勢函數(shù)
- 多電壓等級(jí)直流系統(tǒng)大信號(hào)穩(wěn)定性分析
oser 混合勢函數(shù)理論則可以直接用于分析非線性電路的大擾動(dòng)穩(wěn)定性，并得到系統(tǒng)穩(wěn)定域的解析解[15-16]。文獻(xiàn)[17]建立了LC 濾波器和CPL 級(jí)聯(lián)形式的直流系統(tǒng)的混合勢函數(shù)，分析不同控制參數(shù)對(duì)系統(tǒng)大信號(hào)穩(wěn)定性的影響。文獻(xiàn)[18]分析了帶CPL的雙向buck變換器的混合勢函數(shù)，得出在大擾動(dòng)下控制器限幅對(duì)系統(tǒng)大信號(hào)穩(wěn)定性的影響。由于實(shí)際負(fù)載變換器的響應(yīng)速度要明顯慢于理想的CPL，從而導(dǎo)致大信號(hào)穩(wěn)定性分析得出的穩(wěn)定性邊界過于保守，為此文獻(xiàn)[19]改進(jìn)了CP
- 廣義Jacobi恒等式與幾何括號(hào)的剛性定理的證明
號(hào),它具有幾何勢函數(shù)的特殊結(jié)構(gòu)性，從而得到了廣義協(xié)變Hamilton 系統(tǒng)(GCHS),廣義協(xié)變Hamilton 系統(tǒng)是定義在任意維上的廣義Hamilton 系統(tǒng)的自然推廣，使廣義Hamilton 系統(tǒng)的基本理論體系框架變得更完善[2,13]。廣義協(xié)變Hamilton 系統(tǒng)可以廣泛地應(yīng)用于物理，應(yīng)用數(shù)學(xué)等領(lǐng)域。1 廣義結(jié)構(gòu)Ρoisson 括號(hào)與廣義Jacobi恒等式?r上的廣義結(jié)構(gòu)Ρoisson 括號(hào)(GSΡB)定義為[2,13]其中幾何括號(hào)式中幾何標(biāo)量勢
- 對(duì)數(shù)勢條件下雙層正方形中心構(gòu)型的扭轉(zhuǎn)角問題
∈R3n,牛頓勢函數(shù)(2)定義空間X={q=(q1,q2,…,qn)∈R3n:(3)即質(zhì)心在原點(diǎn).因?yàn)?質(zhì)點(diǎn)碰撞時(shí)是奇異的,所以構(gòu)型空間不應(yīng)該出現(xiàn)這樣的集合,Δ={q:qk=qj對(duì)k≠j}.XΔ叫做構(gòu)型空間.定義 1[12-13]一個(gè)構(gòu)型q=(q1,q2,…,qn)∈XΔ被稱做中心構(gòu)型,若存在一個(gè)正常數(shù)λ,使得下列方程成立-λmkqk, 1≤k≤n.(4)稱為α-齊次勢函數(shù),當(dāng)α=1時(shí)即為牛頓勢函數(shù).定義 2勢函數(shù)為如下形式稱為對(duì)數(shù)勢函數(shù),記為U0,即在R
- 一般圖中的最小概要表示集問題*
MCSC對(duì)應(yīng)的勢函數(shù)f是一個(gè)整數(shù)型函數(shù)，那么算法的近似比為H(α)≤(1+lnα)，其中,H為調(diào)和級(jí)數(shù),α=maxu∈UΔuf(?)為勢函數(shù)f的最大邊際效益。定理B若算法GAMCSC對(duì)應(yīng)的勢函數(shù)f是一個(gè)實(shí)數(shù)型函數(shù)，那么算法的近似比為：(1)1+ln(α/β)，其中β為勢函數(shù)f的最小邊際效益;(2)1+ln(f(U)/opt)，當(dāng)β≥1，其中opt為最小基數(shù)次模覆蓋問題的最優(yōu)解基數(shù)。上述定理將用于證明本文提出的求解最小概要表示集問題的貪心算法的近似比。3.1
計(jì)算機(jī)工程與科學(xué) 2023年1期2023-02-08
- 帶p-Laplacian算子的哈密頓系統(tǒng)同宿解的研究
.文中作者考慮勢函數(shù)W(t,u)滿足超p次和次p次增長組合條件W(t,u)=W1(t,u) +W2(t,u),其中,當(dāng)|u| →∞時(shí),W1(t,u)是超p次增長的,W2(t,u)是無窮遠(yuǎn)處的次p次增長,具體假設(shè)條件如下:作者們通過山路定理,得到上述系統(tǒng)解的存在性結(jié)果.本文在已有工作基礎(chǔ)上,引入新的緊嵌入定理,通過臨界點(diǎn)理論,進(jìn)一步研究含有參數(shù)的勢函數(shù)W(t,u)滿足更一般的組合條件具體假設(shè)條件如下:注易見,條件(H3)-(H5)比條件(PLHS1)弱;條件
應(yīng)用數(shù)學(xué) 2022年4期2022-10-31
- 基于1stOpt的團(tuán)簇優(yōu)化實(shí)驗(yàn)程序設(shè)計(jì)探索
驗(yàn)原理1.1 勢函數(shù)本文共測試了三種勢函數(shù)，rij表示各原子間距，本質(zhì)是對(duì)角線為零的對(duì)稱方陣，為自變量。ULJ，UG和USC分別表示函數(shù)的勢能，為因變量，N為構(gòu)成團(tuán)簇的原子總數(shù)，三種函數(shù)的具體形式如下[10,11]：Lennard-Jones勢：(1)Gupta勢：(2)(3)Sutton-Chen勢：(4)(5)1.2 設(shè)計(jì)思路圖1為程序設(shè)計(jì)思想及流程圖，其中結(jié)構(gòu)更新由1stOpt黑箱實(shí)現(xiàn)，是團(tuán)簇優(yōu)化中尋找最低能結(jié)構(gòu)的核心問題，也是1stOpt的優(yōu)勢所在
大學(xué)物理實(shí)驗(yàn) 2022年1期2022-06-02
- 次可加勢函數(shù)拓?fù)鋲杭耙蜃佑成?/a>
擴(kuò)張映射的可加勢函數(shù)的拓?fù)鋲?證明了拓?fù)鋲旱淖兎衷?1975 年,Walters[2]在度量空間中得到了對(duì)于一般連續(xù)映射的可加勢函數(shù)的拓?fù)鋲旱淖兎衷?1988 年,Falconer[3]考慮次可加勢函數(shù)在混合排斥集上的熱力學(xué)形式,說明了如何用次可加勢函數(shù)來研究非共形變換的動(dòng)力學(xué).2008 年,Cao[4]把Bowen[1]和Walters[2]的結(jié)果推廣到一般緊致動(dòng)力系統(tǒng)的次可加勢函數(shù)上,給出了次可加勢函數(shù)的拓?fù)鋲汉妥兎衷?2020 年,Liang[
數(shù)學(xué)理論與應(yīng)用 2022年1期2022-04-15
- 基于混合勢函數(shù)的直流微電網(wǎng)群穩(wěn)定性分析
法[4]和混合勢函數(shù)法[5]。相平面法雖然能夠比較直觀地判斷穩(wěn)定性，但無法得出系統(tǒng)中各個(gè)參數(shù)與穩(wěn)定性之間的解析關(guān)系式。李雅普諾夫法雖然能給出解析式，但在非線性系統(tǒng)中會(huì)遭遇到無法建模的情況[6]，具有一定的局限性。混合勢函數(shù)法是對(duì)李雅普諾夫法進(jìn)行改進(jìn)后的一種方法，其在非線性系統(tǒng)中也能給出解析式。文獻(xiàn)[7～10]根據(jù)混合勢函數(shù)對(duì)含多個(gè)恒功率負(fù)載和含多電源的直流微電網(wǎng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析，并得到單個(gè)直流微電網(wǎng)的穩(wěn)定性判據(jù)式。文獻(xiàn)[11]提出適用于多直流微電網(wǎng)群柔性互聯(lián)
電子科技 2022年1期2022-02-27
- Ricci 孤立子的勢函數(shù)?
