)程。這一插補(bǔ)方法的優(yōu)劣直接影響實(shí)際所得曲
機(jī)械制造 2020年3期2020-03-24
- 供暖季，給屋子補(bǔ)點(diǎn)水
傳播。可以給屋子補(bǔ)點(diǎn)水，“滋潤(rùn)”一下呼吸道。給屋子補(bǔ)水可采取很多措施，如使用加濕器或者放一盆水，讓水汽自然融入空氣中；在暖氣片上或空氣凈化器出風(fēng)口放塊濕毛巾，利用熱度和吹出來(lái)的風(fēng)把毛巾中的水分帶到空氣中；常用濕墩布拖地，或用噴壺灑水；養(yǎng)一些水生花草，如富貴竹、吊蘭、綠蘿、常青藤等，能起到增加濕度、凈化空氣的作用；睡覺(jué)時(shí)，可在床頭掛一條濕毛巾，能讓睡眠更舒適。當(dāng)然，最好每天都開(kāi)窗通風(fēng)透氣，讓室外濕潤(rùn)、新鮮的空氣進(jìn)入室內(nèi)。這些都可以讓我們干燥的呼吸道得到緩解，
決策探索 2018年1期2018-11-19
- 六自由度協(xié)作型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
Δt后，第i個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)距離初始點(diǎn)的位移距離為Si，因此插補(bǔ)點(diǎn)Pi為：為使機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，還需要對(duì)末端加減速進(jìn)行規(guī)劃。采用正弦加減速算法，計(jì)算量適中，有利于實(shí)時(shí)性控制。整個(gè)直線運(yùn)動(dòng)過(guò)程分為三段：加速度為正弦曲線的加速過(guò)程、勻速運(yùn)動(dòng)過(guò)程、加速度為正弦曲線的減速過(guò)程。在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，需要標(biāo)記的參量為加速結(jié)束時(shí)間t1、減速開(kāi)始時(shí)間t2、總運(yùn)動(dòng)時(shí)間T、總位移L、正弦加減速最大加速度amax和勻速運(yùn)動(dòng)速度Vave。運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的加速度表達(dá)式為：式中：t為運(yùn)動(dòng)時(shí)間；ω
機(jī)械制造 2018年9期2018-09-20
- 基于結(jié)構(gòu)對(duì)百分表示值誤差的分析與檢定
那么此時(shí)應(yīng)該進(jìn)行補(bǔ)點(diǎn)檢定處理。補(bǔ)點(diǎn)檢定的原則：調(diào)整百分表檢定器于正向行程中誤差的最大點(diǎn)的前后0.1 mm處，分別進(jìn)行一一采點(diǎn)，對(duì)采點(diǎn)進(jìn)行檢定，補(bǔ)點(diǎn)檢定的值中有比原來(lái)誤差最大值更大的，采納補(bǔ)點(diǎn)值作為最大值；同樣的，如果補(bǔ)點(diǎn)檢定值中有比原來(lái)誤差最小值更小的，也采納補(bǔ)點(diǎn)值，剔除原來(lái)誤差最小值。以此作為補(bǔ)點(diǎn)檢定的方案，可以消除由于間隔加大造成的相鄰誤差超差引起的錯(cuò)判。補(bǔ)點(diǎn)的規(guī)則：保持受檢表原裝的位置不變，在檢定前使標(biāo)準(zhǔn)器反向多走若干個(gè)分度值，然后再正向到零位，同時(shí)
上海計(jì)量測(cè)試 2018年4期2018-08-31
- 機(jī)器人砂帶磨削路徑優(yōu)化插補(bǔ)算法
性較差，產(chǎn)生的插補(bǔ)點(diǎn)數(shù)目過(guò)少而引起過(guò)切，嚴(yán)重影響了加工質(zhì)量。因此上述算法均難以同時(shí)兼顧加工效率和加工質(zhì)量。本文主要針對(duì)曲率變化劇烈區(qū)域泰勒插補(bǔ)所引起的過(guò)切問(wèn)題，對(duì)泰勒插補(bǔ)算法進(jìn)行改進(jìn)，減小加工誤差，利用改進(jìn)后的泰勒插補(bǔ)算法生成的刀位點(diǎn)能夠同時(shí)兼顧加工效率和質(zhì)量。1 曲面磨削軌跡優(yōu)化插補(bǔ)算法在計(jì)算機(jī)的內(nèi)部，復(fù)雜曲面一般定義在參數(shù)域上，其參數(shù)定義域通過(guò)一定的非線性映射關(guān)系得到曲面的表達(dá)，根據(jù)映射關(guān)系的不同可將曲面分為貝塞爾曲面、孔斯曲面、B樣條曲面和NURBS
中國(guó)機(jī)械工程 2018年8期2018-05-02
- 淺談地面數(shù)字電視無(wú)線覆蓋補(bǔ)點(diǎn)站的雷接地處理
同，多區(qū)縣都采用補(bǔ)點(diǎn)站建設(shè)增加覆蓋率，但由于編制、體制的限制，多數(shù)補(bǔ)點(diǎn)站都是采取無(wú)人值守，電源的保障、防雷措施采取、設(shè)備的維護(hù)成了保障廣播電視節(jié)目的安全播出重點(diǎn)。在此，本人就補(bǔ)點(diǎn)站的防雷措施談如下意見(jiàn)。1 發(fā)射系統(tǒng)的防雷措施1.1 發(fā)射天線地面數(shù)字電視補(bǔ)點(diǎn)站一般都是建設(shè)在高山的山峰上或平原的高堡峰上，尤其是發(fā)射天線更加挺拔，最容易被雷擊，為了安全播出的保障，在此建議采取以下幾種防雷措施：（1）最重要的是要選好發(fā)射天線架設(shè)地理位置，一是在保證能夠正常進(jìn)行信號(hào)
