陸遠(yuǎn)方 黎祎陽 楊 斌 陳 陽 麥瑞坤

考慮線圈參數(shù)變化的SS型動(dòng)態(tài)無線電能傳輸系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法

陸遠(yuǎn)方 黎祎陽 楊 斌 陳 陽 麥瑞坤

（西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院 成都 611756）

在自動(dòng)導(dǎo)引車的動(dòng)態(tài)無線電能傳輸（DWPT）系統(tǒng)中，由于載重變化導(dǎo)致的接收端高度變化是不可避免的。這會(huì)造成系統(tǒng)線圈參數(shù)（自感和互感）改變，進(jìn)而影響系統(tǒng)增益平穩(wěn)。為了在DWPT系統(tǒng)接收端發(fā)生垂直偏移時(shí)保證系統(tǒng)增益平穩(wěn)，該文基于串聯(lián)串聯(lián)（SS）拓?fù)涮岢鲆环N考慮線圈參數(shù)變化的補(bǔ)償拓?fù)鋮?shù)設(shè)計(jì)方法。通過建立考慮線圈參數(shù)變化的SS拓?fù)涞刃Лh(huán)路模型，分析系統(tǒng)增益與補(bǔ)償參數(shù)的關(guān)系，確定補(bǔ)償拓?fù)鋮?shù)設(shè)計(jì)的約束條件與解空間范圍。設(shè)計(jì)以輸出電流增益平穩(wěn)性與效率為目標(biāo)的優(yōu)化函數(shù)，基于粒子群優(yōu)化算法提出一種SS拓?fù)溲a(bǔ)償參數(shù)設(shè)計(jì)方法。所提方法在系統(tǒng)線圈參數(shù)變化的條件下，實(shí)現(xiàn)輸出電流的穩(wěn)定，且保有較高的效率。最后，搭建一套1kW的原理樣機(jī)用于驗(yàn)證所提方法的有效性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：在設(shè)定的高度變化范圍（20～80mm）內(nèi)，耦合機(jī)構(gòu)自感增加19.1mH、45.22mH，互感增加至2.4倍，系統(tǒng)輸出電流最大波動(dòng)率僅為3.55%，最高效率達(dá)96.52%。

動(dòng)態(tài)無線電能傳輸 線圈參數(shù)變化 參數(shù)設(shè)計(jì) 平穩(wěn)輸出 粒子群優(yōu)化算法

0 引言

動(dòng)態(tài)無線電能傳輸（Dynamic Wireless Power Transfer, DWPT）技術(shù)能夠?qū)㈦娔芤苑墙佑|的方式通過電磁耦合傳輸給用電設(shè)備[1-2]，與傳統(tǒng)有線插拔系統(tǒng)相比，DWPT系統(tǒng)供電靈活，能減輕用電設(shè)備的電池質(zhì)量，增加移動(dòng)用電設(shè)備運(yùn)行里程[3]。近年來，DWPT技術(shù)已廣泛應(yīng)用在自動(dòng)導(dǎo)航牽引車（Auto- matic Guided Vehicles, AGVs）[4-5]、電動(dòng)汽車[6]以及軌道交通[7]等領(lǐng)域。

AGVs具有高精度循跡跟蹤能力[8]，但當(dāng)車輛裝載不同質(zhì)量的貨物時(shí)，由于輪胎與減振彈簧形變等原因，車身的垂直振動(dòng)是不可避免的。當(dāng)使用DWPT系統(tǒng)為AGVs供電時(shí)，由于安裝在車身底盤的接收線圈垂直振動(dòng)，易引起DWPT系統(tǒng)的傳輸增益波動(dòng)，存在過電流/過電壓等風(fēng)險(xiǎn)。

為了保證DWPT系統(tǒng)在一定耦合系數(shù)范圍內(nèi)輸出相對(duì)平穩(wěn)，現(xiàn)有方法主要集中于控制策略[9-11]、耦合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[12-13]和補(bǔ)償拓?fù)鋮?shù)設(shè)計(jì)[14-15]三個(gè)方面。