cci孤立子的勢函數(shù)。由于常數(shù)ρ取值不同，所以可將Ricci孤立子進(jìn)行分類，其中ρ=0稱為穩(wěn)定Ricci孤立子，ρ>0稱為收縮Ricci孤立子，ρ愛因斯坦流形是梯度Ricci孤立子勢函數(shù)為常數(shù)的特例，也稱為平凡孤立子，可見勢函數(shù)對(duì)于Ricci孤立子的分類具有十分重要的作用。此外結(jié)合余面積公式與勢函數(shù)估計(jì)還可進(jìn)一步給出孤立子的體積增長估計(jì)，并最終應(yīng)用于研究孤立子的分類問題。因此研究Ricci孤立子的勢函數(shù)估計(jì)對(duì)孤立子的分類及其他幾何不變量的研究都具有十分重要
- 可調(diào)焦雙穩(wěn)系統(tǒng)隨機(jī)共振特性及應(yīng)用研究*
領(lǐng)域。經(jīng)典雙穩(wěn)勢函數(shù)是目前應(yīng)用最為廣泛的勢函數(shù)，針對(duì)勢函數(shù)存在的飽和特性，趙文禮等提出了不同類型的分段勢函數(shù)，以雙穩(wěn)勢函數(shù)的勢阱底或勢壘頂位置作為分段點(diǎn)，每段函數(shù)分別采用一次函數(shù)[10-11]、二次函數(shù)[12]、指數(shù)函數(shù)[13]等形式。這些勢函數(shù)通過改變經(jīng)典雙穩(wěn)勢函數(shù)外側(cè)的非線性形式來影響飽和特性和輸出信號(hào)的幅值大小。但隨機(jī)共振效應(yīng)的強(qiáng)弱并非由輸出信號(hào)的幅值大小決定，而是由系統(tǒng)的非線性與噪聲相互作用產(chǎn)生的輸出信號(hào)信噪比大小決定。因此，需要考慮無序的噪聲與勢
傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 2022年11期2022-02-04
- 完整系統(tǒng)的分?jǐn)?shù)維梯度表示及其穩(wěn)定性分析
統(tǒng)，此時(shí)可求得勢函數(shù)V=V（a），使得應(yīng)注意，如果條件（10）不滿足，還不能斷定它不是一個(gè)梯度系統(tǒng)，因?yàn)檫@依賴于方程組的一階表達(dá)形式[1]。一般情況方程（8）不是一個(gè)α＝2 階的分?jǐn)?shù)維梯度系統(tǒng)，若滿足則是一個(gè)α＝2 階的分?jǐn)?shù)維梯度系統(tǒng)。滿足條件（12）的分?jǐn)?shù)維梯度系統(tǒng)，可以求得勢函數(shù)V=V（a），使得如果勢函數(shù)V 在解的鄰域內(nèi)正定，那么勢函數(shù)V 可取為Lyapunov 函數(shù)，利用Lyapunov 定理來研究解的穩(wěn)定性，也可利用Rumyatsev 定理來研究
- 帶兩對(duì)對(duì)稱平板的圓柱繞流問題研究
雜繞流問題的復(fù)勢函數(shù)。因此,根據(jù)復(fù)勢函數(shù)的特征,用復(fù)變方法中的保角變換[11]來得出本文所研究問題的復(fù)勢函數(shù),然后利用復(fù)變方法得到速度勢函數(shù)和流函數(shù)。進(jìn)行對(duì)比分析發(fā)現(xiàn)本文的研究結(jié)果與實(shí)際流動(dòng)非常吻合。1 問題陳述速度為V∞、流動(dòng)沖角為α的無粘性不可壓縮均勻流體繞帶有兩對(duì)對(duì)稱平板的圓柱體流動(dòng)。圓柱的半徑為R,平板的長度分別為a-R和c-R。流體做平面運(yùn)動(dòng),并把該平面看作物理平面z,設(shè)在z平面的流動(dòng)是平面定常無旋的且不考慮環(huán)量。流動(dòng)形式如圖1所示,分析該流場的
內(nèi)蒙古師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)漢文版) 2021年4期2021-08-10
- 金屬Nb的Finnis-Sinclair勢開發(fā)及勢函數(shù)形式對(duì)材料性能的影響*
柯西壓力來檢驗(yàn)勢函數(shù).討論勢函數(shù)曲線形狀對(duì)間隙形成能的影響， 進(jìn)而根據(jù)間隙能的計(jì)算數(shù)據(jù)修正已構(gòu)建的原子間勢.討論截?cái)嗑嚯x的處理方法.本文的結(jié)果一方面為構(gòu)建原子間勢函數(shù)庫提供資料， 為構(gòu)建與Nb相關(guān)的合金原子間勢奠定基礎(chǔ); 另一方面， 為開發(fā)和改善原子間勢質(zhì)量提供方法和依據(jù).1 引 言原子尺度模擬是微觀層次研究材料性能行之有效的手段和途徑， 但是計(jì)算機(jī)模擬結(jié)果的可靠性直接來源于原子間勢的質(zhì)量[1]， 而且模擬的計(jì)算量強(qiáng)烈依賴于原子間勢的復(fù)雜度.因此開發(fā)形式簡
物理學(xué)報(bào) 2021年11期2021-06-18
- 閉環(huán)控制DC/DC變換器帶恒功率負(fù)載的穩(wěn)定性研究
方法是利用混合勢函數(shù)理論，它是一種基于Lyapunov直接法的特殊分析方法［10］，根據(jù)系統(tǒng)中元器件的能量關(guān)系，列寫能量方程，進(jìn)一步計(jì)算出解析形式的穩(wěn)定性判據(jù)。在電力系統(tǒng)中基于這一方法研究人員開展了大量工作并得到了諸多成果。文獻(xiàn)［11］利用混合勢函數(shù)結(jié)合驗(yàn)證了無源控制下的燃料電池-超級(jí)電容器（FC-UC）系統(tǒng)的穩(wěn)定性。文獻(xiàn)［12］利用混合勢函數(shù)對(duì)三相PWM整流器級(jí)聯(lián)DC/DC變換器系統(tǒng)（雙閉環(huán)系統(tǒng)）進(jìn)行了大信號(hào)分析，得到大擾動(dòng)下的穩(wěn)定邊界（不等式），并進(jìn)行
- 金屬銠的反演勢構(gòu)建和應(yīng)用
得精確的原子間勢函數(shù)一直是模擬計(jì)算的重點(diǎn)和前提，并直接決定了模擬結(jié)果的準(zhǔn)確性和有效性。陳氏晶格反演勢理論，作為一種對(duì)勢理論，已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于各種材料的研究中，包括金屬間化合物，金屬陶瓷，離子晶體，半導(dǎo)體和金屬氫化物[1-5]等材料領(lǐng)域。陳氏晶格理論以數(shù)論中的莫比烏斯理論為基礎(chǔ)，可以獲得中心原子與任意近鄰下的原子之間的相互作用，從而得到精確的原子間相互作用勢，反演過程以數(shù)論為基礎(chǔ)，不含經(jīng)驗(yàn)成分，得到的結(jié)果是準(zhǔn)確有效的。而傳統(tǒng)的多體勢模型如EAM 勢(嵌入原
貴金屬 2021年3期2021-02-13
- 橢圓柱繞流的相關(guān)問題研究
