李秀萍

(會寧縣農業(yè)機械化學校，甘肅 會寧 730799)

0 引言

隨著多年的發(fā)展，我國經(jīng)濟得到了極大地提高，在有足夠資金的支持下，科研技術研究得到了迅速的提升發(fā)展。從近代農業(yè)領域的發(fā)展來看，農業(yè)機械整合了眾多科研技術，得到了廣大農戶的認可使用，其中，農用拖拉機無疑是農業(yè)領域發(fā)展中最常用的農業(yè)機械之一，農戶能夠利用農用拖拉機提供的驅動力連接各類農機具完成各項農業(yè)作業(yè)。伴隨更多的新型農機具被推出，為了匹配各項農機具的使用，農戶對于農用拖拉機的使用需求逐漸加大。同樣，為了滿足農用拖拉機與各類配套農機具良好使用要求，對于農用拖拉機的電液后懸掛技術的應用研究已經(jīng)勢在必行。對比傳統(tǒng)農用拖拉機液壓懸掛技術使用，農用拖拉機的新型懸掛技術研究對于滿足農戶的需求是非常重要的，所以，農用拖拉機電液后懸掛技術的應用在能夠在顯著提升各類配套農機具使用性能的前提下，還可以極大地提高農業(yè)種植生產(chǎn)過程中的作業(yè)效率和作業(yè)質量。

1 拖拉機電液后懸掛技術概述

農業(yè)領域專業(yè)研究人員提出的農用拖拉機電液后懸掛技術是在傳統(tǒng)農用拖拉機懸掛技術的基礎上進行改進的，其按照結構組成可以分為連接結構、液壓系統(tǒng)、控制部分3類，在此基礎上，對該技術的控制部分完成了改善升級，形成了更為嚴謹精確的控制系統(tǒng)。

農戶需對配套使用的農機具完成調整控制，可以利用機器控制面板所顯示的不同按鍵進行相應的調整，例如開關等功能。這樣就可以通過相對應的操作將輸入信號傳入控制部分，根據(jù)內部傳感器所反饋的信息完成對農機具使用的調節(jié)控制，從而利用控制電液比例閥門來保證機器的合理運行。

該類技術與傳統(tǒng)農用拖拉機懸掛技術對比可以發(fā)現(xiàn)，電液后懸掛技術通過調節(jié)控制電液比例閥完成后續(xù)調整工作，可以減少機械結構的復雜工序，還能夠大幅度提升機械的反應速度，減少機械部件間的磨損，從而有效提高農用拖拉機懸掛作業(yè)的穩(wěn)定性，并在一定程度上加強機械調節(jié)控制的精確度，能夠極大地提高農機具作業(yè)質量和效率。農用拖拉機電液后懸掛技術的提出，可以將傳統(tǒng)農用拖拉機無法完成的作業(yè)變?yōu)槟軌蛲瓿傻淖鳂I(yè)，還可以提高與各類農機具的匹配作業(yè)完成度，從而提高農業(yè)種植生產(chǎn)環(huán)節(jié)過程中所需的各項農機作業(yè)效率，增強農業(yè)機械的使用壽命，另外，更重要的一點就是該項技術的提出能夠有效減輕農戶的勞動作業(yè)壓力，提高作業(yè)效率。

2 拖拉機電液后懸掛技術的控制方式

農用拖拉機電液后懸掛技術的控制方式按照種類被分為以下4種，分別是位置控制、力控制、力位綜合控制、浮動控制，農戶可以利用農用拖拉機內部安置的控制面板完成模式調節(jié)。

2.1 位置控制

位置控制的作用是將農用拖拉機與配套使用的農機具進行連接，可以對其位置進行調整。農戶在駕駛農用拖拉機進行作業(yè)時，對位置模式進行選擇調節(jié)，主要是根據(jù)內部傳感器檢測出農業(yè)機械的位置，將其檢測得到的位置信息向控制器輸出，將前后2個位置進行對比分析，控制系統(tǒng)根據(jù)分析結果確定農業(yè)機械的最終作業(yè)方向，還可以利用電液比例閥控制農業(yè)機械的升降，直到控制調節(jié)的最終完成。該類控制方式可以使農用拖拉機和配套使用的農機具的位置保持穩(wěn)定，還可以有效提高各項農業(yè)種植生產(chǎn)作業(yè)的穩(wěn)定性，但是遇到非正常地形，農機作業(yè)的適應性還有待提高。