常見的控制策略主要在系統(tǒng)發(fā)射端或接收端級(jí)聯(lián)DC-DC變換器[9-10]，或者通過移相控制調(diào)節(jié)逆變器輸出電壓[11]等。但控制系統(tǒng)對(duì)接收端反饋信號(hào)的檢測精度及實(shí)時(shí)性都有較高要求，且對(duì)控制裕度要求較高[16]。為了減緩控制壓力，簡化DWPT系統(tǒng)控制復(fù)雜度，有學(xué)者提出耦合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法[12-13]，分別從優(yōu)化發(fā)射、接收線圈結(jié)構(gòu)兩個(gè)方面著手，以降低系統(tǒng)偏移過程中的互感變化。如韓國科學(xué)技術(shù)院提出了I型[12]、S型[13]兩種發(fā)射線圈陣列結(jié)構(gòu)，有效地增大了耦合機(jī)構(gòu)互感及抗偏移能力。但耦合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法通常僅對(duì)接收線圈水平偏移導(dǎo)致的互感變化具有較好的抑制效果，且會(huì)增加耦合機(jī)構(gòu)成本。進(jìn)一步地，有學(xué)者提出補(bǔ)償拓?fù)鋮?shù)設(shè)計(jì)方法。如華中科技大學(xué)通過設(shè)計(jì)耦合系數(shù)不敏感（Coupling- Insensitive, CI）拓?fù)涮岢隽嘶赬型拓?fù)鋄17]、T型拓?fù)鋄18]、LCC[14]拓?fù)浜蚐S[15,19]拓?fù)涞膮?shù)設(shè)計(jì)方法，在耦合系數(shù)變化200%的范圍內(nèi)，輸出功率僅下降不超過20%。哈爾濱工業(yè)大學(xué)基于粒子群優(yōu)化（Particle Swarm Optimization, PSO）算法提出了一種S/CLC拓?fù)鋮?shù)設(shè)計(jì)方法，在耦合系數(shù)變化200%的條件下，輸出電壓變化率僅為6.21%[20]。目前，已有的補(bǔ)償拓?fù)鋮?shù)設(shè)計(jì)方法更加適用于線圈自感不變或者微小變化的情況，若線圈自感存在較大變化，已有的設(shè)計(jì)方法可能不再適用。

在DWPT系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用中，常使用鐵氧體磁心增強(qiáng)耦合系數(shù)，同時(shí)減少漏磁，但這也使得線圈自感、互感變得更為敏感，尤其是當(dāng)系統(tǒng)接收線圈高度發(fā)生變化時(shí)[21]。而目前已有的補(bǔ)償拓?fù)鋮?shù)設(shè)計(jì)方法缺乏對(duì)線圈自感、互感同時(shí)變化問題的討論，因此研究考慮線圈參數(shù)（自感、互感）變化的補(bǔ)償拓?fù)鋮?shù)設(shè)計(jì)方法具有重要意義。

本文分析了考慮線圈參數(shù)變化的SS拓?fù)潆娐?，得出了DWPT系統(tǒng)線圈參數(shù)變化過程中線圈自感、互感和接收線圈高度的關(guān)系，并建立系統(tǒng)傳輸增益模型。在此基礎(chǔ)上，通過建立等效環(huán)路模型，分析系統(tǒng)傳輸增益與補(bǔ)償參數(shù)的關(guān)系，確定了補(bǔ)償拓?fù)鋮?shù)設(shè)計(jì)的約束條件與解空間范圍。最后，設(shè)計(jì)了以傳輸增益平穩(wěn)性與效率為目標(biāo)的優(yōu)化函數(shù)，基于PSO算法提出了一種考慮線圈參數(shù)變化的SS型DWPT系統(tǒng)補(bǔ)償拓?fù)鋮?shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。在接收線圈高度變化過程中，互感與自感發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)輸出電流增益仍然保持平穩(wěn)，且保有較高的系統(tǒng)效率。所提方法簡化了系統(tǒng)的控制復(fù)雜度，降低了系統(tǒng)輸出對(duì)線圈參數(shù)的敏感性。最后，設(shè)計(jì)并搭建了1kW實(shí)驗(yàn)原理樣機(jī)，驗(yàn)證了理論分析的正確性和可行性。

1 系統(tǒng)拓?fù)潆娐返睦碚摲治?/h2>

1.1 考慮線圈參數(shù)變化的SS拓?fù)浞治?/h3>

采用SS補(bǔ)償拓?fù)涞腄WPT系統(tǒng)電路如圖1所示。圖1中，為輸入直流電壓，P為逆變器輸出電壓，S為整流器輸入電壓，P為發(fā)射線圈電流，S為接收線圈電流，O為流經(jīng)負(fù)載的電流。eq為系統(tǒng)交流側(cè)等效負(fù)載，in為系統(tǒng)輸入阻抗。P、S分別為發(fā)射線圈、接收線圈自感，為發(fā)射線圈與接收線圈之間的互感，P、S分別為原、副邊補(bǔ)償電容。

