也變得更加復(fù)雜。電液控制系統(tǒng)是農(nóng)機(jī)的重要組成部分，將電氣信號(hào)轉(zhuǎn)化為液壓動(dòng)力并實(shí)現(xiàn)各種功能。然而，電液控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)如果不及時(shí)修復(fù)，會(huì)影響農(nóng)機(jī)的正常運(yùn)行。因此，研究農(nóng)機(jī)電液控制系統(tǒng)故障的表現(xiàn)和維修技術(shù)具有重要意義。1 農(nóng)機(jī)電液控制系統(tǒng)的組成及其功能農(nóng)機(jī)電液控制系統(tǒng)是農(nóng)機(jī)的重要部件，起著控制農(nóng)機(jī)各種機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)的作用。農(nóng)機(jī)電液控制系統(tǒng)是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，液壓泵則通過液壓元件將壓力轉(zhuǎn)化為動(dòng)力來實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)機(jī)的控制和驅(qū)動(dòng)。電路控制系統(tǒng)則負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的電路進(jìn)行監(jiān)

自主研發(fā)的網(wǎng)絡(luò)型電液控制系統(tǒng)在國(guó)家能源集團(tuán)神東烏蘭木倫煤礦成功應(yīng)用，并首批通過礦鴻操作系統(tǒng)適配認(rèn)證測(cè)試，助力國(guó)內(nèi)首個(gè)礦鴻電液控制系統(tǒng)工作面建成。礦鴻電液控制系統(tǒng)作為首個(gè)以網(wǎng)絡(luò)型電液控制系統(tǒng)硬件設(shè)備為基礎(chǔ)，加載礦鴻軟件操作系統(tǒng)的綜采智能化采煤系統(tǒng)，成功打通井下設(shè)備數(shù)字化連接，實(shí)現(xiàn)了“無屏變有屏、固定按鍵操作變手機(jī)移動(dòng)操作”。礦鴻電液控制系統(tǒng)包含支架控制器、手機(jī)終端、云臺(tái)攝像儀等設(shè)備，可對(duì)綜采工作面進(jìn)行實(shí)時(shí)一體化控制。工作面巡檢人員通過手機(jī)終端的綜采工作面一體

前，冶金行業(yè)中機(jī)電液一體化的設(shè)備越來越多，帶有伺服控制的液壓系統(tǒng)也就成為一個(gè)新的技術(shù)增長(zhǎng)點(diǎn)。電液伺服技術(shù)將微弱的電子信號(hào)轉(zhuǎn)換成大的液壓功率輸出，用它組成的電液伺服系統(tǒng)具有精度高、響應(yīng)快、工作可靠、重量輕、高功率以及安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。1 目前常用的伺服閥種類1.1 噴嘴檔板電液伺服閥噴嘴檔板電液伺服閥，如圖1所示，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，制造精密，成本較高，特性可預(yù)知，無摩擦副、靈敏度高、擋板慣量小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)高。由于擋板與噴嘴間距很小，抗污染能力差，使用一段時(shí)間后零位泄

引言在當(dāng)今社會(huì)，電液控制技術(shù)已被應(yīng)用到了農(nóng)業(yè)、工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等各行各業(yè)，成為各類機(jī)械設(shè)計(jì)與制造的核心技術(shù)之一，農(nóng)業(yè)機(jī)械是其中的典型代表。農(nóng)業(yè)機(jī)械種類繁多，涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)從播種到澆水施肥，再收割(采摘)的全過程。在電液控制技術(shù)的推動(dòng)下，各類農(nóng)機(jī)不僅作業(yè)性能上得到了很大的提升，其穩(wěn)定性也得到了增強(qiáng)?？傊?，電液控制技術(shù)對(duì)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力的提升、農(nóng)機(jī)設(shè)備水平的提升都有著很好的推動(dòng)作用。因此，農(nóng)機(jī)行業(yè)應(yīng)充分認(rèn)清現(xiàn)狀，在先進(jìn)技術(shù)的推動(dòng)下研發(fā)和制造適用于生產(chǎn)的高水平農(nóng)機(jī)。1

