李春蘭，王靜，石砦，王長云，羅杰，任鵬

（1.新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院，新疆烏魯木齊 830052；2.新疆工程學(xué)院能源工程學(xué)院，新疆烏魯木齊 830023）

剩余電流保護(hù)裝置作為廣泛應(yīng)用于低壓電網(wǎng)中的安全設(shè)備，在實際應(yīng)用中存在拒動、誤動等現(xiàn)象［1］.為減小或消除剩余電流保護(hù)裝置動作死區(qū)，提高其動作可靠性，需研發(fā)基于生物體觸電電流動作的剩余電流保護(hù)裝置.目前亟需解決的問題是觸電故障時段的檢查及從剩余電流中提取觸電電流.

國內(nèi)外學(xué)者在觸電電流檢測方面做了諸多研究，李春蘭等［2］利用小波變換和BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、關(guān)海鷗［3］等利用數(shù)字濾波和徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)均建立了從剩余電流中提取觸電電流的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，但都存在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)易陷入局部最優(yōu)、訓(xùn)練結(jié)果不穩(wěn)定等問題.韓曉慧等［4］提出濾波技術(shù)結(jié)合最小二乘支持向量機優(yōu)化方法建立觸電電流檢測模型，檢測誤差小于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，但該方法需要大量觸電信號進(jìn)行關(guān)系訓(xùn)練，且對觸電信號非峰值預(yù)測準(zhǔn)確性低于峰值預(yù)測結(jié)果.基于此，劉永梅等［5］提出利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對觸電信號非峰值擬合、對峰值利用支持向量機擬合的觸電電流檢測方法，提升了觸電信號檢測的準(zhǔn)確性，但存在峰值范圍閾值選取過程繁雜的問題.王金麗等［6］應(yīng)用Hilbert-Huang 變換提取模態(tài)分量多維度能量特征向量，通過模糊遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別觸電類型，存在無法判別觸電時段的問題.高閣等［7］采用經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解（Empirical Mode Decomposi?tion，EMD）及其改進(jìn)算法對觸電信號分析，提出利用第一層模態(tài)分量中的突變點判斷觸電時刻，但該方法對電源電壓過零點時刻觸電的識別失效.

Dragomiretskiy［8］根據(jù)維納濾波和變分問題提出了變分模態(tài)分解（Variational Mode Decomposition，VMD），采用非遞歸分解方式通過構(gòu)造并分解約束變分問題來實現(xiàn)對信號的分解，抑制了模態(tài)混疊現(xiàn)象，適用于多領(lǐng)域信號預(yù)處理研究［9-11］.長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Long Short Term Memory，LSTM）是一種時間循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，避免了傳統(tǒng)循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的梯度消失與梯度爆炸問題，能綜合學(xué)習(xí)長期依賴關(guān)系，大量提取數(shù)據(jù)深層特征，被廣泛應(yīng)用于時間序列數(shù)據(jù)的處理［12-14］.

鑒于此，本文提出了一種基于VMD-LSTM 的觸電電流檢測模型，其目的是通過變分模態(tài)分解獲得觸電故障特征，進(jìn)一步搜尋觸電時段；再將重構(gòu)后的觸電信號結(jié)合長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建觸電電流識別模型，提取觸電電流，為研發(fā)基于生物體觸電電流動作的剩余電流保護(hù)裝置奠定基礎(chǔ).

1 變分模態(tài)分解優(yōu)化算法

1.1 變分模態(tài)分解原理

VMD 是一種自適應(yīng)信號處理方法，可將非平穩(wěn)信號f分解為K個模態(tài)分量子信號uk，且每個分量有一個確定的有限帶寬和中心頻率ωk.約束條件的變分問題為：

式中：｛uk｝=｛u1，…，uK｝、｛ωk｝=｛ω1，…，ωK｝分別為所有模態(tài)及其中心頻率，?t為對t求偏導(dǎo)數(shù)，δ（t）為狄拉克分布，*表示卷積.為了求解式（1），可引入二次懲罰因子α和拉格朗日乘法算子λ將式（1）轉(zhuǎn)換為非約束變分問題，增廣拉格朗日函數(shù)表示如式（2）：

迭代的收斂條件如式（6）所示：

式中：ε1為預(yù)設(shè)定的收斂誤差.