數(shù)字通信世界 2018年3期2018-03-22
- 營(yíng)養(yǎng)素疊加用小心孩子中毒
認(rèn)為，多吃點(diǎn)、多補(bǔ)點(diǎn)，對(duì)孩子健康有好處。其實(shí)，在醫(yī)生的指導(dǎo)下，適量地服用一兩種保健品可能沒(méi)問(wèn)題，但將各種保健品都混在一起亂吃，可能會(huì)引起營(yíng)養(yǎng)素“疊加”，導(dǎo)致?tīng)I(yíng)養(yǎng)素的量超標(biāo)，出現(xiàn)隱患。比如，如果孩子吃多種維生素，還吃魚(yú)肝油，再加上強(qiáng)化維生素D的鈣劑，就可能出現(xiàn)維生素A、維生素D“疊加”后過(guò)量。維生素A、維生素D不像水溶性的維生素，可以通過(guò)小便排出體外，過(guò)量后容易蓄積在體內(nèi)，引起“中毒”。（復(fù)旦大學(xué)附屬兒科醫(yī)院兒保科 郭志平）endprint
婦女之友 2017年11期2018-03-02
- 中老年人適量補(bǔ)點(diǎn)維生素B12
近日，哈佛大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬醫(yī)院的兩位學(xué)者對(duì)目前健康人群微量營(yíng)養(yǎng)素補(bǔ)充的常見(jiàn)問(wèn)題進(jìn)行了梳理。結(jié)果表明，對(duì)50歲以上的中老年人，除了補(bǔ)充鈣劑外，還需要補(bǔ)充維生素B12。一般而言，正常人體對(duì)維生素B12需要量很少，只要飲食正常，就不會(huì)缺乏，但50歲以上的中老年人的飲食不足以滿足其需求。維生素B12主要存在于肉類(lèi)中，如動(dòng)物肝臟、牛肉、雞肉、魚(yú)類(lèi)、蛤類(lèi)、蛋、乳制品、腐乳等，腸道細(xì)菌可以合成，故一般情況下不缺乏，但維生素B12是消化道疾病患者容易缺乏的維生素，也是紅細(xì)胞
保健與生活 2018年15期2018-01-27
- 電信800M與移動(dòng)聯(lián)通4G網(wǎng)絡(luò)測(cè)試對(duì)比分析
還需要后期針對(duì)性補(bǔ)點(diǎn)建設(shè)。Abstract： After several phases of 800M construction， China Telecom has begun to take shape with its network coverage. After tests of Telecom L800M， Mobile TDD and Unicom FDD， the results of the test are compared and a
價(jià)值工程 2018年3期2018-01-23
- 畜禽診所
藥堅(jiān)持用上，然后補(bǔ)點(diǎn)糖和補(bǔ)點(diǎn)鈣，維持一個(gè)星期左右生產(chǎn)完就會(huì)好轉(zhuǎn)了。◆山西岢嵐縣手機(jī)尾號(hào)為5394的農(nóng)民朋友來(lái)電咨詢(xún)：母豬生完不吃也不便是怎么回事？答：可能與產(chǎn)后感染有關(guān)，造成產(chǎn)后虛弱或者營(yíng)養(yǎng)不均。建議先量一量體溫，如果體溫高是有炎癥所致，用些消炎藥；如果體溫不高，可能是消化不好，吃些消化藥，用溫水灌腸。◆山西清徐縣手機(jī)尾號(hào)為6182的農(nóng)民朋友來(lái)電咨詢(xún)：母牛胎衣不下怎么回事？小牛站不起來(lái)沒(méi)精神，吸奶頸不大、吸不多奶是什么原因？答：胎衣不下可能與感染、運(yùn)動(dòng)、營(yíng)
今日農(nóng)業(yè) 2018年1期2018-01-16
- 骨折初期不能補(bǔ)鈣
鈣組成，骨折后多補(bǔ)點(diǎn)鈣有助于恢復(fù)，這其實(shí)是一個(gè)誤區(qū)。骨折后，骨骼愈合，的確需要鈣等原料去修復(fù)，但不急在一時(shí)，因?yàn)楣钦酆髢芍軆?nèi)屬于急性期，骨折處會(huì)釋放出大量的游離鈣鹽。此外，骨折后肢體固定，也會(huì)讓更多的骨鈣流失到血液中，一部分人可能在骨折早期出現(xiàn)高鈣血癥。這時(shí)如果再大量補(bǔ)鈣，血鈣會(huì)進(jìn)一步增加，腎臟排泄負(fù)擔(dān)隨之增加，甚至可能引發(fā)泌尿系統(tǒng)結(jié)石等癥，因此這段時(shí)間最好不要額外補(bǔ)充任何鈣劑。兩周以后，體內(nèi)的鈣質(zhì)開(kāi)始形成骨痂，骨折端愈合，才是補(bǔ)鈣的時(shí)機(jī)。骨質(zhì)疏松較重者還
戀愛(ài)婚姻家庭·養(yǎng)生版 2017年9期2017-09-11
- 吃相決定食物吸收，你吃相好嗎？