00)0 引 言電液執(zhí)行器包含電氣和機(jī)械兩大部分，具有響應(yīng)速度快、控制精度高和輸出功率大等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、機(jī)械手、汽車和挖掘機(jī)等領(lǐng)域[1-2]。隨著社會(huì)的發(fā)展，工業(yè)上對(duì)電液執(zhí)行器也提出了更高的要求。要求電液執(zhí)行器響應(yīng)速度更快，輸出精度更高。但是，在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中，電液執(zhí)行器由于摩擦、扭轉(zhuǎn)等各種因素，導(dǎo)致控制精度不太理想。達(dá)不到設(shè)備的期望值，完成不了工業(yè)中高精度的要求任務(wù)，有些狀況下，甚至造成整個(gè)工程建設(shè)出現(xiàn)重大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，加快電液執(zhí)行器控制系統(tǒng)的穩(wěn)

利用機(jī)械、電動(dòng)、電液等原理及電致或磁致伸縮效應(yīng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)的設(shè)備［1］，分為振動(dòng)臺(tái)和激振器兩種類型。電液激振裝置具有輸出功率、位移和推力大，負(fù)載自適應(yīng)及可控參數(shù)多等優(yōu)點(diǎn)［2］，被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械［3-4］。隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)激振裝置的振動(dòng)頻率范圍提出了更高的要求［5-6］。對(duì)電液激振裝置而言，如何在提高振動(dòng)頻率的同時(shí)增大振動(dòng)幅值是電液激振技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵［7-8］。激振缸常被用作電液激振裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，但是傳統(tǒng)的激振缸的振幅會(huì)隨著激振頻率

，確認(rèn)為某型產(chǎn)品電液伺服閥卡滯所導(dǎo)致。將卡滯的電液伺服閥拆解后，在體視顯微鏡下觀察，發(fā)現(xiàn)在電液伺服閥噴嘴處有類膠狀物。研究整個(gè)修理流程，測(cè)試其他產(chǎn)品時(shí)，在液壓系統(tǒng)進(jìn)油口處觀察到與電液伺服閥噴嘴處類似性質(zhì)的膠狀物（已固化），在進(jìn)油濾芯的過濾網(wǎng)褶皺上發(fā)現(xiàn)幾處金屬碎屑，且快換接頭發(fā)現(xiàn)有輕微銹蝕物。出現(xiàn)這些現(xiàn)象，通常與制造和修理過程中油液的污染物控制有關(guān)。為準(zhǔn)確定位原因，采用針狀工具疏通卡滯電液伺服閥噴嘴口處的污染物后進(jìn)行再次測(cè)試，結(jié)果顯示電液伺服閥卡滯現(xiàn) 象消失

而代之的是一體化電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)在石油、化工,以及西氣東輸?shù)裙こ讨杏昧枯^大,僅一個(gè)支線項(xiàng)目就需要幾十套電液執(zhí)行機(jī)構(gòu),且大部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是國(guó)外產(chǎn)品[1-5]。隨著我國(guó)西氣東輸?shù)葒?guó)家大型石化項(xiàng)目的推進(jìn),未來防爆型雙作用電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的市場(chǎng)需求巨大。2 結(jié)構(gòu)方案筆者研制的防爆型雙作用電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括電控部分、液控單元、輸出機(jī)構(gòu)、行程指示機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)方案如圖1所示?！鴪D1 防爆型雙作用電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)方案電控部分采用先進(jìn)的ARM芯片作為整機(jī)控