1.2 基于FOA優(yōu)化的VMD算法

利用VMD 進(jìn)行信號處理時，分解結(jié)果受IMF 個數(shù)K和二次懲罰因子α的影響［15］.K值過大或過小會產(chǎn)生虛假分量或丟失分量；α越大或越小會使分解后的各IMF分量的帶寬偏小或偏大，因此需優(yōu)化參數(shù)K和α.

果蠅優(yōu)化算法（Fruit Fly Optimization Algorithm，F(xiàn)OA）是Pan 提出的一種全局優(yōu)化智能算法［16］.FOA算法所需調(diào)整的參數(shù)少，克服了遺傳算法GA、粒子群算法PSO、蟻群算法等相似的群體智能算法執(zhí)行時間長的缺點，具有全局搜索能力強并且運算精度高的優(yōu)點.本文利用FOA 算法對VMD 參數(shù)組合［K，α］同時尋優(yōu).考慮熵不但能反映概率分布的均勻特性，還能評價信號的稀疏特性，包含大量故障特征的IMF 分量，稀疏性較強，包絡(luò)熵較小［17］.因此考慮將包絡(luò)熵的最小值作為適應(yīng)度函數(shù)，以此搜尋最優(yōu)參數(shù)組合［K，α］，包絡(luò)熵適應(yīng)度函數(shù)為：

式（7）中，i=1，2，…，N，N為信號采樣點數(shù)；Ee為包絡(luò)熵；信號f（t）經(jīng)Hilbert 變換后的包絡(luò)信號為a（i），a（i）的歸一化結(jié)果為ei.

FOA-VMD算法實現(xiàn)步驟為：

2）參考文獻(xiàn)［16］提供的FOA 算法步驟，獲得最優(yōu)參數(shù)組合［K，α］；

4）滿足式（6）收斂條件或n≥m1，停止迭代，信號f（t）被分解為K個模態(tài)分量；否則n=n+1，返回步驟3）.

2 基于最佳分量幅值和增長率的觸電時段判定

從剩余電流分量中提取觸電電流前，需進(jìn)行觸電事故判定.考慮觸電信號屬于弱信號［18］，且不同觸電時刻的觸電故障現(xiàn)象存在差異，通過剩余電流信號無法直觀確定觸電故障時段，而峭度是一個適用于故障診斷的無量綱參數(shù)，故障特征越明顯的最佳模態(tài)分量，峭度越大［19］.鑒于此，本文提出以剩余電流變分模態(tài)分解的最佳分量為對象，進(jìn)行觸電故障時段檢測.圖1 為不同觸電時刻剩余電流信號及其變分模態(tài)分解最佳分量.

圖1 不同觸電時刻剩余電流及其最佳分量Fig.1 Residual current and its optimal component at different electric shock times

分析圖1 可知，在觸電時刻最佳分量發(fā)生突變，根據(jù)該突變特性提出利用最佳分量相鄰周期電流幅值和的增長率判定觸電時段.其具體計算步驟為：

1）確定最佳分量.計算各模態(tài)分量的峭度，將峭度最大值的模態(tài)分量作為觸電信號的最佳分量，峭度ku表達(dá)式如式（8）：

式中：第k個模態(tài)分量第i個采樣點為uk（i）（i=1，…，N），為相應(yīng)模態(tài)分量的平均值.

2）最佳分量信號歸一化處理，如式（9）：

3）計算最佳分量各周期采樣點的電流幅值和S（j），如式（10）：

式中：J為截取觸電信號的周期個數(shù)，本文取J=3，S（j）為該信號第j個周期采樣點的電流幅值之和（j=1，2，3）.