復(fù)變方法求得復(fù)勢函數(shù),并且進(jìn)一步求得勢函數(shù)和流函數(shù),畫出流線圖和等勢線圖。經(jīng)過分析,與實(shí)際流動(dòng)情況吻合較好。1 問題陳述圖1 物理平面z設(shè)長軸為2a,短軸為2b的無限長橢圓柱放置在無粘性不可壓縮流體中,在無窮遠(yuǎn)處速度為V∞的均勻來流平行繞過該橢圓柱,沖角為α,流體做平面無旋運(yùn)動(dòng)。流動(dòng)形式如圖1所示。本文研究橢圓柱附近的流體流動(dòng)情況以及橢圓柱體表面的壓強(qiáng)分布情況。2 基本方程2.1 無粘性不可壓縮流體無旋運(yùn)動(dòng)的速度勢函數(shù)無粘性不可壓縮流體的無旋運(yùn)動(dòng)是流體力學(xué)
內(nèi)蒙古師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)漢文版) 2021年1期2021-02-01
- 金屬鎢級(jí)聯(lián)碰撞中勢函數(shù)的影響
法研究了不同鎢勢函數(shù)的級(jí)聯(lián)模擬，發(fā)現(xiàn)盡管不同勢函數(shù)的離位閾能不同，各勢函數(shù)級(jí)聯(lián)碰撞之后會(huì)產(chǎn)生相似的結(jié)果，即穩(wěn)定狀態(tài)下的總?cè)毕輸?shù)目相差不大，但缺陷的空間分布有一定的差異，這可能與間隙遷移能有關(guān)。Setyawan等[11]使用LAMMPS[12]代碼通過分子動(dòng)力學(xué)方法研究了鎢中高能入射PKA在不同溫度梯度下(300～2 050 K)的級(jí)聯(lián)碰撞模擬，結(jié)果表明穩(wěn)定狀態(tài)幸存的缺陷數(shù)目對(duì)PKA能量有較強(qiáng)的依賴性，而對(duì)溫度的依賴性很?。籝ang等[13]研究了金屬鎢的級(jí)
原子能科學(xué)技術(shù) 2021年1期2021-01-21
- 波導(dǎo)中多極子聲源低頻聲場特性衰減規(guī)律
多極子聲源聲場勢函數(shù)，并針對(duì)能夠遠(yuǎn)距離傳輸?shù)牡皖l段，深入探討波導(dǎo)中不同階次多極子聲特性的衰減規(guī)律。1 多極子聲場勢函數(shù)的數(shù)學(xué)表示令有限尺寸并且具有任意形狀的單頻聲源位于均勻無限空間中。在聲源的內(nèi)部選擇任意一點(diǎn)O，這點(diǎn)是半徑為r0的球面S0的中心，使得聲源完全處于球面內(nèi)，如圖1所示。圖1 多極子聲源模型概念的基礎(chǔ)Fig.1 Basis of the model concept for multi-pole sources(1)Δψ(M)+k2ψ(M)=0,M
哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào) 2020年10期2020-12-15
- 基于機(jī)器學(xué)習(xí)構(gòu)建的環(huán)三亞甲基三硝胺晶體勢*
結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)集進(jìn)行勢函數(shù)訓(xùn)練. 分別采用9 種不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行測試訓(xùn)練, 并選取其中學(xué)習(xí)效果最好的勢函數(shù)對(duì)RDX 分子晶體結(jié)合能和晶格中原子受力進(jìn)行計(jì)算, 均能很好地重復(fù)出第一性原理的計(jì)算結(jié)果, 其測試集結(jié)合能的均方根誤差為59.2 meV/atom. 作為機(jī)器學(xué)習(xí)勢函數(shù)的應(yīng)用, 進(jìn)一步使用該勢函數(shù)對(duì)a 相RDX 晶體進(jìn)行分子動(dòng)力學(xué)模擬,以驗(yàn)證其適用性.1 引 言含能材料通常是由C, H, N 和O 四種元素在一定條件下形成的分子晶體, 可在短時(shí)間內(nèi)釋放出巨
物理學(xué)報(bào) 2020年23期2020-12-14
- 偏微分方程均值公式的物理推導(dǎo)
于此方程是通過勢函數(shù)的方式來描寫了引力場和電場等一些物理對(duì)象的性質(zhì)，所以進(jìn)行求解Laplace方程是我們?cè)诟鞣N特殊領(lǐng)域中常常遇到的一類非常重要的問題[2]。滿足拉普拉斯方程的函數(shù)叫調(diào)和函數(shù)[3]，調(diào)和函數(shù)在偏微分方程中的運(yùn)用十分廣泛，因?yàn)樗泻芏嗪玫男再|(zhì)。其中一條性質(zhì)是調(diào)和函數(shù)滿足均值公式，但是在數(shù)學(xué)里面均值公式的證明非常詳細(xì)并且繁瑣，它是由拉普拉斯方程來的，在數(shù)學(xué)上有很多的應(yīng)用，并且被研究得非常透徹，例如在偏微分方程中的應(yīng)用等。但是很少有人考慮數(shù)學(xué)里面的
宜春學(xué)院學(xué)報(bào) 2020年9期2020-12-03
- 科技創(chuàng)新和科技金融融合及其演化研究
、演化方程建立勢函數(shù)系統(tǒng)地研究科技創(chuàng)新和科技金融融合及其演化的動(dòng)機(jī)、形態(tài)及過程。熵分析解釋了科技創(chuàng)新和科技金融融合的原因，科技創(chuàng)新和科技金融融合穩(wěn)定的區(qū)間和發(fā)生突變的分歧點(diǎn)的討論，可為保持科技創(chuàng)新和科技金融融合的穩(wěn)定乃至跨越式發(fā)展提供參考。Abstract： Based on entropy theory， order parameter， evolution equation and potential function， this paper syst
價(jià)值工程 2020年31期2020-11-30
- 考慮多禁止指向區(qū)域的航天器反步姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制
徑規(guī)劃法和人工勢函數(shù)法兩類。路徑規(guī)劃是指在空間中設(shè)計(jì)一條可以規(guī)避禁止指向區(qū)域的姿態(tài)機(jī)動(dòng)路徑，并施加跟蹤控制力矩使得航天器沿此路徑完成姿態(tài)機(jī)動(dòng)。Singh等[2]針對(duì)Cassini號(hào)探測器設(shè)計(jì)約束監(jiān)測法，并成功應(yīng)用于Deep Space 1實(shí)際任務(wù)中，但該方法僅適用于某些特定任務(wù)自主姿態(tài)規(guī)劃，不具有普適性。Spindler[3]、Hablani[4]通過分析敏感器指向和明亮天體方向之間的幾何關(guān)系，在航天器機(jī)動(dòng)操作前規(guī)劃一條沿禁止指向區(qū)域切線的可行姿態(tài)機(jī)動(dòng)路徑
宇航學(xué)報(bào) 2020年8期2020-09-14
- 主從式編隊(duì)航天器連通性保持與碰撞規(guī)避