4,河北秦皇島)電液伺服技術(shù)作為工業(yè)裝備制造領(lǐng)域的核心技術(shù)之一,在冶金、鍛壓、注塑、軌道交通等工業(yè)領(lǐng)域均有極其廣泛的應(yīng)用[1-2]。實(shí)現(xiàn)電液伺服技術(shù)與綠色發(fā)展、智能轉(zhuǎn)型的有機(jī)結(jié)合,將極大推動(dòng)我國(guó)工業(yè)的智能化進(jìn)程[3-4]。以此為背景,越來越多的專家、學(xué)者致力于電液伺服技術(shù)與綠色智能理念的融合,電液伺服泵控技術(shù)便是其中一個(gè)重要研究熱點(diǎn)[5-6]。容積伺服電液作動(dòng)器是電液伺服泵控技術(shù)的典型應(yīng)用,該電液作動(dòng)器省去了龐大的液壓站、復(fù)雜的管路系統(tǒng)以及昂貴的伺服閥,有

，逐漸出現(xiàn)了數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)，大大提高了技術(shù)性和應(yīng)用性。但是隨著需求的不斷提高，老式的汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)已經(jīng)逐漸出現(xiàn)了故障率提高的趨勢(shì)，因此，對(duì)于汽輪機(jī)數(shù)字電液控制系統(tǒng)的優(yōu)化逐漸得到人們的重視，本文就針對(duì)電液控制系統(tǒng)的問題探究以及優(yōu)化方案做簡(jiǎn)要研究。關(guān)鍵詞：汽輪機(jī)優(yōu)化;DEH;調(diào)節(jié)系統(tǒng);電液正文電液控制系統(tǒng)主要由兩部分構(gòu)成，一部分是電氣，一部分是液壓，如何將電氣信息以液壓信息的方式轉(zhuǎn)出是電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主要作用。在低壓系統(tǒng)中，電液轉(zhuǎn)換器是擔(dān)任電氣與液壓之間的改變

高。液壓支架采用電液控制方式，液壓支架借助電液控制系統(tǒng)，具有較快的移動(dòng)速度并能靈活地進(jìn)行控制，同時(shí)信息化技術(shù)的使用將極大地減少了煤礦井下作業(yè)人員的數(shù)量，實(shí)現(xiàn)少人甚至是無人化遠(yuǎn)程管理。為做好液壓支架的發(fā)展與應(yīng)用，需要對(duì)液壓支架的電液控制系統(tǒng)進(jìn)行深入的研究，并在此基礎(chǔ)上積極引入新的技術(shù)與工藝，確保電液控制技術(shù)能夠取得良好的應(yīng)用效果。1 液壓支架電液控制系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)液壓支架電液控制系統(tǒng)主要由主控單元、傳感器、控制器、液控閥、總線等部分組成?？刂破魇且簤褐Ъ艿?/div>

中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品 2020年6期2020-06-19

制作用，液壓支架電液控制系統(tǒng)應(yīng)用能全面提升煤礦生產(chǎn)效率。支架電液控制系統(tǒng)就是將計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、電子技術(shù)、液壓技術(shù)進(jìn)行融合，逐步形成綜合性應(yīng)用技術(shù)。在新時(shí)期煤礦生產(chǎn)開發(fā)過程中支架電液控制系統(tǒng)是重要應(yīng)用標(biāo)志，我國(guó)自主研發(fā)的支架電液控制系統(tǒng)近年來發(fā)展較快，電液控制系統(tǒng)開始發(fā)展完善。1 綜采液壓支架電液控制系統(tǒng)組成與運(yùn)行原理在支架電液控制系統(tǒng)組成中，構(gòu)成內(nèi)容較多，主要有人機(jī)操作界面、行程傳感器、壓力傳感器、支架控制器、紅外傳感器、電源箱、連接器、主閥、網(wǎng)絡(luò)變化器、