2.2 力控制

力控制的作用在于使農用拖拉機牽引力的穩(wěn)定性得到一定的保證，可以有效保證各類農機具的作業(yè)效率。該類控制方式以力傳感器為主要工作元件，其具備的一些功能與位置傳感器相配合使用會有更好的效果。將測得的農用拖拉機牽引力數(shù)據(jù)向控制器輸出，當所測得的農田拖拉機牽引力不正常時，控制系統(tǒng)將會對農業(yè)機械作業(yè)形式進行一定的調整，從而完成對農用拖拉機牽引力的調節(jié)，能夠對農用拖拉機的使用起到有效的保護作用，同時減少經(jīng)濟浪費。

2.3 力位綜合控制

伴隨我國科技水平與經(jīng)濟水平的飛速提升，在上述兩種控制方式的工作前提下，為了能夠進一步完善農用拖拉機電液后懸掛技術的研究應用，提出了新的控制調節(jié)方式，即力位綜合控制。當農戶使用農用拖拉機進行作業(yè)時，可以選用力位綜合控制，該項控制方式能夠良好地對農用拖拉機的牽引力和位置進行控制，保證其在一個正常工作的范圍內。由于該類控制方式較為容易且足夠穩(wěn)定，農戶在駕駛農用拖拉機進行工作時能夠更好地提高農業(yè)機械的作業(yè)效率，該類控制方式更能夠適應多數(shù)地區(qū)土壤特點從而更好完成作業(yè)。

2.4 浮動控制

以上介紹的3種控制方式可以解決一些常見的問題，但是還是有個別問題無法解決，這就有了浮動控制方式的出現(xiàn)，農戶可以根據(jù)不同作業(yè)條件，以及遇到的不同作業(yè)問題，從而做出選擇是否采用浮動控制完成作業(yè)。浮動控制的作用是將液壓控制閥門打開，可以適合多數(shù)農業(yè)耕整地作業(yè)。如果耕整地的作業(yè)對象是地形不平整的農田，則會使農用拖拉機的牽引阻力不斷變化，從而使農用拖拉機無法正常完成后續(xù)作業(yè)，想要完成正常作業(yè)需要手動調整，較為困難，而應用浮動控制方式進行作業(yè)可以使農機耕整地作業(yè)的深度更加均勻。

3 拖拉機電液后懸掛技術的常見故障分析

農用拖拉機電液后懸掛技術的工作原理主要依靠對液壓油缸的控制調節(jié)從而對農機具的位置完成改變，以至于其能夠充分滿足各類農業(yè)機械的正常作業(yè)，在平常作業(yè)還會出現(xiàn)如下常見故障。

3.1 農機具無法提升

農用拖拉機電液后懸掛技術出現(xiàn)配套使用的農機具無法完成提升作業(yè)的大部分原因都是因為液壓系統(tǒng)內部的油缸無法積聚足夠的壓力，引發(fā)該類問題產(chǎn)生的原因有以下幾點：

1)液壓油缸使用較多、時間較長，而且由于農用拖拉機的作業(yè)環(huán)境中雜質灰塵很多，會加速液壓油缸的磨損，使其間隙過大，容易產(chǎn)生漏油的現(xiàn)象，其內部不能形成足夠的壓力，無法使農機具更好地完成提升；

2)清潔工作不到位，液壓控制系統(tǒng)內部的過濾網(wǎng)有可能形成堵塞，另外液壓油管道內部一旦進入過多空氣，會出現(xiàn)液壓油供給不足的情況，無法提供足夠的壓力完成農機具正常提升；

3)液壓系統(tǒng)內部的安全閥等部件出現(xiàn)損傷或者是被雜物堵塞，會導致其無法完成正常閉合，無法提供足夠的壓力，造成農機具提升困難；

4)液壓控制系統(tǒng)內部齒輪損傷，出現(xiàn)壓力不足的現(xiàn)象，無法完成農機具的提升。

3.2 農機具無法下降

當使用農用拖拉機對配套的農業(yè)機械調整其升降高度時，利用按鍵或者控制手柄控制農業(yè)機械正常下降時，其無法達到下降要求，出現(xiàn)停滯的情況，該類問題出現(xiàn)的原因大部分是因為液壓油不能正常從管道輸出，引發(fā)該類問題產(chǎn)生的原因有以下幾點：