圖1 采用SS補(bǔ)償拓?fù)涞腄WPT系統(tǒng)電路

使用基波等效分析法對(duì)電路進(jìn)行簡化，等效電路如圖2所示，P、ZS分別為原、副邊補(bǔ)償電容等效阻抗，即

其中

式中，為逆變器的工作角頻率。

圖2 SS拓?fù)涞刃щ娐?/p>

圖2中

根據(jù)基爾霍夫電壓定律，解得發(fā)射線圈電流P、接收線圈電流S分別為

其中

系統(tǒng)的輸入阻抗in為

根據(jù)式（6），系統(tǒng)的輸入阻抗角為

系統(tǒng)的輸出電流增益為

1.2 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)約束條件

1.2.1 線圈參數(shù)變化下穩(wěn)定電流增益約束條件

DWPT系統(tǒng)耦合機(jī)構(gòu)示意圖與線圈參數(shù)變化趨勢如圖3所示，本文采用長導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。磁心厚度= 10mm，發(fā)射線圈長P=1 500mm，寬P=300mm；接收線圈長S、寬S均為300mm。對(duì)于DWPT系統(tǒng)的長導(dǎo)軌耦合機(jī)構(gòu)，其發(fā)射線圈通常長達(dá)幾米甚至幾十米[22]。當(dāng)接收線圈在工作區(qū)域內(nèi)（未包含導(dǎo)軌邊緣）相同高度下沿軌道方向移動(dòng)時(shí)，線圈參數(shù)幾乎是恒定的[23]。然而當(dāng)接收線圈高度（氣隙）發(fā)生變化時(shí)，因?yàn)轳詈蠙C(jī)構(gòu)中鐵氧體磁心的存在，系統(tǒng)發(fā)射線圈自感P、接收線圈自感S與互感均會(huì)發(fā)生變化[21]，其中，互感的變化更為顯著。本文將接收線圈工作區(qū)域定義為長work=1 000mm，寬work=300mm，高work=80mm的矩形空間，線圈參數(shù)變化范圍分別定義為[Pmin,Pmax]、[Smin,Smax]和[min,max]。

圖3 DWPT系統(tǒng)耦合機(jī)構(gòu)示意圖與線圈參數(shù)

在任意確定高度范圍內(nèi)，接收線圈高度、發(fā)射線圈自感P、接收線圈自感S和互感可借助數(shù)學(xué)工具進(jìn)行多項(xiàng)式擬合，實(shí)現(xiàn)多變量的歸一化處理，簡化分析過程。其中，多項(xiàng)式次數(shù)小于采樣樣本數(shù)，其取值主要取決于擬合優(yōu)度2與計(jì)算復(fù)雜度。多項(xiàng)式擬合公式與擬合優(yōu)度2分別為

當(dāng)原邊完全諧振，即Peq=0時(shí)，對(duì)于式（8），有

此時(shí)系統(tǒng)增益僅與互感有關(guān)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)自由度不足且不具備穩(wěn)定傳輸能力。則P的取值應(yīng)滿足

為進(jìn)一步簡化分析，根據(jù)戴維南定理，圖2所示電路可以簡化為圖4所示等效環(huán)路模型。其中

式（13）所示等效電壓源T，對(duì)于其分母P-P，因式（12）約束（即P＜Pmin或P＞Pmax），在系統(tǒng)接收線圈高度變化范圍內(nèi)，必存在一段區(qū)間令|P()-P|＞Pmax-Pmin。在這段區(qū)間內(nèi)，其等效電壓源T滿足

給定系統(tǒng)設(shè)定最小增益Nmin，若

則系統(tǒng)在這段區(qū)間內(nèi)無法滿足最小增益要求。聯(lián)立式（2），系統(tǒng)設(shè)定的最小增益應(yīng)滿足

同時(shí)，為保證系統(tǒng)最低增益約束條件，P的取值應(yīng)令等效電壓源T滿足

對(duì)式（17）求解，聯(lián)立式（12），得到P取值范圍為

由圖4可知，當(dāng)T與等效阻抗T在給定高度范圍[min,max]內(nèi)具有趨近的變化趨勢時(shí)，輸出電流增益可保持穩(wěn)定。對(duì)于T，等效阻抗S僅與T值的大小有關(guān)，與T的變化趨勢無關(guān)。即T與T的變化趨勢僅與等效阻抗P有關(guān)。