追蹤方法、人工勢函數(shù)方法、代數(shù)圖方法和非接觸式方法等。航天器編隊(duì)過程中的碰撞規(guī)避是完成其他一切任務(wù)的基礎(chǔ)。在執(zhí)行跟蹤和編隊(duì)構(gòu)型保持等任務(wù)時(shí)，必須防止航天器之間的碰撞規(guī)避。文獻(xiàn)[6-8]對(duì)編隊(duì)協(xié)同過程中的碰撞規(guī)避問題進(jìn)行了研究，分別利用基于行為的方法[6-7]和勢函數(shù)法[8]實(shí)現(xiàn)了編隊(duì)過程中航天器之間的碰撞規(guī)避。文獻(xiàn)[6-7]采用的零空間法是一種典型的基于行為的編隊(duì)協(xié)同控制方法。該方法將低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的速度投影到高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的零空間中得到各個(gè)航天器的期望軌跡，
宇航學(xué)報(bào) 2020年7期2020-08-11
- 勢函數(shù)聚類的優(yōu)化下采樣SVM分類方法
，本文提出一種勢函數(shù)聚類的優(yōu)化下采樣SVM分類方法。與已有聚類SVM方法不同，本文所提勢函數(shù)聚類方式所得的下采樣集合直接來源于原始的訓(xùn)練集，并未改變?cè)紭颖炯系姆植冀Y(jié)構(gòu)。通過對(duì)原始樣本空間不同區(qū)域的樣本進(jìn)行密度度量，有效地將樣本空間的全局分布信息利用起來，并建立不同參數(shù)的高斯核完成對(duì)樣本空間不同區(qū)域的有效覆蓋，每次覆蓋增量生成一個(gè)采樣樣本，在樣本空間的不同局部區(qū)域可以挑選出具有代表性的訓(xùn)練樣本集合。相對(duì)于原始訓(xùn)練樣本集合，所得樣本集合規(guī)模極大降低。按照這
計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) 2020年1期2020-02-14
- 帶導(dǎo)數(shù)非最小耦合暴漲模型的勢重構(gòu)
數(shù))來重構(gòu)暴漲勢函數(shù).2 勢重構(gòu)本節(jié)主要推導(dǎo)動(dòng)能項(xiàng)和Einstein張量非最小耦合下暴漲勢函數(shù)的重構(gòu)關(guān)系式.動(dòng)能項(xiàng)和Einstein張量非最小耦合的作用量如下：(1)(2)方程(2)中，H為哈勃參數(shù)，F(xiàn)=H2/M2.標(biāo)量場的運(yùn)動(dòng)方程是：(3)2.1 宇宙學(xué)擾動(dòng)為了保證有足夠長的暴漲時(shí)間，通常假設(shè)標(biāo)量場的勢能緩慢降低，則可得到如下慢滾條件：(4)在慢滾條件下，背景方程(2)～(3)可近似為如下簡單形式：(5)(6)方程(5)～(6)中，Vφ=dV/dφ，通過
湖北理工學(xué)院學(xué)報(bào) 2020年1期2020-02-11
- 逼近無控旋轉(zhuǎn)目標(biāo)航天器的混合勢函數(shù)安全制導(dǎo)
[22]引入了勢函數(shù)法對(duì)追蹤航天器的路徑進(jìn)行約束，提出了實(shí)時(shí)自適應(yīng)控制律，在之后又提出了一種基于雙四元數(shù)的特殊人工勢場法來約束追蹤航天器的軌跡[23]，張大偉等[24]利用基于橢圓蔓葉線的人工勢函數(shù)制導(dǎo)，Zhu等[25]提出了模型預(yù)測控制法，F(xiàn)eng等[26]設(shè)計(jì)了一種基人工勢函數(shù)的新型滑?？刂撇呗裕珻ao等[27]設(shè)計(jì)了次優(yōu)人工勢函數(shù)滑?？刂?。Nicoletta等[28]將人工勢場理論與滑模技術(shù)相結(jié)合設(shè)計(jì)了避障制導(dǎo)算法。作者團(tuán)隊(duì)[29]提出了追蹤航天器沿
航空學(xué)報(bào) 2019年10期2019-10-31
- 勢函數(shù)特征參數(shù)調(diào)節(jié)隨機(jī)共振及動(dòng)車軸承故障檢測研究
的調(diào)節(jié)都會(huì)引起勢函數(shù)特征——?jiǎng)輭靖叨群蛣葳彘g距的同時(shí)變化，這無疑給清晰觀察勢函數(shù)某一特征如何影響隨機(jī)共振帶來了困難。如果有一種方法能夠單獨(dú)反映勢函數(shù)的勢壘高度或勢阱間距的變化，那么將有助于直觀理解勢函數(shù)特征對(duì)隨機(jī)共振的影響，并可進(jìn)一步將隨機(jī)共振有效應(yīng)用于實(shí)際中。文獻(xiàn)[13]提出利用正弦函數(shù)構(gòu)造勢阱，通過調(diào)整波形的幅值和周期，實(shí)現(xiàn)勢阱勢壘高度和勢阱間距單獨(dú)調(diào)節(jié)。但是正弦勢阱兩側(cè)的側(cè)壁高度與勢壘高度相同，從物理意義上理解，粒子可能會(huì)越出構(gòu)造的勢阱，落入兩側(cè)其他
振動(dòng)與沖擊 2019年13期2019-07-24
- 三組譜的Sturm-Liouville反問題
題,特別是關(guān)于勢函數(shù)q(x)的唯一確定性問題,長期以來受到數(shù)學(xué)和物理學(xué)界的關(guān)注,并產(chǎn)生了許多的研究成果.Brog[3]于1946年首先提出并證明了通過兩組特征值可得到Sturm-Liouville微分算子勢函數(shù)q(x)的唯一確定性.Levitan[3]和Marchenko[3]分別證明了一組特征值及其對(duì)應(yīng)的規(guī)范常數(shù)同樣能唯一確定勢函數(shù)q(x).如果邊界條件中的常數(shù)是給定的,那么重構(gòu)勢函數(shù)就不需要完整的兩組特征值,這一問題有時(shí)稱為”缺少特征值問題”,即通過部
- 時(shí)標(biāo)上具有分布勢函數(shù)的Sturm-Liouville問題的矩陣表示
表示,具有分布勢函數(shù)的S-L問題,時(shí)標(biāo)上S-L問題的特征值等問題方面已經(jīng)取得了很多理論成果.文[12]將以上問題進(jìn)行了推廣,討論了時(shí)標(biāo)上具有分布勢函數(shù)且邊界條件帶有譜參數(shù)的S-L問題的有限譜.但是對(duì)于時(shí)標(biāo)上具有分布勢函數(shù)的S-L問題的矩陣表示還尚未見有結(jié)論.本文利用文[10]的方法,也是通過分割時(shí)標(biāo)T得到了時(shí)標(biāo)上具有分布勢函數(shù)的二階S-L問題的矩陣表示.本文考慮時(shí)標(biāo)上具有分布勢函數(shù)的S-L問題與矩陣特征值問題之間的等價(jià)關(guān)系,其中D和B是n ×n復(fù)值矩陣,B
應(yīng)用數(shù)學(xué) 2019年3期2019-06-27
- 溶洞條件下隧道地下水分布規(guī)律研究