看到食物就皺眉，補(bǔ)點(diǎn)B族維生素試試。看到食物就皺眉，說(shuō)明沒(méi)食欲。對(duì)于這種現(xiàn)象，可以從富含B族維生素的食物入手，如全麥類(lèi)食品、各種蔬菜水果、奶類(lèi)及豆制品。食前秒變豪放派，胃口容易變成無(wú)底洞。吃飯的時(shí)候，一口飯最好咀嚼20次左右，老年人要達(dá)到30次左右，這樣既能享受吃美食的樂(lè)趣，同時(shí)疾病也不會(huì)找上門(mén)來(lái)。邊吃飯邊說(shuō)話，小心脹氣找到你。邊吃邊說(shuō)，無(wú)形中會(huì)讓人吞進(jìn)很多氣體，使人產(chǎn)生脹氣，食物吞咽阻力加大從而影響胃腸道消化，增加胃部負(fù)擔(dān)。 （摘自微信公眾號(hào)“健康時(shí)報(bào)”
黨的生活（黑龍江） 2017年6期2017-06-22
- 基于OD切分的船舶AIS航跡
等時(shí)間間隔的插值補(bǔ)點(diǎn)，避免長(zhǎng)時(shí)間缺失數(shù)據(jù)導(dǎo)致航跡無(wú)法切分。3)采用OD切分算法得到若干個(gè)子航跡段?？紤]到港口附近船舶軌跡相對(duì)復(fù)雜及網(wǎng)絡(luò)爬蟲(chóng)港口位置的精確性，將各航跡點(diǎn)距離最近港口是否4) 采用航跡合并算法對(duì)切分后的若干個(gè)子航跡段進(jìn)行合并，得到OD航跡。由于船舶?？扛劭诘臅r(shí)間較長(zhǎng)，因此利用船舶新航程開(kāi)始時(shí)間與上一段航程結(jié)束時(shí)間之差進(jìn)行子航跡段合并，可剔除船舶經(jīng)過(guò)某港口但不停靠的情況。2.2 算法為更好地描述船舶軌跡OD切分模型整體算法流程，結(jié)合以下算法偽代碼
中國(guó)航海 2017年4期2017-04-02
- 骨折初期不能補(bǔ)鈣
鈣組成，骨折后多補(bǔ)點(diǎn)鈣有助于恢復(fù)，這其實(shí)是一個(gè)誤區(qū)。骨折后，骨骼愈合，的確需要鈣等原料去修復(fù)，但不急在一時(shí)，因?yàn)楣钦酆髢芍軆?nèi)屬于急性期，骨折處會(huì)釋放出大量的游離鈣鹽。此外，骨折后肢體固定，也會(huì)讓更多的骨鈣流失到血液中，一部分人可能在骨折早期出現(xiàn)高鈣血癥。這時(shí)如果再大量補(bǔ)鈣，血鈣會(huì)進(jìn)一步增加，腎臟排泄負(fù)擔(dān)隨之增加，甚至可能引發(fā)泌尿系統(tǒng)結(jié)石等癥，因此這段時(shí)間最好不要額外補(bǔ)充任何鈣劑。兩周以后，體內(nèi)的鈣質(zhì)開(kāi)始形成骨痂，骨折端愈合，才是補(bǔ)鈣的時(shí)機(jī)。骨質(zhì)疏松較重者還
戀愛(ài)婚姻家庭 2017年27期2017-03-23
- 抑郁 補(bǔ)點(diǎn)維生素D
近期，挪威奧斯陸大學(xué)臨床醫(yī)學(xué)研究所的研究人員發(fā)現(xiàn)，抑郁癥患者體內(nèi)的維生素D含量常常更低。研究者選取了583名抑郁癥患者與159名健康者參與試驗(yàn)，對(duì)他們進(jìn)行了一系列認(rèn)知功能測(cè)試，包括處理速度、語(yǔ)言學(xué)習(xí)、語(yǔ)言記憶和執(zhí)行功能等，以評(píng)估他們癥狀的嚴(yán)重程度，同時(shí)也測(cè)定了患者和健康人血液中的維生素D含量。分析結(jié)果顯示，抑郁癥狀越嚴(yán)重的患者，其體內(nèi)維生素D含量越低。該研究結(jié)果提醒，鑒于患者體內(nèi)維生素D含量與癥狀嚴(yán)重程度相關(guān)，患者在醫(yī)生和藥師指導(dǎo)下，適量補(bǔ)充維生素D對(duì)抑郁
保健與生活 2017年5期2017-02-27
- 時(shí)間分割圓弧插補(bǔ)算法的改進(jìn)
算，且使每一個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)都落在插補(bǔ)圓弧上；在保證插補(bǔ)精度的條件下，因?yàn)樵诓逖a(bǔ)計(jì)算過(guò)程中采用了最大允許弦高誤差，實(shí)現(xiàn)了插補(bǔ)效率的最大化。等弦高誤差；時(shí)間分割圓弧插補(bǔ)；計(jì)算簡(jiǎn)便；無(wú)近似計(jì)算；插補(bǔ)效率0 引言近年來(lái)我國(guó)機(jī)械制造業(yè)面臨著自動(dòng)化程度和加工效率較低等問(wèn)題，為解決這一問(wèn)題，國(guó)家把高檔數(shù)控機(jī)床列入了中國(guó)制造2025的計(jì)劃之中。在數(shù)控機(jī)床的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中插補(bǔ)算法是其最基本而又極為重要的組成部分，衡量插補(bǔ)算法優(yōu)劣的兩個(gè)主要指標(biāo)：插補(bǔ)精度和插補(bǔ)效率。插補(bǔ)算法的優(yōu)劣
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2017年1期2017-02-15
- 夏天補(bǔ)點(diǎn)生脈飲