1)液壓系統(tǒng)內部的回油閥門無法正常打開，導致液壓油不能正常流入管道內部，從而無法形成壓力差使農機具完成下降；

2)沒有定期對液壓油流通管道進行清潔，有雜物對液壓油管道形成堵塞，使農機具不能更好地完成下降作業(yè)；

3)液壓控制系統(tǒng)內部的主要控制閥門在進行上升下降過程中有可能被卡住，當農戶想要對農機具進行調節(jié)時，無法使液壓油排出，從而無法控制農機具的下降；

4)當控制農機具下降的過程中，液壓系統(tǒng)內部的活塞有可能被卡到某一位置不能正常移動，從而導致控制農機具下降時出現(xiàn)困難。

3.3 農機具升起后無法保持高度

利用農用拖拉機電液后懸掛技術將配套使用的農機具進行提升后，不能夠持續(xù)性地在原來位置處不動，會自動下降，引發(fā)該類問題產(chǎn)生的原因有以下幾點：

1)液壓系統(tǒng)內部的油缸和活塞之間由于摩擦導致?lián)p傷出現(xiàn)，使液壓油泄露，無法提供足夠的壓力；

2)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)閥門漏油的現(xiàn)象，導致油缸內部的液壓油在農機具的重力作用下流回管道；

3)液壓系統(tǒng)內部的液壓油質量較差，農用拖拉機配備的農業(yè)機械自身重量較大，會出現(xiàn)農機具升起后不能使其更好地保持在原有位置。

4 使用注意事項

4.1 電液后懸掛系統(tǒng)與農機具的匹配

農用拖拉機與配套使用的農機具是否能夠實現(xiàn)良好懸掛不僅要考慮其安裝條件，還應該將農用拖拉機提供的牽引動力與懸掛使用的農機具相匹配看是否能夠滿足其正常工作條件。一般在使用過程中可以發(fā)現(xiàn)，如果農用拖拉機提供的牽引動力不足以滿足配套使用的農機具工作條件時，將兩者進行強行安裝作業(yè)很容易造成電液后懸掛系統(tǒng)的損壞；另外，如果農用拖拉機的動力可以滿足農機具的使用，部分農機具對與拖拉機的懸掛系統(tǒng)也有其他要求。因此，在進行實際配套使用時，還需慎重選擇注意兩者的兼容搭配。

4.2 電液后懸掛與機具安裝的注意事項

在對農用拖拉機與配套使用的農機具進行安裝配套時，在農機具作業(yè)需求的基礎上，需要對懸掛方式進行調整。例如，可以利用控制搖桿對農機具的水平方向進行一定的調整，有個別耕整地農業(yè)機械需要調節(jié)作業(yè)所需的角度。在配套使用的農機具安裝后，需要檢查其整體的重心是否會產(chǎn)生傾斜，一旦出現(xiàn)問題需要重新安裝配合。在安裝完成后，應該對農業(yè)機械的各部件之間是否產(chǎn)生干涉進行檢查。保證其在作業(yè)時能夠正常運行，避免出現(xiàn)部件磨損導致無法完成后續(xù)作業(yè)問題的出現(xiàn)。

4.3 按照標準速度實施作業(yè)

在配套農機具進行實際作業(yè)時，對于農用拖拉機的行進速度需要進行嚴格的控制，因為農用拖拉機與配套使用的農機具之間的電液后懸掛結構是受力的交匯處，如果在實際作業(yè)期間，速度不能得到穩(wěn)定控制，將會對農業(yè)機械產(chǎn)生巨大的沖擊力，導致電液后懸掛系統(tǒng)出現(xiàn)嚴重的損傷，對自動調節(jié)控制裝置會造成較大的工作阻礙，嚴重的還會使整個系統(tǒng)出現(xiàn)故障。

4.4 長途運輸或道路轉移的注意事項

將農用拖拉機與配套使用的農機具完成安裝后，若還需要行駛較遠的距離才能達到作業(yè)地點，為了避免后懸掛結構受到過多的振動造成損傷，需要將農機具固定在一個良好的位置，并在轉彎時避免出現(xiàn)扭矩過大造成后懸掛系統(tǒng)受到破壞。

5 結論

綜上所述，對于農用拖拉機電液后懸掛技術的研究提升不僅僅需要考慮拖拉機自身的不足，還需要考慮配套使用農機具的作業(yè)要求，該項技術在一定程度上加強農用拖拉機的使用性能，保證其與配套使用的農機具更好地完成實際作業(yè)。

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