楊松

在易控智駕北京總部的辦公室，公司戰(zhàn)略副總裁林巧打開大屏幕，智能云控平臺(tái)上實(shí)時(shí)顯示遠(yuǎn)在三千公里外的新疆特大型露天煤礦上，無(wú)人礦卡車隊(duì)正在有條不紊地運(yùn)行著。

在這個(gè)礦上，公司投入了203 臺(tái)無(wú)人駕駛車輛，是全球單礦最大的無(wú)人駕駛車隊(duì)，全天24小時(shí)常態(tài)化運(yùn)行。

成立于2018年的易控智駕，專攻露天礦無(wú)人駕駛技術(shù)和運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)。

林巧于2020年4月加入該公司，他從浙江大學(xué)博士畢業(yè)后，曾在阿里菜鳥網(wǎng)絡(luò)擔(dān)任自動(dòng)駕駛部門ET實(shí)驗(yàn)室的硬件負(fù)責(zé)人。

在接受《21CBR》記者專訪時(shí)，林巧表示，無(wú)人車已在礦山場(chǎng)景進(jìn)入到加速擴(kuò)張階段。

目前，國(guó)內(nèi)十大露天煤礦中，易控智駕已經(jīng)入場(chǎng)五座，并與國(guó)家能源集團(tuán)、特變電工、國(guó)家電投集團(tuán)、紫金礦業(yè)等頭部礦企達(dá)成合作。

商業(yè)化進(jìn)展神速，易控智駕持續(xù)獲得興富資本、申萬(wàn)創(chuàng)新投、興杭國(guó)投、紫金礦業(yè)的投資。今年3月，又獲超3億元C++輪融資，半年內(nèi)融資總額超7億元。

林巧判斷，2024年是礦山無(wú)人駕駛的商業(yè)化元年，預(yù)計(jì)到年底，易控智駕在礦區(qū)運(yùn)營(yíng)的無(wú)人礦車數(shù)量將增長(zhǎng)至千臺(tái)。

礦上入職

為什么會(huì)選擇礦山無(wú)人駕駛賽道？

2018年的時(shí)候，自動(dòng)駕駛行業(yè)很火，大廠、明星創(chuàng)業(yè)公司都聚焦于無(wú)人出租車、末端配送等大場(chǎng)景。礦山無(wú)人車，都是創(chuàng)業(yè)型團(tuán)隊(duì)來(lái)做，關(guān)注的人偏少。

此前，我與易控智駕的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)就相識(shí)，2019年，我去到易控做實(shí)驗(yàn)的內(nèi)蒙古礦山上，公司董事長(zhǎng)張磊帶著幾位技術(shù)人員，正在開發(fā)礦山無(wú)人車技術(shù)方案。

我覺得從技術(shù)角度看，項(xiàng)目落地性很強(qiáng)，是一個(gè)完全封閉的場(chǎng)景。而且，這個(gè)團(tuán)隊(duì)靠譜踏實(shí)，能吃苦，張磊帶著團(tuán)隊(duì)，已經(jīng)把Demo（測(cè)試）做起來(lái)了。

2020年4月，我正式加入易控智駕，直接在礦山上入職，去了團(tuán)隊(duì)正在研發(fā)測(cè)試的內(nèi)蒙古礦區(qū)。

盡管有準(zhǔn)備，但進(jìn)駐礦山后，心里還是有落差。礦山運(yùn)輸工況惡劣，一輛輛礦車開過去后塵土飛揚(yáng)。

礦山位置偏遠(yuǎn)，每天上午團(tuán)隊(duì)一起出去，晚上九十點(diǎn)再一起回去。

在礦山待了3個(gè)月，我覺得收獲蠻大的，要真實(shí)了解產(chǎn)品，只有躬身入局。很多早期加入的研發(fā)同學(xué)，入職之后沒多久就去了礦區(qū)現(xiàn)場(chǎng)。

一些同行企業(yè)，大部分是外包人員在現(xiàn)場(chǎng)。我們不同，是核心骨干去現(xiàn)場(chǎng)，了解產(chǎn)品和業(yè)務(wù)。

礦山無(wú)人駕駛有很多細(xì)分產(chǎn)品，每一種產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的客戶痛點(diǎn)是什么？自己的能力在哪些方面需要加強(qiáng)，能否解決并高效交付？

客戶的痛點(diǎn)，不是在辦公室想象出來(lái)的，而是實(shí)打?qū)嵉卦诂F(xiàn)場(chǎng)跑出來(lái)，甚至是我們用腳丈量出來(lái)的。調(diào)研出來(lái)之后，要對(duì)客戶痛點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別，判斷優(yōu)先級(jí)別，因?yàn)檠邪l(fā)精力是有限的。

比如，我們做標(biāo)準(zhǔn)裝載模式，從無(wú)人駕駛角度看，一輛車正在裝載，第二輛應(yīng)該盡量遠(yuǎn)點(diǎn)。團(tuán)隊(duì)通過技術(shù)革新，把第二輛車挨得更近，意味著待裝時(shí)間縮短到20秒以內(nèi)，極大提高了挖掘機(jī)的效率。