1)單方驗(yàn)法夏天補(bǔ)點(diǎn)生脈飲周 琪(海軍青島第二療養(yǎng)院，山東 青島 266071)生脈飲：麥冬10 g，人參片10 g，五味子5 g。麥冬和五味子放入鍋中加水大火燒開(kāi)，轉(zhuǎn)文火煮15 min，人參片放入玻璃壺中，將煮好的水倒入后服用。夏天時(shí)應(yīng)該適當(dāng)喝點(diǎn)生脈飲，特別是老年人、容易出汗的體弱者。生脈飲方中除了有人參之外，還有五味子和麥冬，五味子有收斂的作用，防止汗出太多而傷元?dú)?；麥冬補(bǔ)陰，幫助補(bǔ)充失去的陰液。生脈飲適合夏天體質(zhì)虛弱的人服用。2016-07-25)
中國(guó)民間療法 2017年6期2017-01-15
- FDD LTE網(wǎng)絡(luò)極限站間距探討
l，經(jīng)過(guò)周期性的補(bǔ)點(diǎn)并對(duì)比分析各區(qū)域的仿真指標(biāo)以期得出不同地域的極限站間距，為日后的FDD LTE網(wǎng)規(guī)網(wǎng)優(yōu)提供參考。3 FDD LTE極限站間距探討表1 FDD LTE鏈路預(yù)算3.1仿真平臺(tái)介紹本次仿真采用Forsk公司的仿真軟件Atoll，版本為Atoll 3.2.1.5871 64-bit；硬件配置為Windows 7/16G內(nèi)存/Intel? Xeon? CPU E5-1620 v2；電子地圖選用5米高精度地圖，投影帶為WGS84/UTM ZONE
廣東通信技術(shù) 2016年8期2016-12-14
- 淺談手持GPS接收機(jī)在野外地質(zhì)填圖中的運(yùn)用
的精確度。2.4補(bǔ)點(diǎn)在地質(zhì)填圖工作完成后，需要根據(jù)相應(yīng)要求對(duì)地形圖實(shí)施檢查，對(duì)地質(zhì)點(diǎn)密度沒(méi)有達(dá)到填圖要求的地方需要進(jìn)行有效補(bǔ)點(diǎn)。而手持GPS接收機(jī)的運(yùn)用能夠輕松的完成補(bǔ)點(diǎn)工作。目前手持GPS接收機(jī)一般都會(huì)有“最近導(dǎo)航”的一項(xiàng)功能，使用這項(xiàng)功能能夠找到距該地質(zhì)點(diǎn)最近，并經(jīng)過(guò)GPS定位的一個(gè)地質(zhì)點(diǎn)，同時(shí)與地形圖進(jìn)行結(jié)合運(yùn)用，查看此地質(zhì)點(diǎn)所在區(qū)域的地質(zhì)點(diǎn)密度是否達(dá)到填圖要求，如果密度較低就可以在相應(yīng)位置進(jìn)行GPS定位，并在地形圖上進(jìn)行標(biāo)定。例如：在1:10000
地球 2016年9期2016-04-14
- 補(bǔ)鈣 并非越多越好
補(bǔ)點(diǎn)鈣，就會(huì)腿腳好，不易骨折嗎？《英國(guó)醫(yī)學(xué)雜志》近日刊載的一篇論文說(shuō)，吃鈣片可能弊大于利，而且補(bǔ)鈣并非越多越好。多了不僅不會(huì)降低骨折風(fēng)險(xiǎn)，還會(huì)增加胃部不適、心臟問(wèn)題甚至髖部骨折風(fēng)險(xiǎn)。新西蘭奧克蘭大學(xué)的研究人員在論文中寫(xiě)到，西方國(guó)家的老年人普遍食用鈣補(bǔ)充劑，人們更多地看到補(bǔ)鈣后骨折發(fā)生率略減，而忽略了吃鈣片帶來(lái)的副作用。英國(guó)國(guó)家醫(yī)療服務(wù)系統(tǒng)建議，成年人每天應(yīng)攝入700毫克鈣，這個(gè)量完全可以從日常飲食中攝取，不用額外補(bǔ)充。
保健與生活 2016年1期2016-04-12
- 基于遞歸特征分析的NURBS曲線插補(bǔ)算法
跡空間，下一個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)就是將新的參數(shù)值代入數(shù)學(xué)模型而得到的。因而，NURBS曲線插補(bǔ)的關(guān)鍵在于確定下一個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)參數(shù)的密化。Bedi等[7]首先提出將曲線參數(shù)在定義域內(nèi)等分的方法，該方法會(huì)造成插補(bǔ)速度的波動(dòng)。Shpitalni等[8]針對(duì)參數(shù)曲線提出了Taylor展開(kāi)近似方法的插補(bǔ)算法?，F(xiàn)有文獻(xiàn)中報(bào)道的NURBS曲線插補(bǔ)算法大多是基于Taylor展開(kāi)公式逼近而實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)點(diǎn)的參數(shù)密化的[9-14]。由于Taylor一階逼近會(huì)產(chǎn)生較大的截?cái)嗾`差，羅福源等
中國(guó)機(jī)械工程 2015年1期2015-10-28
- 定西市DTMB農(nóng)村網(wǎng)絡(luò)覆蓋工程建設(shè)