的生活中[1]。電液伺服系統(tǒng)是液壓控制系統(tǒng)的一個(gè)重要分支，其起到傳動(dòng)的作用。電液伺服系統(tǒng)與其他位移伺服系統(tǒng)相比，具有高傳動(dòng)效率、易于安裝以及使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，因此在航空航天、國(guó)防軍工以及重型機(jī)械制造等領(lǐng)域，都起到了重要的作用[2]。隨著生活水平的不斷提高，人們對(duì)電液伺服系統(tǒng)的控制速度以及準(zhǔn)確度等都提出了更高的要求，因此，對(duì)提高電液伺服系統(tǒng)的控制速度以及控制準(zhǔn)確度的研究就變得非常有意義。當(dāng)下，國(guó)內(nèi)外出現(xiàn)了較多的電液伺服控制系統(tǒng)。Xue等人[3]通過對(duì)PLC技

18)0 引 言電液伺服系統(tǒng)是一種由電信號(hào)處理裝置和液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成的反饋控制系統(tǒng)[1]，綜合了電氣和液壓雙方面的優(yōu)點(diǎn)，具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號(hào)處理靈活、易于實(shí)現(xiàn)各種參量的反饋等優(yōu)點(diǎn)[2-3]。因此，電液伺服系統(tǒng)在負(fù)載力(矩)大、響應(yīng)速度快的場(chǎng)合最為適合，其應(yīng)用已遍及工業(yè)制造、航空航天、交通運(yùn)輸?shù)裙こ填I(lǐng)域[4-5]。為了使在校學(xué)生對(duì)電液伺服系統(tǒng)及其應(yīng)用有更深刻的理解，設(shè)計(jì)了電液位置伺服系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)。1 電液位置伺服實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組成及工作原理

通過煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)在地面上對(duì)礦井下的各種采煤工作中的設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，保障工作人員的人身安全以及煤礦企業(yè)的財(cái)產(chǎn)安全，煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)的檢測(cè)工作和修理工作對(duì)控制系統(tǒng)使用來說萬分重要。下文將以現(xiàn)今較為廣泛使用的DBT支架PM4煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)為例子，進(jìn)行電液控制系統(tǒng)檢測(cè)修理的簡(jiǎn)述。1 煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)簡(jiǎn)析1.1 煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)的組成煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)主要由三個(gè)部分組成，即數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)路、液壓支架電液控制器和地面的主控

水平高。這樣可將電液比例控制技術(shù)應(yīng)用到冶金設(shè)備中，電液比例控制技術(shù)可連接微電子技術(shù)，還能與功率較大的工程設(shè)備實(shí)現(xiàn)與冶金設(shè)備的充分銜接，保障控制效果?；诖耍瑢?duì)電液比例控制技術(shù)在冶金設(shè)備中的應(yīng)用進(jìn)行闡述。1 電液比例控制技術(shù)的研究1.1 電液比例控制技術(shù)原理電液比例控制系統(tǒng)在具體工作中，它連接微電子技術(shù)與工程功率系統(tǒng)的接口，研究電液比例控制系統(tǒng)，可將其理解為電子、液壓、機(jī)械放大轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。服務(wù)中，將電模擬量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械模擬量，又能將電數(shù)字量變換為機(jī)械數(shù)字量。在進(jìn)

階段以瑞士的KL電液比例閥為標(biāo)志，但其在設(shè)計(jì)過程中對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了制約，存在一定局限；20世紀(jì)70年代后期到80世紀(jì)末為第二階段，該階段設(shè)計(jì)的電液比例閥的工作頻率得到顯著提升，試用范圍較廣；20世紀(jì)90年代初期之后為發(fā)展的第三階段，該階段電液比例閥大量應(yīng)用于液壓系統(tǒng)的工作中，而且產(chǎn)生了大量的電液一體化形式的液壓元件，從而為大功率液壓系統(tǒng)的應(yīng)用和發(fā)展提供了重要保障。1 電液比例控制的特點(diǎn)該系統(tǒng)的主要特點(diǎn)表現(xiàn)為通過比例控制形式來調(diào)控液壓元件，保證輸入和輸出信號(hào)的線