以圖3所示耦合機(jī)構(gòu)為例，給定任意S值（以S=120mH為例），在P不同取值下，T/P與T隨高度變化如圖5所示。圖中，T2/P呈單調(diào)遞增趨勢，T2呈非單調(diào)趨勢，輸出電流增益無法保持穩(wěn)定；T1/P與T1、T3/P與T3均呈相同變化趨勢，相較T2/P與T2的情況，輸出電流增益具有相對(duì)穩(wěn)定的變化趨勢。然而，在考慮線圈參數(shù)變化的DWPT系統(tǒng)中，由于變化的參數(shù)數(shù)量繁多（P、S與），且不同耦合機(jī)構(gòu)的參數(shù)變化不具有一般規(guī)律，給出兩個(gè)補(bǔ)償參數(shù)最優(yōu)解的解析解是困難的。因此，本文1.3節(jié)基于PSO算法，通過設(shè)計(jì)以傳輸增益平穩(wěn)性與效率為目標(biāo)的目標(biāo)函數(shù)，給出了一種考慮線圈參數(shù)變化的DWPT系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)方法。

圖5 不同aP取值下vT/vP與LT與高度h的關(guān)系

1.2.2 不諧振系統(tǒng)效率保持約束條件

因?yàn)橄到y(tǒng)工作于不諧振狀態(tài)，系統(tǒng)的功率損耗將增加。系統(tǒng)功率損耗loss為

對(duì)于逆變器功率損耗Inverter，其由MOSFET的開通損耗SW_on、導(dǎo)通損耗Cond與關(guān)斷損耗SW_off

構(gòu)成。對(duì)于開通損耗SW_on，MOSFET的零電壓軟開關(guān)（Zero Voltage Switching, ZVS）可以降低甚至消除MOSFET的開通損耗[24]。因此，為了降低逆變器功率損耗，在系統(tǒng)的工作范圍內(nèi)，P與S的取值應(yīng)使系統(tǒng)的輸入阻抗呈感性。即

然而，若系統(tǒng)輸入阻抗感性過強(qiáng)，雖能實(shí)現(xiàn)ZVS，但過大的輸入電流也會(huì)使MOSFET產(chǎn)生額外的導(dǎo)通損耗與關(guān)斷損耗。對(duì)于導(dǎo)通損耗Cond與關(guān)斷損耗SW_off，其可以表示[25-27]為

式中，m為MOSFET的正向?qū)娮瑁籵ff為測試條件“MOSFET兩端承壓為DD、關(guān)斷電流為D”時(shí)測得的MOSFET關(guān)斷損耗；RR為二極管的反向恢復(fù)電荷；R_D為二極管的反向恢復(fù)電流。以上參數(shù)均可從器件廠商所提供的數(shù)據(jù)手冊(cè)中獲取[25-27]。

因本文以穩(wěn)定的輸出電流增益為目標(biāo)，當(dāng)系統(tǒng)輸出電流增益穩(wěn)定時(shí)，可以近似認(rèn)為副邊線圈電流S恒定。對(duì)于線圈損耗loss與整流器損耗Rectifier，當(dāng)副邊線圈電流S恒定且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與元器件選型固定時(shí)，副邊線圈損耗Coils_S與整流器損耗Rectifier無法降低，因此副邊線圈損耗與整流器損耗不作為本文功率損耗的優(yōu)化目標(biāo)。而原邊線圈損耗Coils_P與發(fā)射線圈電流P、發(fā)射線圈交流等效內(nèi)阻P有關(guān)，即

式中，受磁阻變化影響，發(fā)射線圈交流等效內(nèi)阻rP隨接收線圈高度h變化而變化。以圖3a所示耦合機(jī)構(gòu)為例，在確定的高度變化范圍內(nèi)，發(fā)射線圈交流等效內(nèi)阻rP與接收線圈高度h可通過式（9）進(jìn)行多項(xiàng)式擬合，擬合結(jié)果如圖6所示。擬合函數(shù)rP(h)的擬合優(yōu)度R2=0.996，擬合效果良好。

為使系統(tǒng)在工作范圍內(nèi)保持較高效率，在滿足系統(tǒng)增益要求的前提下，應(yīng)令最小，即

式中，為系統(tǒng)工作范圍內(nèi)逆變器功率損耗與原邊線圈功率損耗大小。

1.3 參數(shù)設(shè)計(jì)方法研究

1.3.1 目標(biāo)函數(shù)