4）本節(jié)提出根據(jù)最佳分量相鄰周期電流幅值和的增長率η1、η2范圍確定觸電故障時段，如式（11）：

3 基于VMD-LSTM 的觸電電流提取研究

3.1 LSTM 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

LSTM 是循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Recurrent Neural Net?work，RNN）的一種特殊類型，由Hochreiter 等提出，并由Kratzert 等［20］改進(jìn)，避免了RNN 存在的梯度消失及爆炸問題.引入記憶單元及門控單元是LSTM結(jié)構(gòu)的核心思想，在隱藏層各神經(jīng)單元中增加記憶單元使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具備了長期記憶功能，門控單元可以保護(hù)和控制神經(jīng)元細(xì)胞狀態(tài)信息.圖2為LSTM 的單元結(jié)構(gòu)示意圖.

圖2 LSTM單元結(jié)構(gòu)示意圖Fig.2 LSTM unit structure schematic diagram

圖2 中，當(dāng)前單元輸入為xt、ht-1及l(fā)t-1，輸出為ht、lt.其中ht-1、ht分別為t-1、t時刻的輸出，lt-1、lt分別為t-1、t時刻的隱層輸出.ft、it、ot分別為t時刻遺忘門值、輸入門值及輸出門值，ct代表t時刻的候選記憶；Wf、Wi、Wo、Wc分別為相應(yīng)的權(quán)重矩陣.LSTM 各單元計算過程如式（12）：

式中：bf、bi、bo、bc分別為相應(yīng)的偏置項；Uf、Ui、Uo、Uc分別為對應(yīng)的回歸權(quán)重矩陣；σ（·）為Sigmoid 激活函數(shù)，使輸出值在［0，1］，tanh（·）為雙曲正切激活函數(shù)，使輸出值在［-1，1］.

按式（12）進(jìn)行記憶單元信息的讀取和修改，可得表達(dá)式為：

式（13）中，⊙表示矩陣元素相乘.

3.2 基于VMD-LSTM 的觸電電流提取模型

針對觸電信號，本文提出利用8 個LSTM 單元構(gòu)成觸電電流檢測模型，如圖3 所示.其中，xi（i=1，2，···，N-7）為LSTM 網(wǎng)絡(luò)輸入，yi（i=1，2，···，N-7）為網(wǎng)絡(luò)輸出，分別由剩余電流和觸電電流各VMD 模態(tài)分量根據(jù)式（14）重構(gòu)獲得.

圖3 基于LSTM網(wǎng)絡(luò)的觸電電流提取模型示意圖Fig.3 Schematic diagram of electric shock current extraction model based on LSTM network

式中：z為重構(gòu)的觸電信號，K為分解層數(shù)，uk為模態(tài)分量.

基于LSTM 網(wǎng)絡(luò)的觸電電流提取模型的損失函數(shù)為均方差（Mean Squared Error，MSE），如式（15）：

式中：yt為實際觸電電流，yi為預(yù)測觸電電流，ε2為預(yù)設(shè)誤差.

為證明本文方法的有效性，采用相關(guān)系數(shù)ρ與均方根誤差（Root Mean Square Error，RMSE）評價模型.如式（16）、式（17），預(yù)測值與實際值越逼近，ρ值越大，模型預(yù)測值越準(zhǔn)確，RMSE值越小.

式（16）中：Cov（yt，yi）為yt、yi的協(xié)方差，Var（yt）、Var（yi）分別為yt、yi的方差.

依據(jù)1.2 節(jié)VMD 算法及本節(jié)提出的方法，基于VMD-LSTM網(wǎng)絡(luò)提取觸電電流的步驟為：

2）根據(jù)1.2 節(jié)FOA-VMD 算法步驟，獲得剩余電流及觸電電流的各模態(tài)分量.

3）根據(jù)2 節(jié)提出的觸電故障判定步驟提取觸電信號特征，判斷是否發(fā)生觸電故障，若發(fā)生觸電故障，進(jìn)入步驟4）；否則，更新觸電信號并返回步驟2）.

4）利用各模態(tài)分量重構(gòu)觸電信號，輸入到本節(jié)圖3 示意的LSTM 觸電電流提取模型，獲得觸電電流.

所提算法的流程如圖4所示.