1 懸掛式農(nóng)機(jī)具電液智能控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案在設(shè)計(jì)懸掛式農(nóng)機(jī)具電液智能控制系統(tǒng)的過程中，主要由微處理器模塊、驅(qū)動(dòng)器模塊、速度傳感器模塊、顯示模塊、動(dòng)力輸出電液系統(tǒng)等模塊組成，其中微處理模塊中包含單片機(jī)主控系統(tǒng)，同時(shí)也是懸掛式農(nóng)機(jī)具電液智能控制系統(tǒng)的核心組成部分。其在實(shí)際控制的過程中，能夠發(fā)射PWM 信號(hào)對(duì)主芯片的驅(qū)動(dòng)電路展開控制，進(jìn)而對(duì)方向閥的液壓驅(qū)動(dòng)速度展開調(diào)節(jié)。其中速度傳感器能夠?qū)σ簤厚R達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)速信息進(jìn)行反饋，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)懸掛式農(nóng)機(jī)具展開智能控制。

02兩款馬自達(dá)電液轉(zhuǎn)向助力泵差異及轉(zhuǎn)換方案邢紅兵(山西省電子工業(yè)科學(xué)研究所，山西 太原 030006)本文分析了馬自達(dá)兩種電控液壓助力轉(zhuǎn)向泵外形結(jié)構(gòu)、工作原理，總結(jié)了其中的異同點(diǎn)，以及相互轉(zhuǎn)換的必要條件和具體方案，為市場(chǎng)資源的合理配置提供了一種可能。馬自達(dá);再制造;ECU1 汽車工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)汽車工業(yè)一百多年的發(fā)展歷程，是人們對(duì)汽車的理解和研究不斷的深入和豐富的過程，隨著人們生活水平的提高，汽車已由原來單一的代步工具而提升到注重節(jié)能、安全、穩(wěn)定、舒適和環(huán)

9）煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)及其應(yīng)用分析杜萬飛 （神華神東煤炭集團(tuán)寸草塔二礦，內(nèi)蒙古鄂爾多斯017209）隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平的持續(xù)提升和煤礦行業(yè)整體水平的持續(xù)進(jìn)步，煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)及其應(yīng)用得到了越來越廣泛的關(guān)注。本文對(duì)煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)和煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)的應(yīng)用進(jìn)行了分析。煤礦液壓支架；電液控制系統(tǒng)；系統(tǒng)應(yīng)用在我國(guó)煤礦行業(yè)中煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)始終是其重要的組成部分，而這一系統(tǒng)的應(yīng)用有著自身的特點(diǎn)。因此在這一前提下，對(duì)于煤礦液壓支架電

300450）電液控制技術(shù)在鉆機(jī)設(shè)備的應(yīng)用及發(fā)展前景展望金喜順（中海油田服務(wù)股份有限公司，天津 300450）為了能充分?jǐn)U大電液控制技術(shù)在鉆機(jī)設(shè)備上的應(yīng)用，突出電液控制的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，使鉆機(jī)設(shè)備的整體性能有飛躍式的提高，本文通過電液控制系統(tǒng)在石油鉆機(jī)設(shè)備上五個(gè)部件的應(yīng)用和改進(jìn)，來介紹電液控制系統(tǒng)在鉆機(jī)設(shè)備上的應(yīng)用前景與實(shí)際情況。電液控制技術(shù)在鉆機(jī)設(shè)備上的應(yīng)用，一方面提高了鉆機(jī)設(shè)備在控制方面的性能，同時(shí)也減少了鉆機(jī)設(shè)備對(duì)人工的依賴程度；另外，電液控制系統(tǒng)的應(yīng)用