隨著技術(shù)成熟度提高，現(xiàn)在技術(shù)人員通過遠(yuǎn)程操作，可以解決大部分問題，很少再去長(zhǎng)期駐場(chǎng)。

現(xiàn)在我還保持著高頻到礦山出差的節(jié)奏，每年待4個(gè)月左右。這兩年公司開拓海外市場(chǎng)，我也會(huì)去往海外礦山。

跑通模式

剛開始，我們沒有車隊(duì)概念，只有兩臺(tái)車，后面逐漸到1個(gè)編組。先是單車調(diào)通，然后才有規(guī)?；蓮?fù)制性，否則出了問題，所有車都得改，效率會(huì)更低。

初期，團(tuán)隊(duì)就明確，采用前裝量產(chǎn)模式，早期跟同力、宇通等主機(jī)廠都有合作，預(yù)埋了各種無(wú)人駕駛套件。

2020年7月，我們奔赴新疆礦山，在客戶場(chǎng)景下真實(shí)作業(yè)。初期只能在白天運(yùn)營(yíng)，因?yàn)樾枰夹g(shù)人員不斷地調(diào)代碼。

到了2021年，晚班也能運(yùn)營(yíng)，把一些錯(cuò)誤記錄下來(lái)就行。相比之下，當(dāng)時(shí)其他公司大部分都是白天運(yùn)營(yíng)，晚上就停工。

白天和黑夜運(yùn)營(yíng)的數(shù)據(jù)積累，對(duì)我們很重要。無(wú)人駕駛需要大量真實(shí)數(shù)據(jù)，整理各種各樣的案例。到了2022年6月，團(tuán)隊(duì)把絕大部分安全問題都解決了，正式開啟無(wú)人車運(yùn)營(yíng)，安全員不需要再上車。

2023年，我們有一個(gè)重大突破——營(yíng)收同比增長(zhǎng)了超四倍，超出預(yù)期。在亞洲最高產(chǎn)能的露天煤礦上，客戶追加需求量，以超過200臺(tái)車的規(guī)模，成為全球單礦最大無(wú)人車隊(duì)。

這說明公司在產(chǎn)品、技術(shù)和團(tuán)隊(duì)三個(gè)方面，都有優(yōu)勢(shì)。

產(chǎn)品方面，我們具備模塊化、通用化、平臺(tái)化的能力。以車隊(duì)為例，三五臺(tái)的車流密度是低的，到了百臺(tái)車，車流密度大幅增長(zhǎng)，整個(gè)系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性需要相應(yīng)提升。如果要切實(shí)解決客戶的問題，產(chǎn)品化“上量”很重要。

這也對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)提出更高的要求，礦山路上粉塵很大，初期跑一個(gè)來(lái)回，粉塵帶來(lái)的急剎車超過10次。隨著技術(shù)進(jìn)步，現(xiàn)在降低到跑10趟才有一次。

平臺(tái)化方面，公司推出第三代礦山無(wú)人駕駛系統(tǒng)，打造智能車協(xié)同的云——云平臺(tái)只做大的調(diào)度，具體怎么走，無(wú)人車自己做決策規(guī)劃，快速解決各種工況。

這樣的方式，靈活度高，對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施的依賴度也降低了。如果通信網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)問題，平臺(tái)沒給到指令，車也會(huì)自主運(yùn)行。在第三代系統(tǒng)的指揮下，不管車隊(duì)是30臺(tái)車還是100臺(tái)車，具有高度一致性，可以做到95%的標(biāo)準(zhǔn)化，5%的個(gè)性化開發(fā)。

易控智駕推出了露天礦無(wú)人駕駛運(yùn)輸解決方案“著山”，包括搭載自研線控平臺(tái)“御石”的線控礦卡、智能云控平臺(tái)、車端無(wú)人駕駛系統(tǒng)和協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)等。除了工況特殊性很大的礦山，大部分可以在一周內(nèi)部署，大大縮短實(shí)施工期，更快速地交付。

易控與主機(jī)廠的合作，類似華為之于賽力斯，我們向主機(jī)廠提供智能化組件、新能源動(dòng)力系統(tǒng)等，適配多家主機(jī)廠不同的車型。

這些成績(jī)建立在穩(wěn)定的核心團(tuán)隊(duì)基礎(chǔ)上。創(chuàng)業(yè)公司的人員流動(dòng)性很大，易控智駕的核心骨干都在，認(rèn)知一致，支撐產(chǎn)品技術(shù)朝著同一個(gè)目標(biāo)迭代。

有了200臺(tái)車的無(wú)人車隊(duì)不間斷地運(yùn)營(yíng)，礦山對(duì)于無(wú)人駕駛礦車的態(tài)度，逐漸從懷疑變成更為開放。