均勻井流流場的勢函數(shù)滿足如下形式[1]：(2.1)隧道排水滿足如下勢函數(shù)形式：(2.2)在地下水頭遠(yuǎn)端，可測得勢為Φ0，設(shè)隧道排水量Qs和溶洞蓄水量Qr相等，即Qr=Qs，帶入式2.2，可得：(2.3)(2.4)令Φ為常數(shù)值Φk，則式2.4可以寫為：Φk=Φ0+kΔΦ(2.5)式中：k=0,1,2，……。(2.6)(2.7)(2.8)(2.9)(2.10)(2.11)由式2.11可知，當(dāng)隧道周圍存在溶洞時(shí)，隧道與溶洞之間的勢函數(shù)為圓心不在原點(diǎn)的圓，當(dāng)θ取值
福建質(zhì)量管理 2019年4期2019-03-14
- 基于Metaball的Ck連續(xù)過渡曲線的構(gòu)造
)連續(xù)的多項(xiàng)式勢函數(shù)的通用表達(dá)式，由連續(xù)條件反推的勢函數(shù)需具備的條件，根據(jù)條件個(gè)數(shù)確定勢函數(shù)的最低次數(shù)，將勢函數(shù)表示成Bernstein基函數(shù)的線性組合，組合系數(shù)待定。根據(jù)Bernstein基函數(shù)的端點(diǎn)信息確定關(guān)于待定系數(shù)的方程組，解之得出滿足連續(xù)性要求的勢函數(shù)?？紤]到由該勢函數(shù)構(gòu)造的過渡曲線形狀由被過渡曲線唯一確定，又將勢函數(shù)次數(shù)增加一次，得出能使過渡曲線在端點(diǎn)處達(dá)到任意C連續(xù)并且形狀可調(diào)的多項(xiàng)式勢函數(shù)的通用表達(dá)式。借助Bernstein基函數(shù)的升階公式
圖學(xué)學(xué)報(bào) 2019年1期2019-03-02
- 飽和土中夾水混凝土復(fù)合式隔振屏障的隔振分析
模型，通過引入勢函數(shù)并考慮飽和土與混凝土及混凝土與水交界面的連續(xù)性條件，從理論上對(duì)隔振屏障的隔振效果進(jìn)行了研究，得出一般性結(jié)論，以期為工程中隔振屏障的設(shè)計(jì)提供參考。1 計(jì)算模型及入射波函數(shù)如圖1所示，飽和土層中的復(fù)合隔振屏障由兩層層厚為a的混凝土及夾在兩層混凝土層中寬度為b的充滿水的水溝組成，混凝土、水溝深度遠(yuǎn)大于入射波波長。飽和土中復(fù)合隔振屏障為無限長連續(xù)結(jié)構(gòu)，因此，本文問題可簡化為平面問題。假設(shè)平面P1波以角度θa入射到左邊混凝土層的左邊界，入射波函數(shù)
振動(dòng)與沖擊 2019年1期2019-01-23
- 長相依均值漸變模型的Ratio檢驗(yàn)
經(jīng)驗(yàn)水平和經(jīng)驗(yàn)勢函數(shù)值見表2和表3。同時(shí)運(yùn)用文獻(xiàn)[11]中所給的CUSUM檢驗(yàn)的分位數(shù),模擬所得的經(jīng)驗(yàn)水平和經(jīng)驗(yàn)勢函數(shù)值見表2和表3括號(hào)中的數(shù)值。表2 Zn的經(jīng)驗(yàn)水平Tab.2 The empirical siye of Zn注：括號(hào)中的數(shù)據(jù)為CUSUM檢驗(yàn)法得到的經(jīng)驗(yàn)水平值。由表2可知,當(dāng)d=0.1時(shí),樣本容量n越大,Ratio檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量的檢驗(yàn)水平越接近于0.05,檢測水平失真較小。同時(shí),CUSUM檢驗(yàn)的檢驗(yàn)水平失真也較小。表3 Zn的經(jīng)驗(yàn)勢函數(shù)值Tab
- 具有勢函數(shù)的擬-F-調(diào)和映射的若干結(jié)果
3]引入了具有勢函數(shù)的調(diào)和映射.由于勢函數(shù)的存在,他們發(fā)現(xiàn)具有勢函數(shù)的調(diào)和映射具有與一般調(diào)和映射不同的性質(zhì).之后,具有勢函數(shù)的調(diào)和映射被廣泛研究[4-6].引進(jìn)泛函EF,φ,H如下:其中F:[0,)→[0,)是一個(gè)C2函數(shù)且F(0)=0,在[0,)上F′(t)>0.如果對(duì)于任意緊支集變分ut:(M,g,e-φ(x)dvg)→(N,h)在u0=u時(shí)有那么稱u是關(guān)于EF,φ,H(u)的具有勢函數(shù)H的擬-F-調(diào)和映射.本文利用應(yīng)力-能量張量,在H和Bakry-é
- 電力電子化機(jī)載電力系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
型。并采用混合勢函數(shù)理論研究了系統(tǒng)的大擾動(dòng)穩(wěn)定性，求解了系統(tǒng)的大擾動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行域，為電力電子化的機(jī)載電力系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了借鑒。1 飛機(jī)電力系統(tǒng)建模飛機(jī)電力系統(tǒng)主要包括發(fā)電機(jī)、自耦變壓整流器、直流電力電子變換器、機(jī)載用電設(shè)備等，其典型結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1中，vdcECS為環(huán)境控制系統(tǒng)(ECS)中直流電容兩端的電壓，idcECS為直流電流；vdcEMA為機(jī)電作動(dòng)機(jī)構(gòu)(EMA)中直流電容兩端的電壓，idcEMA為直流電流。系統(tǒng)供電母線主要包括235 V交流高壓母
電力自動(dòng)化設(shè)備 2018年6期2018-06-26
- 基于穩(wěn)定分布的ARCH 模型均值變點(diǎn)Subsampling檢驗(yàn)
百分?jǐn)?shù)作為經(jīng)驗(yàn)勢函數(shù)值。b的選擇將影響檢驗(yàn)的結(jié)果。在本文中，令b的取值為總樣本容量的15%～20%。從表1～4中可以看出，當(dāng)原假設(shè)成立時(shí)，模擬結(jié)果表明拒絕率沒有出現(xiàn)扭曲的現(xiàn)象且都接近顯著水平5%，沒有過分地拒絕原假設(shè)，這樣統(tǒng)計(jì)量犯第一類概率錯(cuò)誤較低。當(dāng)備擇假設(shè)成立，統(tǒng)計(jì)量的拒絕率有以下幾個(gè)特征。1.隨著樣本容量T增大，經(jīng)驗(yàn)勢函數(shù)值都有明顯的增大。當(dāng)k=1.43，μ2=0.5，τ=0.3樣本容量T從200變化到800，經(jīng)驗(yàn)勢函數(shù)值能夠從0.731變化到0.9
統(tǒng)計(jì)與信息論壇 2018年6期2018-06-14
- 坐標(biāo)空間中構(gòu)造的Breit夸克勢與介子和夸克偶素的質(zhì)量劈裂?