站和280個(gè)左右補(bǔ)點(diǎn)站?？偳岸伺c分前端之間利用全市廣播電視SDH多業(yè)務(wù)傳輸平臺(tái)（MSTP）傳輸信號(hào)。各縣分前端與發(fā)射主站之間建設(shè)光纖線路或數(shù)字微波傳輸信號(hào)，與鄉(xiāng)鎮(zhèn)輔站之間通過(guò)租用通信企業(yè)電路傳輸信號(hào)。補(bǔ)點(diǎn)站差頻收轉(zhuǎn)主站或輔站信號(hào)。8個(gè)發(fā)射主站規(guī)劃發(fā)射功率為500～1 000 W，輔站規(guī)劃發(fā)射功率為100 W，補(bǔ)點(diǎn)站規(guī)劃發(fā)射功率為30～50 W[1]。在各縣區(qū)分別傳輸1套市臺(tái)廣播節(jié)目和1套電視節(jié)目、1套本縣區(qū)廣播節(jié)目和1套電視節(jié)目，建成覆蓋全市各鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）政府
電視技術(shù) 2015年8期2015-07-02
- 一種直線插補(bǔ)算法及其在機(jī)器人中的應(yīng)用研究*
末端經(jīng)過(guò)規(guī)劃的插補(bǔ)點(diǎn)［8-10］。1．1 插補(bǔ)原理機(jī)器人末端執(zhí)行器在笛卡爾坐標(biāo)系中的描述，包括位置描述與姿態(tài)描述，因此其插補(bǔ)算法中也包括位置插補(bǔ)與姿態(tài)插補(bǔ)。姿態(tài)插補(bǔ)一般采取線性方式，即把末端執(zhí)行器在曲線上的終點(diǎn)和起點(diǎn)的方位差均勻地分配到插補(bǔ)的每一步，算法簡(jiǎn)單，本研究不作討論。位置插補(bǔ)，就是求出在一個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)，機(jī)器人末端執(zhí)行器從當(dāng)前位置(Xi，Yi，Zi)沿插補(bǔ)直線方向截取線段長(zhǎng)ΔL(ΔL 取決于插補(bǔ)速度V、加減速時(shí)間Ta)后，所到達(dá)的下一個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)位置(X
機(jī)電工程 2015年7期2015-03-02
- 工業(yè)機(jī)器人笛卡爾空間軌跡規(guī)劃
求解直線軌跡上插補(bǔ)點(diǎn)的位置和姿態(tài)，并保證機(jī)器人位置及姿態(tài)平穩(wěn)過(guò)渡。假設(shè)機(jī)器人末端由P1點(diǎn)沿直線運(yùn)動(dòng)到P2點(diǎn)，（x1，y1，z1）和（α1，β1，γ1）分別為起點(diǎn)P1的位置和RPY角，（x2，y2，z2）和（α2，β2，γ2）分別為終點(diǎn)P2的位置和 RPY 角，（xi，yi，zi）和（αi，βi，γi）分別為中間插補(bǔ)點(diǎn)Pi的位置和RPY角，如圖1所示。各插補(bǔ)點(diǎn)的位置和姿態(tài)可由公式（1）求出：其中：λ為歸一化因子；Δx，Δy，Δz，Δα，Δβ，Δγ為位置和RP
機(jī)械工程與自動(dòng)化 2014年5期2014-12-31
- 一種無(wú)直線逼近的高速高精度圓弧插補(bǔ)算法*
給量計(jì)算出下一插補(bǔ)點(diǎn)，然后進(jìn)行圓弧精插補(bǔ)，以避免直線逼近帶來(lái)的逼近誤差、精度與速度的矛盾和速度波動(dòng)的問(wèn)題。下面以平面圓弧插補(bǔ)為例詳述無(wú)直線逼近的圓弧插補(bǔ)算法的原理。1.1 圓弧粗插補(bǔ)圓弧粗插補(bǔ)基于時(shí)間分割法，采用極坐標(biāo)系描述目標(biāo)曲線。以弧長(zhǎng)為進(jìn)給量，以含方向的圓心角為增量，以其正負(fù)判斷進(jìn)給方向，計(jì)算出下一插補(bǔ)點(diǎn)的坐標(biāo)［3］。不失一般性，在X-Y平面上，目標(biāo)曲線圓弧方程為目標(biāo)曲線始于點(diǎn)S(Xs，Ys)，終止于點(diǎn)E(Xe，Ye)，當(dāng)前點(diǎn)是Pi(Xi，Yi)，下
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2014年3期2014-06-29
- 基于等參數(shù)線法離散NURBS曲面的插補(bǔ)算法
和ui＋1點(diǎn)的插補(bǔ)點(diǎn)，P（ui）、P（ui＋1）分別為NURBS 曲線上ui點(diǎn)和ui＋1點(diǎn)的插補(bǔ)點(diǎn)。弓高誤差ERi、曲率半徑ρi、NURBS 曲線上ui點(diǎn)處切線方向的進(jìn)給速度V（ui）和插補(bǔ)周期T 的關(guān)系式如下：式中：ρi是曲率ki的倒數(shù)，ki可按式（11）計(jì)算。假設(shè)編程進(jìn)給速度為F，允許的最大弓高誤差為ER，由于在實(shí)際加工中，插補(bǔ)周期T 非常小，進(jìn)給步長(zhǎng)ΔLi也非常小，可認(rèn)為與該段弧長(zhǎng)相等，因此V（ui）可近似認(rèn)為與編程進(jìn)給速度F 相等。為使弓高誤差ER
電氣傳動(dòng)自動(dòng)化 2014年5期2014-06-25
- 基于優(yōu)先度排序的3維數(shù)據(jù)缺失快速插補(bǔ)法