1109）三余度電液伺服閥數(shù)學(xué)模型建立和特性分析赫崇域杜英 （上海航天控制技術(shù)研究所，上海 201109）為了提高伺服作動(dòng)系統(tǒng)的可靠性，目前航天領(lǐng)域采用較先進(jìn)的三余度的電液伺服作動(dòng)系統(tǒng)，其中電液伺服系統(tǒng)的主要部分即為三余度電液伺服閥，該伺服閥是將力矩馬達(dá)、噴嘴擋板閥、反饋元件等做成三份.本文建立了三余度伺服閥的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)電液伺服閥進(jìn)行仿真分析，對(duì)三余度電液伺服閥動(dòng)態(tài)性能設(shè)計(jì)，分析結(jié)果表明采用余度控制后，改變較少的參數(shù)就能保證電液伺服閥的動(dòng)態(tài)特性基本不變

30033)引言電液步進(jìn)缸是一類典型數(shù)字液壓元件，采用電液步進(jìn)缸的作動(dòng)器能夠?qū)崿F(xiàn)液壓系統(tǒng)的一體化設(shè)計(jì)，減少管路和元器件數(shù)量，從而有效減少液壓系統(tǒng)的重量，實(shí)現(xiàn)提高系統(tǒng)效率、降低管路噪聲、優(yōu)化流量脈動(dòng)、控制溢流噪聲等目的。目前主流電液步進(jìn)缸的工作原理是步進(jìn)電機(jī)控制閥芯運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電液步進(jìn)缸輸出位移和速度，同時(shí)電液步進(jìn)缸的速度和位移通過滾珠絲桿直接機(jī)械反饋到閥芯上，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部位置和速度閉環(huán)控制，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位精度高等特點(diǎn)[1，2]。隨著計(jì)算機(jī)和微電子等相關(guān)技術(shù)的

器大部分采用傳統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)，它屬于節(jié)流控制系統(tǒng)，雖然具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)高的優(yōu)點(diǎn)，但其重量較大、工作效率較低[2]。而電靜液伺服作動(dòng)器屬于容積控制系統(tǒng)，雖然動(dòng)態(tài)響應(yīng)較低，但其重量較輕、工作效率較高[3]。為充分發(fā)揮上述兩種作動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)，電液復(fù)合伺服控制系統(tǒng)是一種最佳選擇，它不但能夠提高作動(dòng)系統(tǒng)工作效率和降低系統(tǒng)質(zhì)量，同時(shí)兼顧其動(dòng)態(tài)特性較高的優(yōu)點(diǎn)。國(guó)外主要集中研究電靜液伺服作動(dòng)系統(tǒng)[4]，電液復(fù)合伺服控制系統(tǒng)研究則較少，電液復(fù)合伺服控制系統(tǒng)核心理論為負(fù)載敏感技術(shù)，

度要求越來越高，電液比例閥和電液伺服閥很好地達(dá)到了對(duì)工業(yè)控制的要求，在冶化工程公司研制的圓盤澆鑄機(jī)以及電解機(jī)組中，都應(yīng)用到了電液比例閥和電液伺服閥，從這些項(xiàng)目中的應(yīng)用情況來分析電液比例閥以及電液伺服閥的原理性能以及在PLC控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用。電液比例閥；電液伺服閥；PLC；自動(dòng)控制；控制精度；干擾1 引言在貴溪冶煉廠的圓盤澆鑄機(jī)和電解機(jī)組，就都應(yīng)用了電液比例閥，熔煉車間的進(jìn)口的奧托昆普的圓盤澆鑄機(jī)，應(yīng)用的是電液伺服閥，無論是電液比例閥還是電液伺服閥，雖然