見的Breit勢函數(shù)[1,2,6?8].這種夸克勢模型認(rèn)為強(qiáng)子內(nèi)夸克的運(yùn)動(dòng)是非相對(duì)論的,因此它(夸克的運(yùn)動(dòng))可以用薛定諤方程很好地描述.雖然這種模型對(duì)輕夸克的描述不盡合理,但它對(duì)強(qiáng)子束縛態(tài)和散射方面的計(jì)算都取得了較大的成功[1,6?17],因此人們一直用非相對(duì)論性夸克勢模型來描述包括輕夸克在內(nèi)的夸克之間的相互作用[5,10,16?21],并且與其他方法相比,這種模型在束縛態(tài)的計(jì)算方面顯現(xiàn)得更加優(yōu)越[22].這些實(shí)事和成功促使人們對(duì)它進(jìn)行更為廣泛和深入的研究
物理學(xué)報(bào) 2018年9期2018-05-24
- 基于勢函數(shù)的企業(yè)聯(lián)盟收益分配策略
等[24]利用勢函數(shù)的概念解決了這一問題,證明Shapley值可用勢函數(shù)的邊際貢獻(xiàn)來表示,本節(jié)主要借鑒Hart等[24]的思想,從邊際貢獻(xiàn)的概念出發(fā),用勢函數(shù)對(duì)Owen值進(jìn)行刻畫,為Owen值的計(jì)算提供了一種新的方法.首先,給出具有聯(lián)盟結(jié)構(gòu)的合作對(duì)策的勢函數(shù)(文中簡稱為勢函數(shù))的定義及相關(guān)性質(zhì),其次,研究了該勢函數(shù)與Owen值之間的關(guān)系,并用算例分析的方法,闡述了勢函數(shù)在聯(lián)盟企業(yè)收益分配方案中的應(yīng)用.2 基于勢函數(shù)的收益分配方案合作對(duì)策的構(gòu)成因素包括局中人
系統(tǒng)工程學(xué)報(bào) 2018年6期2018-03-06
- 斷路器操動(dòng)狀態(tài)聲音辨識(shí)的優(yōu)化算法的研究
特性，經(jīng)過改進(jìn)勢函數(shù)的盲源數(shù)估計(jì)，利用盲源分離以及信號(hào)包絡(luò)特征判別出分合閘聲音信號(hào)，參與斷路器運(yùn)行狀態(tài)分析，提高了斷路器的狀態(tài)識(shí)別及故障診斷的準(zhǔn)確性。1 斷路器聲音信號(hào)盲源分離的處理過程斷路器運(yùn)行中通過的電流會(huì)產(chǎn)生微小振動(dòng)，同時(shí)伴隨發(fā)出微弱的聲音信號(hào)；當(dāng)在斷路器操動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生極強(qiáng)的聲音信號(hào)和振動(dòng)信號(hào)。由傳感器變換后，根據(jù)其時(shí)間、能量和頻率特征，可用于斷路器運(yùn)行狀態(tài)的在線識(shí)別。但聲音信號(hào)中很有可能混有高強(qiáng)度的擾動(dòng)，且實(shí)際潛在的源信號(hào)數(shù)目未知，這就需要提取信號(hào)
電測與儀表 2017年10期2017-12-20
- 考慮避障的航天器編隊(duì)軌道容錯(cuò)控制律設(shè)計(jì)
。該方法將人工勢函數(shù)制導(dǎo)與滑?？刂萍夹g(shù)相結(jié)合，利用一類特殊的人工勢函數(shù)來描述障礙規(guī)避及碰撞避免等要求，并基于此為航天器編隊(duì)設(shè)計(jì)了協(xié)同控制器，使得編隊(duì)在實(shí)現(xiàn)目標(biāo)追蹤和構(gòu)型保持的同時(shí)，能夠避免相互碰撞并具備規(guī)避障礙物的能力。更為重要的是，控制器中自適應(yīng)律的引入使得閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障、外界干擾及參數(shù)不確定性具備良好的容錯(cuò)能力，顯著增強(qiáng)了閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性。 最后，典型的仿真分析驗(yàn)證了所提控制方法的有效性。航天器編隊(duì)控制；容錯(cuò)控制；人工勢函數(shù)制導(dǎo)；障礙規(guī)避；碰撞
航空學(xué)報(bào) 2017年10期2017-11-17
- 利用帶形狀參數(shù)的有理勢函數(shù)構(gòu)造基于Metaball的過渡曲線
形狀參數(shù)的有理勢函數(shù)構(gòu)造基于Metaball的過渡曲線李軍成1, 宋來忠2(1. 湖南人文科技學(xué)院 數(shù)學(xué)與金融學(xué)院, 湖南 婁底 417000; 2. 三峽大學(xué) 理學(xué)院, 湖北 宜昌 443002)利用現(xiàn)有勢函數(shù)構(gòu)造基于Metaball的過渡曲線,此過渡曲線無法兼具擬高階連續(xù)性與形狀可調(diào)性. 針對(duì)這一問題, 巧妙地從一種帶形狀參數(shù)的曲線模型出發(fā), 構(gòu)造一類帶形狀參數(shù)的有理勢函數(shù), 并研究該勢函數(shù)的性質(zhì). 所構(gòu)造的有理勢函數(shù)具有統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型, 不僅能使過渡
浙江大學(xué)學(xué)報(bào)（理學(xué)版） 2017年3期2017-05-18
- 石墨炔納米帶熱傳導(dǎo)的分子動(dòng)力學(xué)模擬
及Airebo勢函數(shù)與Tersoff勢函數(shù)對(duì)熱導(dǎo)率的影響文獻(xiàn)比較少看到。因?yàn)榧{米尺度下的石墨炔結(jié)構(gòu)的變化會(huì)造成聲子在傳輸過程中的聲子移動(dòng)速度和平均自由程發(fā)生變化，將影響聲子的傳熱效率[5]。為了更好地預(yù)計(jì)和控制石墨炔納米帶熱導(dǎo)率，本文主要研究的是長度和寬度及勢函數(shù)對(duì)石墨炔納米帶熱導(dǎo)率的影響。2 分子動(dòng)力學(xué)模擬2.1 研究方法分子動(dòng)力學(xué)模擬方法是利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，來研究和反應(yīng)整個(gè)過程，這對(duì)于理論計(jì)算和實(shí)驗(yàn)都具有重要意義。該法不僅可以“監(jiān)控”原子，獲得原
電氣開關(guān) 2017年5期2017-04-20
- SOME RESULTS OF WEAKLY f-STATIONARY MAPS WITH POTENTIAL
1260.具有勢函數(shù)的弱f-穩(wěn)態(tài)映射的若干結(jié)果韓英波,馮書香 (信陽師范學(xué)院數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院,河南 信陽 464000)本文研究了與拉回度量有 關(guān)廣義泛函Φf,H. 利用應(yīng)力能 量張量的方法, 得到具有勢函數(shù)的弱f-穩(wěn)態(tài)映射的一些劉維爾型定理.具有勢函數(shù)的弱f-穩(wěn)態(tài)映射;應(yīng)力能量張量;劉維爾型定理:58E20;53C21O186.15tion:58E20;53C21A < class="emphasis_bold">Article ID:0255-779
數(shù)學(xué)雜志 2017年2期2017-04-12
- 一種改進(jìn)的維吾爾文字圖像分割算法研究
一種自適應(yīng)二值勢函數(shù)目標(biāo)模糊C均值算法。首先，使用自適應(yīng)勢目標(biāo)二值函數(shù)聚類方法來獲取集群的維吾爾文字二值圖像分割和聚類中心，然后利用其隸屬度矩陣的最佳數(shù)量確定模糊計(jì)算維吾爾文字圖像分割模糊聚類的維吾爾文字圖像。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法可以實(shí)現(xiàn)維吾爾文字圖像的自適應(yīng)分割，準(zhǔn)確地分割出維吾爾文字區(qū)域部分，同時(shí)極大地減少了計(jì)算復(fù)雜性，有利于實(shí)現(xiàn)維吾爾文字圖像處理的準(zhǔn)確度。關(guān)鍵詞： 維吾爾文字； 勢函數(shù)； 隸屬度矩陣； 像素分割理論中圖分類號(hào)： TN911.73?34
