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海上過駁卸載系統(tǒng)駁運(yùn)任務(wù)規(guī)劃問題研究

2023-01-31 08:34劉寶新王宇哲
國防交通工程與技術(shù) 2023年1期
關(guān)鍵詞:船艇物資裝備

劉寶新, 王宇哲

(陸軍軍事交通學(xué)院,天津 300161)

在戰(zhàn)爭及自然災(zāi)害發(fā)生時,海上運(yùn)輸有時會面臨港口碼頭被破壞的情況,為解決深吃水運(yùn)輸船無法抵岸卸載的問題,可采用海上過駁卸載將裝備物資轉(zhuǎn)移上岸。海上過駁卸載是通過在具備一定水深的水域搭建過駁平臺,將運(yùn)輸船上的裝備物資倒載至淺吃水的駁運(yùn)船艇,再由駁運(yùn)船艇將裝備物資轉(zhuǎn)移至岸灘的方式。海上過駁卸載環(huán)境適應(yīng)性較強(qiáng),但作業(yè)環(huán)節(jié)多,作業(yè)節(jié)點(diǎn)之間相互影響。卸載系統(tǒng)類似于一個物資轉(zhuǎn)運(yùn)中轉(zhuǎn)站,裝備物資的中轉(zhuǎn)依靠駁運(yùn)船艇的往來駁運(yùn),由于倒載的裝備物資類型不同,駁運(yùn)船艇裝載能力不同,駁運(yùn)任務(wù)規(guī)劃是否科學(xué)合理,對于海上過駁系統(tǒng)整體運(yùn)行效率高低有著重要影響。本文充分分析海上過駁卸載作業(yè)流程,以整體作業(yè)時間最短為目標(biāo),提出規(guī)劃駁運(yùn)任務(wù)方法,為部隊(duì)實(shí)踐提供參考。

1 海上過駁卸載系統(tǒng)作業(yè)過程

海上過駁卸載大體可分為3個環(huán)節(jié):海上過駁、近岸駁運(yùn)和岸邊卸載。海上過駁是通過特定的過駁平臺,為深吃水運(yùn)輸船提供臨時靠泊的泊位,以滾裝或吊裝的方式,將裝備由運(yùn)輸船上卸下,并裝載至淺吃水的駁運(yùn)船艇上;近岸駁運(yùn)是駁運(yùn)船艇在裝載裝備物資后,利用駁運(yùn)船艇可直接抵灘的能力,在過駁平臺和岸邊來回往復(fù)倒載物資的過程;岸邊卸載是在海灘等自然環(huán)境地形下將裝備物資由駁運(yùn)船艇上卸下的過程,3個環(huán)節(jié)相互銜接,相互影響。

2 海上過駁卸載系統(tǒng)駁運(yùn)任務(wù)規(guī)劃

2.1 海上過駁卸載系統(tǒng)優(yōu)化目的

海上過駁卸載系統(tǒng)的優(yōu)化目的,根據(jù)任務(wù)性質(zhì)、任務(wù)目標(biāo)有所不同。美軍在聯(lián)合海岸后勤行動中常使用的JOTE模型,是探究多個卸載子系統(tǒng)下的駁運(yùn)船艇資源分配問題,該模型的優(yōu)化目標(biāo)是使得整個系統(tǒng)中待轉(zhuǎn)運(yùn)物資總量最少,即所有卸載通道中裝備物資總量與駁運(yùn)船艇駁運(yùn)裝備物資總量之差最少[1],是追求卸載需求與卸載能力之差最小化的模型,可使各卸載子通道的卸載能力相對均衡,有利于提升海上過駁卸載的持續(xù)性和經(jīng)濟(jì)性。在實(shí)踐中,對于具體某一過駁卸載,各級指揮員常常關(guān)注的問題是,如何利用現(xiàn)有駁運(yùn)船艇資源,在最短時間內(nèi)完成卸載,研究該問題對于指導(dǎo)實(shí)踐有著重要意義。

2.2 以最短用時為目標(biāo)的駁運(yùn)任務(wù)規(guī)劃

海上過駁卸載系統(tǒng)作業(yè)環(huán)節(jié)多且相互銜接,要求各作業(yè)環(huán)節(jié)效率相互匹配,影響卸載能力的因素較多,其中近岸駁運(yùn)次數(shù)多,涉及不同類型的裝備物資和駁運(yùn)船艇,任務(wù)需求和保障能力不能統(tǒng)一衡量計(jì)算,是運(yùn)籌學(xué)中多任務(wù)指派、資源配置的問題。