圖4 基于VMD-LSTM網(wǎng)絡(luò)模型流程圖Fig.4 Flow chart based on VMD-LSTM network model

4 試驗分析

4.1 觸電試驗信號

本文選取的原始觸電信號是課題組通過搭建動物觸電物理試驗平臺采集的動物觸電信號.試驗對象為體重分別為26、32、39 kg 的三只哈薩克羊與體重分別為14、18、23 kg 的三只新疆白豬，三相調(diào)壓器輸出電壓為（36±0.5）V，頻率為50 Hz.故障錄波器采樣頻率為10 kHz［21］.動物觸電物理試驗平臺如圖5所示.

圖5 動物觸電物理試驗平臺Fig.5 Animal electric shock physics test platform

本文共采用240 組數(shù)據(jù)樣本，其中200 組用于算法的訓(xùn)練，40 組用于測試.200 組訓(xùn)練樣本包括電源電壓最大值時刻觸電、電源電壓過零點時刻觸電各60 組，電源電壓任意值時刻觸電樣本80 組.40 組測試樣本包括電源電壓最大值時刻觸電、電源電壓過零點時刻觸電各10 組，電源電壓任意值時刻觸電樣本20 組.每組數(shù)據(jù)分別截取工頻3 個周期的信號波形，共600 個采樣點.三相電路時三種典型時刻的剩余電流及對應(yīng)觸電電流如圖6所示.

圖6 三相電路觸電試驗信號Fig.6 Electric shock signal in a three-phase circuit

4.2 觸電事故時段判別

本文選取三種典型時刻觸電信號各15 組，利用1.2節(jié)提出的FOA-VMD算法獲得各組信號最優(yōu)參數(shù)組合［K，α］，綜合考慮45 組結(jié)果，本文最佳參數(shù)組合取為［6，280］.圖7 所示為某一組信號參數(shù)K和α的尋優(yōu)迭代過程.

圖7 FOA-VMD參數(shù)尋優(yōu)迭代圖Fig.7 FOA-VMD parameter optimization iteration diagram

分析圖7 可知，群體進(jìn)化到第65 代時得到了局部極小熵值3.658，對應(yīng)最佳參數(shù)組合為［6，280］.根據(jù)最優(yōu)參數(shù)組合［6，280］，圖6 中三種觸電信號的剩余電流VMD 分解如圖8所示.根據(jù)式（8）計算圖8各模態(tài)分量的峭度，如表1所示.

圖8 三種觸電信號的剩余電流VMD分解Fig.8 VMD decomposition of residual current for three kinds of electric shock signals

表1 三種典型觸電信號的IMF峭度Tab.1 Kurtosis of IMF of three typical electric shock signals

分析表1 可知，三種觸電時刻剩余電流信號IMF5 分量的峭度值最大，作者對240 組觸電信號對應(yīng)模態(tài)分量的峭度計算可得到同樣的結(jié)論，因此IMF5為最佳分量.

考慮到觸電事故具有隨機性，選取最佳分量3個周期數(shù)據(jù)的歸一化結(jié)果如圖9 所示，包含四種情況：未發(fā)生觸電故障（9（a））、觸電故障發(fā)生在第一個周期（9（b））、觸電故障發(fā)生在第二個周期（9（c））、觸電故障發(fā)生在第三個周期（9（d））.

圖9 最佳分量截取周期歸一化結(jié)果Fig.9 Normalization result of the optimal component interception period

對上述觸電信號數(shù)據(jù)樣本分別截取四種情況，利用式（9）至式（11）計算各情況下最佳分量電流幅值和的增長率η1、η2，結(jié)果如表2所示.

表2 最佳分量η1、η2計算結(jié)果Tab.2 Optimal component η1、η2 calculation result

分析表2 可知，相比于未發(fā)生觸電故障的周期，發(fā)生觸電故障周期的最佳分量電流幅值和較大.當(dāng)η1、η2至少一個滿足大于1%時，均發(fā)生觸電，否則無觸電事故發(fā)生，觸電時段判別見表3.