現(xiàn)代電子技術(shù) 2017年4期2017-03-23
- 兩種不同勢函數(shù)下半空間飽和多孔介質(zhì)中Rayleigh波求解比較①
58)兩種不同勢函數(shù)下半空間飽和多孔介質(zhì)中Rayleigh波求解比較①劉志軍1，2， 夏唐代1，2， 黃 睿1，2， 熊衍飛1，2， 鄭晴晴1，2( 1.浙江大學(xué)軟弱土與環(huán)境土工教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，浙江 杭州 310058；2.浙江大學(xué)濱海和城市巖土工程研究中心，浙江 杭州 310058)分別對(duì)“考慮兩種壓縮波和幅值比例系數(shù)”和“考慮一種壓縮波(P1或P2波)但不考慮幅值比例系數(shù)”兩種不同勢函數(shù)下的半空間飽和多孔介質(zhì)中Rayleigh波求解進(jìn)行詳細(xì)推導(dǎo)，理論
地震工程學(xué)報(bào) 2015年2期2015-06-09
- 基于勢函數(shù)點(diǎn)分布調(diào)整的SIFT圖像配準(zhǔn)算法
0024)基于勢函數(shù)點(diǎn)分布調(diào)整的SIFT圖像配準(zhǔn)算法孫彬， 邊輝， 王培忠(西北核技術(shù)研究所,西安 710024)尺度不變特征轉(zhuǎn)換(scale invariant feature transform，SIFT)是一種廣泛應(yīng)用于圖像配準(zhǔn)領(lǐng)域的點(diǎn)特征提取算法。針對(duì)基于SIFT的圖像自動(dòng)配準(zhǔn)算法存在的特征點(diǎn)分布不均勻問題，提出了一種基于勢函數(shù)點(diǎn)分布調(diào)整的圖像配準(zhǔn)方法。該方法解決了SIFT算法不能針對(duì)特征點(diǎn)的分布情況進(jìn)行優(yōu)化的問題。通過調(diào)整SIFT的比值閾值，增加
自然資源遙感 2015年3期2015-03-10
- 基于統(tǒng)一標(biāo)定的勢接觸力計(jì)算
方法重新定義了勢函數(shù)，使得勢的物理意義更為明確，該方法中勢就是對(duì)嵌入的一種表征；同時(shí)，在相同的嵌入量時(shí)，計(jì)算的接觸力大小是一致的。在解決了原有勢接觸力計(jì)算方法物理意義不夠明確，對(duì)于相同嵌入量，其接觸力的大小不相同等問題的同時(shí)，保留了原有Munjiza勢接觸力方法的所有優(yōu)點(diǎn)，即接觸力為分布力，對(duì)點(diǎn)-點(diǎn)接觸無需特殊處理，接觸力所做的總功為0，系統(tǒng)的能量不會(huì)因?yàn)榻佑|力的存在而增加或者減少。2 FDEM勢接觸力如圖1所示，將接觸塊體分別稱之為目標(biāo)塊體cβ 和靶塊體
巖土力學(xué) 2015年1期2015-02-13
- 基于勢函數(shù)的多智能體避撞隊(duì)形控制
獻(xiàn)中運(yùn)用的避撞勢函數(shù)進(jìn)行一定程度的改進(jìn),使勢函數(shù)的形式更加簡潔,更易于構(gòu)造,并運(yùn)用所提出的勢函數(shù)方法研究多智能體系統(tǒng)的隊(duì)形控制問題,并且要求在形成期望隊(duì)形的過程中,智能體之間避免發(fā)生碰撞.1 問題的提出考慮一類由N個(gè)智能體組成的多智能體系統(tǒng),第i(i=1,2,…,N)個(gè)智能體的位置模型如式(1)所示(1)其中:qi∈Rn是智能體i的位置向量,ui∈Rn是控制輸入.注1 該系統(tǒng)是典型的分布式控制系統(tǒng).控制的目的就是在給定智能體通信規(guī)則的基礎(chǔ)上建立互相協(xié)作的控
- 帶有領(lǐng)導(dǎo)者的多智能體避障隊(duì)形控制
結(jié)構(gòu)法[8]和勢函數(shù)法[9].領(lǐng)導(dǎo)-跟隨法既可以處理帶領(lǐng)導(dǎo)者的多智能體系統(tǒng)問題,也可以將不帶領(lǐng)導(dǎo)者的多智能體系統(tǒng)引入虛擬領(lǐng)導(dǎo)者,將問題轉(zhuǎn)化為有領(lǐng)導(dǎo)者問題來處理.Olfati-saber運(yùn)用這一思想在文獻(xiàn)[10]中給出了具有單個(gè)虛擬領(lǐng)導(dǎo)者的蜂擁控制策略;Su Housheng[11]將Olfati-saber的結(jié)果進(jìn)一步推廣,提出了跟蹤多個(gè)虛擬領(lǐng)導(dǎo)者的蜂擁控制策略.領(lǐng)導(dǎo)-跟隨法雖然在多智能體控制研究中得到廣泛應(yīng)用,但在用于隊(duì)形控制時(shí)大多不考慮障礙物的存在.本
- 瞬變電磁測井原理研究ⅠⅠ：精確解的響應(yīng)
磁感應(yīng)精確解的勢函數(shù)在瞬變電磁測井Doll幾何因子描述的理論推導(dǎo)過程中，沒有考慮直接耦合信號(hào)對(duì)響應(yīng)的影響，也沒有考慮集膚效應(yīng)以及假設(shè)的電流環(huán)之間的相互影響。嚴(yán)格理論求解包含了這些因素的影響［1］，在求解精確解時(shí)，首先選擇了勢函數(shù)A，該勢函數(shù)可以對(duì)電磁感應(yīng)響應(yīng)進(jìn)行全面描述，并且容易求解。從式（1）可見，用勢函數(shù)求出感應(yīng)電動(dòng)勢，用級(jí)數(shù)表示感應(yīng)電動(dòng)勢時(shí)，勢函數(shù)實(shí)部的第1項(xiàng)Doll幾何因子給出的二次場響應(yīng)，虛部的第1項(xiàng)是直接耦合信號(hào)。而勢函數(shù)作為級(jí)數(shù)展開時(shí)，其第1
測井技術(shù) 2014年3期2014-04-23
- 航天器規(guī)避動(dòng)態(tài)障礙物的自適應(yīng)人工勢函數(shù)制導(dǎo)
）1 引言人工勢函數(shù) （Artificial Potential Function，APF）制導(dǎo)方法具有在復(fù)雜環(huán)境下形式簡單、計(jì)算量小等優(yōu)點(diǎn)，近年來在空間近距離接近和操作方面得到了廣泛關(guān)注。文獻(xiàn)［1］將APF方法應(yīng)用到航天器自主避障的軌道設(shè)計(jì)中，將追蹤航天器在障礙物約束條件下的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為在勢力場中的運(yùn)動(dòng)，并以邏輯判斷的形式進(jìn)行末制導(dǎo)。文獻(xiàn)［2-3］研究了在國際空間站的交會(huì)對(duì)接和近距離作業(yè)中，采用勢函數(shù)制導(dǎo)的安全自主近距離機(jī)動(dòng)，對(duì)有靜態(tài)路徑約束的勢函數(shù)制導(dǎo)算
中國空間科學(xué)技術(shù) 2012年5期2012-11-26
- 參數(shù)邊界條件下奇型Sturm-Liouville算子的半逆問題
1100）譜；勢函數(shù)；半逆問題；參數(shù)邊界條件1 引言及預(yù)備知識(shí)在譜理論中，反譜問題是熱點(diǎn)問題之一，1929年Ambartsumyan［1］首次研究了這類問題，1946年以后，Borg［2］，Levinson［3］，Levitan［4］等都做了大量的工作；近幾年，Sakhnovich［6］，Rostyslav，Mykytyuk，Yaroslav［7］，Koyunbakan，Panakhov［8-9］等研究了半逆問題并取得了一些可喜的成果；Fulton［11］
大學(xué)數(shù)學(xué) 2012年3期2012-11-22