根據(jù)有效點(diǎn)與待插補(bǔ)點(diǎn)的距離遠(yuǎn)近設(shè)置不同的權(quán)重，考慮到了距離對(duì)待插補(bǔ)點(diǎn)值的影響，在處理較大鄰域變化的數(shù)據(jù)時(shí)鄰域加權(quán)平均要優(yōu)于鄰域均值法［16］。由于鄰域加權(quán)平均法是依靠大量有效值點(diǎn)的加權(quán)平均值得到數(shù)據(jù)，在處理有少量尖刺數(shù)據(jù)時(shí)有一定的抗干擾能力。但是沒(méi)有充分考慮物體的局部變化趨勢(shì)，當(dāng)待插補(bǔ)區(qū)域位于傾斜面上且具有一定面積時(shí)（如標(biāo)記點(diǎn)處），會(huì)引起較大的誤差。八方向梯度估算的梯度算法是一種基于對(duì)數(shù)據(jù)變化趨勢(shì)進(jìn)行分析得到的缺失點(diǎn)數(shù)據(jù)的方法。但確定梯度時(shí)在同一條梯度方向
激光技術(shù) 2014年1期2014-06-23
- 軟質(zhì)齒輪齒距累積偏差影像法測(cè)量
采用單齒法和跨齒補(bǔ)點(diǎn)法，通過(guò)對(duì)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)角度轉(zhuǎn)位的分度誤差補(bǔ)償完成測(cè)量，提高了絕對(duì)法測(cè)量數(shù)據(jù)的合理性。對(duì)齒輪安裝偏心誤差、測(cè)量?jī)x器誤差和瞄準(zhǔn)對(duì)齊誤差分析，得到單齒法和跨齒補(bǔ)點(diǎn)法齒距累積偏差測(cè)量的不確定度分別為±65μm和±64μm，均滿足測(cè)量精度要求。兩種方法對(duì)被測(cè)塑料軟質(zhì)齒輪精度等級(jí)判定都為10級(jí)。相比來(lái)說(shuō)，跨齒補(bǔ)點(diǎn)法測(cè)量次數(shù)更少，過(guò)程更簡(jiǎn)化。計(jì)量學(xué)；軟質(zhì)齒輪；齒距累積偏差；分度誤差補(bǔ)償；影像法測(cè)量；不確定度1 引 言齒距累積偏差Fp是反映齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)性
計(jì)量學(xué)報(bào) 2014年6期2014-06-07
- NURBS 自適應(yīng)實(shí)時(shí)插補(bǔ)算法的研究*
法實(shí)時(shí)計(jì)算下一插補(bǔ)點(diǎn)。2.1 插補(bǔ)預(yù)處理曲線的高速高精度插補(bǔ)對(duì)算法的實(shí)時(shí)性、快速性有較高的要求，在計(jì)算每一步插補(bǔ)點(diǎn)時(shí)，若用式(2)定義的遞推公式，計(jì)算量大且有很多相同重復(fù)的計(jì)算。參照文獻(xiàn)［10］，三階NURBS 改寫(xiě)為矩陣形式，令式中:ui，ui+1(i=3，4，…，n)為節(jié)點(diǎn)矢量U中的節(jié)點(diǎn)，u∈［ui，ui+1］。把式(3)代入式(1)，NURBS 曲線可寫(xiě)為矩陣表達(dá)式:M是4 ×4 矩陣，其矩陣元素完全由節(jié)點(diǎn)矢量決定。將式(4)進(jìn)一步整理，得到其多項(xiàng)式
制造技術(shù)與機(jī)床 2014年6期2014-04-27
- 一種基于OpenGL的飛機(jī)部件定位系統(tǒng)仿真
。為驗(yàn)證四元數(shù)插補(bǔ)點(diǎn)在同一平面上，假設(shè)插補(bǔ)點(diǎn)總數(shù)為N，按任意順序兩兩一組分成N/2組。每組兩個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)相減，得到N/2個(gè)向量。任取兩個(gè)向量求得法向量，然后求取此法向量與其它向量的夾角。按此思路編寫(xiě)Matlab程序并運(yùn)行得曲線如圖8。可見(jiàn)各向量與法向量夾角集中在90度附近，最大誤差不超過(guò)0.4%?？紤]到浮點(diǎn)數(shù)據(jù)在Matlab運(yùn)算過(guò)程中的舍入誤差，實(shí)際誤差會(huì)更小，因此可以認(rèn)為所有插補(bǔ)點(diǎn)均在一個(gè)平面內(nèi)。圖5 軟件流程圖Fig.5 Software flow cha
電子設(shè)計(jì)工程 2014年8期2014-03-28
- 基于移動(dòng)平均位置不變性推論的NURBS曲線插補(bǔ)算法研究
。推論 若以某插補(bǔ)點(diǎn)為中心，前后(n－1)/2(n為移動(dòng)平均步數(shù)，且為奇數(shù))個(gè)點(diǎn)的速度均等于該插補(bǔ)點(diǎn)的速度，則對(duì)其進(jìn)行移動(dòng)平均處理后，該點(diǎn)仍為被插補(bǔ)點(diǎn)，且該點(diǎn)速度與移動(dòng)平均前該點(diǎn)速度相等。證明 假設(shè)某指定插補(bǔ)點(diǎn)的移動(dòng)平均前后速度曲線如圖1所示。圖1 指定插補(bǔ)點(diǎn)的移動(dòng)平均前后速度曲線則有由上述證明可知，此推論成立?；? 基于位置不變性推論的NURBS曲線插補(bǔ)2個(gè)G代碼之間的連接點(diǎn)和曲線的極值點(diǎn)(統(tǒng)稱(chēng)為指定點(diǎn))是在實(shí)際插補(bǔ)過(guò)程中必須通過(guò)的點(diǎn)，這在采用其他加減速