表3 基于最佳分量η1、η2的觸電時段判別Tab.3 Judging of electric shock period based on η1、η2 of the optimal components

4.3 仿真與分析

利用4.1 節(jié)提供的訓(xùn)練樣本，根據(jù)4.2 節(jié)獲得的最優(yōu)參數(shù)組合［6，280］，將式（14）K取為6 重構(gòu)觸電信號，6 層剩余電流分量重構(gòu)作為網(wǎng)絡(luò)輸入，6 層觸電電流重構(gòu)作為網(wǎng)絡(luò)輸出，依據(jù)3.2節(jié)所提算法提取觸電電流.

為了驗證本文提出的VMD-LSTM 檢測模型的有效性，采用相同的樣本數(shù)據(jù)作為網(wǎng)絡(luò)的輸入與輸出分別建立VMD-BP、VMD-RBF 網(wǎng)絡(luò)模型，BP、RBF網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練步驟見文獻(xiàn)［22］.VMD-BP、VMD-RBF 網(wǎng)絡(luò)觸電電流提取模型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分別為600-60-600、600-30-600 型；VMD-BP、VMD-RBF 設(shè)定網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)率、最大學(xué)習(xí)次數(shù)、目標(biāo)迭代精度等關(guān)鍵參數(shù)均與VMD-LSTM 模型相同.各模型三種觸電時刻的預(yù)測值與真實值如圖10所示.三種檢測模型40組檢測樣本的評價指標(biāo)如圖11及表4所示.

圖10 三種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觸電電流提取結(jié)果對比Fig.10 Comparison of electric shock current extraction results of three neural networks

分析圖11 及表4 可知：VMD-BP、VMD-RBF、VMD-LSTM 三種檢測模型相關(guān)系數(shù)平均值分別為0.9227、0.9576、0.9796，均方根誤差平均值分別為0.3341、0.2897、0.2111，VMD-LSTM 網(wǎng)絡(luò)相比于VMD-BP網(wǎng)絡(luò)、VMD-RBF網(wǎng)絡(luò)相關(guān)系數(shù)平均值分別提高了6.2%、2.3%，均方根誤差平均值分別降低了36.8%、27.1%.由此可知，基于VMD-LSTM 網(wǎng)絡(luò)的觸電信號檢測模型具有更高的精度，更接近動物觸電物理試驗平臺采集的動物觸電信號.

圖11 各模型評價指標(biāo)Fig.11 Evaluation index of each model

表4 各模型評價指標(biāo)Tab.4 Evaluation index of each model

5 結(jié)論

本文提出了一種基于VMD-LSTM 的觸電電流提取方法，根據(jù)VMD 分解的剩余電流IMF 分量提取觸電故障特征后，再根據(jù)重構(gòu)后的剩余電流信號結(jié)合LSTM算法提取觸電電流，實現(xiàn)了觸電故障時段判定及觸電電流的提取.研究結(jié)果表明：

1）通過FOA算法對VMD參數(shù)［K，α］尋優(yōu)獲得最優(yōu)參數(shù)組合為［6，280］，利用6 層模態(tài)分量重構(gòu)觸電信號，避免直接用原始信號檢測受高頻干擾的影響，保證了觸電信號識別精度.

2）根據(jù)峭度最大準(zhǔn)則選取最佳模態(tài)分量，依據(jù)突變特性確定觸電時段判斷閾值.對240 組剩余電流信號分析結(jié)果表明：當(dāng)η1＜1%，η2＜1%時，無觸電故障；當(dāng)η1＞1%，η2＜1%時，第一個周期發(fā)生觸電故障；當(dāng)η1＞1%，η2＞1%時，第二個周期發(fā)生觸電故障；當(dāng)η1＜1%，η2＞1%時，第三個周期發(fā)生觸電故障.

3）VMD-LSTM 檢測模型優(yōu)于VMD-BP、VMDRBF 檢測模型，相關(guān)系數(shù)平均值分別提高了6.2%、2.3%，均方根誤差平均值分別降低了36.8%、27.1%.本文所提方法具有較高的準(zhǔn)確性.