考慮線圈參數(shù)變化的SS拓?fù)銬WPT系統(tǒng)需要確定兩個(gè)參數(shù)（P與S）。則參數(shù)的確定可以抽象為一個(gè)二維優(yōu)化問題。目標(biāo)函數(shù)為

其中

式中，pu為一足夠大的懲罰常數(shù)，這保證了系統(tǒng)在[min,max]范圍內(nèi)的增益符合設(shè)計(jì)要求且逆變器工作于ZVS狀態(tài)。

目標(biāo)函數(shù)包含三個(gè)目標(biāo)：①符合設(shè)計(jì)要求的系統(tǒng)增益；②較小的逆變器與原邊線圈功率損耗； ③逆變器實(shí)現(xiàn)ZVS。

1.3.2 解空間與粒子速度限制

解空間的確定非常重要，若解空間太小，可能無法包含最優(yōu)解；若解空間太大，尋找最優(yōu)解將變得困難，甚至陷入局部最優(yōu)解。對(duì)于參數(shù)P，其范圍可根據(jù)式（18）得到；對(duì)于參數(shù)S，其值應(yīng)在合理范圍內(nèi)，不能為負(fù)數(shù)，且由于系統(tǒng)增益的限制，其值不能特別大。

粒子最大速度max與最小速度min被設(shè)置為相反數(shù)。最大速度max的大小與收斂速度、搜索能力有關(guān)。最大速度max越小，搜索精度越高，但算法收斂速度越慢，且最大速度max的取值也受到補(bǔ)償元件參數(shù)精度的限制。因此，本文粒子速度限制被設(shè)定為[-5, 5]mH。

1.3.3 基于PSO算法的參數(shù)設(shè)計(jì)流程

PSO算法中粒子的速度與位置的迭代公式為

2 參數(shù)設(shè)計(jì)實(shí)例與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

2.1 參數(shù)設(shè)計(jì)實(shí)例

以圖3所示耦合機(jī)構(gòu)為例，給出考慮線圈參數(shù)變化的DWPT系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)實(shí)例。選用MOSFET型號(hào)為C2M0080120D，DWPT系統(tǒng)設(shè)計(jì)有關(guān)的參數(shù)見表1。本文中使用的PSO算法相關(guān)參數(shù)見表2。對(duì)于每一組參數(shù)，可通過式（3）、式（7）與式（8）計(jì)算出其對(duì)應(yīng)的輸入電流P、輸入阻抗角與增益，代入式（24）得到其對(duì)應(yīng)的目標(biāo)函數(shù)值。全局最優(yōu)位置的目標(biāo)函數(shù)值與迭代次數(shù)的關(guān)系如圖8所示。圖中，初始目標(biāo)函數(shù)值為10 209，迭代后目標(biāo)函數(shù)值逐漸收斂至1 810。此時(shí)，P=269mH，S= 123mH。

圖7 參數(shù)設(shè)計(jì)流程

表1 DWPT系統(tǒng)設(shè)計(jì)有關(guān)的參數(shù)

Tab.1 The parameters related to DWPT system design

表2 PSO算法相關(guān)參數(shù)

Tab.2 The parameters related to PSO algorithm

圖8 目標(biāo)函數(shù)值F與迭代次數(shù)t的關(guān)系

2.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

為了驗(yàn)證所提方法的有效性，規(guī)定接收線圈沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榉较?，?dāng)發(fā)射線圈與接收線圈左端對(duì)齊時(shí)，=0cm。線圈參數(shù)與高度、方向位移關(guān)系如圖9所示。本文設(shè)計(jì)并搭建了一套如圖10所示的1kW實(shí)驗(yàn)原理樣機(jī)。

圖10 實(shí)驗(yàn)原理樣機(jī)

圖11 輸出電流IO與高度h、X方向位移關(guān)系

圖12 系統(tǒng)效率與高度h、X方向位移關(guān)系

如圖13所示為接收線圈高度分別為20mm、40mm、60mm與80mm時(shí)的逆變器輸出電壓P、逆變器輸出電流P、整流橋輸入電壓S和整流橋輸入電流S的波形。從實(shí)驗(yàn)波形可以看出，系統(tǒng)輸入阻抗呈感性，且隨接收線圈高度增加輸入阻抗角逐漸增大，逆變器工作于ZVS狀態(tài)。