海上過駁任務(wù)完成的標(biāo)志是最后1臺裝備上岸,假定某海上過駁系統(tǒng)運(yùn)行順暢、各作業(yè)環(huán)節(jié)的銜接不會出現(xiàn)等待擁堵等情況,則卸載任務(wù)完成時間是最后一艘次駁運(yùn)船艇完成最后一次駁運(yùn)任務(wù)的時刻。

對于駁運(yùn)船艇,每一次駁運(yùn)任務(wù)及其所用時間主要有:靠泊平臺,時間T1;裝載裝備,時間TL;離開平臺,時間T2;近岸駁運(yùn),時間T3;抵灘,時間T4;卸載裝備,時間TU;退灘,時間T5;返回平臺,時間T6。

八項(xiàng)作業(yè)中,T1、T2主要與駁運(yùn)船艇類型、過駁平臺類型有關(guān),T3、T6與駁運(yùn)船艇類型和駁運(yùn)距離有關(guān),T4、T5與駁運(yùn)船艇類型有關(guān),故當(dāng)過駁平臺類型、離岸距離確定時,在卸載系統(tǒng)資源配置協(xié)調(diào)情況下,各類型駁運(yùn)船艇每次駁運(yùn)任務(wù)的T1~T6時間也相對固定,將T1~T6共6項(xiàng)相對固定時間之和稱為航行時間TH。

對于裝備裝載時間TL和卸載時間TU,則與裝備類型、駁運(yùn)船艇類型、裝備數(shù)量、裝卸載方式等有關(guān)。駁運(yùn)船艇的裝載能力主要受空間大小、載重的限制,不同類型的裝備裝載數(shù)量也不同,應(yīng)當(dāng)有所區(qū)分。以裝備的尺寸、重量為依據(jù),結(jié)合駁運(yùn)船艇的裝載能力,假設(shè)將裝備類型劃分為4類。各類型駁運(yùn)船艇裝載不同類型裝備的最大裝載數(shù)量如表1所示,考慮到為了增加駁運(yùn)船艇駁運(yùn)效率,一次駁運(yùn)任務(wù)可裝載多種類型的裝備,若窮舉出所有可能的組合,則會消耗大量計(jì)算時間。為簡化運(yùn)算,本文提出裝備裝載系數(shù)的概念,即同類型裝備最大裝載數(shù)量的倒數(shù),當(dāng)每次駁運(yùn)搭載裝備的裝載系數(shù)之和不大于1,即認(rèn)為能夠裝載。例:對于A型駁運(yùn)船艇,1臺類型1裝備的裝載系數(shù)是0.5、1臺類型3裝備的裝載系數(shù)是0.25,1臺類型4裝備的裝載系數(shù)是0.25,三者裝備系數(shù)之和等于1,即可同時裝載于A型駁運(yùn)船艇上。

海上過駁作業(yè),通常是通過搭接跳板連接過駁平臺與駁運(yùn)船艇,裝備滾裝通行上艇,速度較快;但由于不同類型的駁運(yùn)船艇,其結(jié)構(gòu)型式、艙門大小、空間大小等有所不同,裝備裝卸載的時間不可同一而論,應(yīng)當(dāng)區(qū)別計(jì)算。在裝載時,裝備駛?cè)腭g運(yùn)船艇指定位置后,捆綁加固工作隨即展開,在最后一臺裝備駛?cè)氪r,前序裝備的捆綁加固通常也已完成,模型不再單獨(dú)考慮裝備的捆綁加固時間。根據(jù)相關(guān)實(shí)踐數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),不同駁運(yùn)船艇裝卸載單臺不同類型裝備的時間如表2所示。

表1 各類型駁運(yùn)船艇裝載不同裝備能力

表2 各類型駁運(yùn)船艇裝載單臺不同裝備時間 min

結(jié)合表2內(nèi)容,TL、TU可用駁運(yùn)船艇所運(yùn)載的裝備數(shù)量表示。TH則是各型駁運(yùn)船艇單次駁運(yùn)時間與駁運(yùn)次數(shù)之積,駁運(yùn)次數(shù)可用所運(yùn)裝備的裝載系數(shù)之和表示(向上取整)。單艘駁運(yùn)船艇總作業(yè)時長,即是所有駁運(yùn)次數(shù)中TH、TL、TU之和。海上過駁系統(tǒng)駁運(yùn)的最短時間,即是所有駁運(yùn)船艇的最大單艘作業(yè)時間,故系統(tǒng)最短作業(yè)時間的目標(biāo)函數(shù)可以表示為:

?i

式中:i為駁運(yùn)船艇類型;j為裝備物資類型;Ni為i型的駁運(yùn)船艇的數(shù)量;Nj為需要駁運(yùn)的j型裝備數(shù)量;Nij為i型的駁運(yùn)船艇倒運(yùn)裝備j的總數(shù)量;TLij為單個j型裝備裝載到i型船艇的時間;TUij為單個j型裝備從i型船艇卸載的時間;Pij為單個j型裝備裝載對應(yīng)i型船艇的裝載系數(shù)。