的工業(yè)化需求下，電液伺服閥，一種能夠直接將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成液壓信號(hào)并能實(shí)現(xiàn)功率放大的特殊元件應(yīng)運(yùn)而生。1 電液伺服閥技術(shù)概述1.1 電液伺服閥的基本概念電液伺服閥是電液伺服控制系統(tǒng)中的核心元件，它在系統(tǒng)中起著電液轉(zhuǎn)換和功率放大的作用。具體地說，系統(tǒng)工作時(shí)，電液伺服閥接收來自系統(tǒng)的電信號(hào)，并把上述電信號(hào)轉(zhuǎn)換成具有一定比例的、能夠控制電液伺服閥的負(fù)載流量或壓力的信號(hào)，并通過功率放大機(jī)構(gòu)使系統(tǒng)輸出較大的功率，以此來驅(qū)動(dòng)某些執(zhí)行機(jī)構(gòu)。1.2 電液伺服閥的組成及分類電液

于改進(jìn)蟻群算法的電液比例系統(tǒng)PID參數(shù)優(yōu)化徐秀芬?(新鄉(xiāng)學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院，河南 新鄉(xiāng) 453000)VACA是變尺度算法融入蟻群優(yōu)化算法中而形成的一種混合算法。針對(duì)電液比例系統(tǒng)PID 控制參數(shù)整定問題，提出了基于改進(jìn)蟻群算法的 PID 參數(shù)優(yōu)化方案，并給出了具體的實(shí)現(xiàn)步驟：建立臂架電液控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，利用Simulink工具箱建立了電液比例控制系統(tǒng)的 VACA-PID的仿真模型，進(jìn)行了仿真和驗(yàn)證。結(jié)果表明： VACA-PID 控制器具有良好的靜、動(dòng)態(tài)

100191)電液伺服閥是電液伺服控制系統(tǒng)的關(guān)鍵元件，因其具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制精度高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于航空、航天、船舶等領(lǐng)域［1］。據(jù)統(tǒng)計(jì)，液壓設(shè)備的故障有70%～80%是由于油液污染引起的［2］。電液伺服閥因其精密度高，對(duì)油液污染頗為敏感。油液污染導(dǎo)致的磨損，會(huì)影響其控制精度。磨損嚴(yán)重的會(huì)危及整個(gè)設(shè)備系統(tǒng)的安全運(yùn)行。因此，了解油液污染程度對(duì)電液伺服閥的磨損與性能的影響程度，對(duì)于其壽命預(yù)測(cè)，保證液壓系統(tǒng)安全、可靠運(yùn)行具有重要意義。以下擬通過

以自動(dòng)調(diào)節(jié)流速的電液閥。下面將電液閥安裝、調(diào)試使用過程中好的經(jīng)驗(yàn)與大家分享。1 電液閥的安裝順序裝車三站臺(tái)裝車閥門長(zhǎng)度、法蘭規(guī)格與電液閥完全相同，管線不需要?jiǎng)踊?，只需用氮?dú)獯祾吒蓛艉蠹纯梢赃M(jìn)行更換。因此首先對(duì)裝車三站臺(tái)裝車切斷閥進(jìn)行更換，利用一個(gè)白天的時(shí)間就將舊的裝車閥門更換成電液閥，在電液閥控制程序未調(diào)試合格前，柴油急需裝車時(shí)將電液閥改成手動(dòng)，操作人員監(jiān)視裝車量，到量時(shí)手動(dòng)關(guān)閉裝車切斷閥。待三站臺(tái)電液閥控制程序調(diào)試合格后對(duì)二站臺(tái)進(jìn)行氮?dú)?、蒸汽吹掃，分析測(cè)

中，經(jīng)常會(huì)涉及到電液伺服閥，其性能對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響非常大。為此利用AMESim 軟件針對(duì)電液伺服閥進(jìn)行了液壓仿真研究。通過比較試驗(yàn)和仿真數(shù)據(jù)，結(jié)果基本一致，證明了液壓仿真的有效性。1 電液伺服閥試驗(yàn)液壓試驗(yàn)室的電液伺服閥靜態(tài)特性試驗(yàn)臺(tái)可用于測(cè)量伺服閥的空載流量特性、壓力特性、靜耗流量特性(亦為內(nèi)泄漏特性)等靜態(tài)特性，滿足航標(biāo)《HB5610-80 電液伺服閥通用技術(shù)條件》和《ISO/TC131DP6404 電液伺服閥試驗(yàn)方法》規(guī)定的靜態(tài)試驗(yàn)要求。電液伺服閥靜

