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2022年1期
無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)
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系統(tǒng)綜述
水域無(wú)人系統(tǒng)平臺(tái)自主航行及協(xié)同控制研究進(jìn)展
集群協(xié)同與控制
規(guī)則空間下基于MRFC-Vicsek模型的集群控制
基于CPSO算法的?？湛缬驘o(wú)人航行器集群協(xié)同作業(yè)路徑規(guī)劃
航跡規(guī)劃
基于FP-TSDP算法的船舶軌跡壓縮
基于雙目視覺(jué)定位技術(shù)的無(wú)人船航跡跟蹤控制室內(nèi)模型實(shí)驗(yàn)
海洋能驅(qū)動(dòng)航行器的能源最優(yōu)航跡規(guī)劃研究
目標(biāo)定位與跟蹤
基于雷達(dá)數(shù)字孿生的水上多目標(biāo)跟蹤方法研究
一種基于極坐標(biāo)模型的多AUV協(xié)同導(dǎo)航與定位算法
平臺(tái)測(cè)試與應(yīng)用
基于半實(shí)物仿真的水面無(wú)人艇測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)建方法
考慮浮繩聯(lián)結(jié)的雙無(wú)人船艇系統(tǒng)協(xié)同控制策略研究
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