中國(guó)機(jī)械工程 2013年10期2013-07-25
- 碼垛機(jī)器人的軌跡規(guī)劃與仿真分析*
計(jì)算符合要求的插補(bǔ)點(diǎn)坐標(biāo)，通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換將空間軌跡轉(zhuǎn)化為關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)軌跡，將轉(zhuǎn)換的圓柱坐標(biāo)發(fā)送至PMAC卡，執(zhí)行運(yùn)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)軌跡的規(guī)劃。由圖4可知，4個(gè)點(diǎn)構(gòu)成的三條直線位于同一平面內(nèi)，由于P2與P3兩點(diǎn)作為準(zhǔn)備點(diǎn)，必須通過(guò)，因此在軌跡規(guī)劃中增加兩點(diǎn)Pa與Pb，其坐標(biāo)位于準(zhǔn)備點(diǎn)z軸坐標(biāo)上方。對(duì)直線與直線的連接處做圓弧插補(bǔ)要求既要圓弧位于同一平面內(nèi)，又要求圓弧與直線的切點(diǎn)在z軸方向上不小于準(zhǔn)備點(diǎn)。圖4 軌跡規(guī)劃曲線4 軌跡插補(bǔ)的理論推導(dǎo)及計(jì)算4.1 空間圓弧軌跡的
機(jī)械研究與應(yīng)用 2013年5期2013-06-09
- 并聯(lián)打磨機(jī)插補(bǔ)算法的設(shè)計(jì)
Zi）為一瞬時(shí)插補(bǔ)點(diǎn)， 插補(bǔ)周期為 t(ms)，采樣周期與插補(bǔ)周期相同，進(jìn)給速度為v(mm/min)。圖1 插補(bǔ)直線段圖2 直線插補(bǔ)終點(diǎn)判別原理程 序 段 在 各 坐 標(biāo) 軸 的 單 位 分 量 為 ：X'=｜x2-x1｜/L，Y'=｜Y2-Y1｜/L，Z'=｜Z2-Z1｜/L。 在一個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)刀具在各坐標(biāo)方向的進(jìn)給為：X=s*X'，Y=s*Y'， Z=s*Z'。在插補(bǔ)過(guò)程中，各坐標(biāo)進(jìn)給量是不變的，因此只需插補(bǔ)開(kāi)始一次離線計(jì)算，插補(bǔ)過(guò)程中無(wú)需重復(fù)計(jì)算，之
- 基于NURBS曲線的新型插補(bǔ)技術(shù)
行插補(bǔ)運(yùn)算確定插補(bǔ)點(diǎn)，這是NURBS曲線插補(bǔ)的主要任務(wù)。粗插補(bǔ)的目的是獲得加工所需要的微小直線段并建立合理的加工速度，使得加工曲線更為平滑。精插補(bǔ)部分則可以根據(jù)現(xiàn)有的直線或圓弧插補(bǔ)技術(shù)來(lái)進(jìn)行加工。1 NURBS曲線的數(shù)學(xué)模型[2]一條NURBS曲線可以表示為一分段有理多項(xiàng)式矢函數(shù):其中:ωi(i=0，1，…，n)稱(chēng)為權(quán)因子，分別與控制定點(diǎn)di(i=1，2，…，n)相聯(lián)系。首末權(quán)因子ω0，ωn≥0，且順序k個(gè)權(quán)因子不同時(shí)為零，以防止分母為零、保留凸包性質(zhì)及曲
機(jī)床與液壓 2013年9期2013-03-20
- 逐點(diǎn)比較直線插補(bǔ)算法的優(yōu)化
插補(bǔ)直線與任意插補(bǔ)點(diǎn)的位置關(guān)系圖2 任意加工起點(diǎn)時(shí)插補(bǔ)直線通過(guò)區(qū)域Fig.2 Interpolation curve at any starting point of processing設(shè)任意直線AB為加工軌跡，則刀具瞬時(shí)加工點(diǎn)p0（xi，yi）在任意位置都有3個(gè)進(jìn)給方向（見(jiàn)圖2），下一進(jìn)給點(diǎn)是p′1、p″1、p?1中的某一點(diǎn)。點(diǎn)A與插補(bǔ)起點(diǎn)p0重合，此時(shí)直線AB通過(guò)正方形區(qū)域p0p′1p″1p?1，證明插補(bǔ)i次后，直線AB通過(guò)區(qū)域pip′i＋1p″i＋
武漢科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2012年3期2012-09-14
- DMB-T 丘陵地區(qū)的信號(hào)覆蓋
遇到的信號(hào)覆蓋和補(bǔ)點(diǎn)問(wèn)題和大家探討一下。丘陵地帶的地理特征表現(xiàn)為境內(nèi)遍布高低不等的山丘，對(duì)DMB-T 廣播電視信號(hào)的地面發(fā)射和傳播造成了一定的影響，客戶的收看在某些地段達(dá)不到理想的效果，直接對(duì)移動(dòng)電視的商業(yè)化、市場(chǎng)化運(yùn)作造成不好的影響，目前我中心對(duì)煙臺(tái)市區(qū)信號(hào)覆蓋和幾個(gè)主要地段進(jìn)行了信號(hào)增強(qiáng)和補(bǔ)點(diǎn)工作，取得了一定的效果。1 建立覆蓋市區(qū)的單頻網(wǎng)DMB-T 采用IDS-OFDM 調(diào)制技術(shù)，所以它的傳播系統(tǒng)有以下特性，兼容性、搞數(shù)據(jù)效率、支持蜂窩單頻網(wǎng)、卓越的