圖13 h=20mm、40mm、60mm、80mm時(shí)逆變器輸出電壓vP、逆變器輸出電流IP、整流橋輸入電壓vS與整流橋輸入電流IS波形

系統(tǒng)接收線圈移動(dòng)過程中的原邊線圈功率損耗與逆變器功率損耗分別如圖14、圖15所示。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示：在系統(tǒng)工作區(qū)域內(nèi)，原邊線圈最大功率損耗為63.8W，最小功率損耗為15.5W；逆變器最大功率損耗為40.7W，最小功率損耗為7.8W。隨著接收線圈高度增加，輸入阻抗角與原邊線圈電流P增加，導(dǎo)致原邊線圈功率損耗Coils_P與逆變器損耗Inverter逐漸增大，與前文損耗分析、實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合。

圖14 原邊線圈損耗PCoils_P與高度h、X方向位移關(guān)系

圖15 逆變器損耗PInverter與高度h、X方向位移關(guān)系

本文與已有補(bǔ)償拓?fù)湓O(shè)計(jì)方案對(duì)比見表3，本文所提方法系統(tǒng)簡單、成本較低。且本文所提方法考慮了接收線圈垂直偏移過程中導(dǎo)致的線圈自感變化，具有良好的抗垂直偏移穩(wěn)定傳輸效果。

表3 本文與已有研究方法對(duì)比結(jié)果

Tab.3 Comparison results between this paper and other methods

3 結(jié)論

為了使系統(tǒng)在互感與自感發(fā)生劇烈變化時(shí)保持穩(wěn)定的輸出電流增益，本文基于PSO算法提出了一種考慮線圈參數(shù)變化的SS型拓?fù)涞腄WPT系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)方法。搭建了一套1kW的原理樣機(jī)，在接收線圈高度在[20, 80]mm之間變化時(shí)，線圈自感增加19.1mH、45.22mH，互感增加至2.4倍情況下，系統(tǒng)輸出電流增益波動(dòng)率僅為3.55%，MOSFET全范圍工作于ZVS狀態(tài)，系統(tǒng)最低效率為89.69%，最高效率為96.52%。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以在接收線圈發(fā)生垂直偏移時(shí)，自感、互感劇烈變化的條件下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定輸出，且保有了較高的效率。本文所提設(shè)計(jì)方法適用于負(fù)載固定的情況，后續(xù)將研究負(fù)載可變化的情況。

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Parameter Design Method for SS Compensated Dynamic Wireless Power Transfer System Considering Coils’ Parameters Variations

（School of Electrical Engineering Southwest Jiaotong University Chengdu 611756 China）

For automatic guided vehicles with dynamic wireless power transfer (DWPT), the gap of the receiver is inevitable due to the variation of load. It can cause the system coils’ parameters (self-inductances and mutual inductance) to change, further affecting the stability of the system output. In order to realize a stable output of the DWPT system when the gap of the receiver is variable, a parameter design method based on a series-series (SS) topology is proposed in this paper. An equivalent circuit model of the SS topology considering the change of coil parameters is established to analyze the influence of the compensation parameters on system output. Thus, the constraints and solution space of compensation topology parameters are determined. A parameter design method for SS topology is proposed based on particle swarm optimization algorithm to maintain stable output current and high efficiency. Finally, a 1kW prototype was built to verify the effectiveness of the proposed approach. Experimental results indicate that within the gap range (20mm～80mm), the maximum fluctuation of the designed system output current is only 3.55% when the self-inductances increase by 19.1mH and 45.22mH, respectively, and the mutual inductance increase to 2.4 times. Furthermore, the highest efficiency of the system reaches 96.52%.

Dynamic wireless power transfer, variable coils’ parameters, parameter design, stable output, particle swarm optimization algorithm

10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.220014

TM724

國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目（51977184）、中國博士后科學(xué)基金項(xiàng)目（2020M683352）和深圳市中央引導(dǎo)地方科技發(fā)展專項(xiàng)資金項(xiàng)目（2021Szvup122）資助。

2022-01-04

2022-03-25

陸遠(yuǎn)方 男，1997年生，碩士研究生，研究方向?yàn)楦袘?yīng)式無線電能傳輸系統(tǒng)補(bǔ)償拓?fù)湓O(shè)計(jì)。E-mail: luyuanfang1997@163.com

陳 陽 男，1992年生，博士，助理研究員，研究方向?yàn)闊o線電能傳輸技術(shù)。E-mail: yangchen@swjtu.edu.cn（通信作者）

（編輯 陳 誠）