- Stu rm-Liouv ille問題的特征值對(duì)勢函數(shù)的依賴性
問題的特征值對(duì)勢函數(shù)的依賴性張婷婷,魏廣生(陜西師范大學(xué)數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院,陜西 西安 710062)研究了定義在[0,1]上的Sturm-Liouville問題的特征值對(duì)勢函數(shù)的連續(xù)依賴性.應(yīng)用比較定理和定義區(qū)間單調(diào)性證明了:當(dāng)部分區(qū)間[x0,1]上的勢函數(shù)趨于無窮大時(shí),[0,1]區(qū)間上的特征值漸進(jìn)趨近于[0,x0]區(qū)間上的某個(gè)特征值.推廣了一些作者對(duì)Sturm-Liouville問題研究的相應(yīng)結(jié)果,并為其相應(yīng)問題的研究提供了一個(gè)新的視角.勢函數(shù);特征值
- 氧化釓摻雜氧化鈰的分子動(dòng)力學(xué)模擬
互作用的函數(shù)，勢函數(shù)才是MD模擬成功的核心因素.當(dāng)前，采用不同勢參數(shù)對(duì)GDC進(jìn)行系統(tǒng)MD模擬的工作相對(duì)較少，此處總結(jié)了當(dāng)前使用較多的幾組勢參數(shù)，同時(shí)給出了一套新的勢函數(shù)，并對(duì)GDC模型進(jìn)行了系統(tǒng)的模擬，詳細(xì)解釋了模擬過程中體系發(fā)生的變化及其導(dǎo)電機(jī)理.1 GDC勢函數(shù)GDC是摻雜了氧化釓的氧化鈰固溶體，化學(xué)式為 CexGd1-xO2-0.5x(x 為 Gd3+的摩爾濃度)，其分子動(dòng)力學(xué)模擬是建立在Born固體模型的基礎(chǔ)上，陽離子之間只有庫倫作用.一般采用 B
哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào) 2012年4期2012-06-23
- 利用人工勢函數(shù)法的衛(wèi)星電磁編隊(duì)控制
91）利用人工勢函數(shù)法的衛(wèi)星電磁編隊(duì)控制蘇建敏 董云峰（北京航空航天大學(xué) 宇航學(xué)院，北京 100191）衛(wèi)星電磁編隊(duì)是指利用衛(wèi)星之間相互作用的電磁力進(jìn)行衛(wèi)星相對(duì)運(yùn)動(dòng)控制，對(duì)控制律的要求主要是計(jì)算量小和能避免碰撞.以目標(biāo)星對(duì)參考星的相對(duì)運(yùn)動(dòng)矢量作為控制對(duì)象，分析了使用電磁力控制衛(wèi)星編隊(duì)的可行性，結(jié)果是如果編隊(duì)衛(wèi)星磁矩能夠任意控制，那么衛(wèi)星相對(duì)運(yùn)動(dòng)也能完全控制.設(shè)計(jì)了人工勢函數(shù)，以相對(duì)位置和相對(duì)速度矢量作為變量，人工勢函數(shù)在達(dá)到控制目標(biāo)時(shí)為最小值，在碰撞的位置
北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) 2012年2期2012-06-22
- 氦原子間的范德瓦爾斯力與其半經(jīng)驗(yàn)勢函數(shù)的拼接構(gòu)造
斯力與其半經(jīng)驗(yàn)勢函數(shù)的拼接構(gòu)造陳 煜1陳 碩2(1上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院熱能與動(dòng)力工程系 上海 201620)(2同濟(jì)大學(xué)航空航天與力學(xué)學(xué)院 上海 200092)為了確定氦原子勢函數(shù)的具體形式，通過分析氦原子間的范德瓦爾斯作用力，指出氦原子勢函數(shù)可由其范德瓦爾斯排斥勢和吸引勢拼接構(gòu)造而成，并得出了氦原子通用勢函數(shù)的具體形式。結(jié)果表明:對(duì)于氦原子勢函數(shù)，排斥力不再適宜采用原子中心間距r的-12次方的形式，而更適合采用指數(shù)形式的排斥項(xiàng)，因此其勢函數(shù)通用形
低溫工程 2011年6期2011-09-17
- 準(zhǔn)晶與其近似相模擬中的勢函數(shù)
近似相模擬中的勢函數(shù)孔祥春，胡望宇，鄧輝球(湖南大學(xué) 物理與微電子科學(xué)學(xué)院，長沙 410082)原子間相互作用勢函數(shù)是從原子尺度上對(duì)材料各種特性進(jìn)行計(jì)算機(jī)模擬研究的基礎(chǔ)。由于準(zhǔn)晶及其近似相特殊的幾何構(gòu)型，其采用的相互作用勢的主要特點(diǎn)是包含傳統(tǒng)勢函數(shù)中沒有的振蕩項(xiàng)。準(zhǔn)晶體系勢函數(shù)大體分為兩類：一類是以Dzugutov勢和LJG勢為代表的基于傳統(tǒng)勢函數(shù)的作用勢。這兩種勢常用于單原子體系與雙原子體系的準(zhǔn)晶體系模擬，Dzugutov勢是一種短程相互作用，它傾向于形
中國有色金屬學(xué)報(bào) 2010年5期2010-09-29
- 帶雙井勢函數(shù)的一維p-Laplace方程解對(duì)應(yīng)層的位置
002)帶雙井勢函數(shù)的一維p-Laplace方程解對(duì)應(yīng)層的位置周 斌，何 丹(湖南工學(xué)院 基礎(chǔ)課部, 湖南 衡陽, 421002)研究了一類帶雙井勢函數(shù)的一維p-Laplace方程解，主要討論了方程解對(duì)應(yīng)層的位置情況. 解的零點(diǎn)與交換層是一一對(duì)應(yīng)的，得出方程解對(duì)應(yīng)的層出現(xiàn)在()h x的局部極值點(diǎn)附近. 在()h x的局部極小值點(diǎn)附近只可能出現(xiàn)一個(gè)交換層，而多層出現(xiàn)在()h x的局部極大值點(diǎn)附近.p-Laplace；雙井勢函數(shù)；n-模解；層Allen-Cah
- Neumann邊條件下薛定諤算子前兩個(gè)特征值間距的估計(jì)
間距的估計(jì).在勢函數(shù)為特殊函數(shù)情形行下對(duì)薛定諤算子前兩個(gè)特征值估計(jì)見文獻(xiàn)[1～5],對(duì)于Dirichlet邊條件下薛定諤算子第二特征值與第一特征值的差文獻(xiàn)[3]已給出了相應(yīng)估計(jì)，本文討論了Neumann邊條件下薛定諤算子前兩個(gè)特征值間距的估計(jì).定義1 稱下有界函數(shù)v為區(qū)間[0,π]上的單阱函數(shù)，若v在[0,π/2]上單調(diào)遞減，在[π/2,π]上單調(diào)遞增.記所有單阱函數(shù)全體構(gòu)成的集合為SW.定義2 考慮S-L問題:(1)本文結(jié)論：S-L問題:(2)在SW中的
- 物理公式數(shù)學(xué)化對(duì)理解物理公式的幫助
含義。關(guān)鍵詞:勢函數(shù);原函數(shù);零點(diǎn);積分上限;積分下限中圖分類號(hào):G633.7 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1003-6148(2009)11(S)-0078-2數(shù)學(xué)是學(xué)習(xí)和研究物理學(xué)的重要工具,運(yùn)用數(shù)學(xué)工具解決物理問題是大學(xué)物理教學(xué)中的重要環(huán)節(jié),善于利用數(shù)學(xué)分析方法,能夠更好地理解物理公式的含義。首先,切莫淡化物理公式中變量的物理含義,而過分強(qiáng)調(diào)數(shù)學(xué)關(guān)系。學(xué)生在運(yùn)用數(shù)學(xué)知識(shí)解決物理問題的過程中,往往撇開公式的物理意義,忘記公式所表達(dá)的物理現(xiàn)象之間的因果關(guān)系,
物理教學(xué)探討 2009年11期2009-12-21