丘476000）電液速度控制系統(tǒng)在實(shí)際工程控制系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛［1－3］，如雷達(dá)天線控制系統(tǒng)、六自由度轉(zhuǎn)臺(tái)速度控制系統(tǒng)、火炮速度控制系統(tǒng)以及用穩(wěn)定平臺(tái)速度控制系統(tǒng)等較大功率的控制系統(tǒng)中都采用電液控制系統(tǒng)［4］。速度控制系統(tǒng)的控制對(duì)象是系統(tǒng)的輸出速度。在電液速度控制系統(tǒng)中，通過速度傳感器，將系統(tǒng)的輸出速度反饋到系統(tǒng)輸入端，構(gòu)成速度控制回路，如圖1所示。圖1 電液速度控制系統(tǒng)原理圖液壓速度控制系統(tǒng)通常有液壓缸輸出速度控制系統(tǒng)和液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，就液壓馬達(dá)

，本文針對(duì)四余度電液伺服閥工作時(shí)，對(duì)舵機(jī)的性能影響進(jìn)行了仿真分析。1 余度平尾舵機(jī)伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立某平尾舵機(jī)為四余度電液伺服閥控制，整個(gè)平尾舵機(jī)伺服系統(tǒng)由電磁切斷閥、故障檢測(cè)器、2級(jí)伺服放大器、電液伺服閥和其控制的小活塞、主控閥、故障安全轉(zhuǎn)換閥、回中機(jī)構(gòu)、串聯(lián)雙腔作動(dòng)筒以及安裝在小活塞和作動(dòng)筒上的位移傳感器組成［4－5］。在系統(tǒng)電液伺服閥沒有發(fā)生故障時(shí)，其基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。當(dāng)某一系統(tǒng)的電液伺服閥發(fā)生故障時(shí)，與該電液伺服閥同系統(tǒng)的備份電液伺服閥會(huì)在電

偏同步回路、應(yīng)用電液比例調(diào)速閥的閉環(huán)同步回路、應(yīng)用電液比例變量泵的閉環(huán)同步回路[1].其中,應(yīng)用電液比例調(diào)速閥的閉環(huán)同步回路最為常見.因此,針對(duì)應(yīng)用電液比例調(diào)速閥的閉環(huán)同步控制回路進(jìn)行研究,旨在提高我國(guó)自行設(shè)計(jì)的同步回路的同步精度.1 雙缸同步控制系統(tǒng)應(yīng)用電液比例調(diào)速閥同步控制回路屬于閉環(huán)同步控制,其控制方式屬于“主從方式”,“主從方式”是指多個(gè)需同步控制的執(zhí)行元件以其中一個(gè)的輸出為理想輸出,其余執(zhí)行元件均受到控制而跟蹤這一選定的理想輸出并達(dá)到同步驅(qū)動(dòng)[2

采工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)的工作原理及其特點(diǎn)，液壓閥的功能、現(xiàn)狀前景等。關(guān)鍵詞：液壓支架電液控制閥我國(guó)作為一個(gè)煤炭大國(guó)，薄煤層（采高為0.7～1.3m）的可采儲(chǔ)量約為60 多億噸，約占全國(guó)煤炭總儲(chǔ)量的18%。薄煤層采煤機(jī)作為薄煤層開采機(jī)械，由于受其本身結(jié)構(gòu)的限制，0.8 m已是其開采下限，而且維修、操作不便，工人需在極低的工作面條件下跟機(jī)作業(yè)。因此，電液壓支架成為薄煤層的主要采煤設(shè)備。液壓支架是煤礦綜合機(jī)械化采煤工作面的支護(hù)設(shè)備，是綜采的關(guān)鍵設(shè)備。隨著近