科技視界 2012年20期2012-08-15
- 機(jī)械手空間圓弧位姿軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)
用齊次矩陣表示插補(bǔ)點(diǎn)的位置，保證了插補(bǔ)點(diǎn)的位置始終在所求圓弧上.姿態(tài)規(guī)劃采用四元數(shù)圓弧曲線函數(shù)以及分段三次有理插值保形樣條函數(shù)實(shí)現(xiàn)C2連續(xù)的姿態(tài)軌跡.算例驗(yàn)證表明，提出的位姿規(guī)劃方法能夠保證機(jī)械手末端執(zhí)行器的軌跡精度，在位置精度及姿態(tài)平穩(wěn)過(guò)渡有較高要求的機(jī)械手的實(shí)際應(yīng)用方面有推廣價(jià)值.機(jī)械手;空間圓弧;位置軌跡規(guī)劃;姿態(tài)軌跡規(guī)劃;四元數(shù)曲線焊接、噴涂、裝配和微操作等生產(chǎn)作業(yè)中廣泛使用的機(jī)械手的末端執(zhí)行器經(jīng)常需要沿特定空間圓弧軌跡進(jìn)行作業(yè)，可見(jiàn)空間圓弧是機(jī)械
哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2012年7期2012-06-06
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電視同頻轉(zhuǎn)發(fā)器在補(bǔ)點(diǎn)覆蓋中的應(yīng)用河南省廣電局無(wú)線電臺(tái)管理中心 李軍輝河南省無(wú)線發(fā)射傳輸管理中心 郁 樺隨著數(shù)字電視傳播技術(shù)的不斷發(fā)展，人民群眾對(duì)于電視信號(hào)的需求也在不斷提高。與模擬電視不同的是，地面數(shù)字電視不僅要求在固定狀態(tài)下接收到清晰、穩(wěn)定的電視節(jié)目，而且要求在移動(dòng)狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)正常接收。因此，這就對(duì)無(wú)線電視信號(hào)的覆蓋狀況提出了較高的要求。近年來(lái)，隨著數(shù)字技術(shù)的出現(xiàn)及迅速發(fā)展，地面數(shù)字電視業(yè)務(wù)也在大中型城市中如火如荼地展開(kāi)了。但由于城市建筑物眾多以及地理環(huán)境
河南科技 2011年11期2011-10-26
- 基于逐點(diǎn)比較法的漸開(kāi)線插補(bǔ)方法
xt，yt)為插補(bǔ)點(diǎn)。首先，插補(bǔ)點(diǎn)在從點(diǎn)(xi，yi)到點(diǎn)(xim，yim)之間進(jìn)行插補(bǔ)，與直線 lαi作比較，此段為插補(bǔ)完成依然在這段直線之間進(jìn)行插補(bǔ)，如果在此段直線之間插補(bǔ)完成則進(jìn)行下一段的插補(bǔ)，下一段插補(bǔ)與直線lβi進(jìn)行比較。1.1.1 插補(bǔ)從點(diǎn)(xi，yi)到點(diǎn)(xim，yim)之間當(dāng)插補(bǔ)點(diǎn)在直線上(包括在直線上)時(shí)保持y坐標(biāo)不變，x坐標(biāo)加上相應(yīng)的進(jìn)給量，即:x向右。其中Δl為單位脈沖進(jìn)給當(dāng)量。當(dāng)插補(bǔ)點(diǎn)在直線下時(shí):保持x坐標(biāo)不變，y坐標(biāo)加上相應(yīng)的進(jìn)
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2011年8期2011-05-28
- 牡丹江市CMMB單頻網(wǎng)覆蓋優(yōu)化探討
境。1.2 市區(qū)補(bǔ)點(diǎn)的區(qū)域根據(jù)前期路測(cè)的結(jié)果和參考（QPSK，1/2）模式下淺室接收電平經(jīng)驗(yàn)值，目前牡丹江市需補(bǔ)點(diǎn)的較大的幾個(gè)區(qū)域見(jiàn)圖2。黑線表示地下太平路、金街、曼哈頓、東一條路商業(yè)街補(bǔ)點(diǎn)區(qū)域，深灰色點(diǎn)表示公共場(chǎng)所樓宇的一、二層樓優(yōu)化補(bǔ)點(diǎn)位置。1.3 網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化深度覆蓋需求分析手機(jī)用戶終端接收CMMB信號(hào)的環(huán)境基本分為室外、慢速移動(dòng)、車(chē)內(nèi)快速移動(dòng)、淺室和深室固定接收幾種，反映信道模型為惡劣的瑞利模型，終端U波段天線增益-3 dBi，接收高度為1.5 m。牡
電視技術(shù) 2011年14期2011-03-15