商用車的本質(zhì)，就是一個(gè)賺錢工具，技術(shù)再厲害，也要為客戶帶來(lái)商業(yè)價(jià)值。

從運(yùn)營(yíng)成本上看，一臺(tái)車需要配2～3個(gè)司機(jī)，每年接近60萬(wàn)元的人力成本。無(wú)人駕駛能減少司機(jī)，圍繞其配套的食宿等管理成本，也會(huì)下降。

當(dāng)下，無(wú)人礦車帶來(lái)的生產(chǎn)效率與人工相比，還沒有形成明顯優(yōu)勢(shì)。但從終局來(lái)看，肯定會(huì)超越人工。

沖擊規(guī)模

在新疆大型露天煤礦的無(wú)人車隊(duì)，易控智駕正在交接給礦方。我們想規(guī)?；瘡?fù)制這個(gè)模式，技術(shù)團(tuán)隊(duì)交付后就撤出來(lái)。今年上半年交接完之后，僅留下相關(guān)運(yùn)營(yíng)人員。

當(dāng)初公司選擇下場(chǎng)運(yùn)營(yíng)車隊(duì)，是因?yàn)槭袌?chǎng)對(duì)于選用無(wú)人礦車是猶豫的。我們相當(dāng)于去打造一個(gè)直營(yíng)店，把運(yùn)作模式跑通，然后放開“加盟”。

標(biāo)桿礦山項(xiàng)目的規(guī)模化運(yùn)營(yíng)，證明無(wú)人礦車能干活、能起量。

國(guó)內(nèi)運(yùn)輸市場(chǎng)的規(guī)模，大概是2000億元。中國(guó)的產(chǎn)煤量占全球一半，加上海外煤礦、鐵礦等，大概有6000億元的市場(chǎng)規(guī)模。

滲透率方面，去年無(wú)人車滲透率為5%。對(duì)照乘用車，我估計(jì)礦山無(wú)人駕駛今年會(huì)到10%左右。

目前全國(guó)前10大煤礦，有5家是易控智駕的客戶。我們公司的策略比較簡(jiǎn)單，要做大而優(yōu)質(zhì)的礦。他們對(duì)新技術(shù)的投入成本，敏感度不高。我們的運(yùn)營(yíng)進(jìn)展，大礦也看得到，兩者一拍即合。

相比之下，一些私人小礦只有三五臺(tái)車，而配套無(wú)人駕駛的基站，成本就要大幾十萬(wàn)，不劃算。

在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，今年公司會(huì)在已有礦山的基礎(chǔ)上，繼續(xù)擴(kuò)大車隊(duì)規(guī)模。同時(shí)，去往新的礦山開展無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)，無(wú)人車數(shù)量將由去年的300臺(tái)增長(zhǎng)至千臺(tái)的規(guī)模。

無(wú)人駕駛能力也可以在更多方面利用起來(lái)，比如工程智能巡檢，之前礦上的路需要工人拿著皮尺去丈量，現(xiàn)在用無(wú)人礦卡，智能設(shè)備跑一趟就能判斷路面是否合格，提高了安全性的同時(shí)也降低了成本。

無(wú)人駕駛在礦山普及的過程中，很多技術(shù)可以外溢出去，就跟我們的使命一樣，讓運(yùn)輸更簡(jiǎn)單。

公司的戰(zhàn)略投資方紫金礦業(yè)，擁有銅、金、銀等主要礦產(chǎn)品資源，金屬礦的作業(yè)復(fù)雜度比煤礦高，還沒有實(shí)現(xiàn)無(wú)人車隊(duì)規(guī)?；涞?。目前，我們正在尋找合適的礦區(qū)做技術(shù)驗(yàn)證。

此外，紫金礦業(yè)在海外有大量業(yè)務(wù)，易控智駕的研發(fā)人員去學(xué)習(xí)過幾次，雙方在進(jìn)行深度對(duì)接。海外人力成本更高，更適合規(guī)?；涞?zé)o人駕駛礦車。

出海是易控的第二增長(zhǎng)曲線，目前聚焦在澳大利亞市場(chǎng)。其人力成本比國(guó)內(nèi)高，也是礦業(yè)大國(guó)，與中國(guó)貿(mào)易往來(lái)密切。

我們先在澳大利亞落地，把當(dāng)?shù)氐牧鞒腆w系、標(biāo)準(zhǔn)化要求都梳理清楚后，再去開拓另外一個(gè)國(guó)家的市場(chǎng)。

去年，我在澳大利亞待了一個(gè)半月，今年待的時(shí)間估計(jì)會(huì)更長(zhǎng)。易控已經(jīng)在當(dāng)?shù)卦O(shè)立了子公司，今年的目標(biāo)是開展項(xiàng)目，從驗(yàn)證做起。

我們判斷，2024年是無(wú)人駕駛的商業(yè)化元年。易控智駕入駐的一些礦山項(xiàng)目，已經(jīng)來(lái)到商業(yè)化拐點(diǎn)，希望今年進(jìn)入規(guī)?；瘡?fù)制的階段，加速礦山無(wú)人駕駛商業(yè)化落地。