3 模型應(yīng)用

3.1 任務(wù)背景

以某海上過駁卸載系統(tǒng)做模型應(yīng)用研究,相關(guān)數(shù)據(jù)已做模糊處理。已知海上過駁平臺搭設(shè)在離岸3海里處,有A、B、C、D共4種類型的駁運(yùn)船艇可供使用,其數(shù)量分別為3、3、2、1艘。四種類型駁運(yùn)船艇的航行時間TH如表3所示。

表3 各類型駁運(yùn)船艇航行時間min

所需駁運(yùn)的各類裝備數(shù)量如表4所示,由4艘滾裝運(yùn)輸船搭載,不考慮運(yùn)輸船停泊、靠泊之間的空檔期。

表4 卸載任務(wù)需求 臺

3.2 模型求解

將相關(guān)任務(wù)參數(shù)代入到模型之中,該模型為混合整數(shù)非線性規(guī)劃問題,可利用LINGO軟件求解,程序代碼為:

model:

sets:

boat/1,2,3,4/:travel,num,time;

cargo/1,2,3,4/:task;

link(cargo,boat):x,per,load,unload;

endsets

data:

num=3,3,2,1;

travel=63,58,71,72;

task=100,100,200,300;

load=2.5,4.5,3,4,2,4,3,4,1.8,3,2,3,1.2,2.5,2,3;

unload=2,4,2.5,2.5,1.8,3.5,2.5,3,1.5,3,1,2,1,2,1,2;

per=0.5,0.5,0.25,0.25,0.5,0.25,0.25,0.25,0.25,0.166,0.167,0.125,0.25,

0.125,0.166,0.125;

enddata

@for(boat(j):time(j)=(@sum(cargo(i):x(i,j)*per(i,j)*travel(j))+

@sum(cargo(i):x(i,j)*load(i,j))+@sum(cargo(i):x(i,j)*unload(i,j)))

/num(j));

[obj]min=@smax(time(1),time(2),time(3),time(4));

@for(cargo(i):@sum(boat(j):x(i,j))=task(i););

@for(link:@gin(x));

end

3.3 求解結(jié)果

求解得駁運(yùn)任務(wù)最短耗時為1 393.5 min,任務(wù)分配結(jié)果如表5,各型駁運(yùn)船艇的具體作業(yè)參數(shù)如表6所示,作業(yè)時間較為均衡。在戰(zhàn)時海上運(yùn)輸投送中,裝載通常在我方港口進(jìn)行,準(zhǔn)備時間相對充分,作業(yè)環(huán)境相對穩(wěn)定。而卸載在對方海域展開,海上過駁卸載面臨復(fù)雜自然環(huán)境、敵情威脅等諸多不利因素干擾,但作戰(zhàn)行動又要求裝備物資能快速上陸,迅速、持續(xù)形成戰(zhàn)斗力。因此,卸載往往比裝載難度大,也要求具有更高的時效性,在制定裝載方案時就應(yīng)當(dāng)考慮如何“卸得快”,即“裝載服務(wù)于卸載”。模型求得的駁運(yùn)任務(wù),也可以給制定裝載方案提供參考。

表5 各型駁運(yùn)船艇駁運(yùn)不同裝備物資數(shù)量 臺

表6 各型駁運(yùn)船艇駁運(yùn)參數(shù)

4 結(jié)束語

在分析海上過駁卸載作業(yè)流程的基礎(chǔ)上,提出不同類型駁運(yùn)船艇應(yīng)當(dāng)區(qū)別考慮作業(yè)時間,提出利用裝載系數(shù)以簡化計(jì)算的方法,通過LINGO求解如何利用現(xiàn)有駁運(yùn)船艇資源,實(shí)現(xiàn)最快速的卸載,一定程度上減少海上過駁卸載中駁運(yùn)的盲目性,為科學(xué)高效規(guī)劃駁運(yùn)任務(wù)提供一種方法,可幫助指揮機(jī)構(gòu)估算駁運(yùn)時間和制定卸載方案,為部隊(duì)實(shí)踐提供參考。但本文只考慮了海上過駁卸載系統(tǒng)運(yùn)行流暢、各作業(yè)環(huán)節(jié)之間銜接不需要等待的情況,而在實(shí)踐過程中,常常會在駁運(yùn)船艇靠泊過駁平臺、抵灘作業(yè)時產(chǎn)生排隊(duì)作業(yè)情況,今后的研究中還需綜合考慮等待時長等因素的影響,使計(jì)算結(jié)果更好的服務(wù)于應(yīng)用。

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